CN114567739A - 光检测装置和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能够充分确保脉冲信号的时间宽度的固态摄像元件和电子设备。在对应于各个单位像素设置的AD转换器中，脉冲生成电路把通过将比较器的输出信号延迟而获得的延迟信号反馈到所述比较器，并且所述脉冲生成电路对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算从而产生脉冲信号。锁存电路锁存由所述脉冲生成电路产生的所述脉冲信号。例如，本发明能够应用到层叠型和背侧照射型的固态摄像元件。

Description

光检测装置和电子设备
本申请是申请日为2017年12月28日、发明名称为“固态摄像元件和电子设备”的申请号为201780082438.0专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及固态摄像元件和电子设备，并且具体地，涉及能够充分确保脉冲信号的时间宽度的固态摄像元件和电子设备。
背景技术
早已提出了一种如下的系统：其中，为了使二维地设置有像素的摄像元件能够应对图像信号输出的加速化，在各个像素中都设置有模数转换装置，以使得所有像素能够同时执行模数转换，从而加速模数转换。在这种系统中，比较部将模拟图像信号和参照信号相互比较。然后，当参照信号的电压从低于模拟图像信号的电压的状态转变到高于模拟图像信号的电压的状态或者从高于模拟图像信号的电压的状态转变到低于模拟图像信号的电压的状态时，就把这一电压变化检测出来并且作为比较结果输出。此外，将与参照信号的电压对应的数字码输入到锁存电路，并且所输入的数字码基于比较电路的检测结果而被锁存电路保持。此后，将保持在锁存电路中的数字码作为模数转换的结果输出。
专利文献1中的摄像装置被构造成使得：为了使比较器中的信号转变加速，该摄像装置具有将比较器的输出信号反馈到比较器中的功能。于是，利用该信号，设置了有效窗口(effective Window)，并且对锁存电路的数据有效期的开始和结束进行调节。
引用列表
专利文献
专利文献1：国际申请公布WO 2016/136448
发明内容
要解决的技术问题
然而，为了确保足以允许从中继器(repeater)取得信号的脉冲宽度，需要增大电路面积。
本发明是鉴于如上所述的这种情况而做出的，并且本发明能够充分确保脉冲信号的时间宽度。
解决问题的技术方案
根据本技术的一个方面的固态摄像元件包括：像素阵列部，在所述像素阵列部中设置有单位像素，各个所述单位像素具有光电转换部；以及为各个所述单位像素设置的AD转换器。其中，所述AD转换器包括：脉冲生成电路，所述脉冲生成电路把通过将比较器的输出信号延迟而获得的延迟信号反馈到所述比较器，并且所述脉冲生成电路对所述输出信号和所述延迟信号执行算术运算以产生脉冲信号；和锁存电路，所述锁存电路使用由所述脉冲生成电路产生的所述脉冲信号来锁存数据码。
所述脉冲生成电路可以包括：延迟元件，其将所述比较器的所述输出信号延迟以产生所述延迟信号；以及算术元件，其对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生所述脉冲信号。
所述算术元件包括NOR(或非)电路。
所述算术元件包括NAND(与非)电路。
在所述脉冲生成电路中，门元件的逻辑阈值被调节。
在所述脉冲生成电路中，通过改变晶体管的元件数量来调节所述门元件的所述逻辑阈值。
在所述脉冲生成电路中，通过将晶体管的各个元件的阈值设定为高阈值和低阈值来调节所述门元件的所述逻辑阈值。
所述脉冲生成电路还可以包括选择电路，所述选择电路选择如下的两个路径：当把通过将所述比较器的所述输出信号延迟而获得的所述延迟信号反馈到所述比较器并且对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生所述脉冲信号时使用的路径；和当把所述比较器的所述输出信号按原样使用时使用的另一路径。
根据本技术的一个方面的电子设备包括固态摄像元件、信号处理电路和光学系统。所述固态摄像元件包括：像素阵列部，在所述像素阵列部中设置有单位像素，各个所述单位像素具有光电转换部；和为各个所述单位像素设置的AD转换器。其中，所述AD转换器包括：脉冲生成电路，所述脉冲生成电路把通过将比较器的输出信号延迟而获得的延迟信号反馈到所述比较器，并且所述脉冲生成电路对所述输出信号和所述延迟信号执行算术运算以产生脉冲信号；和锁存电路，所述锁存电路使用由所述脉冲生成电路产生的所述脉冲信号来锁存数据码。所述信号处理电路对从所述固态摄像元件输出的输出信号进行处理。所述光学系统使入射光入射到所述固态摄像元件中。
在本技术的一个方面中，通过各个单位像素(这些单位像素都设置在像素阵列部中，并且各个单位像素包括光电转换部)的AD转换器将比较器的输出信号延迟而形成的延迟信号被反馈到所述比较器，并且对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生脉冲信号。然后，使用所产生的脉冲信号来锁存数据码。
本发明的有益效果
使用本技术，能够充分确保脉冲信号的时间宽度。
需要注意，本说明书中记载的有益效果仅是示例，并且本技术的有益效果不限于本说明书中记载的有益效果，而是可以存在额外的有益效果。
附图说明
图1是示出了本技术适用的固态摄像元件的概述构造示例的框图。
图2是示出了本技术适用的固态摄像元件的一部分的构造示例的框图。
图3是示出了AD转换装置的一个构造示例的视图。
图4是示出了AD转换装置的另一构造示例的视图。
图5是示出了本技术适用的AD转换装置的构造示例的视图。
图6是示出了脉冲生成电路的一个构造示例的电路图。
图7是示出了本技术适用的固态摄像元件的一部分的一个构造示例的电路图。
图8是示出了本技术适用的固态摄像元件的一部分的另一构造示例的电路图。
图9是示出了图6的脉冲生成电路的另一不同构造示例的电路图。
图10是示出了图6的脉冲生成电路的又一不同构造示例的电路图。
图11是示出了在NAND电路用作算术元件的情况下的图6的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
图12是示出了在NAND电路用作算术元件的情况下的图9的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
图13是示出了在NAND电路用作算术元件的情况下的图10的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
图14是示出了在插入有选择器电路的情况下的图6的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
图15是示出了本技术适用的AD转换装置的构造示例的框图。
图16是固态摄像元件的制造处理的流程图。
图17是示出了本技术适用的图像传感器的使用示例的视图。
图18是示出了本技术适用的电子设备的构造示例的框图。
图19是示出了体内信息获取系统的示意性构造示例的框图。
图20是示出了内窥镜手术系统的示意性构造示例的视图。
图21是示出了摄像头和相机控制单元(CCU：camera control unit)的功能构造的示例的框图。
图22是示出了车辆控制系统的示意性构造示例的框图。
图23是辅助说明车外信息检测部和摄像部的安装位置的示例的图。
具体实施方式
在下面，说明用于实施本发明的方式(在下文中称为实施例)。需要注意，按照下列顺序进行说明。
0.装置的说明
1.实施例
2.图像传感器的使用示例
3.电子设备的示例
4.体内信息获取系统的应用示例
5.内窥镜手术系统的应用示例
6.移动体的应用示例
<0.装置的说明>
<固态摄像元件的示意性构造示例>
图1示出了本技术实施例适用的互补金属氧化物半导体(CMOS：ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)固态摄像元件的一个示例的示意性构造示例。
如图1所示，固态摄像元件(元件芯片)1包括像素区域(所谓的摄像区域)3和外围电路区，在像素区域3中，多个像素2规则地二维排列在半导体基板11(例如，硅基板)上，各个像素2都包括光电转换元件。
各个像素2包括光电转换元件(例如，光电二极管(PD))和多个像素晶体管(所谓的MOS晶体管)。所述多个像素晶体管可以包括例如传输晶体管、复位晶体管和放大晶体管这三个晶体管。另外，所述多个像素晶体管可以包括四个晶体管，即上面的三个晶体管再加上选择晶体管。
另外，像素2可以具有共用像素结构。共用像素结构包括：多个光电二极管、多个传输晶体管、单个共用的浮动扩散部、以及每一者都被共用的其他像素晶体管。光电二极管是光电转换元件。
外围电路区包括垂直驱动电路4、列信号处理电路5、水平驱动电路6、输出电路7和控制电路8。
控制电路8接收输入时钟和用于指示操作模式等的数据，并输出固态摄像元件1的诸如内部信息等数据。具体地，控制电路8基于垂直同步信号、水平同步信号和主时钟而产生时钟信号和控制信号，该时钟信号会成为垂直驱动电路4、列信号处理电路5和水平驱动电路6的操作的基准。然后，控制电路8将这些信号输入到垂直驱动电路4、列信号处理电路5和水平驱动电路6。
垂直驱动电路4例如由移位寄存器构成，而且垂直驱动电路4选择像素驱动布线并将用于驱动像素2的脉冲供应给所选择的像素驱动布线，以便以行为单位驱动像素2。具体地，垂直驱动电路4以行为单位在垂直方向上依次选择性地扫描像素阵列3的各像素2，并且垂直驱动电路4将像素信号通过垂直信号线9供应给列信号处理电路5，所述像素信号基于与例如在各个像素2的光电转换元件中接收到的光量对应地产生的信号电荷。
例如，列信号处理电路5是对应于像素2的各列设置的，并且列信号处理电路5针对于从一行的像素2输出的信号与各个像素列对应地执行例如噪声消除等信号处理。具体地，列信号处理电路5执行诸如用于消除像素2固有的固定模式噪声的相关双采样(CDS：Correlated Double Sampling)、信号放大、和模拟/数字(A/D：Analog/Digital)转换等信号处理。在列信号处理电路5的输出阶段中设置有水平选择开关(未示出)，使得该水平选择开关连接在列信号处理电路5和水平信号线10之间。需要注意，上述信号处理的一部分可以对应于各个像素进行处理。
水平驱动电路6例如由移位寄存器构成，并且依次输出水平扫描脉冲以选择各个列信号处理电路5，然后，将像素信号从各个列信号处理电路5输出到水平信号线10。
输出电路7对从列信号处理电路5通过水平信号线10依次供应过来的各个信号执行信号处理，并且输出电路7输出所得到的信号。例如，输出电路7有时仅执行缓冲，或者有时执行黑电平调节、列离散校正(column dispersion correction)和各种数字信号处理等。
输入输出端子12被设置成将信号传输到外部和从外部把信号传输进来。
<1.实施例>
<固态摄像元件的结构示例>
图2是示出了本技术适用的固态摄像元件的一部分的构造示例的框图。如图2所示的本技术不是应用到如图1所示的包括对应于各列而设置的AD转换装置的示例的固态摄像元件，而是应用到对应于各个像素2设置有AD(模拟-数字)转换装置61的示例的固态摄像元件。
在图2的示例中，示出了：像素2；AD转换装置61；以及在AD转换装置61的后续阶段中对应于各个预定像素列而被设置的中继器31、RAM CDS(随机存取存储器相关双采样)电路32和格雷码(Gray Code)电路33。AD转换装置61接收来自像素2的像素信号和来自控制电路8的参照信号作为输入，并且将它们转换成数字信号。需要注意，AD转换装置61具体地由AD转换器51和锁存电路26构成。
AD转换装置61包括比较电路22、自动调零(AZ：auto zero)电路23、正反馈(PFB：Positive Feed Back)电路24、脉冲生成电路25和锁存电路26。比较电路22接收像素信号和参照信号作为其输入，并将它们的比较结果输出到PFB电路24。自动调零电路23具有将比较电路22重置的功能。PFB电路24是加速电路，而且PFB电路24接收来自比较电路22的反相信号和来自脉冲生成电路25的反馈(Feed Back)信号作为其输入，并且PFB电路24将比较信号输出到后续阶段的脉冲生成电路25。
脉冲生成电路25包括延迟元件41、算术元件42和反相元件43。脉冲生成电路25执行延迟算术运算，以提供用于获得数据的有效窗口，并且脉冲生成电路25接收上述反相信号和通过将该反相信号延迟而获得的延迟信号作为其输入，以产生脉冲信号(VCO PULSE)。然后，脉冲生成电路25将产生的脉冲信号输出到锁存电路26，而且脉冲生成电路25使上述延迟信号反相并将反相后的延迟信号作为反馈信号反馈到PFB电路24。锁存电路26在预定时间段内使用上述脉冲信号存储数据码，并将所存储的数据码输出到中继器31。
特别地，在专利文献1中，如图3所示，AD转换装置61被构造成使得来自比较器40的比较信号作为反馈信号被反馈到比较电路22。需要注意，比较器40包括比较电路22和PFB电路24。同时，尽管图4的示例的AD转换装置61包括其中设置有延迟元件41和算术元件42的构造，但是即使设置有延迟元件41，也是把来自比较器40的比较信号反馈到位于延迟元件41前面的比较器40。
不同的是，在本技术适用的AD转换装置61中，如图5所示，在通过延迟元件41完成延迟算术运算之后的延迟信号被用作反馈到比较器40的反馈信号。
因此，既实现了用于让比较器40的输出的反相转变加速的反馈功能，又实现了足以利用延迟信号从中继器31获取信号的脉冲生成功能。
图6是示出了脉冲生成电路的构造示例的电路图。
图6的脉冲生成电路25接收比较电路22(比较器40)的反相输出(VCO)作为其输入信号，并且脉冲生成电路25使用作为反相器的延迟元件41来产生延迟信号。此外，脉冲生成电路25将该延迟信号以及比较器40的反相输出接收到作为NOR电路的算术元件42以作为其输入，并且脉冲生成电路25产生脉冲信号(VCO PULSE)。然后，作为用于将比较电路22的第二阶段的信号转变加速的反馈信号(PFB)，使用了由作为反相器的反相元件43反相的延迟信号。具体地，在图6的示例中，延迟元件41和反相元件43分别包括反相器，并且算术元件42包括NOR电路。
图7是示出了本技术适用的固态摄像元件的一部分的构造示例的电路图。需要注意，在图7的示例的情况下，图示了对应于一个FD(浮动扩散部)设置有一个PD(光电二极管)的像素2的示例。
在图7的示例中，作为固态摄像元件1的一部分，图示出了：包括FD、PD、TX和OFG的像素2；包括nMOS和pMOS的差分对的比较电路22；AZ电路23；包括2ND电路和NOR电路的PFB电路24；以及插在PFB电路24和锁存电路26之间的反相器71和72。
在该电路构造中，比较电路22的差分对的nMOS(在图7的电路中，输入差分对)是上芯片81，并且跟在nMOS之后的元件是下芯片。上芯片和下芯片在总共两个位置处彼此连接，这两个位置包括比较电路22的差分对的每一个节点。
需要注意，上芯片和下芯片的连接位置不限于图7的电路的连接位置，而是是由诸如面积制约或电路特性等各种因素决定的。
图8是示出了本技术适用的固态摄像元件的一部分的另一不同构造示例的电路图。需要注意，尽管图8的电路构造与图7的电路构造的不同之处在于其具有对应于一个FD设置有四个PD的像素共用构造，但是图8的其他部分的构造与图7的电路构造相同。换言之，本技术也能够应用到像素共用构造。
需要注意，电路构造不限于图7和图8所示的任一电路，而是能够应用到任何其他构造的像素AD型固态摄像元件。例如，在具有另一不同构造的像素AD型固态摄像元件中，采用包括了差分对的pMOS的比较电路22，此外，FD不是比较电路22的部件，而是通过源极跟随器电路而被连接的。在这种情况下，上芯片和下芯片之间的连接仅在比较器和端子的输入节点的一个位置处执行。
图9是示出了图6的脉冲生成电路的又一不同构造示例的电路图。
在图9的脉冲生成电路25中，改变了构成图6的脉冲生成电路25的晶体管的元件数量，以调节晶体管的逻辑阈值。具体地，图9的脉冲生成电路25接收比较电路22的反相输出(VCO)作为其输入信号，并且脉冲生成电路25使用延迟元件41来产生延迟信号，该延迟元件41是具有低逻辑性的反相器。
此外，在脉冲生成电路25中，上述延迟信号和比较电路22的反相输出被输入到作为具有高逻辑阈值的NOR电路的算术元件42，以产生脉冲信号(VCO PULSE)。然后，作为用于将比较电路22的第二阶段中的信号转变加速的反馈信号(PFB)，使用了由作为反相器的反相元件43反相的延迟信号。
图10是示出了图6的脉冲生成电路的另一构造示例的电路图。
在图10的脉冲生成电路25中，把构成图6的脉冲生成电路25的晶体管的元件改变为具有不同阈值的晶体管(HVT：高Vth的晶体管；以及LVT：低Vth的晶体管)的元件，以调节各个晶体管的逻辑阈值。具体地，图10的脉冲生成电路25接收比较电路22的反相输出(VCO)作为其输入信号，并且脉冲生成电路25使用延迟元件41来产生延迟信号，该延迟元件41是具有低逻辑性的反相器。
此外，脉冲生成电路25将上述延迟信号和比较电路22的反相输出输入到作为具有高逻辑阈值的NOR电路的算术元件42，并且脉冲生成电路25产生脉冲信号(VCO PULSE)。然后，作为用于将比较电路22的第二阶段中的信号转变加速的反馈信号(PFB)，使用了由作为反相器的反相元件43反相的延迟信号。
图11是示出了在NAND电路用作算术元件的情况下的图6的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
图11的脉冲生成电路25使用作为NAND电路的算术元件42，并且脉冲生成电路25产生在相位上与图6的脉冲生成电路25的脉冲信号的相位相反的脉冲信号(VCO XPULSE)。具体地，图11的脉冲生成电路25接收比较电路22的反相输出(VCO)作为其输入信号，并且脉冲生成电路25使用延迟元件41-1和另一延迟元件41-2来产生延迟信号，该延迟元件41-1和该另一延迟元件41-2是具有低逻辑性的反相器。
此外，在脉冲生成电路25中，上述延迟信号和通过反相元件43使比较电路22的反相输出反相而获得的信号被输入到作为NAND电路的算术元件42，使得产生脉冲信号(VCOPULSE)。然后，作为用于将比较电路22的第二阶段中的信号转变加速的反馈信号(PFB)，使用了由延迟元件41-1和延迟元件41-2延迟的延迟信号。具体地，在图11的示例中，延迟元件41-1和41-2以及反相元件43包括反相器，并且算术元件42包括NAND电路。需要注意，反相元件43的逻辑阈值必须变得高于延迟元件41-1的逻辑阈值。这提供了脉冲信号的时间宽度被进一步增加的效果。需要注意，此时，延迟元件41-2优选地具有高逻辑阈值。
图12是示出了在NAND电路用作算术元件的情况下的图9的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
具体地，在图12的脉冲生成电路25中，改变了构成图11的脉冲生成电路25的晶体管的元件数量，以调节晶体管的逻辑阈值。具体地，图12的脉冲生成电路25接收比较电路22的反相输出(VCO)作为其输入信号，并且脉冲生成电路25使用延迟元件41-1和延迟元件41-2来产生延迟信号，该延迟元件41-1是具有低逻辑阈值的反相器，该延迟元件41-2是具有高逻辑阈值的反相器。
此外，上述延迟信号和通过反相元件43使比较电路22的反相输出反相而获得的信号被输入到作为NAND电路的算术元件42，使得产生脉冲信号(VCO PULSE)。然后，作为用于将比较电路22的第二阶段中的信号转变加速的反馈信号(PFB)，使用了由延迟元件41-1和延迟元件41-2延迟的延迟信号。
图13是示出了在NAND电路用作算术元件的情况下的图10的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
具体地，在图13的脉冲生成电路25中，图13的脉冲生成电路25是把构成图11的脉冲生成电路25的晶体管元件改变为具有不同阈值的晶体管元件(HVT：高Vth的晶体管；以及LVT：低Vth的晶体管)，由此调节晶体管的逻辑阈值。具体地，图13的脉冲生成电路25接收比较电路22的反相输出(VCO)作为其输入信号，并且脉冲生成电路25使用延迟元件41-1和延迟元件41-2来产生延迟信号，该延迟元件41-1是具有低逻辑阈值的反相器，该延迟元件41-2是具有高逻辑阈值的反相器。
此外，在脉冲生成电路25中，上述延迟信号和通过反相元件43使比较电路22的反相输出反相而获得的信号被输入到作为NAND电路的算术元件42，使得产生脉冲信号(VCOPULSE)。然后，作为用于将比较电路22的第二阶段中的信号转变加速的反馈信号(PFB)，使用了由延迟元件41-1和延迟元件41-2延迟的延迟信号。
图14是示出了在插入有选择器电路的情况下的图6的脉冲生成电路的构造示例的电路图。
在图14的脉冲生成电路25中，选择器电路85插入到算术元件42的后一阶段中，以使得可以使用SEL信号来选择如下两种情况：控制锁存电路26的数据通过时段(data-through period)的情况；和直接使用比较电路22的输出的另一种情况。
通过刚刚说明的这种构造，就能够应对不能确保脉冲信号的时间宽度的情况。
图15是示出了本技术适用的AD转换装置的构造示例的框图。
像素AD方式的CIS(CMOS图像传感器)具有如下的前提：面积制约比较严格，AD转换装置是对应于各个像素设置的，并且优选小面积的电路。
在图15的AD转换装置61中，为了实现小面积电路的目的，在比较器40中采用作为加速电路的PFB电路24，以便将比较电路22(比较器40)中的信号转变加速。PFB电路24需要反馈信号。尽管过去已将比较信号用作反馈信号，但是在本技术中，将延迟信号用作反馈信号。由此，延迟了信号转变的加速时机。因此，提供了信号转变的相对缓和的时段。在用于控制锁存电路26的数据通过时段的脉冲生成电路25中，通过在该时段内提供有延迟元件41，在高电平的逻辑阈值的和低电平的逻辑阈值处产生延迟信号。然后，通过算术元件42从延迟信号和比较信号产生脉冲信号。由此，预期的效果如下所述：
1.能够充分确保脉冲信号的时间宽度；
2.脉冲生成电路能够形成为小面积；以及
3.能够通过数据通过时段控制来预期实现电力消耗的降低。
图16是示出了像素AD型固态摄像元件的构造示例的视图。
在图16的固态摄像元件1中，像素区域3安装在上芯片101上，并且AD转换装置61和逻辑电路111安装在下芯片102上，并且上芯片101和下芯片102使用例如Cu-Cu接合技术等而被层叠起来。由于一个AD转换装置61对应于一个像素，因此为各个像素都提供了上芯片与下芯片之间的接触。需要注意，层叠起来的层数不限于两层，并且可以是任意数量，只要它等于或大于2即可。
<2.图像传感器的使用示例>
图17是示出了使用上述固态摄像元件的使用示例的视图。
上述固态摄像元件(图像传感器)能够用于例如以下列方式对诸如可见光、红外光、紫外光或X射线等光进行感测的各种情况。
用于拍摄为了鉴赏而提供的图像的装置，诸如数码照相机或带相机功能的便携式设备；
用于交通的装置，例如：为了诸如自动停止等安全驾驶或为了识别驾驶员状态的目的，对汽车前方或后方、汽车周围或汽车内部等进行拍摄的车载传感器；用于监控行驶车辆或道路的监控摄像头；或用于测量车辆等之间的距离的测距传感器；
用于诸如电视机、冰箱或空调等家用电器的装置，以拍摄用户的手势并根据该手势来执行装置操作；
用于医疗用途或保健用途的装置，诸如内窥镜或通过接收红外光执行血管造影的装置等；
用于安保用途的装置，诸如用于防止犯罪的监控摄像头或用于人物认证用途的相机等；
用于美容用途的装置，诸如用于拍摄皮肤的皮肤测定仪或用于拍摄头皮的显微镜等；
用于运动用途的装置，诸如用于运动用途等的动作相机或可穿戴式相机等；
用于农业用途的装置，诸如用于监控田地和农作物的状态的相机等。
<3.电子设备的示例>
<电子设备的构造示例>
此外，本技术不限于应用到固态摄像元件，而是还能够应用到摄像装置。这里，摄像装置表示具有摄像功能的电子设备，例如：数码照相机或数码摄影机等的相机系统、或移动电话等等。需要注意，摄像装置可以是包含在于电子设备中的模块的形式，即相机模块。
这里，参考图18说明本技术的电子设备的构造示例。
图18所示的电子设备300包括固态摄像元件(元件芯片)301、光学透镜302、快门装置303、驱动电路304和信号处理电路305。作为固态摄像元件301，提供了上文中所述的本技术的固态摄像元件1。
光学透镜302使来自被摄体的像光(入射光)在固态摄像元件301的摄像平面上形成图像。因此，在固态摄像元件301中在一定时段内累积信号电荷。快门装置303控制固态摄像元件301的光照时段和遮光时段。
驱动电路304供应用于控制固态摄像元件301的信号传输操作、快门装置303的快门操作和未示出的发光部的发光操作的驱动信号。驱动电路304使用由未示出的CPU设定的参数来控制各种操作。响应于从驱动电路304供应过来的驱动信号(时序信号)，固态摄像元件301执行信号传输。信号处理电路305对从固态摄像元件301输出的信号执行各种信号处理。已经执行过信号处理的图像信号被存储到诸如存储器等存储介质，或者被输出到监视器。
<4.体内信息获取系统的应用示例>
根据本发明的技术(本技术)能够应用到各种产品。例如，根据本发明的技术可以应用到内窥镜手术系统。
图19是示出了根据本发明的实施例的技术(本技术)适用的使用胶囊型内窥镜的患者的体内信息获取系统的示意性构造示例的框图。
体内信息获取系统10001包括胶囊型内窥镜10100和外部控制装置10200。
在检查时患者吞下胶囊型内窥镜10100。胶囊型内窥镜10100具有摄像功能和无线通信功能，并且在其通过蠕动运动在诸如胃或肠等器官的内部移动的同时，以预定间隔依次拍摄该器官内部的图像(在下文中称为体内图像)，直到该胶囊型内窥镜自然地从患者体内排出。然后，胶囊型内窥镜10100通过无线传输将体内图像的信息依次发送到体外的外部控制装置10200。
外部控制装置10200集成地控制体内信息获取系统10001的操作。此外，外部控制装置10200接收从胶囊型内窥镜10100发送过来的体内图像的信息，并且外部控制装置10200基于所接收的体内图像的信息产生用于将该体内图像在显示装置(未示出)上显示出来的图像数据。
在体内信息获取系统10001中，在吞下胶囊型内窥镜10100之后，直到排出胶囊型内窥镜10100之前，能够随时以这种方式获取对患者体内的状态进行摄像而得到的体内图像。
下面将更详细地说明胶囊型内窥镜10100和外部控制装置10200的构造和功能。
胶囊型内窥镜10100包括胶囊型壳体10101，在该壳体10101中，容纳着光源单元10111、摄像单元10112、图像处理单元10113、无线通信单元10114、给电单元10115、电源单元10116和控制单元10117。
光源单元10111包括光源，该光源例如是发光二极管(LED：light emittingdiode)，并且光源单元10111向摄像单元10112的摄像视野上照射光。
摄像单元10112包括摄像元件和设置在该摄像元件的前一阶段中的光学系统，该光学系统包括多个透镜。照射到作为观察目标的身体组织上的光的反射光(在下文中称为观察光)由光学系统聚集并被引入到摄像元件中。在摄像单元10112中，通过摄像元件对入射的观察光进行光电转换，由此产生对应于观察光的图像信号。由摄像单元10112产生的图像信号被提供给图像处理单元10113。
图像处理单元10113包括诸如中央处理单元(CPU：central processing unit)或图形处理单元(GPU：graphics processing unit)等处理器，并且对由摄像单元10112产生的图像信号执行各种信号处理。图像处理单元10113将由此已经执行过信号处理的图像信号作为RAW数据提供给无线通信单元10114。
无线通信单元10114对已经由图像处理单元10113执行过信号处理的图像信号执行诸如调制处理等预定处理，并且无线通信单元10114将得到的图像信号通过天线10114A发送到外部控制装置10200。此外，无线通信单元10114通过天线10114A从外部控制装置10200接收与胶囊型内窥镜10100的驱动控制有关的控制信号。无线通信单元10114将从外部控制装置10200接收到的控制信号提供给控制单元10117。
给电单元10115包括：受电用的天线线圈；用于从该天线线圈中产生的电流再生电力的电力再生电路；和升压电路等。给电单元10115使用非接触充电的原理来产生电力。
电源单元10116包括二次电池，并储蓄由给电单元10115产生的电力。在图19中，为了避免复杂的图示，省略了表示来自电源单元10116的电力的供应目的地的箭头标记等。然而，储蓄在电源单元10116中的电力被提供给光源单元10111、摄像单元10112、图像处理单元10113、无线通信单元10114和控制单元10117，并且能够用于驱动上述各元件。
控制单元10117包括诸如CPU等处理器，并且控制单元10117根据从外部控制装置10200发送过来的控制信号来适当地控制光源单元10111、摄像单元10112、图像处理单元10113、无线通信单元10114和给电单元10115的驱动。
外部控制装置10200包括：诸如CPU或GPU等处理器，或者混合地装载有处理器和诸如存储器等记忆元件的微型计算机或控制板等。外部控制装置10200通过天线10200A将控制信号传输到胶囊型内窥镜10100的控制单元10117，以控制胶囊型内窥镜10100的操作。在胶囊型内窥镜10100中，能够例如根据来自外部控制装置10200的控制信号来改变光源单元10111的针对观察目标的光的照射条件。此外，能够根据来自外部控制装置10200的控制信号来改变摄像条件(例如，摄像单元10112的帧速率或曝光值等)。此外，可以根据来自外部控制装置10200的控制信号来改变图像处理单元10113的处理内容或者用于从无线通信单元10114发送图像信号的条件(例如，发送间隔或发送图像数量等)。
此外，外部控制装置10200对从胶囊型内窥镜10100发送过来的图像信号执行各种图像处理，以产生用于在显示装置上显示出所拍摄的体内图像的图像数据。作为图像处理，例如能够执行诸如显像处理(去马赛克处理)、图像高品质化处理(带宽增强处理、超分辨率处理、降噪(NR：noise reduction)处理和/或图像稳定化处理)、和/或扩大处理(电子变焦处理)等各种信号处理。外部控制装置10200控制显示装置的驱动，以使显示装置基于所产生的图像数据而显示出所拍摄的体内图像。可替代地，外部控制装置10200也可以控制记录装置(未示出)使其记录所产生的图像数据，或可以控制打印装置(未示出)使其通过打印来输出所产生的图像数据。
已经说明了根据本发明的技术能够适用的体内信息获取系统的示例。根据本发明的技术能够应用到具有上文中所述的构造的摄像单元10112。具体地，例如，图16的固态摄像元件1能够应用到摄像单元10112。通过将根据本发明的技术应用到摄像单元10112，能够充分确保脉冲信号的时间宽度，并且能够缩小像素尺寸。因此，例如，可以让装置的尺寸小型化。此外，能够预期电力消耗的降低。
<5.内窥镜手术系统的应用示例>
根据本发明的技术(本技术)能够应用到各种产品。例如，根据本发明的技术可以应用到内窥镜手术系统。
图20是示出了根据本发明的实施例的技术(本技术)能够适用的内窥镜手术系统的示意性构造示例的视图。
在图20中，图示了外科医生(医师)11131正在使用内窥镜手术系统11000对病床11133上的患者11132进行手术的状态。如图所示，内窥镜手术系统11000包括：内窥镜11100；诸如气腹管11111和能量处置设备11112等其他手术工具11110；用于支撑支内窥镜11100的支撑臂装置11120；和搭载有用于内窥镜手术的各种装置的推车11200。
内窥镜11100包括镜筒11101和摄像头11102，镜筒11101的从远端起的预定长度的区域要插入到患者11132体腔中，摄像头11102连接到镜筒11101的近端。在所图示的示例中，将内窥镜11100示出为包括具有硬型镜筒11101的硬性内窥镜。然而，内窥镜11100也可以包括具有软型镜筒11101的软性内窥镜。
镜筒11101在其远端具有用于嵌入物镜的开口。光源装置11203连接到内窥镜11100，使得由光源装置11203产生的光通过在镜筒11101内部延伸的光引导件(lightguide)而被引入到镜筒11101的远端，并且通过物镜朝着患者11132体腔中的观察目标照射。需要注意，内窥镜11100可以是直视内窥镜(forward-viewing endoscope)，或者可以是斜视内窥镜(oblique-viewing endoscope)或侧视内窥镜(side-viewing endoscope)。
光学系统和摄像元件设置在摄像头11102的内部，使得来自观察目标的反射光(观察光)通过该光学系统被聚集在该摄像元件上。该摄像元件对观察光进行光电转换，以产生对应于观察光的电气信号，即对应于观察像的图像信号。该图像信号作为RAW数据被传输到CCU 11201。
CCU 11201包括中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)等，并且CCU 11201集成地控制内窥镜11100和显示装置11202的操作。此外，CCU 11201接收来自摄像头11102的图像信号，并且CCU 11201对该图像信号执行例如显像处理(去马赛克处理)等用于基于图像信号而显示出图像的各种图像处理。
在CCU 11201的控制下，显示装置11202基于已经由CCU 11201进行过图像处理的图像信号而在该显示装置11202上显示图像。
例如，光源装置11203包括诸如发光二极管(LED)等光源，并且向内窥镜11100供应对手术区域摄影时的照射光。
输入装置11204是内窥镜手术系统11000的输入接口。用户能够通过输入装置11204执行针对内窥镜手术系统11000的各种信息的输入或指令输入。例如，用户将会输入旨在通过内窥镜11100改变摄像条件(照射光类型、倍率或焦距等)的指令等。
处置工具控制装置11205控制用于组织的烧灼或切开、或者血管的封闭等的能量处置设备11112的驱动。为了确保内窥镜11100的视野并确保外科医生的作业空间，气腹装置11206通过气腹管11111将气体供给到患者11132的体腔中以使体腔膨胀。记录仪11207是能够记录与手术有关的各种信息的装置。打印机11208是能够以诸如文本、图像或图形等各种形式打印与手术有关的各种信息的装置。
需要注意，向内窥镜11100供应对手术区域摄影时的照射光的光源装置11203可以包括白色光源，该白色光源包括例如LED、激光光源、或它们的组合。在白色光源包括红色、绿色和蓝色(RGB)激光光源的组合的情况下，由于能够以高精度控制各颜色(各波长)的输出强度和输出时序，所以光源装置11203能够对摄像图像的白平衡进行调节。此外，在这种情况下，如果把来自各个RGB激光光源的激光束以时分(time-divisionally)的方式对观察目标照射，并且与照射时序同步地控制摄像头11102的摄像元件的驱动，那么也能够以时分的方式拍摄分别对应于R、G和B颜色的图像。根据该方法，即使没有为摄像元件设置有彩色滤光片，也能够获得彩色图像。
此外，光源装置11203可以被控制成使得：待输出的光的强度针对各个预定时间发生变化。通过与光的强度的变化时序同步地控制摄像头11102的摄像元件的驱动以便以时分的方式获取图像、且合成该图像，从而能够产生既没有曝光不足的遮挡暗影也没有过度曝光的耀斑的高动态范围图像。
此外，光源装置11203可以被构造成能够供应为特殊光观察对应地准备的预定波长带域的光。在特殊光观察中，例如，利用人体组织中的光的吸收的波长依赖性，通过照射与普通观察时的照射光(即白色光)相比的窄带域的光，能够执行以高对比度对诸如粘膜表层的血管等预定组织进行摄像的窄带域光观察(窄带域摄像)。可替代地，在特殊光观察中，可以执行用于从通过激励光的照射而产生的荧光获得图像的荧光观察。在荧光观察中，可以通过将激励光照射在人体组织上对来自人体组织的荧光进行观察(自发荧光观察)，或者可以通过将诸如吲哚菁绿(ICG：indocyanine green)等试剂局部地注射到人体组织中并将与该试剂的荧光波长对应的激励光照射到人体组织上来获得荧光像。光源装置11203能够被构造成供应适合于如上所述的特殊光观察的这种窄带域光和/或激励光。
图21是示出了图20所示的摄像头11102和CCU 11201的功能构造示例的框图。
摄像头11102包括透镜单元11401、摄像单元11402、驱动单元11403、通信单元11404和摄像头控制单元11405。CCU 11201包括通信单元11411、图像处理单元11412和控制单元11413。摄像头11102和CCU11201通过传输电缆11400连接起来以彼此通信。
透镜单元11401是设置在与镜筒11101的连接位置处的光学系统。从镜筒11101的远端进入的观察光被引导到摄像头11102，并被引入到透镜单元11401中。透镜单元11401包括多个透镜的组合，所述多个透镜包括变焦透镜和聚焦透镜。
摄像单元11402包括摄像元件。摄像单元11402所包括的摄像元件的数量可以是一个(单板式)或多个(多板式)。在摄像单元11402被构造为多板式的情况下，例如，各摄像元件会产生与R、G和B对应的图像信号，并且可以合成这些图像信号以获得彩色图像。摄像单元11402还可以被构造成具有一对摄像元件，它们用于获取与三维(3D)显示对应的右眼用图像信号和左眼用图像信号。如果执行3D显示，则外科医生11131能够更准确地掌握手术区域中的活体组织的深度。需要注意，在摄像单元11402被构造为多板式的情况下，对应于各个摄像元件都设置有透镜单元11401的多个系统。
此外，摄像单元11402可以不必设置在摄像头11102上。例如，摄像单元11402可以设置成在镜筒11101内部紧跟在物镜的后方。
驱动单元11403包括致动器，并且在摄像头控制单元11405的控制下，驱动单元11403将透镜单元11401的变焦透镜和聚焦透镜沿着光轴移动预定距离。因此，能够适当地调节由摄像单元11402拍摄的图像的倍率和焦点。
通信单元11404包括用于向CCU 11201传输各种信息和从CCU11201接收各种信息的通信装置。通信单元11404将从摄像单元11402获取的图像信号作为RAW数据通过传输电缆11400传输到CCU 11201。
此外，通信单元11404从CCU 11201接收用于控制摄像头11102的驱动的控制信号，并且通信单元11404将该控制信号供应给摄像头控制单元11405。控制信号包括与摄像条件相关的信息，例如：用于指定所拍摄图像的帧速率的信息、用于指定摄像时的曝光值的信息、和/或用于指定所拍摄图像的倍率和焦点的信息。
需要注意，诸如帧速率、曝光值、倍率或焦点等摄像条件可以由用户指定，或者可以基于所获取的图像信号由CCU 11201的控制单元11413自动设定。在后者的情况下，在内窥镜11100中搭载有自动曝光(AE：auto exposure)功能、自动聚焦(AF：auto focus)功能和自动白平衡(AWB：auto white balance)功能。
摄像头控制单元11405基于通过通信单元11404接收的来自CCU11201的控制信号来控制摄像头11102的驱动。
通信单元11411包括用于向摄像头11102传输各种信息和从摄像头11102接收各种信息的通信装置。通信单元11411接收从摄像头11102通过传输电缆11400传输过来的图像信号。
此外，通信单元11411将用于控制摄像头11102的驱动的控制信号传输到摄像头11102。图像信号和控制信号能够通过电气通信或光学通信等而被传输。
图像处理单元11412对从摄像头11102传输过来的呈RAW数据形式的图像信号进行各种图像处理。
控制单元11413执行与通过内窥镜11100对手术区域等的摄像、和通过对手术区域等的摄像而获得的所拍摄图像的显示有关的各种控制。例如，控制单元11413产生用于控制摄像头11102的驱动的控制信号。
此外，基于已经由图像处理单元11412执行过图像处理的图像信号，控制单元11413控制显示装置11202使其显示出已形成有手术区域等的图像的所拍摄图像。因此，控制单元11413可以使用各种图像识别技术来识别所拍摄图像中的各种物体。例如，控制单元11413能够通过检测所拍摄图像中所包括的物体的边缘的形状和颜色等，来识别诸如镊子等手术工具、特定活体区域、出血、以及当使用能量处置设备11112时的薄雾等。在控制显示装置11202显示所拍摄图像时，控制单元11413可以使用识别结果使各种手术支援信息叠加地显示在手术区域的图像上。在手术支援信息被叠加地显示并呈现给外科医生11131的情况下，能够减轻外科医生11131的负担，并且外科医生11131能够确实可靠地进行手术。
将摄像头11102和CCU 11201彼此连接的传输电缆11400是为电气信号的通信准备的电气信号电缆、为光学通信准备的光纤、或为电气通信和光学通信两者准备的复合电缆。
这里，虽然在所图示的示例中通过使用了传输电缆11400的有线通信进行通信，但是也可以通过无线通信进行摄像头11102和CCU 11201之间的通信。
以上，已经说明了根据本发明的技术能够适用的内窥镜手术系统的示例。根据本发明的技术能够应用到具有上文中所述的构造的内窥镜11100或摄像头11102(该摄像头的摄像单元11402)。例如，图16的固态摄像元件1能够应用到内窥镜11100或摄像头11102(该摄像头的摄像单元11402)。通过将根据本发明的技术应用到内窥镜11100或摄像头11102(该摄像头的摄像单元11402)，可以充分确保脉冲信号的时间宽度，并且可以减小像素尺寸，因此，例如，能够使装置的尺寸小型化。此外，可以实现电力消耗的降低。
需要注意，虽然这里以内窥镜手术系统为例进行了说明，但是根据本发明的技术还能够应用到例如显微镜外科手术系统。
<6.移动体的应用示例>
根据本发明的技术(本技术)能够应用到各种产品。例如，根据本发明的技术可以实现为搭载于诸如汽车、电动汽车、混合动力电动汽车、摩托车、自行车、个人移动设备(personal mobility)、飞机、无人机、船舶、或机器人等任何类型的移动体中的装置。
图22是示出了作为根据本发明的实施例的技术能够适用的移动体控制系统的示例的车辆控制系统的示意性构造示例的框图。
车辆控制系统12000包括通过通信网络12001而被彼此连接起来的多个电子控制单元。在图22所示的示例中，车辆控制系统12000包括驱动系统控制单元12010、车身系统控制单元12020、车外信息检测单元12030、车内信息检测单元12040和集成控制单元12050。此外，作为集成控制单元12050的功能构造，图示了微型计算机12051、声音/图像输出部12052和车载网络I/F(接口：interface)12053。
驱动系统控制单元12010根据各种程序来控制与车辆的驱动系统有关的装置的操作。例如，驱动系统控制单元120101起到下列各装置的控制装置的作用：例如内燃机或驱动电机等用于产生车辆驱动力的驱动力产生装置；将驱动力传递到车轮的驱动力传递机构；调节车辆的转向角的转向机构；以及产生车辆的制动力的制动装置等。
车身系统控制单元12020根据各种程序来控制设置在车身上的各种装置的操作。例如，车身系统控制单元12020起到下述各装置的控制装置的作用：无钥匙进入系统；智能钥匙系统；自动窗装置；或者诸如车头灯、车尾灯、刹车灯、转向灯或雾灯等各种车灯。在这种情况下，能够将用于代替钥匙的从便携式设备发送的无线电波或各种开关的信号输入到车身系统控制单元12020。车身系统控制单元12020接收这些无线电波或信号的输入，并且控制车辆的门锁装置、自动窗装置、或车灯等。
车外信息检测单元12030检测关于搭载有车辆控制系统12000的车辆的外部信息。例如，车外信息检测单元12030与摄像部12031连接。车外信息检测单元12030使摄像部12031拍摄车辆外部的图像，并且接收所拍摄到的图像。基于所接收到的图像，车外信息检测单元12030可以执行对诸如行人、车辆、障碍物、标志、或路面上的文字等物体进行检测的处理或执行与上述物体相距的距离的检测处理。
摄像部12031是接收光并输出与所接收到的光的光量对应的电气信号的光学传感器。摄像部12031能够将电气信号作为图像而输出，或者能够将电气信号作为关于测距的信息而输出。此外，由摄像部12031接收到的光可以是可见光，或者可以是诸如红外线等不可见光。
车内信息检测单元12040检测关于车辆内部的信息。例如，车内信息检测单元12040与用于检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测部12041连接。例如，驾驶员状态检测部12041包括拍摄驾驶员的相机。基于从驾驶员状态检测部12041输入的检测信息，车内信息检测单元12040可以计算驾驶员的疲劳程度或驾驶员的专注程度，或者可以判定驾驶员是否正在打瞌睡。
基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的关于车辆内部或外部的信息，微型计算机12051能够计算驱动力产生装置、转向机构、或制动装置的控制目标值，并且微型计算机12051可以输出针对驱动系统控制单元12010的控制命令。例如，微型计算机12051能够执行旨在实现高级驾驶员辅助系统(ADAS：advanced driverassistance system)的功能的协同控制，所述功能包括车辆碰撞规避或车辆冲击缓和、基于车间距离的跟车行驶、车速保持行驶、车辆碰撞警告、或车辆偏离车道警告等。
此外，基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的有关车辆外部或内部的信息，微型计算机12051能够通过控制驱动力产生装置、转向机构或制动装置等来执行旨在不依赖于驾驶员的操作而使车辆自主行驶等的自动驾驶的协同控制。
此外，基于通过车外信息检测单元12030获得的有关车辆外部的信息，微型计算机12051能够输出针对车身系统控制单元12020的控制命令。例如，微型计算机12051能够例如根据由车外信息检测单元12030检测到的前方车辆或对面车辆的位置，执行旨在通过控制车头灯而将远光灯切换为近光灯来防止眩目的协同控制。
声音/图像输出部12052将声音和图像中的至少一者的输出信号发送到输出设备，该输出设备能够在视觉上或听觉上将信息通知给车上的乘员或车辆外部。在图22的示例中，作为输出设备，图示了音频扬声器12061、显示部12062和仪表面板12063。例如，显示部12062可以包括板载显示器(on-board display)和平视显示器(head-up display)中的至少一者。
图23是示出了摄像部12031的安装位置的示例的图。
在图23中，车辆12100包括作为摄像部12031的摄像部12101、12102、12103、12104和12105。
例如，摄像部12101、12102、12103、12104和12105设置在车辆12100的前鼻上、侧视镜上、后保险杠上和后备箱门上的各位置处以及车辆内部的挡风玻璃的上部等的位置处。设置在前鼻上的摄像部12101和设置在车辆内部的挡风玻璃的上部的摄像部12105主要获得车辆12100前方的图像。设置在侧视镜上的摄像部12102和12103主要获得车辆12100两侧的图像。设置在后保险杠或后备箱门上的摄像部12104主要获得车辆12100后方的图像。由摄像部12101和12105获取的前方图像主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、信号灯、交通标志或车道线等。
顺便提及，图23示出了摄像部12101～12104的拍摄范围的示例。摄像范围12111表示设置在前鼻上的摄像部12101的摄像范围。摄像范围12112和12113分别表示设置在侧视镜上的摄像部12102和12103的摄像范围。摄像范围12114表示设置在后保险杠或后备箱门上的摄像部12104的摄像范围。例如，通过把由摄像部12101～12104拍摄的图像数据进行叠加，从而获得车辆12100的从上方观察到的鸟瞰图像。
摄像部12101～12104中的至少一者可以具有能够获得距离信息的功能。例如，摄像部12101～12104中的至少一者可以是由多个摄像元件构成的立体相机，或者可以是具有用于相位差检测的像素的摄像元件。
例如，微型计算机12051能够基于从摄像部12101～12104获得的距离信息来确定与摄像范围12111～12114内的各个三维物体相距的距离以及该距离随时间的变化(相对于车辆12100的相对速度)，并由此提取如下的三维物体作为前方车辆：具体地，该三维物体在车辆12100的行驶道路上是最靠近的，并且该三维物体在与车辆12100大致相同的方向上以预定速度(例如，大于或等于0km/h)行驶。此外，微型计算机12051能够设定与前方车辆的在车前预先要确保的跟随距离，并能够执行自动刹车控制(包括跟进停止控制)或自动加速控制(包括跟进启动控制)等。因此，可以执行旨在无需依赖于驾驶员的操作就能使车辆自主行驶的自动驾驶等的协同控制。
例如，微型计算机12051能够基于从摄像部12101～12104获得的距离信息将关于三维物体的三维物体数据分类为两轮车辆、普通车辆、大型车辆、行人、电线杆和其他三维物体的三维物体数据，提取分类后的三维物体数据，并使用所提取的三维物体数据来自动规避障碍物。例如，微型计算机12051将车辆12100周围的障碍物识别为车辆12100的驾驶员在视觉上能够识别的障碍物和车辆12100的驾驶员在视觉上难以识别的障碍物。然后，微型计算机12051判断用于指示与各个障碍物发生碰撞的危险程度的碰撞风险。在碰撞风险等于或高于设定值并因此存在碰撞可能性的情况下，微型计算机12051经由音频扬声器12061或显示部12062向驾驶员输出警告，并且经由驱动系统控制单元12010执行强制减速或规避转向。因此，微型计算机12051能够执行用于规避碰撞的辅助驾驶。
摄像部12101～12104中的至少一者可以是检测红外线的红外线相机。例如，微型计算机12051能够通过判定摄像部12101～12104所拍摄的图像中是否存在行人来识别行人。例如，对行人的这种识别是通过如下过程来执行的：提取作为红外线相机的摄像部12101～12104的所拍摄图像中的特征点的过程；以及通过对表示物体轮廓的一系列特征点进行图案匹配处理来判定该物体是否是行人的过程。当微型计算机12051判定摄像部12101～12104的所拍摄图像中存在行人并由此识别出行人时，声音/图像输出部12052控制显示部12062，使得以叠加的方式显示出用于对识别出的行人进行强调的方形轮廓线。声音/图像输出部12052还可以控制显示部12062，使得在期望的位置处显示表示行人的图标等。
已经说明了根据本发明的技术能够适用的车辆控制系统的示例。根据本发明的技术能够应用到具有例如上述构造的摄像部12031(包括摄像部12101～12104)等。具体地，例如，图16的固态摄像元件1能够应用到摄像部12031(包括摄像部12101～12104)。通过将根据本发明的技术应用到摄像部12031(包括摄像部12101～12104)，可以充分确保脉冲信号的时间宽度，并且可以减小像素尺寸，因此，例如，能够实现装置的尺寸小型化。此外，可以实现电力消耗的降低。
需要注意，在本说明书中，用于解释上文中所述的一系列处理的步骤不仅可以包括根据所记载的顺序按照时间序列执行的处理，而且还可以包括并行或单独执行的处理，即使这些处理不一定是按照时间序列进行处理的。
此外，本发明中的实施例不限于上文中所述的实施例，并且可以在不脱离本发明的主题的情况下以各种方式进行改变。
此外，在前面的说明中被描述为一个装置(或处理部)的部件可以被分割，以便构造为多个装置(或处理部)。相反，在前面的说明中被描述为多个装置(或处理部)的部件可以被合并，以便构造为单个装置(或处理部)。当然，可以向各个装置(或各个处理部)的构造中添加除了上文中所述的部件之外的部件。此外，只要作为系统整体的构造或操作实质上相同，则某个装置(或处理部)的构造的一部分可以包括在某些其他装置(或某些其他处理部)的构造中。简而言之，本技术不限于上述实施例，并且可以在不脱离本技术的主题的情况下以各种方式进行改变。
尽管已经参考附图详细说明了本发明的优选实施例，但是本发明不限于如上所述的这种示例。显而易见，具有本发明所属技术领域中的公共知识的技术人员能够在权利要求中说明的技术构思的范围内构思出各种变更或变形，并且需要理解，这些变更或变形自然落入本发明的技术范围内。
需要注意，本发明能够假设如下所述的这种构造。
(1)一种固态摄像元件，其包括：
像素阵列部，在所述像素阵列部中设置有单位像素，各个所述单位像素具有光电转换部；以及
对应于各个所述单位像素设置的AD转换器，其中
所述AD转换器包括：
脉冲生成电路，所述脉冲生成电路把通过将比较器的输出信号延迟而获得的延迟信号反馈到所述比较器，并且所述脉冲生成电路对所述输出信号和所述延迟信号执行算术运算以产生脉冲信号，和
锁存电路，所述锁存电路使用由所述脉冲生成电路产生的所述脉冲信号来锁存数据码。
(2)根据上面(1)所述的固态摄像元件，其中
所述脉冲生成电路包括：
延迟元件，所述延迟元件将所述比较器的所述输出信号延迟以产生所述延迟信号；以及
算术元件，所述算术元件对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生所述脉冲信号。
(3)根据上面(2)所述的固态摄像元件，其中
所述算术元件包括NOR电路。
(4)根据上面(2)所述的固态摄像元件，其中
所述算术元件包括NAND电路。
(5)根据上面(1)至(4)中任一项所述的固态摄像元件，其中
在所述脉冲生成电路中，调节门元件的逻辑阈值。
(6)根据上面(5)所述的固态摄像元件，其中
在所述脉冲生成电路中，通过改变晶体管的元件数量来调节所述门元件的所述逻辑阈值。
(7)根据上面(5)所述的固态摄像元件，其中
在所述脉冲生成电路中，通过将晶体管的各个元件的阈值设定为高阈值和低阈值来调节所述门元件的所述逻辑阈值。
(8)根据上面(1)至(7)中任一项所述的固态摄像元件，其中
所述脉冲生成电路还包括选择电路，所述选择电路选择如下的两个路径：当把通过将所述比较器的所述输出信号延迟而获得的所述延迟信号反馈到所述比较器并且对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算从而产生所述脉冲信号时使用的路径；和当把所述比较器的所述输出信号按原样使用时使用的另一路径。
(9)根据上面(1)至(8)中任一项所述的固态摄像元件，其中
所述固态摄像元件包括层叠型固态摄像元件。
(10)一种电子设备，其包括：
固态摄像元件，所述固态摄像元件包括：
像素阵列部，在所述像素阵列部中设置有单位像素，各个所述单位像素具有光电转换部，和
对应于各个所述单位像素设置的AD转换器，
其中，所述AD转换器包括：
脉冲生成电路，所述脉冲生成电路把通过将比较器的输出信号延迟而获得的延迟信号反馈到所述比较器，并且所述脉冲生成电路对所述输出信号和所述延迟信号执行算术运算以产生脉冲信号，和
锁存电路，所述锁存电路使用由所述脉冲生成电路产生的所述脉冲信号来锁存数据码；
信号处理电路，所述信号处理电路对从所述固态摄像元件输出的输出信号进行处理；以及
光学系统，所述光学系统使入射光入射到所述固态摄像元件中。
附图标记列表
1 固态摄像元件
3 像素区域
8 控制电路
22 比较器
23 自动调零电路
24 PFB电路
25 脉冲生成电路
26 锁存电路
31 中继器
32RAM CDS电路
33 格雷码电路
40 比较电路
41、41-1、41-2 延迟元件
42 算术元件
43 反相元件
51 AD转换器
61 AD转换装置
71、72 反相器
81 上芯片
85 选择器电路
101 上芯片
102 下芯片
111 逻辑电路
300 电子设备
301 固态摄像装置
302 光学透镜
303 快门装置
304 驱动电路
305 信号处理电路

Claims (17)

1.一种光检测装置，其包括：
第一基板，其包括比较电路的第一部分和四个像素，其中所述比较电路的所述第一部分连接至所述四个像素；
第二基板，其层叠至所述第一基板，其中
所述第二基板包括所述比较电路的第二部分，且
所述比较电路的所述第二部分连接至所述比较电路的所述第一部分；和
AD转换器，其包括所述比较电路的所述第一部分和所述比较电路的所述第二部分，
其中所述AD转换器由所述四个像素共用，且
所述AD转换器还包括：
脉冲生成电路，所述脉冲生成电路被构造为：
把延迟信号反馈到所述比较电路，其中所述延迟信号表示所述比较电路的具有特定延迟的输出信号；并且
产生脉冲信号；和
锁存电路，所述锁存电路基于产生的所述脉冲信号来锁存数据码。
2.根据权利要求1所述的光检测装置，其中所述脉冲生成电路包括：
延迟元件，所述延迟元件被构造为将所述比较电路的所述输出信号延迟以产生所述延迟信号；和
算术元件，所述算术元件被构造为对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生所述脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的光检测装置，其中所述算术元件包括NOR电路。
4.根据权利要求2所述的光检测装置，其中所述算术元件包括NAND电路。
5.根据权利要求1所述的光检测装置，其中在所述脉冲生成电路中，门元件的逻辑阈值是能够被调节的。
6.根据权利要求5所述的光检测装置，其中在所述脉冲生成电路中，所述门元件的所述逻辑阈值能够基于晶体管的元件数量而被调节。
7.根据权利要求5所述的光检测装置，其中
在所述脉冲生成电路中，所述门元件的所述逻辑阈值能够基于晶体管的各个元件的阈值而被调节的，且
所述晶体管的各个元件能够被改变为高阈值和低阈值。
8.根据权利要求2所述的光检测装置，其中所述脉冲生成电路还包括选择电路，所述选择电路被构造为：
当把所述延迟信号反馈到所述比较电路并且对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生所述脉冲信号时，选择第一路径；和
当把所述比较电路的所述输出信号按原样使用时，选择第二路径。
9.一种光检测装置，其包括：
第一基板，其包括比较电路的第一部分和多个像素，其中所述比较电路的所述第一部分连接至所述多个像素；
第二基板，其层叠至所述第一基板，其中
所述第二基板包括所述比较电路的第二部分，且
所述比较电路的所述第二部分连接至所述比较电路的所述第一部分；和
AD转换器，其包括所述比较电路的所述第一部分和所述比较电路的所述第二部分，
其中所述AD转换器由所述多个像素共用，且
所述AD转换器还包括：
脉冲生成电路，所述脉冲生成电路被构造为：
把延迟信号反馈到所述比较电路，其中所述延迟信号表示所述比较电路的具有特定延迟的输出信号；并且
产生脉冲信号；和
锁存电路，所述锁存电路基于产生的所述脉冲信号来锁存数据码。
10.根据权利要求9所述的光检测装置，其中所述脉冲生成电路包括：
延迟元件，所述延迟元件被构造为将所述比较电路的所述输出信号延迟以产生所述延迟信号；和
算术元件，所述算术元件被构造为对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生所述脉冲信号。
11.根据权利要求10所述的光检测装置，其中所述算术元件包括NOR电路。
12.根据权利要求10所述的光检测装置，其中所述算术元件包括NAND电路。
13.根据权利要求9所述的光检测装置，其中在所述脉冲生成电路中，门元件的逻辑阈值是能够被调节的。
14.根据权利要求13所述的光检测装置，其中在所述脉冲生成电路中，所述门元件的所述逻辑阈值能够基于晶体管的元件数量而被调节。
15.根据权利要求13所述的光检测装置，其中
在所述脉冲生成电路中，所述门元件的所述逻辑阈值能够基于晶体管的各个元件的阈值而被调节的，且
所述晶体管的各个元件能够被改变为高阈值和低阈值。
16.根据权利要求10所述的光检测装置，其中所述脉冲生成电路还包括选择电路，所述选择电路被构造为：
当把所述延迟信号反馈到所述比较电路并且对所述输出信号和所述延迟信号进行算术运算以产生所述脉冲信号时，选择第一路径；和
当把所述比较电路的所述输出信号按原样使用时，选择第二路径。
17.一种电子设备，其包括：
光检测装置，其包括：
第一基板，其包括比较电路的第一部分和四个像素，其中所述比较电路的所述第一部分连接至所述四个像素；
第二基板，其层叠至所述第一基板，其中
所述第二基板包括所述比较电路的第二部分，且
所述比较电路的所述第二部分连接至所述比较电路的所述第一部分；和
AD转换器，其包括所述比较电路的所述第一部分和所述比较电路的所述第二部分，
其中所述AD转换器由所述四个像素共用，且
所述AD转换器还包括：
脉冲生成电路，所述脉冲生成电路被构造为：
把延迟信号反馈到所述比较电路，其中所述延迟信号表示所述比较电路的具有特定延迟的输出信号；并且
产生脉冲信号；和
锁存电路，所述锁存电路基于产生的所述脉冲信号来锁存数据码；
信号处理电路，所述信号处理电路被构造为处理所述数据码；以及
光学系统，所述光学系统使入射光入射到所述光检测装置中。
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