CN114563615B - 一种整车暗电流测量方法、系统、车辆和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整车暗电流测量方法、系统、车辆和存储介质，步骤包括：获取车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql且数值均有效，则获取车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl；若车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl均等于第一预设精度值，则获取车辆唤醒后首帧报文时间Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧数据时间Tl；若Tr与Tl的差值大于预设时间，则获取车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx，判断Qr‑Qx是否大于等于Ql；若是，暗电流否则，暗电流通过本申请的暗电流测量方法，能够自动评估暗电流大小，准确度更高。

Description

一种整车暗电流测量方法、系统、车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及技术领域，尤其涉及一种整车暗电流测量方法、系统、车辆和存储介质。
背景技术
暗电流指车辆休眠后，整车控制器在维持其底层功能下所产生的电流。近年来，随着汽车智能化技术发展，车辆搭载越来越多的电子功能，整车控制器越来越多，整车暗电流随之加大，如果暗电流超过设计值，易导致车辆电池亏电，从而导致车辆无法启动。
基于测量暗电流，需确保车辆整车休眠，无控制器工作。故目前汽车行业内测量汽车暗电流操作流程均是采用直接测量，详细操作流程是在车辆下电前，在蓄电池负极接专用电流测试设备，然后闭锁车辆，等待车辆休眠，从而测出暗电流，测完后在对拧紧负极线束。但该暗电流测量方式测得的准确度不高，且存在人力物力的浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车暗电流测量方法、系统、车辆和存储介质，根据车辆休眠前状态和车辆休眠后状态自动评估暗电流大小，准确度更高。
为实现上述目的，本发明提供了一种整车暗电流测量方法，步骤包括：
(S1)获取车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql；
(S2)判断车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql的数值是否均有效，若是，转至执行步骤(S3)；否则，转至步骤(S1)；
(S3)获取车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl；
(S4)判断车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl是否均等于第一预设精度值，若是，转至执行步骤(S5)；否则，转至步骤(S1)；
(S5)获取车辆唤醒后首帧报文时间Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧数据时间Tl；
(S6)判断Tr与Tl的差值是否大于预设时间，若是，转至执行步骤(S7)；否则，转至步骤(S1)；
(S7)获取车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx，判断Qr-Qx是否大于等于Ql；若是，暗电流否则，暗电流/>其中，Qs为传感器计数量程。
进一步，预设时间等于4h。
进一步，所述车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql、车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl、车辆唤醒后首帧报文时间Tr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧数据时间Tl和车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx从存储器中调取。
进一步，所述存储器为车辆BCM或者主机厂TSP后台。
进一步，所述车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx通过实车试验得到。
进一步，车辆按照以下公式计算累计放电量Qn：
式中：Qn表示当前累计放电量，累计放电量每增加一个分辨率进行一次储存；
Qn-1表示上次存储的累计放电量，首次Q0为0；
t表示截止上次存储累计放电量的时间差；
I表示采样时暗电流；
Qs为传感器计数量程。
进一步，所述车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl通过蓄电池传感器测得。
进一步，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行所述整车暗电流测量方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，采用所述的整车暗电流测量系统。
本发明还提供一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时，能执行所述整车暗电流测量方法的步骤。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的整车暗电流测量方法、系统、车辆和存储介质，根据车辆休眠前状态和车辆休眠后状态自动评估暗电流大小，准确度更高，减少了人力物力的浪费，还能够用于对汽车中控制器不休眠进行预警、售后亏电问题排查等用途，降低了汽车开发成本。
附图说明
图1为本发明整车暗电流测量方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1所示，本实施例公开了一种整车暗电流测量方法，步骤包括：
(S1)获取车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql；
(S2)判断车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql的数值是否均有效，若是，转至执行步骤(S3)；否则，转至步骤(S1)；
(S3)获取车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl；
(S4)判断车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl是否均等于第一预设精度值，若是，转至执行步骤(S5)；否则，转至步骤(S1)；在运行过程中，若蓄电池传感器检测电量、电压与蓄电池实际电量电压曲线一致，则设定精度为2；若两个精度均为2，则排除中途拔掉负极情况，确保车辆无断电情况；第一预设精度值标定得到。
(S5)获取车辆唤醒后首帧报文时间Tr和车辆网络休眠时最后一帧数据时间Tl；
(S6)判断Tr与Tl的差值是否大于预设时间，若是，转至执行步骤(S7)；否则，转至步骤(S1)；需确保两个差值大于预设时间，从而降低累计放电量的分辨率对暗电流的影响。分辨率为累计放电量的计数最小差异，比如保留1位小数点则差异最小为0.1，保留两位小数点则差异为最小0.01，这差异值除以时间，最终换算暗电流时，时间越长影响越小。
(S7)获取车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx，判断Qr-Qx是否大于等于Ql；若是，暗电流否则，暗电流/>其中，Qs为传感器计数量程。Qx为通过实车试验获取。
若Qr-Qx小于Ql，则代表Qr已经经过最大量程；当Qr刚好达到最大量程时，Qr置0重新开始计算，Qr的值有可能为0，有可能不为0，需加上最大量程，举例说明：比方量程是10000，计数到10000是为0，计数到10001时就为1。传感器计数量程Qs是最大量程。
在本实施例中，预设时间等于4h。考虑到放电量值的分辨率影响，Tr-Tl时间差值越大对暗电流精度影响越小，故提出Tr-Tl至少大于4h。
在本实施例中，所述车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql、车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl、车辆唤醒后首帧报文时间Tr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧数据时间Tl和车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx从存储器中调取。
在本实施例中，所述存储器为车辆BCM或者主机厂TSP后台。
在本实施例中，所述车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx通过实车试验得到。
在本实施例中，蓄电池传感器采集电流值，通过积分换算放电电量。具体的，车辆按照以下公式计算累计放电量Qn：
式中：Qn表示当前累计放电量，累计放电量每增加一个分辨率进行一次储存；每增加一个分辨率表示每增加一个数值小数点位数。
Qn-1表示上次存储的累计放电量，首次Q0为0；
t表示截止上次存储累计放电量的时间差；
I表示采样时暗电流；
Qs为传感器计数量程。
蓄电池传感器在低功耗模式下根据固有频率检测电流大小，采集频率越高，精度越高。
低功耗模式下表示车辆休眠后，传感器按固定时间间隔唤醒。
在本实施例中，所述车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl通过蓄电池传感器测得。
SOC_Tr，SOC_Tl为蓄电池传感器发出，在设计系统前，通过蓄电池传感器采集电池电压和电量曲线进行标定，在运行过程中，若蓄电池传感器检测电量、电压与蓄电池实际电量电压曲线一致，则精度为2。
本实施例还公开了一种整车暗电流测量系统，包括控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行上述整车暗电流测量方法的步骤。
本实施例还公开了一种车辆，采用上述的整车暗电流测量系统。
本实施例还公开了一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时，能执行上述整车暗电流测量方法的步骤。
本发明的整车暗电流测量方法、系统、车辆和存储介质，根据车辆休眠前状态和车辆休眠后状态自动评估暗电流大小，准确度更高，减少了人力物力的浪费，还能够用于对汽车中控制器不休眠进行预警、售后亏电问题排查等用途，降低了汽车开发成本。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种整车暗电流测量方法，其特征在于，步骤包括：
(S1)获取车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql；
(S2)判断车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql的数值是否均有效，若是，转至执行步骤(S3)；否则，转至步骤(S1)；
(S3)获取车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl；
(S4)判断车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl是否均等于第一预设精度值，若是，转至执行步骤(S5)；否则，转至步骤(S1)；
(S5)获取车辆唤醒后首帧报文时间Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧数据时间Tl；
(S6)判断Tr与Tl的差值是否大于预设时间，若是，转至执行步骤(S7)；否则，转至步骤(S1)；
(S7)获取车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx，判断Qr-Qx是否大于等于Ql；若是，暗电流否则，暗电流/>其中，Qs为传感器计数量程。
2.根据权利要求1所述的整车暗电流测量方法，其特征在于，预设时间等于4h。
3.根据权利要求1或2所述的整车暗电流测量方法，其特征在于，所述车辆唤醒后首帧报文累计放电量Qr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文累计放电量Ql、车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl、车辆唤醒后首帧报文时间Tr、车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧数据时间Tl和车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx从存储器中调取。
4.根据权利要求3所述的整车暗电流测量方法，其特征在于，所述存储器为车辆BCM或者主机厂TSP后台。
5.根据权利要求1或2或4所述的整车暗电流测量方法，其特征在于，车辆按照以下公式计算累计放电量Qn：
式中：Qn表示当前累计放电量，累计放电量每增加一个分辨率进行一次储存；
Qn-1表示上次存储的累计放电量，首次Q0为0；
t表示截止上次存储累计放电量的时间差；
I表示采样时暗电流；
Qs为传感器计数量程。
6.根据权利要求5所述的整车暗电流测量方法，其特征在于，所述车辆网络休眠到深度休眠时的整车耗电量Qx通过实车试验得到。
7.根据权利要求1或2或4或6所述的整车暗电流测量方法，其特征在于，所述车辆唤醒后首帧报文电量精度SOC_Tr和车辆唤醒前前一次网络休眠时最后一帧报文电量精度SOC_Tl通过蓄电池传感器测得。
8.一种整车暗电流测量系统，包括控制器和存储器，其特征在于，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如权利要求1至7任一所述整车暗电流测量方法的步骤。
9.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求8所述的整车暗电流测量系统。
10.一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，其特征在于，所述计算机可读程序被调用时，能执行如权利要求1至7任一所述整车暗电流测量方法的步骤。
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