CN114568259A - 一种基于物联网的果园智能灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浇水装置技术领域，具体涉及一种基于物联网的果园智能灌溉装置，包括决策机构和灌溉机构；灌溉机构包括底座、第一电机、水箱、水泵、吸水组件、连接管、出水管、安装环、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，水箱上的第二电机驱动第二齿轮转动，使得第二齿轮转动时驱动第一齿轮通过安装环带动出水管在水箱上转动进行角度调整，底座上的第一电机驱动水箱转动，使得水箱带动出水管进一步进行角度调整，解决了现有的灌溉装置的出水口限制了出水方向，从而限制了对果园的灌溉范围，灌溉效率较低的问题。

Description

一种基于物联网的果园智能灌溉装置

技术领域

本发明涉及浇水装置技术领域，尤其涉及一种基于物联网的果园智能灌溉装置。

背景技术

果园灌溉装置用于进行农场的灌溉，帮助进行智能化的加工处理。

目前，现有技术(CN210900720U)公开了一种新型智能水肥气一体化果园灌溉装置，包括灌溉装置主体，所述灌溉装置主体的内端底端设有底架，所述底架的上端通过卡盘固定连接有灌溉桶，所述灌溉桶的顶端位置螺纹连接有顶罩，所述灌溉桶的内端中心设有防护壁，所述防护壁的侧端位置连通有气孔，所述防护壁的底端位置设有出水口，所述防护壁上端位置固定连接有内架，所述内架的内端中心设有固定板，所述固定板的外端套接有填充套，所述填充套的三角位置设有第一套体、第二套体和第三套体，所述第一套体、第二套体和第三套体的中心开设有中心轴。本实用新型为新型智能水肥气一体化果园灌溉装置，通过填充套的设置，实现内端减压的目的。

采用上述方式，出水口限制了出水方向，从而限制了对果园的灌溉范围，灌溉效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的果园智能灌溉装置，旨在解决现有的灌溉装置的出水口限制了出水方向，从而限制了对果园的灌溉范围，灌溉效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的果园智能灌溉装置，包括决策机构和灌溉机构；

所述灌溉机构包括底座、第一电机、水箱、水泵、吸水组件、连接管、出水管、安装环、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述第一电机与所述底座固定连接，并位于所述底座内侧壁，所述水箱与所述第一电机输出端固定连接，所述水泵与所述水箱固定连接，并位于所述水箱内，所述吸水组件与所述水泵固定连接，并位于所述水箱内，所述连接管与所述水泵固定连接，并贯穿所述水箱，所述出水管与所述连接管连通，并与所述水箱转动连接，所述安装环与所述出水管固定连接，并位于所述出水管外侧壁，所述第一齿轮与所述安装环固定连接，并位于所述安装环底部，所述第二电机与所述水箱固定连接，并位于所述水箱内侧壁，所述第二齿轮与所述第二电机输出端固定连接，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述决策机构设置于所述水箱内侧壁。

其中，所述吸水组件包括吸水管、吸水头和若干防触底杆，所述吸水管与所述水泵固定连接，并位于所述水箱内，所述吸水头与所述吸水管连通，并位于远离所述水泵的一侧，若干所述防触底杆分别与所述吸水头固定连接，均位于所述吸水头内侧壁。

其中，所述灌溉机构还包括两个竖杆、两个导向组件、两个减震弹簧和两个滑动组件，所述水箱具有滑槽，两个所述竖杆分别与所述底座固定连接，分别位于所述水箱的两侧，两个所述导向组件分别与两个所述竖杆固定连接，均位于靠近所述水箱的一侧，两个所述减震弹簧分别与两个所述导向组件固定连接，均位于所述导向组件内，两个所述滑动组件分别与两个所述导向组件固定连接，均位于所述滑槽内。

其中，所述导向组件包括外筒、内筒和限位块，所述外筒与所述竖杆固定连接，并位于靠近所述水箱的一侧，所述减震弹簧与所述外筒固定连接，并位于所述外筒内，所述内筒与所述减震弹簧固定连接，并贯穿所述外筒，所述限位块与所述内筒固定连接，并位于所述外筒内。

其中，所述滑动组件包括转轴和传送辊，所述转轴与所述内筒固定连接，并位于所述内筒内侧壁，所述传送辊与所述转轴转动连接，并位于所述转轴外侧壁。

其中，所述底座包括底座本体、安装架和两个位移组件，所述底座本体与所述第一电机固定连接，并位于远离所述水箱的一侧，所述安装架与所述底座本体固定连接，并位于远离所述第一电机的一侧，两个所述位移组件分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁。

其中，所述决策机构包括中央处理器、湿度传感器、温度传感器和二氧化碳传感器，所述中央处理器与所述第一电机、所述第二电机、所述水泵和所述位移组件连接，并位于所述水箱内侧壁，所述湿度传感器、所述温度传感器和所述二氧化碳传感器分别与所述中央处理器连接。

本发明的一种基于物联网的果园智能灌溉装置，通过所述水箱上的所述第二电机驱动所述第二齿轮转动，使得所述第二齿轮转动时驱动所述第一齿轮通过所述安装环带动所述出水管在所述水箱上转动进行角度调整，所述底座上的所述第一电机驱动所述水箱转动，使得所述水箱带动所述出水管进一步进行角度调整，解决了现有的灌溉装置的出水口限制了出水方向，从而限制了对果园的灌溉范围，灌溉效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种基于物联网的果园智能灌溉装置的结构示意图。

图2是本发明提供的一种基于物联网的果园智能灌溉装置的仰视图。

图3是本发明提供的一种基于物联网的果园智能灌溉装置的俯视图。

图4是图3沿A-A面的剖视图。

图5是决策机构的结构示意图。

1-决策机构、2-灌溉机构、3-底座、4-第一电机、5-水箱、6-水泵、7-吸水组件、8-连接管、9-出水管、10-安装环、11-第一齿轮、12-第二齿轮、13-第二电机、14-吸水管、15-吸水头、16-防触底杆、17-竖杆、18-导向组件、19-减震弹簧、20-滑动组件、21-滑槽、22-外筒、23-内筒、24-限位块、25-转轴、26-传送辊、27-底座本体、28-安装架、29-位移组件、30-中央处理器、31-湿度传感器、32-温度传感器、33-二氧化碳传感器、34-滑杆、35-滑套、36-连接板、37-伸缩杆、38-第一连接杆、39-第二连接杆、40-万向轮、41-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种基于物联网的果园智能灌溉装置，包括决策机构1和灌溉机构2；

所述灌溉机构2包括底座3、第一电机4、水箱5、水泵6、吸水组件7、连接管8、出水管9、安装环10、第一齿轮11、第二齿轮12和第二电机13，所述第一电机4与所述底座3固定连接，并位于所述底座3内侧壁，所述水箱5与所述第一电机4输出端固定连接，所述水泵6与所述水箱5固定连接，并位于所述水箱5内，所述吸水组件7与所述水泵6固定连接，并位于所述水箱5内，所述连接管8与所述水泵6固定连接，并贯穿所述水箱5，所述出水管9与所述连接管8连通，并与所述水箱5转动连接，所述安装环10与所述出水管9固定连接，并位于所述出水管9外侧壁，所述第一齿轮11与所述安装环10固定连接，并位于所述安装环10底部，所述第二电机13与所述水箱5固定连接，并位于所述水箱5内侧壁，所述第二齿轮12与所述第二电机13输出端固定连接，且所述第一齿轮11与所述第二齿轮12啮合，所述决策机构1设置于所述水箱5内侧壁。

在本实施方式中，所述决策机构1用于对果园的温度、湿度和二氧化碳含量进行检测，得到检测结果，并将检测结果与预设值进行对比，得出对果园的浇灌水量及浇灌范围，所述灌溉机构2基于浇灌水量和浇灌范围对果园进行浇灌，具体为，所述水泵6根据浇灌水量驱动吸水组件7将所述水箱5内的水经所述连接管8输送至所述出水管9排出对果园进行浇灌，所述水箱5上的所述第二电机13根据所述浇灌范围驱动所述第二齿轮12转动，使得所述第二齿轮12转动时驱动所述第一齿轮11通过所述安装环10带动所述出水管9在所述水箱5上转动进行角度调整，所述底座3上的所述第一电机4驱动所述水箱5转动，使得所述水箱5带动所述出水管9进一步进行角度调整，所述连接管8为可伸缩的螺纹管，可根据所述出水管9在所述水箱5上的转动情况进行相应伸缩，解决了现有的灌溉装置的出水口限制了出水方向，从而限制了对果园的灌溉范围，灌溉效率较低的问题。

进一步的，所述吸水组件7包括吸水管14、吸水头15和若干防触底杆16，所述吸水管14与所述水泵6固定连接，并位于所述水箱5内，所述吸水头15与所述吸水管14连通，并位于远离所述水泵6的一侧，若干所述防触底杆16分别与所述吸水头15固定连接，均位于所述吸水头15内侧壁；所述灌溉机构2还包括两个竖杆17、两个导向组件18、两个减震弹簧19和两个滑动组件20，所述水箱5具有滑槽21，两个所述竖杆17分别与所述底座3固定连接，分别位于所述水箱5的两侧，两个所述导向组件18分别与两个所述竖杆17固定连接，均位于靠近所述水箱5的一侧，两个所述减震弹簧19分别与两个所述导向组件18固定连接，均位于所述导向组件18内，两个所述滑动组件20分别与两个所述导向组件18固定连接，均位于所述滑槽21内；所述导向组件18包括外筒22、内筒23和限位块24，所述外筒22与所述竖杆17固定连接，并位于靠近所述水箱5的一侧，所述减震弹簧19与所述外筒22固定连接，并位于所述外筒22内，所述内筒23与所述减震弹簧19固定连接，并贯穿所述外筒22，所述限位块24与所述内筒23固定连接，并位于所述外筒22内；所述滑动组件20包括转轴25和传送辊26，所述转轴25与所述内筒23固定连接，并位于所述内筒23内侧壁，所述传送辊26与所述转轴25转动连接，并位于所述转轴25外侧壁；所述底座3包括底座本体27、安装架28和两个位移组件29，所述底座本体27与所述第一电机4固定连接，并位于远离所述水箱5的一侧，所述安装架28与所述底座本体27固定连接，并位于远离所述第一电机4的一侧，两个所述位移组件29分别与所述安装架28固定连接，均位于所述安装架28内侧壁。

在本实施方式中，所述水泵6将所述水箱5内的水经所述吸水头15输送至所述出水管9，所述吸水头15增加了所述吸水管14的管口直径，从而增加了所述吸水管14的吸水效率，所述防触底杆16防止所述吸水头15与所述水箱5底部接触，导致水不能经所述吸水头15进入所述吸水管14，两个竖杆17上的所述导向组件18的外筒22内的所述减震弹簧19推动所述内筒23向所述水箱5方向移动，使得所述内筒23上的所述滑动组件20的所述传送辊26与所述水箱5的所述滑槽21接触，在所述第一电机4驱动所述水箱5转动时，所述传送辊26跟随所述水箱5的转动方向在所述转轴25上转动，对所述水箱5进行传送，并将所述水箱5上的水泵6和出水管9在喷水过程中产生的振动经所述内筒23传递给所述外筒22内的减震弹簧19，所述减震弹簧19将振动吸收，增加所述水箱5的稳定性，所述限位块24的直径大于所述外筒22的口径，可避免所述减震弹簧19将所述内筒23从所述外筒22内顶出并脱离，所述底座本体27为所述第一电机4、所述竖杆17和所述安装架28提供安装条件，所述安装架28为所述位移组件29提供安装条件，可通过所述位移组件29对所述水箱5进行搬运。

进一步的，所述决策机构1包括中央处理器30、湿度传感器31、温度传感器32和二氧化碳传感器33，所述中央处理器30与所述第一电机4、所述第二电机13、所述水泵6和所述位移组件29连接，并位于所述水箱5内侧壁，所述湿度传感器31、所述温度传感器32和所述二氧化碳传感器33分别与所述中央处理器30连接。

在本实施方式中，所述湿度传感器31检测果园内的湿度，并将湿度值传输给所述中央处理器30，所述温度传感器32检测果园内的温度，并将温度值传输给所述中央处理器30，所述二氧化碳传感器33检测果园内的二氧化碳含量，并将二氧化碳含量传输所述中央处理器30，所述中央处理器30将湿度值、温度值和二氧化碳含量与预设值进行对比，得出对果园的浇灌水量及浇灌范围，所述温度传感器32的型号为LM35，所述湿度传感器31的型号为SHT20，所述二氧化碳传感器33为HAD-SRH5，所述中央处理器30的型号为i7-3540M。

进一步的，所述位移组件29包括两个滑杆34、两个滑套35、连接板36、伸缩杆37、两个第一连接杆38、两个第二连接杆39和两个万向轮40，两个所述滑杆34分别与所述安装架28固定连接，均位于所述安装架28内侧壁，两个所述滑套35分别与两个所述滑杆34滑动连接，均位于所述滑杆34外侧壁，所述连接板36与两个所述滑套35固定连接，并位于两个所述滑套35之间，所述伸缩杆37的一侧与所述连接板36固定连接，所述伸缩杆37的另一侧与所述安装架28固定连接，并位于所述连接板36与所述安装架28之间，两个所述第一连接杆38分别与所述安装架28转动连接，均位于所述安装架28内侧壁，两个所述万向轮40分别与两个所述第一连接杆38转动连接，均位于远离所述安装架28的一侧，两个所述第二连接杆39的一侧分别与两个所述万向轮40转动连接，两个所述第二连接杆39的另一侧分别与两个所述滑套35转动连接，均位于所述万向轮40与所述滑套35之间；所述位移组件29还包括两个缓冲弹簧41，两个所述缓冲弹簧41的一侧分别与两个所述滑套35固定连接，两个所述缓冲弹簧41的另一侧分别与所述安装架28固定连接，均位于所述滑杆34四周。

在本实施方式中，在对所述水箱5进行搬运时，所述位移组件29的所述伸缩杆37伸长，通过所述连接板36推动所述滑套35向靠近所述第一连接杆38方向在所述滑杆34上滑动，并挤压所述缓冲弹簧41，使得滑套35带动所述第二连接杆39靠近所述第一连接杆38，此时所述第一连接杆38与所述第二连接杆39之间的夹角减小，增加了所述万向轮40与所述滑杆34之间的高度，当所述万向轮40将所述安装架28从地面上顶起时，所述伸缩杆37停止输出，并保持现有状态，所述缓冲弹簧41为最佳形变量，即可通过所述万向轮40对所述水箱5进行搬运，所述缓冲弹簧41对所述万向轮40带动所述水箱5在移动时所产生的振动进行缓冲，增加所述水箱5在移动时的稳定性。

以上所揭露的仅为本发明一种基于物联网的果园智能灌溉装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种基于物联网的果园智能灌溉装置，其特征在于，包括决策机构和灌溉机构；

所述灌溉机构包括底座、第一电机、水箱、水泵、吸水组件、连接管、出水管、安装环、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述第一电机与所述底座固定连接，并位于所述底座内侧壁，所述水箱与所述第一电机输出端固定连接，所述水泵与所述水箱固定连接，并位于所述水箱内，所述吸水组件与所述水泵固定连接，并位于所述水箱内，所述连接管与所述水泵固定连接，并贯穿所述水箱，所述出水管与所述连接管连通，并与所述水箱转动连接，所述安装环与所述出水管固定连接，并位于所述出水管外侧壁，所述第一齿轮与所述安装环固定连接，并位于所述安装环底部，所述第二电机与所述水箱固定连接，并位于所述水箱内侧壁，所述第二齿轮与所述第二电机输出端固定连接，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述决策机构设置于所述水箱内侧壁。

2.如权利要求1所述的基于物联网的果园智能灌溉装置，其特征在于，

所述吸水组件包括吸水管、吸水头和若干防触底杆，所述吸水管与所述水泵固定连接，并位于所述水箱内，所述吸水头与所述吸水管连通，并位于远离所述水泵的一侧，若干所述防触底杆分别与所述吸水头固定连接，均位于所述吸水头内侧壁。

3.如权利要求1所述的基于物联网的果园智能灌溉装置，其特征在于，

所述灌溉机构还包括两个竖杆、两个导向组件、两个减震弹簧和两个滑动组件，所述水箱具有滑槽，两个所述竖杆分别与所述底座固定连接，分别位于所述水箱的两侧，两个所述导向组件分别与两个所述竖杆固定连接，均位于靠近所述水箱的一侧，两个所述减震弹簧分别与两个所述导向组件固定连接，均位于所述导向组件内，两个所述滑动组件分别与两个所述导向组件固定连接，均位于所述滑槽内。

4.如权利要求3所述的基于物联网的果园智能灌溉装置，其特征在于，

所述导向组件包括外筒、内筒和限位块，所述外筒与所述竖杆固定连接，并位于靠近所述水箱的一侧，所述减震弹簧与所述外筒固定连接，并位于所述外筒内，所述内筒与所述减震弹簧固定连接，并贯穿所述外筒，所述限位块与所述内筒固定连接，并位于所述外筒内。

5.如权利要求4所述的基于物联网的果园智能灌溉装置，其特征在于，

所述滑动组件包括转轴和传送辊，所述转轴与所述内筒固定连接，并位于所述内筒内侧壁，所述传送辊与所述转轴转动连接，并位于所述转轴外侧壁。

6.如权利要求1所述的基于物联网的果园智能灌溉装置，其特征在于，

所述底座包括底座本体、安装架和两个位移组件，所述底座本体与所述第一电机固定连接，并位于远离所述水箱的一侧，所述安装架与所述底座本体固定连接，并位于远离所述第一电机的一侧，两个所述位移组件分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁。

7.如权利要求6所述的基于物联网的果园智能灌溉装置，其特征在于，

所述决策机构包括中央处理器、湿度传感器、温度传感器和二氧化碳传感器，所述中央处理器与所述第一电机、所述第二电机、所述水泵和所述位移组件连接，并位于所述水箱内侧壁，所述湿度传感器、所述温度传感器和所述二氧化碳传感器分别与所述中央处理器连接。

Images