CN1145662A - 连续变速静液传动装置的改进传动比控制器 - Google Patents

Abstract

一种连续变速静液传动装置，包括一根被连接来驱动一液压泵组件的输入轴，一个固定的液压马达组件和一根输入轴。一楔形旋转斜盘以驱动连接关系枢装于输出轴上，以接收由泵和马达组件之间的液压压力流体经斜盘中的槽进行交换而产生的输出扭矩。一液压致动传动比控制器使在液压泵组件中装有泵孔板的球轴承以及在液压马达组件中装有马达孔板的球轴承移动其轴向位置，以调节斜盘输出轴线的角度，藉以改变传动比。

Description

连续变速静液传动装置的改进传动比控制器

参考相关申请

在本申请中公开的发明已详细但非必须限定了在1993年7月13日申请的序号为08/093,192和在1994年11月21日申请的序号为08/342,472的共同未决的美国专利申请中公开的连续变速静液传动装置。在这里引用这些申请的公开内容是为了参考。

发明领域

本发明涉及液压机械，尤其涉及以连续(无级)变速传动比能将动力自原动机传输给负载的静液传动装置。

发明背景

在所引用的申请中，公开了一种液压机械，它包括一液压泵组件和一液压马达组件，后者跟一中间模型旋转斜盘成对置、轴向对中关系安装。所述泵组件连于由原动机驱动的输入轴，而马达组件固定在静止的机壳上。一输出轴与输入轴同轴线且驱动联结一负载，连于该旋转斜盘上。当泵组件由原动机驱动时，液压流体经旋转斜盘中的孔口在泵和马达组件之间被来回泵送。结果，全沿相同方向作用的三个扭矩分量施加于旋转斜盘上，在输出轴上产生用以驱动负载的输出扭矩。这些扭矩分量中的两个为：一个是通过旋转泵组件施加于旋转斜盘的机械分量，而另一个是通过马达组件施加于旋转斜盘上的液压机械分量。第三个分量为纯粹的液压静力分量，它是由作用于旋转斜盘孔口的周向相反的端面上的流体压力产生的不均匀力形成的；该周向相反端面由于斜盘的楔形而具有不同的表面积。

为改变传动比，旋转斜盘相对于输出轴轴线的角度方位是可变的。由于传动比，即速比在倒转范围和超速范围之间在1∶0至1∶1的整个标准前进范围内是连续可变的，因此原动机能以基本上设定在其最高效率的运转点的恒速下运转。传动比为1∶0(空挡)的设定，无须离合器。而反转范围的存在无须倒档设定。跟常规的连续可变静液传动装置不同，其中液压流的流量率随传动比增加而成比例地增加，这样，最大流量率出现在最高传动比设定时；而在我的所引用的PCT申请中所公开的液压机械中的流量率在传动比范围的中间点达到最大，而后在(1∶1)传动比设定时逐渐降下到大致为零。这样，由液压流体流动引起的损失减少了，并且消除了常规静液传动装置在高传动比时产生的烦人的啸声。由于多扭矩分量作用于旋转斜盘上，在输出速度范围上半区内的液压流体流量调节原动机最佳输入性能的功率减少，因此，我的被引用的专利申请的液压机械作为高效率、安静、连续变速静液传动装置在车辆驱动系中获得特别有利的应用。

发明综述

本发明的一个目的是提供对序号为08/093,192和08/342,472的美国专利申请的液压机械的改进，以达到尺寸、零部件数以及制造的经济性。

本发明的另一目的是改进用以改变传动比，即调节旋转斜盘角度的构造。

为实现这些目的，本发明的液压机械，在其作为连续变速静液传动装置的申请中，提供了一种连续变速静液传动装置，综合包括：一个壳体；一根以轴颈支承于该壳体以便自原动机接收扭矩的输入轴；一个包括被输入轴驱动并装有一环列泵活塞和泵气缸的第一支架、一个第一环形孔板、和一个将第一孔板安装于第一支架作旋进运动的第一球轴承的泵组件；一个包括固定于该壳体并安装一环列马达活塞和马达气缸的第二支架、一个第二孔板、和一个将第二孔板安装于第二支架作旋进运动的第二球轴承；一个以轴颈支承于壳体内并适于和负载驱动连接的输出轴；一个包围输出轴并具有彼此以锐角配置的一输入面和一输出面的环形旋转斜盘，输入面与第一孔板成界面接触，而输出面与第二孔板成界面接触，该斜盘还包括调节在泵缸和马达缸之间的流经第一和第二孔板的孔口的泵送流体流量的一些槽；一个以扭矩偶合关系枢接于斜面的连接器；和一个传动比控制器，它有选择地将协同力施加于第一和第二球轴承上使第一和第二孔板产生旋进运动，因而按输入轴和输出轴之间所希望的速比可调节地设定斜盘相对于输出轴轴线的角度。

本发明的其它特点、优点和目的将在随后的说明中提出，其中的一部分由于说明而会变得明显，或可通过本发明的实践来认识。本发明的目的和优点将通过在下面的书面叙述和所附的权利要求书以及附图中具体指出的装置来实现和达到。

应当理解，无论是上述的一般叙述还是下面的详细说明都是示例性和解释性的，意在对所要求保护的本发明提供进一步的说明。

这些附图是用来提供对本发明进一步的理解的，它们插在说明书内，并构成说明书的一部分，表示本发明的优选实施例，并和说明书一起，用于解释本发明的原理。

附图简介

该单一的附图是体现本发明的连续变速静液传动装置的纵剖视图。

优选实施例详述

按照本发明的优选实施例，连续变速静液传动装置总的以10表示，作为基本部件，它包括壳体12，其中一输入轴4和一输出轴16用轴颈支承于其内，它们安装成共轴线，大致保持端对端的关系。在壳体外部的输入轴14的端部制有花键，以14a表示，便于和原动机(未示)成驱动连接，输出轴16的外端部也制有花键，以16a表示，便于和负载(未示)成驱动连接。输入轴14驱动总的以18表示的液压泵组件。液压马达组件，总的以20表示，被固定于壳体12上，和泵组件18成轴向对置关系。总的以22表示的旋转斜盘在泵组件和马达组件之间的某一位置上和输出轴16成驱动连接，并制有孔道，为泵和马达组件之间的液压流体的交换制造条件。总的以26表示的控制器用于绕支点旋转来调节斜盘相对于输出轴轴线25的角度方位，藉以设定输入轴速度对输出轴速度的传动比。

现在详细参照图1圆柱形壳体12包括一盖30，它被沿圆周排成一圈的螺栓固定在适当的地方，以封闭壳体的开口输入端，可以看到其中一个螺栓以31表示。输出轴14经盖的中心开口32穿入壳体12。轴承35安装在盖孔32内，支承输入轴14作旋转运动。密封装置36装在盖孔32内，跟输入轴圆周表面成密封关系，以防止液压流体泄漏。

输入轴14的内侧端径向向外扩张，形成喇叭形内侧端38。正好在轴端38的左侧，输入轴14装有一正齿轮40，它和所连接的齿轮41啮合来驱动油池泵42，该泵自固定于壳体12的下底壳46形成的油池44中抽吸补充液压流体。输入轴14的内端镗成阶梯孔形成圆柱形凹口47，以安装输出轴16的直径缩小的内侧端部。装在凹口47内的轴承为输出轴提供内侧端轴颈支承。

安装在输出轴16上于内端板50和外端板51之间的有泵组件环形支架52、斜盘连接臂54、马达活塞环形支架56和环形集流腔体58。该组件被卡紧在输出轴槽内和端板51成支柱关系的C形夹57保持在一起。该马达活塞支架和集流腔作用螺栓59固定在壳体12上，螺栓59还将输出端盖60固定在壳体12上。环形轴承62安装在盖60的中心孔内，为输出轴提供输出端轴颈支承。处于输出轴16和泵组件支架52之间以及输出轴和马达组件支架56之间的轴承64由输出轴相对其传动时为这些支架提供轴颈支承。斜盘径向连接臂54用键连于输出轴上，并设有槽孔，销67安装于其内，以便以框接和驱动方式将斜盘22连于输出轴16。销67的轴线跟输出轴轴线25成正交关系定向。

输入轴端38和泵组件支架52均制有齿轮齿，它们彼此啮合以74表示，这样，泵组件支架52以驱动方式连于输入轴14。泵支架支承若干对包含在液压泵组件18内的活塞-缸筒。这些对活塞-缸筒，例如10对，其中二对总的以76表示，按在所引用的序号为NO08/093,192的申请中公开的方式均匀分布在跟输出轴轴线25偏心的一环列中。如此处表示的，每对泵活塞-缸76包括一活塞78，它由固定在泵组件支架52上的轴向延伸的圆柱形支柱79用套筒方式安装。各活塞78的左端径向向外扩张，形成活塞头80，它在泵组件支架52中形成的一单独缸82内作往覆运动。各活塞78的右端或底端制成突肩，以安装一环球衬套84，该衬套由夹85轴向固定在活塞上，同时允许该衬套有限的径向运动。衬套84的球形外表面靠在总的以88表示的环形孔板的球形内表面上。环形球轴承90固定在孔板88的中心孔91内。该球轴承又由环形轴承支座94的相应球表面92支承，该支座以滑动方式安装在泵组件支架52的中心孔内加工出的圆柱形凹口96中。通过孔板88的球轴承安装，孔板旋转轴的旋进运动得以调节。

液压马达组件20基本上按相同于液压泵组件18的方式构成。然而，为上所指出的，相应于泵组件支架52的环形马达组件支架56由螺栓59固定于壳体12上。与泵活塞78数目相当的、总的以100表示的若干马达活塞中的各活塞包括一个在缸筒104内作往复运动的活塞头和一个支承跟环形马达组件孔板108的球轴承表面相接合的球形衬套106的活塞底端。一环形球轴承110固定在孔板108的中心孔内，跟以滑动方式安装在马达组件支架56的中心孔内加工出的圆柱形凹口114中的环轴承支座112的球表面111相接合。因为马达组件20固定于壳体12，该马达组件支架和孔板108并不转动，然而，孔板的球轴承安装调节了孔板轴线的旋进运动。

斜盘22通过连接臂54在泵组件18和马达组件20之间的操作位置上以驱动方式连于输出轴16，一输入面与泵组件孔板88的面成完全滑动接触，一输出面与马达组件孔板108的面成完全滑动接触。斜盘22的输入和输出面以某一锐角相互定向，以形成斜盘的楔形。孔口(未示)在斜盘的输入和输出面之间延伸，以便经圆柱形泵和马达活塞安装柱中的径向孔142并经泵组件孔板88的孔120和马达组件孔板108的孔122在泵组件缸筒82和马达组件缸筒104之间形成流体连通，所有这些在所引用的序号为NO08/093,192的申请中有更详细的叙述。

如在我的上面引用的申请中充分叙述那样，传动比(输入轴转速对输出轴转速)通过调节斜盘22相对于输出轴轴线25的角度方位来改变。当斜盘的输入面垂直于输出轴轴线时，泵组件孔板88的轴线重合于输出轴轴线。因此，泵组件支架的被驱动旋转并不使泵活塞78产生往复运动，因而不出现由泵组件18产生的液压流体泵吸作用。这是传动装置10的空挡设定(1∶0)。斜盘超过1∶0空挡设定进一步逆时针旋转，产生了连续变速传动比有限的反转范围，其中输出轴16按相反于输入轴旋转的方向被驱动。

当斜盘自空挡设定按顺时针方向在销67上旋转时，旋转着的泵组件孔板的轴线以相对于输出轴轴线的某一角度旋进。泵组件孔板随后的牵动，使旋转连接于其上的泵活塞76在其泵缸82内往复运动来泵动液压流体；该泵活塞的冲程由泵组件孔板88的旋进角位置所决定。斜盘的连续的顺时针旋转增大了孔板88的旋进角，因此，泵组件的泵压作用增强。这样传动比便增大。当斜盘22的输出面垂直于输出轴轴线25时，马达组件孔板108的轴线旋进到跟输出轴轴线重合。因此，不存在马达组件活塞100的液压流体泵压作用。此时泵组件18和斜盘22基本被液压锁定，在泵组件孔板88和斜盘22之间没有相对转动。这是传动装置10的1∶1传动比设定。斜盘的进一步顺时针旋转，形成连续变速传动比有限的超速范围。其中输出轴按相同于输入轴的旋转方向、但以较大的转速被驱动。

按照本发明的一个特点，斜盘角度相对于输出轴轴线25的传动比变化是通过施加协同力于泵组孔板88和马达组件孔板108来实现的，这个力是通过改变支承座94和112的轴向位置来产生的，这些支承座分别通过球轴承90和110装有泵组件孔板88和马达组件孔板108。所以泵组件支架52和轴承支座94设有轴向对置的凸肩，它们跟泵组件支架和轴承支座的径向对置的裙部一起，限定了一环腔130。同样，在马达组件支架56和轴承支座112中形成的轴向对置的凸肩和径向对置的裙部限定了环腔132。

为了说明斜盘角，可以看出，腔130的容积沿轴向扩大，而腔132的容积沿轴向收缩。因此，球轴承90和110已被共同移到右方轴向位置，因为泵组件88和马达组件108的孔板由这些球轴承支承。由于泵和马达组件的孔板轴向向左移动，斜盘22被迫沿逆时针方向绕枢销67旋转。这是由于随着腔130的容积轴向收缩，腔132的容积轴向扩大所致。

为在腔130内建立流体压力，一环形输入孔板134顶靠输出轴16的内端件50的径向面135固定。这样，输出轴和输入孔板134转动一致。如同在所引用的序号为NO.08/342,472的美国专利申请中详细叙述的，输入孔板134设有一对沿圆周伸长的腰子形孔口，沿直径方向对置，这里以138和140表示。圆柱形泵活塞安装柱79内的径向孔142在泵缸筒82跟输入孔板134内的孔口138和140之间形成流体流动连通。因此，液压流体自泵缸筒流动，充注输入孔板134内的孔口138和140。从而当泵组件18被输入轴14驱动时，孔口138和140内的液压流体根据泵缸筒82内的流体压力被加压。当泵活塞78和泵缸筒82自楔形斜盘22的最薄点旋转到其直径方向上对置的最厚点时，有关泵缸筒的容积逐渐减小，因此在这些泵缸筒中的液压流体被加压。这被认为是液压泵组件18的高压侧或泵压侧。

当泵活塞和泵缸筒自最厚点旋转到斜盘22的最薄点附近时，有关泵缸筒82的容积逐渐扩大。这被认为是液压泵组件18的低压侧或吸入侧。因为孔口138和140跟泵缸82中的液压流体成流体连通，这些孔口的一个中的液压流体被加压到基本上相当于被包含在泵压侧的泵缸筒中的液压流体的平均流体压力，而这些孔口的另一个中的液压流体设想为被包含在液压泵组件18的吸入侧或低压侧内的泵缸筒中的液压流体的平均流体压力。

再如同序号为NO.08/342,472的申请中所详细叙述的，这里以150和152简略表示的流体通道是在输出轴16的环形端件50中钻出的。通道150自输入孔板的孔口38延伸到往复阀154，而通道152自孔口140延伸到阀154。端件50中的轴向通道和穿过输入孔板134的轴向对准的孔157在输入孔板134中的环腔158和往复阀154之间构成流体连通。泵组件支架52中的轴向通道160使环腔158跟腔130成连续的流体连通。

在运转中，往复阀确保仅仅液压泵组件的低压侧经低压流体口138、通道150、孔156、157和通道160跟腔130成连续的流体连通。应当注意环腔158确保孔板孔157和泵组件支架通道160之间连续的流体连续，而与它们相对角度位置无关。

现在考虑传动装置10的输出端，如上所指出的，环形集流腔体58在马达组件支架56和输出轴端51之间的轴向位置上包围输出轴。端板51的径向面制有凹口，以安装被锁定在适当位置上的环形输出孔板172。这样，输出孔板172随输出轴16一起转动而如上所述，集流腔体58是静止的，它由螺栓59固定于壳体12上。

集流腔体58和输出孔板172最好为在序号为NO.08/342,472的美国专利申请中所描述的结构，它们分别构成流体通道和孔口，简略地一般表示为流体管路174，它被包括在自液压马达组件20高压侧的马达缸筒104通至总的以178表示的传动比控制阀的右孔口176的液压回路分支中。集流腔体58内的其它通道被包括在自马达组件支架56中的腔132和轴向通道186通至控制阀178的中央孔口188的液压回路分支(以184简略表示)内。控制阀的左孔口190连接于通至集油盘44的通风管路192。

在运转中，为保持所需的传动比(斜盘角度)，控制阀178处于关闭的中央位置。此时腔132被封闭，两腔130和132中的流体压力相等，以锁定支承座94和112的轴向位置以及球轴承90和110的旋进了的位置。因此，斜盘被保持，以设定传动比。注意在球轴承支承座上的轴向液压力方向相反，以便将泵组件孔板88和马达组件孔板108的端面适当地推压斜盘22的输入和输出端面。

当希望减小传动比(沿逆时针方向旋转斜盘22)，向左移动控制阀178，使腔132经液压回路分支174和184跟马达组件20高压侧成流体流动连通。腔132内的流体压力很快超过腔130内的流体压力，并且随着腔130的容积收缩，腔132的容积扩张。于是球轴承90和110被它们各自的支承座92和114向左移动，从而沿逆时针方向旋转斜盘22。当获得所希望的斜盘角度时(低传动比)，控制阀178被重新定位在关闭的中央位置，在腔130和132中的流体压力平衡重新建立起来，以保持被向左移动的球轴承的轴向位置，于是设定了低传动比的斜盘角度。

当希望增加传动比时(沿顺时针方向旋转斜盘)，向右移动控制阀178，使腔132经流体管路192跟集油盘44的大气压连通。结果，腔130中的流体压力超过腔132中的流体压力。随着腔132的容积缩小，腔130的容积扩大，从而球轴承轴向向右移动，以顺时针方向旋转斜盘22。再者，当获得所希望的高传动比时，控制阀被重新定位于关闭的中央位置，因而在腔130和132中重新建立流体压力平衡，以保斜盘角度于高传动比。

根据上面的叙述，可以看到，本发明提供了一种在被引用的申请中所公开的一种无级变速静液传动装置，它具有尺寸紧凑、零部件少、制造成本低的优点。在传动比控制器设计中包含球轴承，提供了一种高效和可行的改变斜盘角度的方法。

在本技术领域内熟练的人会明白，在不背离本发明的精神前提下，可以对本发明的装置作出种种修改和变更。因此只要处在所附权利要求书及其等同品物的精神范围内，本发明就要覆盖其修改或变更。

Claims (16)

1.一种连续变速静液转动装置，综合包括：

一个壳体；

一根以轴颈支承于壳体以接收由原动机传来的扭矩的输出轴；

一个包括由输入轴驱动并装有一环列泵活塞和泵缸筒的第一支架，一环形孔板以及一个将第一孔板装于第一支架作旋进运动的第一球轴承的泵组件；

一个包括固定于壳体并装有一环列马达活塞和马达缸筒的第二支架，一第二孔板，以及一个将第二孔板装于第二支架作旋进运动的第二球轴承的马达组件；

一个以轴颈支承于壳体并适于和一负载成驱动连接的输出轴；

一个包围输出轴并具有彼此成锐角配置的一输出面和一输入面的环形斜盘，输入面面对第一孔板，输出面面对第二孔板，斜盘还包括调接泵缸筒和马达缸筒之间流经第一孔板和第二孔板的孔口的泵压流体流量的槽；

一个将斜盘以扭矩偶合关系枢接于输出轴的连接器；

一个有选择地施加协同轴向力于第一和第二球轴承以使第一和第二孔板产生旋进运动从而按照输入和输出轴之间所需速比可调节地设定斜盘相对于输出轴轴线的角度的传动比控制器。

2.按权利要求1所述的传动装置，其特征在于传动比控制器包括一条施加液压力以可调节地设定第一和第二球轴承相对于输出轴的轴向位置从而建立第一和第二孔板旋进后的位置的流体回路。

3.按权利要求1所述的传动装置，其特征在于连接器包括一径向臂，径向臂具有一个固定于输出轴的内端和一个枢接于斜盘的自由端。

4.按权利要求3所述的传动装置，其特征在于连接器还包括一个横向于输出轴轴线定向并枢接所述臂自由端和所述斜盘的销子。

5.按权利要求2所述的传动装置，其特征在于第一球轴承固定于第一孔板，而第二球轴承固定于第二孔板，所述传动装置还包括：

一个由第一支架以滑动方式安装作轴向运动并具有和第一球轴承啮合的球形环轴承面的第一支承体；

一个由第二支架以滑动方式安装作轴向运动并具有和第二球轴承啮合的环形球轴承面的第二支承体；

传动比控制器，在工作时引起第一和第二支承体协同轴向运动以便可调节地建立第一和第二孔板的旋进位置，该旋进的孔板位置设定了斜盘相对于输出轴轴线的角度。

6.按权利要求5所述的传动装置，其特征在于第一支架和第一支承体被成形为限定一个第一腔，第二支架和第二支承体被成形为限定一个第二腔，而传动比控制器工作时在第一和第二腔中产生流体压差，从而产生第一和第二支承体的协同轴向运动。

7.按权利要求6所述的传动装置，其特征在于传动比控制器包括：

一个第一流体回路，它使第一腔连续地连接于泵组件的低压侧，使第一腔中的流体压力保持在控制流体压力；

一个第二流体回路，与马达组件的高压侧连通；

一个第三流体回路，它与第二腔连接；

一个控制阀，它有选择地工作以：

关闭第三流体回路以便在第二腔中产生平衡第一腔控制流体压力的流体压力，从而保持第一和第二支承体的轴向位置，

连接第三和第二流体回路，以便在第二腔中产生一个大于第一腔控制流体压力的流体压力，从而使第二腔的容积扩大，第一腔的容积缩小，沿第一轴向共同移动第一和第二支承体的轴向位置，

使第三流体回路通至低于控制压力的低压，以便在第二腔中产生一个低于第一腔控制压力的流体压力，从而使第二腔容积缩小，第一腔容积扩大，沿与第一轴向相反的第二轴向共同移动第一和第二支承体的轴向位置。

8.按权利要求5所述的传动装置，其特征在于泵组件的活塞以旋转方式连接于第一孔板，而马达组件的活塞以旋转方式连接于第二孔板。

9.按权利要求8所述的传动装置，其特征在于泵组件还包括以套筒方式装于泵组件活塞作由第一孔板的旋进位置确定的冲程的轴向往复运动的第一圆柱，马达组件还包括以套筒方式装于马达组件活塞作由第二孔板的旋进位置确定的冲程的轴向往复运动的第二圆柱。

10.按权利要求9所述的传动装置，其特征在于第一圆柱具有径向孔，使泵组件缸筒跟第一孔板的孔口成流体连通，而第二圆柱具有径向孔，使马达组件缸筒跟第二孔板的孔口成流体连通。

11.一种连续变速液压传动装置，综合包括：

一壳体；

一根以轴颈支承于壳体内以接收来自原动机的扭矩的输入轴；

一个泵组件，包括一个由输入轴驱动并装有一环列泵活塞和泵缸筒的第一支架；

一个轴向位置可调节的并具有一球形支承面的第一环形支承体，一个第一孔板，和一个固定于第一孔板并跟第一支承体球形支承面接合的环形球轴承；

一个马达组件，包括一个固定于壳体并装有一环列马达活塞和马达缸筒的第二支架，一个轴向位置可调节并具有一球形支承面的第二环形支承体，一个第二孔板，和一个固定于第二孔板并跟第二支承体球形支承面接合的第二环形球轴承；

一根以轴颈支承于壳体并适于和负载成驱动连接的输出轴；

一个包围输出轴并具有彼此成锐角配置的一个输入面和一个输出面的环形旋转斜盘，该输入面跟第一孔板成界面接合，该输出面跟第二孔板成界面接合，该斜盘还包括调节泵缸筒和马达缸筒之间流经第一和第二孔板孔口的泵压流体流量的槽；

一个将斜盘以扭矩偶合方式枢接于输出轴的连接器；

一个有选择地施加协同液压力以便可调节地变换第一和第二支承体的轴向位置从而使第一和第二孔板产生旋进运动来有效调节斜盘相对于输出轴轴线的角度方位的传动比控制器。

12.按权利要求11所述的传动装置，其特征在于第一支架和第一支承体被构形成限定一个第一腔，第二支架和第二支承体被构形成限定一个第二腔，传动比控制器被连接成在第一和第二腔内产生流体压差，从而使第一和第二支承体产生协同的轴向移动。

13.按权利要求12所述的传动装置，其特征在于传动比控制器包括：

将第一腔连续连接于泵组件低压侧以便使第一腔中的流体压力保持在控制流体压力的第一流体回路；

和马达组件的高压侧连通的第二流体回路；

和第二腔连接的第三流体回路；

一个控制阀，可选择操作：

关闭第三流体回路，以便在第二腔内产生平衡第一腔内的控制流体压力的流体压力，从而保持第一和第二支承体的轴向位置，

连接第三和第二流体回路，以便在第二腔内产生大于第一腔内的控制流体压力的流体压力，从而使第二腔的容积扩大，而第一腔的容积缩小，沿第一轴向共同变换第一和第二支承体的轴向位置，

使第三流体回路通至小于控制压力的低压，以便在第二腔内产生低于第一腔内的控制压力的流体压力，从而使第二腔的容积缩小，而第一腔的容积扩大，沿与第一轴向相反的第二轴向共同变换第一和第二支承体的轴向位置。

14.按权利要求13所述的传动装置，其特征在于泵组件的诸活塞以旋转方式连接于第一孔板，而马达组件的诸活塞以旋转方式连接于第二孔板。

15.按权利要求14所述的传动装置，其特征在于该泵组件还包括套叠地安装泵组件诸活塞的第一圆柱，以便作由第一孔板的旋进位置所确定的冲程的轴向往复运动，马达组件还包括套叠地安装马达组件诸活塞的第二圆柱，以便作由第二孔板的旋进位置所确定的冲程的轴向往复运动。

16.按权利要求15所述的传动装置，其特征在于第一圆柱具有径向开口，将泵组件缸筒与第一孔板的孔口成流体连通，第二圆柱具有径向开口，将马达组件缸筒与第二孔板的孔口成流体连通。

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