CN114568058B - 一种农用拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农用拖拉机，包括提升器总成，所述提升器总成包括带有油箱的总成机架，所述总成机架的后端设有连接部，所述总成机架的两端对称设置有提升臂，所述提升臂包括通过主轴转动地安装在所述油箱外的外提升臂、及位于所述油箱内且与所述主轴刚性连接以实现与所述外提升臂同步转动的内提升臂，所述外提升臂的端部设有球头扣；所述油箱内铰接有提升器油缸，所述提升器油缸的输出轴铰接在所述内提升臂上并用于驱动所述外提升臂转动，所述提升器油缸位于所述主轴的轴线所在的水平面下方。本发明农用拖拉机，提升力大，提升和降落稳定，且具有锁止功能，安全性高，可靠性好。

Description

一种农用拖拉机

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，特别涉及一种农用拖拉机。

背景技术

随着工业的发展，农业上的进步也显著提高，出现各种设备，替代了传统的耕牛，人工等初始化生产，而且在生产效率方面也是得到大幅提高，以手扶拖拉机为例，是流行于中国乡镇的一种运输工具和农业机械，以柴油机为动力，其小巧灵活且动力强劲的特点使其很受农民的欢迎。按作业性能分驱动型、牵引型和驱动牵引兼用型。驱动型主要配套旋耕机作业，故又称动力耕耘机；牵引型主要配套牵引式农具作业；兼用型既可配套旋耕机作业，又可配套牵引农具作业或配上挂车进行运输作业。

在现有技术中，提升器油缸(包括各种管路)位于外部，长时间受力产生的热量无法快速散掉，影响使用寿命；且易收到其他部件影响，当受到其他设备(或部件)撞击时，易损坏油缸，甚至使油缸施压，安全性差；且在油缸加压瞬间加速度较大，产生瞬间冲击和震动，同时与后端的农用设备产生撞击，长此以往，影响稳定性和使用寿命；同时，当提升器长时间处于受压提升状态时，在行驶过程中产生的震动增大了提升臂的受力，对油路压力较大，受工况影响，当管路连接处或管路由于各种原因泄漏时，油缸失去压力，使提升臂失去支撑力，易对后端的农用设备造成不同程度的损坏，甚至发生安全事故。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种具有提升稳定、可靠，能无极调节阻尼且具有锁止功能的提升器的农用拖拉机。

解决问题的技术方案

本发明提供一种农用拖拉机，包括提升器总成，所述提升器总成包括带有油箱的总成机架11，所述总成机架11的后端设有连接部12，所述总成机架11的两端对称设置有提升臂，所述提升臂包括通过主轴转动地安装在所述油箱外的外提升臂13、及位于所述油箱内且与所述主轴刚性连接以实现与所述外提升臂同步转动的内提升臂，所述外提升臂的端部设有球头扣131；所述油箱内铰接有提升器油缸，所述提升器油缸的输出轴铰接在所述内提升臂上并用于驱动所述外提升臂转动，所述提升器油缸位于所述主轴的轴线所在的水平面下方。

进一步的，所述提升器油缸的铰点与所述主轴的轴线之间的水平距离为A、垂直距离为B，且5B≤A≤8B。

进一步的，所述提升内壁与所述提升外壁的长度比大于等于1/4且小于等于1/3，且所述提升内壁与所述提升外壁之间的夹角大于等于115度且小于等于120度。

进一步的，所述提升器油缸包括油缸本体2，所述油缸本体2内成型有同轴设置的第一滑塞腔和第二滑塞腔，所述第一滑塞腔内滑配有第一滑塞3，所述第二滑塞腔内滑配有第二滑塞4，所述第一滑塞3与所述第二滑塞4之间刚性连接有滑塞杆5，所述滑塞杆5的头部向前延伸至所述油缸本体2外并形成输出轴，所述第一滑塞腔的两端设有用于与驱动油路连接的进油口210和出油口220；所述第二滑塞腔的两端设有第一稳压油口221和第二稳压油口604，所述第一稳压油口与所述第二稳压油口之间通过稳压流道连通。

进一步的，所述第二滑塞4将所述第二滑塞腔隔成第一稳压腔202a和第二稳压腔202b，所述第二滑塞4的两端面贯穿有连通所述第一稳压腔202a与所述第二稳压腔202b的中间流道，所述中间流道内设有单向阀组件，所述单向阀组件能使所述第二稳压腔202b内的液压油单向进入第一稳压腔202a，所述第二稳压腔202b位于靠近所述滑塞杆5的伸出方向一侧。

进一步的，所述中间流道至少为两个且周向均布，所述中间流道包括连通第一稳压腔202a的第一中间流道400、及连通第二稳压腔202b的第二中间流道401，所述第二中间流道401的孔径小于所述第一中间流道400的孔径，所述第一中间流道400与所述第二中间流道401通过斜面连接，所述第一中间流道内设有钢珠41、及使所述钢珠41朝第二中间流道靠近并贴紧所述斜面以实现阻断的第一弹性部件42；所述第二滑塞4的端部固定有与所述第一弹性部件42接触的弹簧座43，所述弹簧座43上开设有用于连通第一稳压腔200a与第一中间流道的油孔430。

进一步的，所述油缸本体2的侧壁固定有阀体6，所述阀体6内成型有阀孔，所述阀孔的两端分别设有连通第一稳压油口221的第一油口700、及连通所述第二稳压油口的第二油口604，所述阀孔内滑配有阀芯8，所述阀体6的侧壁设有驱动机构，所述驱动机构与所述阀芯连接并用于驱动其轴向运动，以实现对所述阀孔的连通或阻断或通过量调节。

进一步的，所述阀孔包括同轴设置且依次连接的第一孔体、第二孔体、第三孔体701、第四孔体702、第五孔体601和第六孔体600，所述第三孔体701的孔径大于所述第四孔体702的孔径，所述第三孔体701与所述第四孔体702之间通过斜面连接并形成第一限流面71a，所述第五孔体601的孔径大于所述第四孔体702及第六孔体601的孔径，所述第三孔体701的侧壁设有用于连通第一稳压油口221的第一油口700，所述第二油口604通过一个或多个支流道602、603与所述第五孔体601连通；所述阀芯8包括依次连接的螺杆体81、第一连接杆82、第二杆体83、第三连接杆84和第五杆体85，所述第一连接杆82及所述第三连接杆84的直径均小于所述螺杆体81、所述第二杆体83及所述第五杆体85的直径，所述螺杆体81螺纹连接在所述第二孔体内，所述螺杆体81的端部开设有横截面为正多边形的调节孔810，所述第二杆体83的直径大于所述第四孔体702的直径且小于所述第三孔体701的直径，所述第二杆体83的侧壁设有与所述第一限流面71a对应的第二限流面83a，所述第五杆体85滑配在所述第六孔体600内，且在所述第六孔体600内设有使所述第五杆体85向外运动的运动趋势的弹性部件。

进一步的，所述阀体6的侧壁固定有与所述阀孔同轴的调节电机9，所述调节电机9的输出轴固定有调节部，所述调节部包括同轴设置的圆柱体91及横截面与调节孔810相同的调节杆92，所述圆柱体91转动地安装在所述第一孔体内，所述圆柱体91与所述第一孔体之间设有密封件，所述调节杆92滑配在所述调节孔810内。

进一步的，所述第三孔体701与所述第四孔体702的直径比为1.2：1-1.6：1，且所述第一限流面71a与孔体轴线之间的夹角大于等于8度且小于等于18度。

有益效果

本发明农用拖拉机，提升器油缸位于油箱内，且位于液压油平面下，油缸动作产生的震动和热量由液压油吸收，震动小，噪声低，不会产生过热，使用寿命长；双油腔结构，一腔用于提供动力，一腔用于提供阻尼，大大提供了提升过冲中的稳定性和可靠性；缓冲腔的滑塞内设置单向阀组件，使第二稳压腔内的液压油单向进入第一稳压腔，当滑塞杆伸出(长)时，第二稳压腔内的液压油能通过该单向阀组件并进入第一稳压腔，减小了滑塞杆伸出时所受到的阻尼；设置可调式阀芯，能对两稳压腔之间的稳压流道进行调节，以实现对阀孔的连通或阻断或通过量调节；阀芯和阀孔设计，装配简单，运行可靠，调节方便，阻断再连通时粘力小，无极阻力调节，控制精度高；装配式阀体设计，生产难度低，便于装配，结构强度高，无软管连接，可靠性高，稳定性好，使用寿命长；油缸位于油箱内，瞬间动作时震动小，噪声低；本发明农用拖拉机，提升力大，提升和降落稳定，且具有锁止功能，安全性高，可靠性好。

附图说明

图1为本发明农用拖拉机的结构示意图；

图2为本发明农用拖拉机的俯视图；

图3为本发明农用拖拉机的提升臂的运动示意图；

图4为本发明农用拖拉机的提升器油缸的结构示意图；

图5为本发明农用拖拉机的阀座的结构示意图；

图6为本发明农用拖拉机的调节部的结构示意图；

图7为图4中A部放大图；

图8为本发明农用拖拉机的第一滑塞的结构示意图；

图9为图4中B部放大图；

图10为本发明农用拖拉机的提升器油缸伸出的状态示意图；

图11为图10中C部放大图；

图12为本发明农用拖拉机的提升器油缸锁止时的状态示意图；

图13为图12中D部放大图；

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图13，本发明提供一种农用拖拉机，包括提升器总成，安装在拖拉机的后端，用于提升(连接)其它农用设备，用于各种农业作业，该提升器总成包括有总成机架11，该总成机架11由高强度的金属制成，通常有钢制成，作为支撑部件，用于安装提升器总成的其它部件(组件)，同时作为连接载体，用于安装固定至拖拉机后端，在总成机架11的上端设有一整体为长方体的油箱，该油箱用于盛装液压油，本实施例中，该油箱与其底部的总成机架11一体成型，强度高，在油箱的顶部敞口，方便安装其与部件，该敞口端设有连接法兰，在该连接法兰上可拆卸地安装有盖板，该盖板与连接法兰之间设有密封垫，避免粉尘、水汽及杂物进入。

在总成机架11的后端设有连接部12，该连接部12包括一个或多个左右水平设置的连接柱，为多个时，连接柱上下设置，该连接部12用于安装连杆，在总成机架11(油箱)上对称安装有提升臂，该提升臂包括内提升臂、外提升臂13和主轴，主轴3水平设置，其轴线方向垂直于总成机架11的长度方向，即垂直于拖拉机的前进方向，主轴(前后方向上)位于油箱的后端，同时(垂直方向上)位于油箱高度的中部上端，主轴3转动地安装在油箱侧壁，且两端均延伸至油箱外，用于与外提升臂连接，为了提高结构强度，在油箱左右侧内壁固定有支撑架(图中未示出)，支撑架的下端与总成机架11刚性连接，主轴转动地安装在该支撑架上，在主轴与油箱侧壁之间设有密封圈，防止油箱内的液压油外漏；同时，在主轴上开设有油孔，该油孔一端连通油箱，另一端连通其铰点(铰孔)，用于对主轴的转动进行润滑；

外提升臂13为两个且刚性固定在主轴的两端，该外提升臂整体朝后设置，同时，该外提升臂13向外折弯45-60度，形成支承部，该支承部的端部向内折弯形成连接部，在该连接部上设有球头扣131，该球头扣包括一球体，该球体上贯穿有连接孔，其能实现一定角度的转动，用于通过连杆连接其他农用设备；

内提升臂位于油箱内，且刚性连接在主轴上，即内提升臂通过主轴与外提升臂连接，能实现同步转动，该内提升臂的长度小于外提升臂的长度，且内提升臂与外提升臂之间存在有一定夹角；

在油箱内设对称设置有两个提升器油缸，一个提升器油缸对应一个提升臂，具体的，该提升器油缸转动地铰接在该油箱内，其转动轴线平行于主轴的轴线，提升器油缸的输出轴铰接在内提升臂上，通过提升器油缸的伸缩，能驱动内提升臂转动，进而带动外提升臂转动，提升器油缸的输出轴伸出时，能带动外提升臂向上运动，实现顶起；当提升器油缸的输出轴收缩时，能带动外提升臂向下运动；提升器油缸位于油箱内，能对提升器油缸进行保护，避免其他设备(部件)撞击而损坏该油缸，同时该提升器油缸位于液压油平面下，油缸动作产生的震动和热量由液压油吸收，震动小，噪声低，不会产生过热，使用寿命长。

该提升器油缸位于主轴的轴线所在水平面的下端，具体的参阅图3，提升器油缸的后端(背向输出轴一侧)铰接在油箱内，其水平高度高于其输出轴一侧，即提升器油缸的输出端倾斜向下设置；

以下对提升器参数进行说明：

提升器油缸的铰点与主轴的轴线之间的水平距离为A，提升器油缸的铰点与主轴的轴线之间的垂直距离为B，距离B≤距离A，具体的5B≤A≤8B；提升内臂长度r与提升外臂长度R的比值大于等于1/4且小于等于1/3，且提升内臂与提升外臂之间的夹角大于等于115度且小于等于120度；当提升器油缸位于两极限位时(伸缩极限)，油缸本体产生8度-11度的转动夹角；为了达到更好的提升效率，提升至最高位时，外提升臂与水平面之间的夹角α(位于水平面上)为55-65度，当降低至最低位时，外提升臂与水平面之间的夹角β(位于水平面下)为15-20度，推动角度好，提升力大且提升稳定。

提升器油缸作为动力机构，用于驱动内提升臂转动，扭力通过主轴传递至外提升臂，使外提升臂神仙向上或向下的转动。

提升器油缸的结构参阅图4-图13，其包括油缸本体2，在油缸本体2内成型有第一滑塞腔和第二滑塞腔，第一滑塞腔和第二滑塞腔同轴设置，在第一滑塞腔内滑配有第一滑塞3，在第二滑塞腔内滑配有第二滑塞4，在第一滑塞3上刚性连接有滑塞杆5，滑塞杆5轴向向外延伸至第二滑塞腔内，并与该第二滑塞4刚性连接，滑塞杆5穿过该第二滑塞4后轴向向前延伸至油缸本体2外，并形成输出端(轴)，该输出轴与内提升臂铰接，用于推动内提升臂转动；滑塞杆5与第一滑塞3、第二滑塞4刚性连接，第一滑塞3与第二滑塞4能实现同步运动，即运动行程相同，方向相同；在第一滑塞腔的两端分别设有进油口210和出油口220，进油口210与出油口220与驱动油路连接，该第一滑塞腔作为动力腔，用于驱动第一滑塞3轴向滑动；在第二滑塞腔的两端分别设有第一稳压油口221和第二稳压油口230，第一稳压油口221与第二稳压油口230通过一稳压流道连通，第二滑塞腔用于稳压，提高滑塞运行稳定性和可靠性；避免由于各种意外(例如油管接口受压脱落或意外压裂、割裂)使第一滑塞腔失压而使滑塞杆失去支撑力，造成与该提升器连接的农用部件失去支承力而瞬间脱落。

参阅图4及图8，具体的，提升器油缸包括同轴依次设置的第一座体21、第二座体22和第三座体23，在第一座体21和第二座体22之间设有圆筒体，圆筒体与第一座体21、第二座体22之间形成腔体并构成第一滑塞腔，第一滑塞腔的横截面为圆形，在第一滑塞腔内滑配有第一滑塞3，在第一滑塞3上固定有滑塞杆5，在滑塞杆5的尾部设有环形卡槽，在第一滑塞3的中心开设有安装孔，该安装孔可以为凹孔(优选)或通孔，滑塞杆5的端部套设在该安装孔内，在安装孔内壁与滑塞杆5外壁之间设有密封圈，在第一滑塞的端部通过螺栓固定有安装环31，该安装环31由两个半圆环形的子环拼接而成，该安装环的内壁径向向内延伸并卡入滑塞杆5的环形卡槽内，实现滑塞杆与第一滑塞的固定连接，为了提高整体的结构强度，安装环的横截面为L形状，具体的，安装环的根部(靠近滑塞杆一侧)轴向向外(背向第一滑塞一侧)延伸并形成安装部，该安装部形成包覆在滑塞杆外壁的环形体，在安装部与滑塞杆之间固定有螺栓(或螺钉)，实现进一步固定；在第一滑塞3的侧壁两端设有密封圈32，该密封圈安装在第一滑塞3侧壁的密封圈安装槽内，本实施例中，密封圈为油封，且两油封的朝向相反，在两油封之间设有导套33，具体的，在第一滑塞3的侧壁设有环形槽，该环形安装槽位于两密封圈之间，导套33安装在该环形安装槽内；滑塞杆5的端部向前延伸至第二滑塞腔内，因此，该第一滑塞将第一滑塞腔隔成第一油腔201a和第二油腔201b，第一油腔201a为无杆腔，第二油腔201b为有杆腔；在第一座体21的内壁开设有朝向第一油腔的第一环形油槽211，该第一环形油槽连通第一油腔201a，在第一座体21的侧壁设有连通该第一环形油槽211的进油口210，该进油口的轴线方向垂直并相交于第一座体的轴线；在第二座体22的内壁开设有朝向第二油腔的第二环形油槽，该第二环形油槽连通第二油腔201b，在第二座体22的侧壁设有连通该第二环形油槽的出油口220，出油口和进油口分别与液压管路上的油口连接，本实施例中，进油口210和出油口220的轴线位于同一侧且位于同一平面内。

参阅图4及图9，第二座体22与第三座体23之间也设有圆筒体，为了便于描述，定义该第一座体21与第二座体22之间的圆筒体为第一圆筒体，定义第二座体22与第三座体23之间的圆筒体为第二圆筒体，第一圆筒体和第二圆筒体同轴设置，且第二圆筒体内壁与第二座体22、第三座体23之间形成腔体并构成第二滑塞腔，本实施例中，该第二滑塞腔体的直径大于第一滑塞腔的直径，在第二滑塞腔内滑配有第二滑塞4，固定在第一滑塞3上的滑塞杆5穿过第二座体22后进入该第二滑塞腔，并与第二滑塞4刚性连接，第一滑塞与第二滑塞通过该滑塞杆连接，能实现同步运动，滑塞杆轴向向前穿过第三座体后延伸至第二滑塞腔外，并作为油缸的输出轴(端)，在第二座体上开设有容滑塞杆穿过的导孔，在该导孔内固定有导套，滑塞杆滑配在该导套内，在导套与滑塞杆之间设有密封圈，本实施例中，该密封圈为两个且分别设置在导套的两端，该导套为油封且朝向相反；在第二滑塞4的侧壁两端设有密封圈，该密封圈安装在第二滑塞4侧壁的密封圈安装槽内，本实施例中，密封圈为油封，且两油封的朝向相反，在两油封之间设有导套，具体的，在第二滑塞4的侧壁设有环形槽，该环形安装槽位于两密封圈之间，导套安装在该环形安装槽内。

第二滑塞4将第二滑塞腔隔成第一稳压腔202a和第二稳压腔202b，第一稳压腔202a位于靠近第一滑塞腔一侧，即位于滑塞杆收缩一侧，第二稳压腔202b为背向(远离)第一滑塞腔一侧，即位于滑塞杆伸出一侧，该第一稳压腔和第二稳压腔均为有杆腔；在第二座体的内壁开设有朝向第一稳压腔202a的第三环形油槽，该第三环形油槽连通第一稳压油腔202a，在第二座体的侧壁设有第一定位凸台，该定位凸台的轴线与进油口(或出油口)不位于同一平面上，优选的，两者的夹角为60度-180度，在定位凸台的端面开设有第一稳压油口221，该第一稳压油口221与第一稳压腔202a连通；在第三座体的内壁开设有朝向第二稳压腔202b的第四环形油槽，该第四环形油槽连通第二稳压油腔202b，在第三座体的侧壁设有第二定位凸台，该第二定位凸台与第一定位凸台位于同一侧且两者的轴向位于同一平面内，在第二定位凸台的端面开设有第二稳压油口230，该第二稳压油口230与第二稳压腔202b连通。

在第一稳压油口和第二稳压油口之间通过稳压流道连通，具体的，在油缸本体外壁固定有阀体6，该阀体固定在定位凸台一侧，在阀体的侧壁设有与两定位凸台对应的定位凹槽，在两定位凹槽之间设有稳压流道，定位凸台套设在定位凹槽内，且在两者的接触面之间设有密封垫；本实施例中，该稳压流道的横截面大于稳压油口的截面积；在进油口或出油口施加压力油时，推动第一滑塞轴向滑动，并通过滑塞杆带动第二滑塞滑动，使第一稳压腔和第二稳压腔内的液压油通过稳压流道实现平衡，使其产生一定的阻尼，最终达到平衡，大大提高油缸动作的稳定性和可靠性，同时提高了安全性，避免驱动油腔(第一滑塞腔)上的油管损坏造成快速泄压而使油缸失去压力，避免提升臂施压瞬间而使拖拉机后端的农用设备脱落，使农用设备损坏、甚至发生安全事故，进而提高了运输及作业时的安全性。

为了降低在滑塞杆在伸出(提升臂向上顶起)时的阻尼，在第二滑塞4的两端面贯穿有连通第一稳压腔202a与第二稳压腔202b的中间流道，在中间流道内设有单向阀组件，该单向阀组件能使第二稳压腔202b内的液压油单向进入第一稳压腔202a，第二稳压腔202b位于靠近滑塞杆5的伸出方向一侧，即当滑塞杆伸出(长)时，第二稳压腔内的液压有能通过该中间流道并穿过中间流道内的单向阀组件并进入第一稳压腔，减小了滑塞杆伸出时所收到的阻尼。

参阅图9，中间流道至少为两个且周向均布，本实施例中，中间流动周向均布有3个，能提高第二滑塞在动作时的稳定性，同时提高了液压油通过量，降低阻尼；该中间流道包括同轴设置且相互连接的第一中间流道400和第二中间流道401，第一中间流道位于靠近第一稳压腔一侧，且连通第一稳压腔体，第二中间流道位于靠近第二稳压腔一侧，且连通第二稳压腔体，第二中间流道401的孔径小于第一中间流道400的孔径，在第一中间流道内设有钢珠41，该钢珠41的直径小于第一中间流道的孔径，且大于第二中间流道的孔径，本实施例中，钢珠的直径与第一中间流道的孔径之间的差值为第一中间流道与第二中间流道的孔径差值的1/4-1/2；第一中间流道的长度大于第二中间流道的长度，且第一中间流道400与第二中间流道401通过斜面连接，该斜面与轴线之间的夹角为45度-60度，在第一中间流道内设有钢珠41、及使钢珠41有朝第二中间流道靠近并贴紧斜面以实现阻断的第一弹性部件42，该弹性部件为压缩弹簧；第二滑塞4的端部(靠近第一稳压腔一侧)固定有与第一弹性部件42接触的弹簧座43，在弹簧座43上开设有用于连通第一稳压腔200a与第一中间流道的油孔430；为了便于装配，同时提高安装强度，本实施例中，第二滑塞的根部轴向向外延伸并形成连接部，弹簧座为圆环形且套设在该连接部上，在连接部上固定有压环44，压环通过螺纹连接在连接部上，并通过销钉固定。

参阅图4-图5，为了能有效控制阻尼，在阀体6内成型有阀孔，阀孔的两端分别设有连通第一稳压油口221的第一油口700、及连通第二稳压油口的第二油口604，在阀孔内滑配有阀芯8，阀体6的侧壁设有驱动机构，该驱动机构与阀芯连接，并用于驱动其轴向运动，以实现对阀孔的连通或阻断或通过量调节。

阀孔的轴线平行于第一或第二滑塞腔的轴线，具体的，阀孔包括同轴设置且依次连接的第一孔体、第二孔体、第三孔体701、第四孔体702、第五孔体601和第六孔体600，第一孔体的直径略大于第二孔孔体直径，第一孔体为光孔，第二孔体内设有内螺纹，第三孔体的直径大于第二孔体和第四孔体的直径，第三孔体701与第四孔体702之间通过斜面连接并形成第一限流面71a，本实施例中，第三孔体701与第四孔体702的直径比为1.2：1-1.6：1，且第一限流面71a与孔体轴线之间的夹角大于等于8度且小于等于18度；第五孔体601的孔径大于第四孔体702及第六孔体601的孔径，第六孔体的长度为阀芯8的行程的2-3倍，在第三孔体701的侧壁设有用于连通第一稳压油口221的第一油口700，第二油口604通过一个或多个支流道602、603与第五孔体601连通没改第二油口与第二稳压油口连通。

参阅图4-图7，阀芯8包括依次连接且同轴设置的螺杆体81、第一连接杆82、第二杆体83、第三连接杆84和第五杆体85，第一连接杆82及第三连接杆84的直径均小于螺杆体81、第二杆体83及第五杆体85的直径，第一连接杆和第三连接杆主要起到连接作用，螺杆体81螺纹连接在第二孔体内，在螺杆体81的端部开设有横截面为正多边形的调节孔810，本实施例中，该调节孔的横截面为正六边形，第二杆体83的直径大于第四孔体702的直径且小于第三孔体701的直径，在第二杆体83的侧壁设有与第一限流面71a对应的第二限流面83a，第一限流面和第二限流面的倾斜角度相同，为了达到更好的密封性，在第一限流面或第二限流面上设有密封件，当两者接触时，压紧贴合该密封件以实现密封，该密封件为密封圈，密封圈的表面平齐于第一限流面或第二限流面；第五杆体85滑配在第六孔体600内，在第五杆体侧壁设有两个密封圈，实现与第六孔体之间的密封，在第六孔体内设有弹性部件，该弹性部件为弹簧，其一端与第六孔体的端面接触，另一端与第五杆体的端部接触，使第五杆体有向外(向第一连接杆)的运动趋势，对螺纹产生的间隙进行补偿，提高调节的精度和可靠性。

在阀体6的侧壁固定有与阀孔同轴的调节电机9，该调解电机为伺服或步进电机，在调节电机9的输出轴固定有调节部，该调节部包括同轴设置的圆柱体91及横截面与调节孔810相同的调节杆92，圆柱体91转动地安装在所述第一孔体内，同时在圆柱体91与第一孔体之间设有密封件，调节杆92滑配在调节孔810内，调节电机转动时，带动调节部转动，调节部上的调节杆带动阀芯转动，并在螺纹的作用下使阀芯整体向外或向内移动，进而使第二杆体产生周向移动，进而调节第一限流面和第二限流面的间隙，进而对流体通过量(截面积)进行调节；间隙越小，阻尼越大，当第一限流面与第二限流面完全贴合时，阻断阀孔，即阻断了第一稳压腔和第二稳压腔的连通，具有锁止功能；此时，滑塞只能单向运动，即滑塞杆只能实现向外(伸出)的动作，无法实现向内(收缩)的动作，提高了提升安全性，避免驱动油腔(第一滑塞腔)上的油管损坏造成快速泄压而使油缸失压，避免提升臂施压瞬间而使拖拉机后端的农用设备脱落，使农用设备损坏、甚至发生安全事故，进而提高了运输及作业时的安全性。

压力管路连接第一滑塞腔，其包括泵和压力管，其为现有技术，因此此处不再进行赘述。

本发明农用拖拉机，提升器油缸位于油箱内，且位于液压油水平面下，油缸动作产生的震动和热量由液压油吸收，震动小，噪声低，不会产生过热，使用寿命长；双油腔结构，一腔用于提供动力，一腔用于提供阻尼，大大提供了提升过冲中的稳定性和可靠性；缓冲腔的滑塞内设置单向阀组件，使第二稳压腔内的液压油单向进入第一稳压腔，当滑塞杆伸出(长)时，第二稳压腔内的液压油能通过该单向阀组件并进入第一稳压腔，减小了滑塞杆伸出时所受到的阻尼；设置可调式阀芯，能对两稳压腔之间的稳压流道进行调节，以实现对阀孔的连通或阻断或通过量调节；阀芯和阀孔设计，装配简单，运行可靠，调节方便，阻断再连通时粘力小，无极阻力调节，控制精度高；装配式阀体设计，生产难度低，便于装配，结构强度高，无软管连接，可靠性高，稳定性好，使用寿命长；油缸位于油箱内，瞬间动作时震动小，噪声低；本发明农用拖拉机，提升力大，提升和降落稳定，且具有锁止功能，安全性高，可靠性好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农用拖拉机，包括提升器总成，其特征在于：所述提升器总成包括带有油箱的总成机架（11），所述总成机架（11）的后端设有连接部（12），所述总成机架（11）的两端对称设置有提升臂，所述提升臂包括通过主轴转动地安装在所述油箱外的外提升臂（13）、及位于所述油箱内且与所述主轴刚性连接以实现与所述外提升臂同步转动的内提升臂，所述外提升臂的端部设有球头扣（131）；所述油箱内铰接有提升器油缸，所述提升器油缸的输出轴铰接在所述内提升臂上并用于驱动所述外提升臂转动；

所述提升器油缸包括油缸本体（2），所述油缸本体（2）内成型有同轴设置的第一滑塞腔和第二滑塞腔，所述第一滑塞腔内滑配有第一滑塞（3），所述第二滑塞腔内滑配有第二滑塞（4），所述第一滑塞（3）与所述第二滑塞（4）之间刚性连接有滑塞杆（5），所述滑塞杆（5）的头部向前延伸至所述油缸本体（2）外并形成输出轴，所述第一滑塞腔的两端设有用于与驱动油路连接的进油口（210）和出油口（220）；所述第二滑塞腔的两端设有第一稳压油口（221）和第二稳压油口（604），所述第一稳压油口与所述第二稳压油口之间通过稳压流道连通；

所述第二滑塞（4）将所述第二滑塞腔隔成第一稳压腔（202a）和第二稳压腔（202b），所述第二滑塞（4）的两端面贯穿有连通所述第一稳压腔（202a）与所述第二稳压腔（202b）的中间流道，所述中间流道内设有单向阀组件，所述单向阀组件能使所述第二稳压腔（202b）内的液压油单向进入第一稳压腔（202a），所述第二稳压腔（202b）位于所述滑塞杆（5）的伸出方向一侧。

2.如权利要求1所述的农用拖拉机，其特征在于：所述提升器油缸的铰点与所述主轴的轴线之间的水平距离为A、垂直距离为B，且5B≤A≤8B。

3.如权利要求1所述的农用拖拉机，其特征在于：所述内提升臂与所述外提升臂的长度比大于等于1/4且小于等于1/3，且所述内提升臂与所述外提升臂之间的夹角大于等于115度且小于等于120度。

4.如权利要求1所述的农用拖拉机，其特征在于：所述中间流道至少为两个且周向均布，所述中间流道包括连通第一稳压腔（202a）的第一中间流道（400）、及连通第二稳压腔（202b）的第二中间流道（401），所述第二中间流道（401）的孔径小于所述第一中间流道（400）的孔径，所述第一中间流道（400）与所述第二中间流道（401）通过斜面连接，所述第一中间流道内设有钢珠（41）、及使所述钢珠（41）朝第二中间流道靠近并贴紧所述斜面以实现阻断的第一弹性部件（42）；所述第二滑塞（4）的端部固定有与所述第一弹性部件（42）接触的弹簧座（43），所述弹簧座（43）上开设有用于连通第一稳压腔（202a）与第一中间流道的油孔（430）。

5.如权利要求4所述的农用拖拉机，其特征在于：所述油缸本体（2）的侧壁固定有阀体（6），所述阀体（6）内成型有阀孔，所述阀孔的两端分别设有连通第一稳压油口（221）的第一油口（700）、及连通所述第二稳压油口的第二油口，所述阀孔内滑配有阀芯（8），所述阀体（6）的侧壁设有驱动机构，所述驱动机构与所述阀芯连接并用于驱动其轴向运动，以实现对所述阀孔的连通或阻断或通过量调节。

6.如权利要求5所述的农用拖拉机，其特征在于：所述阀孔包括同轴设置且依次连接的第一孔体、第二孔体、第三孔体（701）、第四孔体（702）、第五孔体（601）和第六孔体（600），所述第三孔体（701）的孔径大于所述第四孔体（702）的孔径，所述第三孔体（701）与所述第四孔体（702）之间通过斜面连接并形成第一限流面（71a），所述第五孔体（601）的孔径大于所述第四孔体（702）及第六孔体（600）的孔径，所述第三孔体（701）的侧壁设有用于连通第一稳压油口（221）的第一油口（700），所述第二油口通过一个或多个支流道与所述第五孔体（601）连通；所述阀芯（8）包括依次连接的螺杆体（81）、第一连接杆（82）、第二杆体（83）、第三连接杆（84）和第五杆体（85），所述第一连接杆（82）及所述第三连接杆（84）的直径均小于所述螺杆体（81）、所述第二杆体（83）及所述第五杆体（85）的直径，所述螺杆体（81）螺纹连接在所述第二孔体内，所述螺杆体（81）的端部开设有横截面为正多边形的调节孔（810），所述第二杆体（83）的直径大于所述第四孔体（702）的直径且小于所述第三孔体（701）的直径，所述第二杆体（83）的侧壁设有与所述第一限流面（71a）对应的第二限流面（83a），所述第五杆体（85）滑配在所述第六孔体（600）内，且在所述第六孔体（600）内设有使所述第五杆体（85）有向外的运动趋势的弹性部件。

7.如权利要求6所述的农用拖拉机，其特征在于：所述阀体（6）的侧壁固定有与所述阀孔同轴的调节电机（9），所述调节电机（9）的输出轴固定有调节部，所述调节部包括同轴设置的圆柱体（91）及横截面与调节孔（810）相同的调节杆（92），所述圆柱体（91）转动地安装在所述第一孔体内，所述圆柱体（91）与所述第一孔体之间设有密封件，所述调节杆（92）滑配在所述调节孔（810）内。

8.如权利要求6所述的农用拖拉机，其特征在于：所述第三孔体（701）与所述第四孔体（702）的直径比为1.2：1-1.6：1，且所述第一限流面（71a）与孔体轴线之间的夹角大于等于8度且小于等于18度。

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