CN114564179A - 参数配置方法、装置及系统 - Google Patents

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CN114564179A CN202011364749.6A CN202011364749A CN114564179A CN 114564179 A CN114564179 A CN 114564179A CN 202011364749 A CN202011364749 A CN 202011364749A CN 114564179 A CN114564179 A CN 114564179A
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Abstract

本申请提供了一种参数配置方法、装置及系统，属于智能汽车领域。本申请提供的方案中，嵌入式设备的服务层可以直接获取硬件层的硬件资源参数，并将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具，以便AUTOSAR开发工具生成配置文件和可执行文件。由于无需开发人员在开发工具中手工输入硬件资源参数，因此可以有效提高参数的配置效率，降低参数配置错误的概率，进而提高应用的开发效率。其中，该嵌入式设备能够应用在智能汽车、网联汽车或新能源汽车等车辆中。

Description

参数配置方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及智能汽车领域，特别涉及一种参数配置方法、装置及系统。
背景技术
汽车开放系统架构(automotive open system architecture，AUTOSAR)是为汽车工业开发的一个开放的且标准化的软件架构。
在基于AUTOSAR开发应用时，用户可以通过远程终端(Telnet)或安全外壳(secureshell，ssh)等协议远程连接设备，并通过输入命令行的方式确定设备的硬件形态。或者，用户可以查看硬件手册确定设备的硬件形态。之后，用户可以根据该硬件形态在AUTOSAR的配置工具中手工输入硬件资源参数。该配置工具可以基于用户输入的硬件配置参数生成描述文件，AUTOSAR的生成工具进而可以再基于该描述文件生成配置文件和可执行文件。
但是，上述开发流程中，由于需要用户手工输入硬件资源参数，导致参数配置效率较低。
发明内容
本申请提供了一种参数配置方法、装置及系统，可以解决手工配置参数而导致的参数配置效率较低的问题。
一方面，提供了一种参数配置方法，应用于采用AUTOSAR的嵌入式设备，该嵌入式设备包括硬件层、服务层以及应用层；该方法包括：该服务层获取该硬件层的硬件资源参数，并将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具，该硬件资源参数用于供该AUTOSAR开发工具生成可执行文件和配置文件，该可执行文件和该配置文件能够存储在该硬件层中；之后，该服务层即可基于该配置文件，运行该可执行文件。
由于服务层可以直接获取硬件层的硬件资源参数，并将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具，因此无需开发人员在开发工具中手工输入硬件资源参数，进而可以有效提高参数的配置效率并降低参数配置错误的概率。
可选地，该配置文件包括资源管理策略；该方法还可以包括：该服务层基于该资源管理策略，调整该硬件层所包括的硬件资源的运行状态。
服务层基于配置文件中的资源管理策略，可以实现对硬件资源的灵活调度。
可选地，该资源管理策略可以包括：目标硬件资源的标识和第一属性，该第一属性用于指示针对该目标硬件资源的资源管理方式；服务层基于该资源管理策略，调整该硬件层所包括的硬件资源的运行状态的过程可以包括：该服务层按照该第一属性指示的资源管理方式，调整该标识指示的目标硬件资源的运行状态。
该资源管理策略中，不同的硬件资源可以配置有不同的资源管理方式，使得该服务层可以基于该资源管理策略对不同硬件资源的运行状态进行针对性的调整。
可选地，该资源管理策略还可以包括：第二属性；该第二属性用于指示对该目标硬件资源进行资源管理的启动条件；该服务层按照该第一属性指示的资源管理方式，调整该标识指示的目标硬件资源的运行状态的过程可以包括：该服务层若确定该标识指示的目标硬件资源的运行状态满足该第二属性指示的启动条件，则按照该第一属性指示的资源管理方式，调整该目标硬件资源的运行状态。
也即是，服务层可以在确定目标硬件资源的运行状态满足该启动条件后，再调整该目标硬件资源的运行状态。若服务层确定目标硬件资源的运行状态不满足该启动条件，则无需调整该目标硬件资源的运行状态。由此，可以避免误调整硬件资源的运行状态而影响嵌入式设备的性能，确保了资源调度的可靠性。
可选地，该资源管理方式包括：关闭该目标硬件资源，或者，降低该目标硬件资源的工作频率。
服务层通过关闭目标硬件资源或降低目标硬件资源的工作频率，可以有效降低嵌入式设备的功耗。
可选地，该服务层基于该资源管理策略，调整该硬件层所包括的硬件资源的运行状态的过程可以包括：服务层若检测到该嵌入式设备存在状态切换，且该状态切换满足硬件资源的调整条件，则基于该资源管理策略，调整该硬件资源的运行状态。
其中，该调整条件可以是服务层中预先配置的，或者可以携带在该配置文件中。通过在状态切换满足调整条件时再调整该硬件资源的运行状态，可以避免频繁调整硬件资源的运行状态而导致嵌入式设备状态不稳定的情况。
可选地，该服务层获取该硬件层的硬件资源参数的过程可以包括：该服务层接收该AUTOSAR开发工具发送的配置命令；该服务层基于该配置命令，获取该硬件层的硬件资源参数。
可选地，该硬件资源参数可以包括：机器参数和系统参数。其中，该机器参数至少可以包括：处理器的相关参数、内存的相关参数以及硬盘的相关参数。该系统参数可以包括网络参数，比如可以包括网卡的相关参数。
另一方面，提供了一种嵌入式设备，该嵌入式设备采用AUTOSAR，且该嵌入式设备包括硬件层、服务层以及应用层；该服务层可以包括通信接口和至少一个模块，该通信接口和至少一个模块可以用于实现上述方面所提供的参数配置方法。
又一方面，提供了一种嵌入式设备，该嵌入式设备采用AUTOSAR，且该嵌入式设备包括存储器和处理器；该存储器用于存储计算机程序；该处理器用于执行该存储器中存储的计算机程序以使得该嵌入式设备执行上述方面所提供的参数配置方法。
再一方面，提供了一种参数配置系统，该系统包括：AUTOSAR开发工具，以及如上述方面所提供的嵌入式设备；其中，该AUTOSAR开发工具，用于基于该嵌入式设备的服务层发送的硬件资源参数生成可执行文件和配置文件。
再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器执行以实现上述方面所提供的参数配置方法。
再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方面所提供的参数配置方法。
再一方面，提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，该芯片运行时用于实现上述方面所提供的参数配置方法。
本申请提供的技术方案至少包括以下有益效果：
本申请提供了一种参数配置方法、装置及系统，嵌入式设备的服务层可以直接获取硬件层的硬件资源参数，并将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具，以便AUTOSAR开发工具生成配置文件和可执行文件。由于无需开发人员在开发工具中手工输入硬件资源参数，因此可以有效提高参数的配置效率，降低参数配置错误的概率，进而提高应用的开发效率。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种AUTOSAR AP的架构图；
图2是本申请实施例提供的一种参数配置方法的应用场景的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种参数配置方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种服务层中目标服务模块的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种配置工具的配置界面的示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种配置工具的配置界面的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种调整硬件资源的运行状态的方法流程图；
图8是本申请实施例提供的另一种参数配置方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的一种服务层的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种嵌入式设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本申请实施例提供的参数配置方法、装置及系统。
AUTOSAR分层软件架构中的基础软件(basic software，BSW)层能够应用于不同厂家生产的车辆以及不同供应商提供的电子部件，从而降低了研发费用，能够适应日趋复杂的汽车电气和软件构架。AUTOSAR主要包括两种不同类型的平台：
1、AUTOSAR经典平台(classic platform，CP)。AUTOSAR CP是基于汽车电子类开放系统和对应接口(open systems and the corresponding interfaces for automotiveelectronics，OSEK)标准的嵌入式实时电子控制单元(electronic control unit，ECU)标准。该AUTOSAR CP的架构包括在微控制器上运行的应用层、运行环境(runtimeenvironment，RTE)层以及BSW层。其中，应用层基本独立于硬件，应用层的软件组件之间通过RTE层进行通信，且软件组件访问BSW也需通过RTE。
2、AUTOSAR自适应平台(adaptive platform，AP)。AUTOSAR AP可以使用两种类型的接口：服务和应用程序编程接口(application programming interface，API)。该AUTOSAR AP由分布在服务层中的功能聚类和AUTOSAR自适应平台基础(AUTOSAR AP base)组成。
图1是本申请实施例提供的一种AUTOSAR AP的架构图，如图1所示，该AUTOSAR AP的架构可以包括：硬件(hardware)层01、操作系统(operating system，OS)接口(interface)02、服务层03以及应用层04。其中，该OS接口02可以为可移植操作系统接口(portable operating system interface，POSIX)。该服务层03可以包括多个中间件(middleware)，该中间件也可以称为服务模块。
示例的，参考图1，该服务层03可以包括如下服务模块：通信管理(communicationmanagement，CM)模块、核心类型(core type)模块、RESTful模块、持久化(persistency)模块、执行管理(execution management，EM)模块、时间同步(time synchronization)模块、平台健康管理(platform health management，PHM)模块、身份识别与访问管理(identityand access management，IAM)模块、诊断(diagnostics)模块、日志和追踪(log andtrace)模块、加密(cryptograph)模块、状态管理(state management，SM)模块、网络管理(network management，NM)模块以及更新和配置管理(update and configurationmanagement)模块等。其中，RESTful是一种基于表征状态转移(representational statetransfer，REST)的开发方式。
随着汽车智能化和电气化的到来，汽车电子算力越来越高，内存越来越大，电子电气结构也越来越复杂。由此，导致AUTOSAR的配置项规模庞大，结构复杂，且学习门槛高。例如，随着设备硬件结构的复杂化，会导致用户需要手动输入的硬件资源参数增多，进而导致参数配置过程容易出错，且配置效率较低。
本申请实施例提供了一种参数配置方法，可以解决硬件资源参数配置效率较低的问题。图2是本申请实施例提供的一种参数配置方法的应用场景的示意图。如图2所示，该应用场景可以包括采用AUTOSAR的嵌入式设备001，以及AUTOSAR开发工具002。该AUTOSAR开发工具002可以包括配置工具0021和生成工具0022。该配置工具0021用于基于获取到的配置参数(包括硬件资源参数和功能性配置参数)生成描述文件。该生成工具0022用于基于该描述文件生成配置文件和可执行(executable，exe)文件。例如，该生成工具0022可以基于该描述文件生成代码文件，然后再对该代码文件进行编译得到可执行文件。
其中，该描述文件可以为AUTOSAR可扩展标记语言(AUTOSAR extensible markuplanguage，arxml)格式的文件。该配置文件可以为JavaScript(一种脚本语言)对象简谱(JavaScript object notation，JSON)格式的文件。
图3是本申请实施例提供的一种参数配置方法的流程图，该方法可以应用于如图2所示的应用场景中。例如，该图2所示的嵌入式设备002可以采用AUTOSAR AP，且如图1所示，该嵌入式设备002可以包括硬件层01、服务层03以及应用层04。参考图2，该方法包括：
步骤101、配置工具向服务层发送配置指令。
在本申请实施例中，当配置工具需要获取嵌入式设备中硬件层的硬件资源参数以生成描述文件时，该配置工具可以向该服务层发送配置指令。该配置指令用于指示服务层获取硬件层的硬件资源参数。
可选地，该嵌入式设备的服务层包括的多个服务模块中可以存在一个目标服务模块，该目标服务模块能够与配置工具通信，并能够对硬件层包括的硬件资源进行调度和管理。该目标服务模块可以为服务层中的EM模块、SM模块、CM模块或PHM模块等。
图4是本申请实施例提供的一种服务层中目标服务模块的结构示意图。如图4所示，该目标服务模块可以包括通信接口031和资源管理模块032。其中，该通信接口031用于与配置工具通信。相应的，该配置工具可以向该服务层中目标服务模块的通信接口031发送该配置指令。该资源管理模块032包括解析子模块032a和管理子模块032b。该解析子模块032a用于解析并获取硬件层的硬件资源参数，该管理子模块032b用于对硬件层包括的硬件资源进行调度和管理。
其中，该通信接口031可以为基于传输控制协议(transmission controlprotocol，TCP)、超文本传输协议(hypertext transfer protocol，HTTP)或者远程过程调用(remote procedure call，RPC)等协议开发的接口。
步骤102、服务层基于该配置指令，获取硬件层的硬件资源参数。
嵌入式设备的服务层接收到该配置指令后，即可响应于该配置指令，获取硬件层的硬件资源参数。在本申请实施例中，该硬件资源参数可以包括机器(machine)参数和系统(system)参数。该machine参数至少可以包括：处理器(processor)的相关参数、内存的相关参数以及硬盘的相关参数。该system参数可以包括网络参数，例如可以包括网卡的相关参数。其中，该处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、等，且该处理器可以包括多个处理器核(core)。
可选地，除了该machine参数和system参数之前，该硬件资源参数还可以包括其他类型参数，该其他类型参数可以包括电子控制单元(electronic control unit，ECU)的相关参数、微控制单元(micro-controller unit，MCU)的相关参数以及外设(例如摄像头和激光雷达等传感器)的相关参数。
参考图4，该服务层中的目标服务模块的通信接口031接收到配置指令后，可以将该配置指令发送至资源管理模块032。该资源管理模块032中的解析子模块032a进而可以响应于该配置指令，获取硬件层的硬件资源参数。
步骤103、服务层将该硬件资源参数发送至配置工具。
服务层获取到硬件资源参数后，即可将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具中的配置工具。该硬件资源参数用于供该配置工具生成描述文件，该开发工具中的生成工具进而可以基于该描述文件生成可执行文件和配置文件。
示例的，参考图4，该服务层中的目标服务模块可以通过通信接口031将获取到的硬件资源参数发送至配置工具。
图5是本申请实施例提供的一种配置工具的配置界面的示意图，如图5所示，该配置工具接收到的服务层发送的机器参数可以包括CPU的相关参数，该CPU的相关参数可以包括CPU中每个core的参数。例如，参考图5，该CPU的相关参数可以包括CPU0中core0至core3的参数，以及CPU1中core0和core1的参数。其中，每个core的参数可以包括如下属性：类别(category)、总和校验码(checksum)、核ID(core ID)、简称(short name)、时间戳(timestamp)以及通用唯一识别码(universally unique identifier，UUID)。
图6是本申请实施例提供的另一种配置工具的配置界面的示意图，如图6所示，该配置工具接收到的服务层发送的系统参数可以包括以太网的相关参数。参考图6，该以太网的相关参数可以包括如下属性(property)中的至少一种：波特率(baudrate)、总和校验码、耦合端口开关时延(coupling port switchoff delay)、协议名称(protocol name)、协议版本(protocol version)、速率(speed)和时间戳(timestamp)。
该以太网的相关参数还可以包括网际协议版本4(Internet protocol version4，IPv4)的配置参数，该IPv4配置参数可以包括如下属性中的至少一种：指定优先级(assignment priority)、总和校验码、缺省网关(default gateway)、域名系统(domainname system，DNS)服务器地址(server address)、IP地址保持行为(IP address keepbehavior)、IPv4地址(IPv4 address)、IPv4地址源(IPv4 address source)、网络掩码(network mask)、时间戳以及生存时间值(time to live，TTL)。其中，属性：IP地址保持行为的值(value)为：持续存储(store persistently)，属性：IPv4地址源的值为：DHCPV-4，其表示用于配置IPv4主机所需的IP地址的动态主机配置协议(dynamic host configurationprotocol，DHCP)。
步骤104、配置工具基于该硬件资源参数生成描述文件。
在本申请实施例中，该配置工具中预先配置有AUTOSAR元模型。配置工具接收到服务层发送的硬件资源参数后，可以基于该硬件资源参数和该元模型生成AUTOSAR模型。该过程也可以称为：将该硬件资源参数映射成AUTOSAR模型。之后，将该AUTOSAR模型从配置工具的内存导出至配置工具的硬盘，即可得到描述文件。该描述文件可以为.arxml格式的文件。
其中，AUTOSAR元模型是一种用于定义描述AUTOSAR系统的语言的统一建模语言(unified modeling language，UML)模型，其是模板(模板定义了如软件组件和ECU之类的结构来创建AUTOSAR软硬件系统)的图形化表示。AUTOSAR模型是AUTOSAR模型的实例。
步骤105、生成工具基于该描述文件生成可执行文件和配置文件。
配置工具生成描述文件后，生成工具可以获取该描述文件，并基于该描述文件生成可执行文件和配置文件。其中，该可执行文件可以为.exe格式的文件，该配置文件可以为.jason格式的文件。在本申请实施例中，开发人员还可以将该生成工具生成的可执行文件和该配置文件均存储至嵌入式设备的硬件层中。
步骤106、服务层基于该配置文件，运行该可执行文件。
在本申请实施例中，该服务层可以读取硬件层中的配置文件，并基于该配置文件运行该可执行文件。
步骤107、服务层基于该配置文件中的资源管理策略，调整该硬件层所包括的硬件资源的运行状态。
该配置文件中可以包括资源管理策略，服务层可以在嵌入式设备运行的过程中，基于该资源管理策略，调整该硬件层所包括的硬件资源的运行状态。由此，可以实现对该硬件资源的灵活调度和管理，确保在不影响嵌入式设备正常运行的前提下，有效降低该嵌入式设备的功耗。
可选地，该配置文件中的资源管理策略可以包括：至少一个策略配置项，每个策略配置项用于指示对该硬件层中一种硬件资源的管理策略。以该硬件层中的目标硬件资源为例，该目标硬件资源的策略配置项可以包括：该目标硬件资源的标识和第一属性。该第一属性用于指示针对该目标硬件资源的资源管理方式，该资源管理方式可以包括：关闭该目标硬件资源，或者，降低该目标硬件资源的工作频率。
例如，若该目标硬件资源为处理器核，则该目标硬件资源的标识可以包括：处理器核的标识(identification，ID)以及该处理器核所属的处理器的ID。若该目标硬件资源为传感器，则该目标硬件资源的标识可以为该传感器的ID。
可以理解的是，该资源管理策略中，不同的硬件资源可以配置有不同的资源管理方式，由此该服务层可以基于该资源管理策略对不同硬件资源的运行状态进行针对性的调整。
在本申请实施例中，该目标硬件资源的策略配置项还可以包括第二属性，该第二属性用于指示对该目标硬件资源进行资源管理的启动条件。也即是，服务层可以在确定目标硬件资源的运行状态满足该启动条件后，再调整该目标硬件资源的运行状态。由此可以避免误调整资源的运行状态而影响嵌入式设备的性能，确保了资源调度的可靠性。
以该目标硬件资源的策略配置项包括：目标硬件资源的标识、第一属性和第二属性为例，对上述步骤107的实现过程进行介绍。参考图7，上述步骤107可以包括：
步骤1071、服务层检测到嵌入式设备存在状态切换时，判断该状态切换是否满足硬件资源的调整条件。
在本申请实施例中，该服务层可以在嵌入式设备运行过程中，实时监测嵌入式设备的状态(也可以称为机器的状态)。该服务层在检测到嵌入式设备出现状态切换时，还可以进一步检测该状态切换是否满足硬件资源的调整条件。若服务层确定该状态切换满足硬件资源的调整条件，则可以执行步骤1072。若服务层确定该状态切换不满足硬件资源的调整条件，则可以结束操作，即不对该硬件资源的运行状态进行调整。并且，该服务层可以继续对嵌入式设备的状态进行监测。
其中，该调整条件可以是服务层中预先配置的，或者可以携带在该配置文件中。例如，该调整条件可以包括下述条件中的一种或多种：状态切换前后，硬件资源的使用率(例如CPU占用率)的变化量大于变化量阈值；状态切换后硬件资源的使用率小于使用率阈值；状态切换后某些进程处于僵死状态；状态切换后该嵌入式设备所执行的任务为性能消耗低于消耗量阈值的任务。
本申请实施例提供的方法，由于可以在状态切换满足调整条件时再调整该硬件资源的运行状态，因此可以避免频繁调整硬件资源的运行状态而导致嵌入式设备状态不稳定的情况。
步骤1072、服务层检测硬件层所中目标硬件资源的运行状态是否满足第二属性指示的启动条件。
服务层在检测到嵌入式设备的状态发生变化时，即嵌入式设备出现状态切换时，即可基于配置文件中的资源管理策略，调整该硬件层所包括的硬件资源的运行状态。若该资源管理策略中包括目标硬件资源的策略配置项，则服务层可以根据该策略配置项中的标识，确定硬件层中的目标硬件资源，并检测该目标硬件资源是否满足该第二属性指示的启动条件。
若服务层确定该目标硬件资源的运行状态满足该第二属性所指示的启动条件，则可以继续执行步骤1073。若服务层确定该目标硬件资源的运行状态不满足该第二属性所指示的启动条件，则可以结束操作，即不对该目标硬件资源的运行状态进行调整。由此，可以避免误调整硬件资源的运行状态而影响嵌入式设备的性能，确保了资源调度的可靠性。
步骤1073、服务层按照第一属性指示的资源管理方式，调整该目标硬件资源的运行状态。
若服务层确定该目标硬件资源的运行状态满足该第二属性所指示的启动条件，则可以按照该第一属性指示的资源管理方式，调整该目标硬件资源的运行状态。
示例的，假设该目标硬件资源为硬件层中的某个处理器核，且该处理器核的资源配置项中，第一属性指示的资源管理方式为：关闭处理器核，该第二属性指示的启动条件为：处理器核的占用率小于10％。则服务层可以在检测到该处理器核的占用率小于10％时，关闭该处理器核。
应理解的是，由于该硬件层可以包括多种硬件资源，例如可以包括处理器、内存、网卡、ECU、MCU和外设等，并且处理器还可以包括多个不同的处理器核。因此，该资源管理策略可以包括多个不同的硬件资源的策略配置项。相应的，该服务层可以基于每个策略配置项对相对应的硬件资源的运行状态进行调整，由此实现对该硬件层中硬件资源的灵活调度。
在本申请实施例中，对于硬件层中的至少一种硬件资源(比如处理器、内存、网卡、ECU、MCU和外设等)，配置工具存储的元模型中可以新增有用于对该硬件资源进行资源管理的策略配置(strategy config)项。配置工具基于该元模型生成配置文件后，该配置文件中即可包括该硬件资源的策略配置项。
例如，以硬件层中的处理器为CPU为例，对于CPU中的处理器核，该元模型中新增的策略配置项可以如表1所示，该策略配置项的基础(base)类型为AUTOSAR对象(AR object)类。参考表1可以看出，该策略配置项包括多个属性(attribute，attr)。其中，属性名为：Shortname的属性的类型(type)可以为字符串(String)，该属性的可配置个数为1，该属性可以用于标识该策略配置项的名称。例如，对于CPU的策略配置项的名称可以为：CPUStrategy Config。
属性名为：CpuId的属性的类型可以为非负整数(non-negative integer)，该属性的可配置个数为1，该属性可以用于标识处理器核所属的处理器(对应machine参数中的processor)，且该属性的取值范围可以大于或等于0。
属性名为：CoreId的属性的类型可以为非负整数，可配置的个数为1，该属性可以用于标识处理器核(对应machine参数中的Processor Core)，且该属性的取值范围可以大于或等于0。
属性名为：Method(方式)的属性的类型可以为枚举(enum)类，可配置的个数为1，该属性可以用于指示资源管理方式，且其取值可以为降低(reduce)工作频率或关闭(close)。
属性名为：Threshold(阈值)的属性的类型可以为非负整数，可配置的个数为0或者1，该属性可以用于指示启动资源管理时占用率所需达到的下限值，且其取值范围可以为[0,100]。也即是，当处理器核的占用率大于该属性名为Threshold的属性的取值时，服务层即可按照该属性名为Method的属性所指示的资源管理方式，对该处理器核的运行状态进行调整。
表1中属性的可配置的个数是指该策略配置项中是否需要包含该属性。若可配置的个数为1，则表示该策略配置项中应当包含该属性；若可配置的个数为0或1，则表示该策略配置项中可以包含该属性，也可以不包含该属性。例如表1所示的处理器核的策略配置项中，可以无需包含该属性名为Threshold的属性。
表1
Figure BDA0002805090690000081
可以理解的是，配置工具基于上述元模型生成配置文件后，该配置文件中处理器核的策略配置项中，处理器核的标识即包括该：属性名为CpuId的属性的取值，以及该属性名为CoreId的属性的取值；第一属性即为该属性名为Method的属性的取值，第二属性即为该属性名为Threshold的属性的取值。还可以理解的是，该硬件层中ECU和MCU等硬件资源的策略配置项均可以参考表1。
对于该硬件层中的外设，该元模型中新增的策略配置项可以如表2所示。参考表2可以看出，该策略配置项也可以包括多个属性。其中，属性名为：Shortname的属性的类型可以为字符串，该属性的可配置个数为1，该属性可以用于标识该策略配置项的名称。例如，该名称可以为：Device Power Config。
属性名为：DeviceID的属性的类型可以为非负整数，该属性的可配置个数为1，该属性可以用于标识需要进行资源管理的外设的标识。
属性名为：Method的属性的类型可以为枚举类，可配置的个数为1，该属性可以用于指示资源管理方式。例如，该属性的取值可以为降低工作频率或关闭。
表2
Figure BDA0002805090690000082
在本申请实施例中，若配置文件中包括某个硬件资源的资源配置项，则目标服务模块即可在嵌入式设备运行过程中，根据设备状态对该硬件资源进行资源管理。比如，假设配置文件包括激光雷达的资源配置项，且该资源配置项中属性名为Method的属性的取值为关闭，则目标服务模块可以在泊车状态下关闭该激光雷达的电源。若配置文件包括前置摄像头的资源配置项，且该资源配置项中属性名为Method的属性的取值为关闭，则目标服务模块可以在倒车时关闭该前置摄像头的电源。
还可以理解的是，本申请实施例提供的上述参数配置方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。例如，上述步骤101可以根据情况删除。或者，上述步骤1071可以根据情况删除，即服务层可以在检测到嵌入式设备存在状态切换时，直接根据资源管理策略调整该硬件资源的运行状态，而无需判断该状态切换是否满足调整条件。又或者，上述步骤1072也可以根据情况删除，即该策略配置项中也可以不包括该第二属性。相应的，服务层无需先判断该目标硬件资源的运行状态是否满足启动条件，而是可以直接根据第一属性指示的资源管理方式调整目标硬件资源的运行状态。
下文以服务层中的EM模块为目标服务模块为例，对本申请实施例提供的参数配置方法进行介绍。参考图8，该方法可以包括：
步骤201、读取配置文件。
在本申请实施例中，该EM模块在启动后，可以先读取硬件层中存储的配置文件。之后，该EM模块可以执行下述步骤202、步骤203以及步骤204。
步骤202、基于配置文件启动服务层中的其他服务模块，以及启动应用层的应用。
EM可以基于该配置文件中的配置参数，动服务层中的其他服务模块(例如CM模块和SM模块等)，以及启动应用层的应用。
步骤203、启动指令监听功能。
该EM模块可以基于该配置文件，启动指令监听功能，并执行步骤205。
步骤204、启动状态监听功能。
在本申请实施例中，该EM模块还可以基于配置文件启动状态监听功能，并执行步骤209。
步骤205、检测是否接收到指令。
该EM模块启动指令监听功能后，即可实时检测是否接收到其他设备(例如配置工具)发送的指令。若EM模块接收到指令，则可以执行步骤206；若EM模块未接收到指令，则可以继续执行步骤205，即进行检测是否接收到指令。
步骤206、解析指令类型。
EM模块接收到指令后，可以对该指令进行解析，以确定该指令的指令类型。
步骤207、若该指令为配置指令，则获取硬件资源参数。
若EM模块确定该指令为配置工具下发的用于指示获取硬件资源参数的配置指令，则EM模块可以基于该配置指令，获取硬件层所包括的硬件资源的硬件资源参数。
步骤208、将硬件资源参数发送至配置工具。
EM模块获取到硬件资源参数后，即可将该硬件资源参数通过通信接口发送至配置工具。
步骤209、检测是否存在状态切换。
在上述步骤204中，EM模块启动状态监听功能后，即可对嵌入式设备的状态进行实时监测，并判断该嵌入式设备的状态是否发生切换。若EM模块确定该嵌入式设备的状态发生切换，则可以执行步骤210；若EM模块确定该嵌入式设备的状态未切换，则可以继续执行步骤209，即继续对嵌入式设备的状态进行监测。
例如，该EM模块可以在检测到有新的进程被拉起，或者有进程重启时，确定该嵌入式设备存在状态切换。
步骤210、判断该状态切换是否满足硬件资源的调整条件。
EM模块在确定嵌入式设备的状态发生切换后，还可以继续判断该状态切换是否满足硬件资源的调整条件，即判定该状态切换是否影响硬件资源的调度。若EM模块确定该状态切换满足硬件资源的调整条件，则可以执行步骤211；若EM模块确定该状态切换不满足硬件资源的调整条件，则可以继续执行步骤209。该步骤210的实现过程可以参考上述步骤1071，此处不再赘述。
步骤211、根据配置文件中的资源管理策略，确定是否需要调整硬件资源的运行状态。
若EM模块确定该状态切换影响硬件资源的调度，则可以根据资源管理策略中的第二属性，确定是否需要调整硬件资源的运行状态。若EM模块确定需要调整硬件资源的运行状态，则可以执行步骤212；若EM模块确定无需调整硬件资源的运行状态，则可以继续执行步骤209。该步骤211的实现过程可以参考上述步骤1072，此处不再赘述。
步骤212、调整硬件层所包括的硬件资源的运行状态。
若EM模块确定需要调整硬件资源的运行状态，则可以按照该资源管理策略中的第一属性所指示的资源管理方式，调整硬件层所包括的硬件资源的运行状态。该步骤212的实现过程可以参考上述步骤1073，此处不再赘述。
示例的，该服务层基于配置文件中的资源管理策略，调整处理器的运行状态可以实现如下效果：
1、在检测到某个处理器核中运行的进程(例如自动驾驶进程)处于僵死状态时，将该处理器核关闭，或降低该处理器核的频率。
2、在检测到某个处理器核的CPU占用率低于阈值，或未执行任务时，将该处理器核关闭，或降低该处理器核的频率。
3、在检测到处理器的整体CPU占用率低于阈值时，将部分处理器核关闭，或降低部分处理器核的频率。其中，关闭或降低频率的处理器核可以为CPU中的高性能处理器核。
4、在检测到嵌入式设备当前执行的任务的资源消耗较低时，例如在检测到嵌入式设备执行升级任务，自动泊车任务，或者未处于自动驾驶状态时，可以将部分处理器核关闭，或降低部分处理器核的频率。
基于上述举例可知，本申请实施例提供的方法可以在嵌入式设备运行过程，基于嵌入式设备的状态对CPU进行灵活调度，即本申请实施例提供的方法可以实现CPU的热插拔。
综上所述，本申请实施例提供了一种参数配置方法，嵌入式设备中的服务层可以直接获取硬件层的硬件资源参数，并将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具。由于无需开发人员在开发工具中手工输入硬件资源参数，因此可以有效提高参数的配置效率，进而提高应用的开发效率。
并且，由于该服务层还可以基于配置文件中的资源管理策略调整硬件资源的运行状态，因此可以是对该硬件资源的灵活调度，进而可以确保在不影响嵌入式设备正常运行的前提下，有效降低该嵌入式设备的功耗。
本申请实施例还提供了一种嵌入式设备，该嵌入式设备可以应用于车辆中，例如可以应用于智能汽车、网联汽车或新能源汽车等。该嵌入式设备采用AUTOSAR，例如可以采用AUTOSAR AP架构或AUTOSAR CP架构。并且如图1所示，该嵌入式设备可以包括硬件层01、服务层03以及应用层04。如图4和图9所示，该服务层03包括：
资源管理模块032，用于获取该硬件层的硬件资源参数。该资源管理模块032的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤102和步骤207的相关描述。
通信接口031，用于将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具，该硬件资源参数用于供该AUTOSAR开发工具生成可执行文件和配置文件，该可执行文件和该配置文件可以存储在该嵌入式设备的硬件层中。该通信接口031的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤103和步骤208的相关描述。
运行模块033，用于基于该配置文件，运行该可执行文件。该运行模块033的功能实现可以参考上述方法实施例中步骤106的相关描述。
可选地，该配置文件包括资源管理策略；该资源管理模块032，还可以用于基于该资源管理策略，调整该硬件层所包括的硬件资源的运行状态。该资源管理模块032的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤107和步骤212的相关描述。
可选地，该资源管理策略包括：目标硬件资源的标识和第一属性，该第一属性用于指示针对该目标硬件资源的资源管理方式；该资源管理模块032可以用于：按照该第一属性指示的资源管理方式，调整该标识指示的目标硬件资源的运行状态。
该资源管理模块032的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤1073的相关描述。
可选地，该资源管理策略还包括：第二属性；该第二属性用于指示对该目标硬件资源进行资源管理的启动条件；该资源管理模块032可以用于：若确定该标识指示的目标硬件资源的运行状态满足该第二属性指示的启动条件，则按照该第一属性指示的资源管理方式，调整该目标硬件资源的运行状态。
该资源管理模块032的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤1072的相关描述。
可选地，该资源管理方式包括：关闭该目标硬件资源，或者，降低该目标硬件资源的工作频率。
可选地，该资源管理模块032可以用于：若检测到该嵌入式设备存在状态切换，且该状态切换满足硬件资源的调整条件，则基于该资源管理策略，调整该硬件资源的运行状态。
该资源管理模块032的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤1071、步骤209以及步骤210的相关描述。
可选地，该资源管理模块032可以用于：接收该AUTOSAR开发工具发送的配置命令；基于该配置命令，获取该硬件层的硬件资源参数。该资源管理模块032的功能实现还可以参考上述方法实施例中步骤102，以及205至207的相关描述。
可选地，该资源管理模块032获取到的硬件资源参数可以包括：机器参数和系统参数。
综上所述，本申请实施例提供了一种嵌入式设备，该嵌入式设备中的服务层可以直接获取硬件层的硬件资源参数，并将该硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具。由于无需开发人员在开发工具中手工输入硬件资源参数，因此可以有效提高参数的配置效率，进而提高应用的开发效率。
并且，由于该服务层还可以基于配置文件中的资源管理策略调整硬件资源的运行状态，因此可以是对该硬件资源的灵活调度，进而可以确保在不影响嵌入式设备正常运行的前提下，有效降低该嵌入式设备的功耗。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的嵌入式设备以及各模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例提供的嵌入式设备还可以用专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)实现，或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(complexprogrammable logical device，CPLD)，现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。也可以通过软件实现上述方法实施例提供的参数配置方法，当通过软件实现上述方法实施例提供的参数配置方法时，该嵌入式设备中的各个模块也可以为软件模块。
图10是本申请实施例提供的一种嵌入式设备的结构示意图，参考图10，该嵌入式设备可以包括：处理器1001、存储器1002、网络接口1003和总线1004。其中，总线1004用于连接处理器1001、存储器1002和网络接口1003。通过网络接口1003(可以是有线或者无线)可以实现与其他设备之间的通信连接。存储器1002中存储有计算机程序10021，该计算机程序10021用于实现各种应用功能。
应理解，在本申请实施例中，处理器1001可以是CPU，该处理器1001还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、GPU或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
存储器1002可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
总线1004除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线1004。
处理器1001被配置为执行存储器1002中存储的计算机程序，处理器1001通过执行该计算机程序10021来实现上述方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令由处理器执行以实现如上述方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的步骤。
应当理解的是，在本申请实施例中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上，例如，多个属性是指两个或两个以上的属性。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘(solid state drive，SSD)。
以上所述，仅为本申请的可选实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种参数配置方法，其特征在于，应用于采用汽车开放系统架构AUTOSAR的嵌入式设备，所述嵌入式设备包括硬件层、服务层以及应用层；所述方法包括：
所述服务层获取所述硬件层的硬件资源参数；
所述服务层将所述硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具，所述硬件资源参数用于供所述AUTOSAR开发工具生成可执行文件和配置文件，所述可执行文件和所述配置文件存储在所述硬件层中；
所述服务层基于所述配置文件，运行所述可执行文件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置文件包括资源管理策略；所述方法还包括：
所述服务层基于所述资源管理策略，调整所述硬件层所包括的硬件资源的运行状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源管理策略包括目标硬件资源的标识和第一属性，所述第一属性用于指示针对所述目标硬件资源的资源管理方式；
所述服务层基于所述资源管理策略，调整所述硬件层所包括的硬件资源的运行状态，包括：
所述服务层按照所述第一属性指示的资源管理方式，调整所述标识指示的目标硬件资源的运行状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源管理策略还包括：第二属性；所述第二属性用于指示对所述目标硬件资源进行资源管理的启动条件；
所述服务层按照所述第一属性指示的资源管理方式，调整所述标识指示的目标硬件资源的运行状态，包括：
所述服务层若确定所述标识指示的目标硬件资源的运行状态满足所述第二属性指示的启动条件，则按照所述第一属性指示的资源管理方式，调整所述目标硬件资源的运行状态。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述资源管理方式包括：关闭所述目标硬件资源，或者，降低所述目标硬件资源的工作频率。
6.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述服务层基于所述资源管理策略，调整所述硬件层所包括的硬件资源的运行状态，包括：
所述服务层若检测到所述嵌入式设备存在状态切换，且所述状态切换满足硬件资源的调整条件，则基于所述资源管理策略，调整所述硬件资源的运行状态。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述服务层获取所述硬件层的硬件资源参数，包括：
所述服务层接收所述AUTOSAR开发工具发送的配置命令；
所述服务层基于所述配置命令，获取所述硬件层的硬件资源参数。
8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述硬件资源参数包括：机器参数和系统参数。
9.一种嵌入式设备，其特征在于，所述嵌入式设备采用汽车开放系统架构AUTOSAR，且所述嵌入式设备包括硬件层、服务层以及应用层；所述服务层包括：
资源管理模块，用于获取所述硬件层的硬件资源参数；
通信接口，用于将所述硬件资源参数发送至AUTOSAR开发工具，所述硬件资源参数用于供所述AUTOSAR开发工具生成可执行文件和配置文件，所述可执行文件和所述配置文件存储在所述硬件层中；
运行模块，用于基于所述配置文件，运行所述可执行文件。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述配置文件包括资源管理策略；所述资源管理模块还用于：
基于所述资源管理策略，调整所述硬件层所包括的硬件资源的运行状态。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述资源管理策略包括：目标硬件资源的标识和第一属性，所述第一属性用于指示针对所述目标硬件资源的资源管理方式；
所述资源管理模块，用于：
按照所述第一属性指示的资源管理方式，调整所述标识指示的目标硬件资源的运行状态。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述资源管理策略还包括：第二属性；所述第二属性用于指示对所述目标硬件资源进行资源管理的启动条件；
所述资源管理模块，用于：
若确定所述标识指示的目标硬件资源的运行状态满足所述第二属性指示的启动条件，则按照所述第一属性指示的资源管理方式，调整所述目标硬件资源的运行状态。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述资源管理方式包括：关闭所述目标硬件资源，或者，降低所述目标硬件资源的工作频率。
14.根据权利要求10至13任一所述的设备，其特征在于，所述资源管理模块，用于：
若检测到所述嵌入式设备存在状态切换，且所述状态切换满足硬件资源的调整条件，则基于所述资源管理策略，调整所述硬件资源的运行状态。
15.根据权利要求9至14任一所述的设备，其特征在于，所述资源管理模块，用于：
接收所述AUTOSAR开发工具发送的配置命令；
基于所述配置命令，获取所述硬件层的硬件资源参数。
16.根据权利要求9至15任一所述的设备，其特征在于，所述硬件资源参数包括：机器参数和系统参数。
17.一种嵌入式设备，其特征在于，所述嵌入式设备采用汽车开放系统架构AUTOSAR，且所述嵌入式设备包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以使得所述嵌入式设备执行如权利要求1至8任一所述的方法。
18.一种参数配置系统，其特征在于，所述系统包括：AUTOSAR开发工具，以及如权利要求9至17任一所述的嵌入式设备；
其中，所述AUTOSAR开发工具，用于基于所述嵌入式设备的服务层发送的硬件资源参数生成可执行文件和配置文件。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器执行以实现如权利要求1至8任一所述的方法。
20.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，所述芯片运行时用于实现如权利要求1至8任一所述的方法。
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