CN114563230B - 基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置 - Google Patents
基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114563230B CN114563230B CN202011357334.6A CN202011357334A CN114563230B CN 114563230 B CN114563230 B CN 114563230B CN 202011357334 A CN202011357334 A CN 202011357334A CN 114563230 B CN114563230 B CN 114563230B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic sample
- sample reserving
- material box
- frame
- transmission belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 68
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 48
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000011232 storage material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 20
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/20—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state for flowing or falling materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/20—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state for flowing or falling materials
- G01N2001/2007—Flow conveyors
- G01N2001/2028—Belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，包括框架、位置识别模块、存储料盒单元、传动机构、进料装置、出料装置、导杆气缸机构，多个所述存储料盒单元通过固定座与传动机构相连接，所述存储料盒单元包括多个上下分布的料盒，进料装置包括进料管、设在进料管上的多个出料端，出料装置包括出料管、设在出料管上的多个进料端。本发明能够快速对粮食样品自动留样，提升粮食检验效率，大大节省人力成本，提高检测数据的准确性和可靠性，空间布局结构紧凑，大大降低了占用空间，本装置集成度高、结构紧凑，而且整机与现有技术相比整体高度不受影响，制造成本低，同时使用、安装、维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及粮食留样设备技术领域，具体涉及一种旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置。
背景技术
粮食储存是关乎一个国家国计民生的大事，也对粮食加工企业至关重要。因粮食是其生产、加工的主要原料，故其收购成本与企业利益息息相关。粮食收购价格由其质量等级决定，粮食质量等级主要依据收粮时的检验数据，例如杂质容重、水分、生霉粒等来评定。由此可见，收粮时检验是否精准高效，将直接影响粮食企业的利益。
传统人工作业方式往往存在诸多弊端，主要表现在以下两点：
1.检测方式效率低
由于目前传统检验技术不够成熟，检验过程需要多人协作。检测往往需要分扦样、送样、检测等步骤，故每到收粮旺季就会出现这样的问题：若提高收粮速度，就要放宽检验条件，入库粮质量无法保证；若严格把关质量，就要严格检验操作，检测速度会受到极大影响。“高速”与“准确”两个指标难以同时兼顾。
2.作弊现象屡禁不止
传统收粮方式下的粮食质量检验工作，存在较多人为可操作的点，质检员利用职位优势，私自修改测量结果，或进行样品更换等操作，提高或降低粮食检测结果，进而牟取利益的现象屡见不鲜，使得粮食检验数据不能客观反应粮食品质。
发明内容
为克服所述不足，本发明的目的在于提供涉及一种旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，能够快速对粮食样品进行自动留样，提升粮食检验效率，大大节省人力成本，提高检测数据的准确性和可靠性而且结构紧凑，而且整机与现有技术相比整体高度不受影响，制造成本低，同时使用、安装、维护方便，通过料盒与料管传输粮食，效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动留样装置，包括框架、位置识别模块、多组存储料盒单元、传动机构、进料装置、出料装置、导杆气缸机构，所述位置识别模块、传动机构、进料装置、出料装置、导杆气缸机构分别安装在框架上，所述存储料盒单元通过吊轨机构装配在框架内，存储料盒单元通过固定座与传动机构相连接，所述传动机构带动存储料盒单元平行转动，所述存储料盒单元包括多个上下分布的料盒，进料装置包括进料管、设在进料管上的多个出料端，出料装置包括出料管、设在出料管上的多个进料端。
具体地，所述吊轨机构包括水平回形吊轨、滑轮组件，所述吊轨固定安装在框架内的支撑架上，滑轮组件装配在吊轨上，滑轮组件设置在存储料盒单元上。
具体地，所述传动机构包括减速电机、上传动带、下传动带、传动轴，所述减速电机与传动轴相连接，所述传动轴装配在框架的一侧，传动轴的上端安装有上主动轮，下端安装下主动轮，框架的另一侧设有从动轴，从动轴的上端安装有上从动轮、下端安装有下从动轮，上传动带配在上主动轮与上从动轮上，下传动带装配在下主动轮和下从动轮上，上传动带所在平面与下传动带所在平面平行。
具体地，所述位置识别模块包括位置光电开关、反光板，所述存储料盒单元包括多个料盒、连杆、遮光片，所述料盒依次固定在连杆上，所述连杆的顶部安装有滑轮组件，滑轮组件装配在吊轨上，所述遮光片固定安装在连杆顶部，与位置识别模块位置相对应。
具体地，所述存储料盒单元的连杆与传动机构通过固定座连接，具体地连杆固定在传动机构的上传动带和下传动带上。
具体地，所述料盒包括盒体、料盒底盖，所述料盒底,通过铰接轴装配在盒体底部，并设置扭簧，料盒底盖的内侧设有推杆。
具体地，所述进料装置的内侧设有多个出料口，出料口设有分料板、分料气缸，分料气缸驱动分料板的开合，所述分料气缸通过气管与空压机连接，每个所述盒体的上端与进料装置每个出料端的下端开口配合，出料口的数量与每个存储料盒单元中的料盒数量相同，且分布相同。
具体地，所述出料装置的内侧设有多个进料口，进料口向上开设，每个所述盒体下端与出料装置的进料口的上端开口相配合，进料口的数量与每个存储料盒单元中的料盒数量相同，且分布相同，所述框架内设有立柱，多个导杆气缸机构包括导杆气缸、气缸安装板，导杆气缸通过气缸安装板装配在立柱上，所述导杆气缸通过气管与空压机连接。
具体地，还包括用于自动采集样品数据分析以及控制整套系统运行的电气控制柜。
本发明的有益效果为：本发明能够快速对粮食样品自动留样，提升粮食检验效率，大大节省人力成本，提高检测数据的准确性和可靠性；本发明与现有技术相比，通过将各个部件安装在框架上，这种空间布局结构紧凑，大大降低了占用空间，本装置集成度高、结构紧凑，而且整机与现有技术相比整体高度不受影响，制造成本低，同时使用、安装、维护方便；本发明由于通过料盒与料管传输粮食，效率高；通过设有用于自动采集样品数据分析以及控制整套系统运行的电气控制柜，对位置识别模块、传动机构、气缸导杆机构、空压机等，各个设备开停动作进行控制，便于操作者操作，提高本发明装置的智能和自动化水平；由于自动留样装置中设置有位置识别模块，位置识别模块采用光电开关能够根据指令精确的定位存储料盒单元，确定进料和出料的位置，保证留样的精确度；通过在存储料盒单元上滑轮组件的两个滑轮之间安装吊轨，所述吊轨固定在框架上，当存储料盒单元运行时，吊轨可以有效的为存储料盒单元提供支撑和传动的作用；通过在传动带与存储料盒单元之间安装固定座，所述固定座对传动带与存储料盒单元起到连接和传动作用，能有效的带动存储料盒单元运转。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的内部右视图。
图4为本发明的内部结构示意图。
图5为本发明的存储料盒单元结构示意图。
图6为本发明的料盒的结构示意图。
图7为本发明的进料装置结构示意图。
图8为本发明的出料装置结构示意图。
图9为本发明的位置识别模块结构示意图。
图10为本发明的导杆气缸机构与对应位置存储料盒单元结构示意图。
图中1框架，1-1支撑架，1-2吊轨，1-3立柱，2位置识别模块，2-1位置光电开关，2-2反光板，3存储料盒单元，3-1料盒，3-2连杆，3-3滑轮组件，3-4遮光片，3-5盒体，3-6料盒底盖，3-7推杆，4传动机构，4-1减速电机，4-2下主动轮，4-3上主动轮，4-4传动轴，4-5从动轴，4-6上从动轮，4-7上传动带,4-8下传动带，5进料装置，5-1分料板，5-2分料气缸，5-3出料口，6出料装置，6-1进料口，7导杆气缸机构,7-1导杆气缸，7-2气缸安装板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图10所示的一种自动留样装置，包括框架1、位置识别模块2、多组存储料盒单元3、传动机构4、进料装置5、出料装置6、导杆气缸机构7，所述位置识别模块1、传动机构4、进料装置5、出料装置6、导杆气缸机构7分别安装在框架上，这种空间布局结构紧凑，大大降低了占用空间；所述存储料盒单元3通过吊轨机构装配在框架1内，存储料盒单元3通过固定座与传动机构4相连接，所述传动机构4带动存储料盒单元3平行转动，所述存储料盒单元包括多个上下分布的料盒3-1，进料装置5包括进料管、设在进料管上的多个出料端，出料装置6包括出料管、设在出料管上的多个进料端。
具体地，所述吊轨机构包括水平回形吊轨1-2、滑轮组件3-3，所述吊轨固定安装在框架1内的支撑架1-1上，滑轮组件3-3装配在吊轨1-2上，滑轮组件3-3设置在存储料盒单元3上，实现将存储料盒单元3装配到框架1上，起到一定的支撑作用，同时能够在传动机构4的带动下沿吊轨1-2移动。
具体地，所述传动机构4包括减速电机4-1、上传动带4-7、下传动带4-8、传动轴4-4，所述减速电机4-1与传动轴4-4相连接，所述传动轴4-4装配在框架1的一侧，传动轴4-4的上端安装有上主动轮4-3，下端安装下主动轮4-2，框架1的另一侧设有从动轴，从动轴的上端安装有上从动轮4-6、下端安装有下从动轮，上传动带4-7配在上主动轮4-3与上从动轮4-6上，下传动带4-8装配在下主动轮4-2和下从动轮上，上传动带4-7所在平面与下传动带4-8所在平面平行。
具体地，所述位置识别模块2包括位置光电开关2-1、反光板2-2，所述存储料盒单元3包括多个料盒3-1、连杆3-2、遮光片3-4，所述料盒3-1依次固定在连杆3-2上，所述连杆3-2的顶部安装有滑轮组件3-3，滑轮组件3-3装配在吊轨1-2上，所述遮光片3-4固定安装在连杆顶部，安装后能够从所述光电开关2-1与反光板2-2之间通过，与位置识别模块2相配合，实现定位功能。
具体地，所述存储料盒单元3的连杆3-2与传动机构4通过固定座连接，具体地连杆3-2固定在传动机构的上传动带4-7和下传动带4-8上。
具体地，所述料盒3-1包括盒体3-5、料盒底盖3-6，所述料盒底,3-6通过铰接轴装配在盒体3-5底部，并设置扭簧，料盒底盖的内侧设有推杆3-7，扭簧的扭力可以克服料盒内物料的重力，防止在物料重力下打开，在无外力作用下，呈闭合状态。
具体地，所述进料装置5的内侧设有多个出料口5-3，出料口5-3设有分料板5-1、分料气缸5-2，分料气缸5-2驱动分料板5-1的开合，所述分料气缸5-2通过气管与空压机连接，每个所述盒体3-5的上端与进料装置5每个出料端的下端开口配合，如图4中所示，出料口5-3的数量与每个存储料盒单元3中的料盒3-1数量相同，且分布相同。
具体地，所述出料装置6的内侧设有多个进料口6-1，进料口6-1向上开设，每个所述盒体3-5下端与出料装置6的进料口6-1的上端开口相配合，进料口6-1的数量与每个存储料盒单元3中的料盒3-1数量相同，且分布相同，所述框架内设有立柱1-3，多个导杆气缸机构7包括导杆气缸7-1、气缸安装板7-2，导杆气缸7-1通过气缸安装板7-2装配在立柱1-3上，所述导杆气缸7-1通过气管与空压机连接，所述导杆气缸7-1与料盒底盖3-6的推杆3-7配合，当料盒3-1到达出料装置6处时，启动导杆气缸7-1，导杆气缸7-1的伸缩杆向上顶起推杆3-7，推杆3-7带动料盒底盖打开，将料盒3-1中的物料排出至出料装置6内。
具体地，还包括用于自动采集样品数据分析以及控制整套系统运行的电气控制柜。
在本实施例中，系统自动控制传动机构4通过上传动带4-7、下传动带4-8带动存储料盒单元3平行转动，位置识别模块2中的位置光电开关2-1被遮光片3-4遮挡后，控制系统控制传动机构4停止转动，存储料盒单元3停止转动，进料装置5中不同的分料板5-1根据系统指令关闭或打开进料装置5的出料口5-3，扦样机输送过来的检验样品进入进料装置5，经过进料装置的已打开的出料端，检验样品进入存储料盒单元3中的料盒3-1，完成进料后系统自动控制传动机构4带动存储料盒单元3平行转动，以此循环，完成检验样品留样的上料。
检验样品的留样达到规定时间，根据系统指令存储料盒单元3停止转动，导杆气缸机构7运行，导杆气缸7-1开启，控制料盒底盖3-6的推杆3-7打开，达到留样规定时间的检验样品进入指定的出料装置6的进料口6-1，以此循环，完成留样的下料，装置为自动上料、自动下料，定期自动排料，大大节省了人工留样的时间，提高了工作效率。
还包括用于自动采集样品数据分析以及控制整套系统运行的电气控制柜，通过电气控制柜位置识别模块2、传动机构4、导杆气缸机构7、进料装置5的分料气缸5-2等的开停动作进行控制。
本发明能够快速对粮食样品自动留样，提升粮食检验效率，大大节省人力成本，提高检测数据的准确性和可靠性，本发明与现有技术相比，通过将各个部件安装在框架上，这种空间布局结构紧凑，大大降低了占用空间，本装置集成度高、结构紧凑，而且整机与现有技术相比整体高度不受影响，制造成本低，同时使用、安装、维护方便。
本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，其特征在于：包括框架、位置识别模块、多组存储料盒单元、传动机构、进料装置、出料装置、导杆气缸机构，所述位置识别模块、传动机构、进料装置、出料装置、导杆气缸机构分别安装在框架上，所述存储料盒单元通过吊轨机构装配在框架内，存储料盒单元通过固定座与传动机构相连接，所述传动机构带动存储料盒单元平行转动，所述存储料盒单元包括多个上下分布的料盒，进料装置包括进料管、设在进料管上的多个出料端，出料装置包括出料管、设在出料管上的多个进料端；
所述料盒包括盒体、料盒底盖，所述料盒底,通过铰接轴装配在盒体底部，并设置扭簧，料盒底盖的内侧设有推杆；
所述进料装置的内侧设有多个出料口，出料口设有分料板、分料气缸，分料气缸驱动分料板的开合，所述分料气缸通过气管与空压机连接，每个所述盒体的上端与进料装置每个出料端的下端开口配合，出料口的数量与每个存储料盒单元中的料盒数量相同，且分布相同；
所述出料装置的内侧设有多个进料口，进料口向上开设，每个所述盒体下端与出料装置的进料口的上端开口相配合，进料口的数量与每个存储料盒单元中的料盒数量相同，且分布相同，所述框架内设有立柱，多个导杆气缸机构包括导杆气缸、气缸安装板，导杆气缸通过气缸安装板装配在立柱上，所述导杆气缸通过气管与空压机连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，其特征在于：所述吊轨机构包括水平回形吊轨、滑轮组件，所述吊轨固定安装在框架内的支撑架上，滑轮组件装配在吊轨上，滑轮组件设置在存储料盒单元上。
3.根据权利要求1所述的一种基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，其特征在于：所述传动机构包括减速电机、上传动带、下传动带、传动轴，所述减速电机与传动轴相连接，所述传动轴装配在框架的一侧，传动轴的上端安装有上主动轮，下端安装下主动轮，框架的另一侧设有从动轴，从动轴的上端安装有上从动轮、下端安装有下从动轮，上传动带配在上主动轮与上从动轮上，下传动带装配在下主动轮和下从动轮上，上传动带所在平面与下传动带所在平面平行。
4.根据权利要求1所述的一种基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，其特征在于：所述位置识别模块包括位置光电开关、反光板，所述存储料盒单元包括多个料盒、连杆、遮光片，所述料盒依次固定在连杆上，所述连杆的顶部安装有滑轮组件，滑轮组件装配在吊轨上，所述遮光片固定安装在连杆顶部，与位置识别模块位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，其特征在于：所述存储料盒单元的连杆与传动机构通过固定座连接，具体地连杆固定在传动机构的上传动带和下传动带上。
6.根据权利要求1所述的一种基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置，其特征在于：还包括用于自动采集样品数据分析以及控制整套系统运行的电气控制柜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011357334.6A CN114563230B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011357334.6A CN114563230B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114563230A CN114563230A (zh) | 2022-05-31 |
| CN114563230B true CN114563230B (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=81712396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011357334.6A Active CN114563230B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114563230B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6331437B1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-12-18 | Bayer Corporation | Automatic handler for feeding containers into and out of an analytical instrument |
| CN103995140A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-08-20 | 白崇民 | 样品检验自动传输系统 |
| CN105752470A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-13 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种智能化样品收集装置 |
| CN108278811A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-13 | 杭州康奋威科技股份有限公司 | 一种食品留样机及其留样方法 |
| CN208255249U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-18 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 带自动留样功能的一拖二全封闭煤质在线分析装置 |
| CN111707840A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-25 | 北京工业大学 | 一种液体饮品自动取样检测装置 |
| CN111929454A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-13 | 山东寿光巨能金玉米开发有限公司 | 一种粮食化验自动留样的设备系统及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2220227B1 (es) * | 2003-05-30 | 2006-02-16 | INSTITUTO NACIONAL DE TECNICA AEROESPACIAL "ESTEBAN TERRADAS" | Metodo y aparato para la deteccion de sustancias o analitos a partir del analisis de una o varias muestras. |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202011357334.6A patent/CN114563230B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6331437B1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-12-18 | Bayer Corporation | Automatic handler for feeding containers into and out of an analytical instrument |
| CN103995140A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-08-20 | 白崇民 | 样品检验自动传输系统 |
| CN105752470A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-13 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种智能化样品收集装置 |
| CN108278811A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-13 | 杭州康奋威科技股份有限公司 | 一种食品留样机及其留样方法 |
| CN208255249U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-18 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 带自动留样功能的一拖二全封闭煤质在线分析装置 |
| CN111707840A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-25 | 北京工业大学 | 一种液体饮品自动取样检测装置 |
| CN111929454A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-13 | 山东寿光巨能金玉米开发有限公司 | 一种粮食化验自动留样的设备系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114563230A (zh) | 2022-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102284428B (zh) | 谷物实时检测与分级的机器视觉系统 | |
| CN114563230B (zh) | 基于旋转式一体化粮食智能快检系统自动留样装置 | |
| CN108966852A (zh) | 一种小区玉米收获机用差速式智能无损多辊式脱粒机 | |
| CN202114018U (zh) | 一种谷物实时检测与分级的机器视觉系统 | |
| CN108775888A (zh) | 一种全自动轴承径向游隙检测设备 | |
| CN108502460A (zh) | 一种锂电池自动送料装置 | |
| CN112742727A (zh) | 一种光电产品生产用旋转检验装置 | |
| CN106670125A (zh) | 珍珠送检分类装置 | |
| CN209663769U (zh) | 一种电芯分选机 | |
| CN206810711U (zh) | 球形物料送检分类装置的分类机构 | |
| CN109541245B (zh) | 一种全自动试管样本预处理装置 | |
| CN113104394A (zh) | 一种小麦自动化验系统以及样品回收装置 | |
| CN112816208A (zh) | 一种单盘密封圈检测装置 | |
| CN112781863A (zh) | 一种双盘密封圈检测装置 | |
| CN219573643U (zh) | 大气降尘监测采样称量一体化装置 | |
| CN105738583B (zh) | 一种谷物形态与品质分析基础数据一体化获取装置 | |
| CN108490360A (zh) | 一种锂电池自动测试电压内阻并喷码的设备 | |
| CN220244605U (zh) | 一种表型平台全方位自适应采集装置 | |
| CN217007007U (zh) | 一种谷物取样监测机构及联合收获机 | |
| CN210546487U (zh) | 一种不合格气门导管的分选装置 | |
| CN216247819U (zh) | 一种基于色谱检测的食品质量检验装置 | |
| CN217725587U (zh) | 一种步入式高低温湿热试验箱 | |
| CN219597377U (zh) | 一种试管样品智能分拣设备 | |
| CN208894663U (zh) | 一种轴承分筛设备的收料装置 | |
| CN213022905U (zh) | 主轴轴肩毛刺检测机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |