CN114562909A - 一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法 - Google Patents

一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法 Download PDF

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CN114562909A
CN114562909A CN202210353695.6A CN202210353695A CN114562909A CN 114562909 A CN114562909 A CN 114562909A CN 202210353695 A CN202210353695 A CN 202210353695A CN 114562909 A CN114562909 A CN 114562909A
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刘小明
周浩
李知麟
王京
孟羽倩
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications

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Abstract

本发明涉及军工，尤其涉及一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方式。所述拓展应用方法可以通过榴弹射手的多次标定或榴弹射手与其他战场单位之间的配合标定，在榴弹射手不直接瞄准目标的情况下解算出目标与榴弹射手之间的相对位置关系，并进一步指示榴弹射手调整持枪姿态击中目标。本发明不仅可以节省成本、针对现有的辅助瞄准装置进行直接升级，对于现有的绝大部分榴弹发射器的瞄准装置均适用，而且成功实现了真实战场中对士兵在看不到目标的情况下仍可以精准命中目标的问题，极大提高了士兵的安全性。

Description

一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法
技术领域
本发明涉及军工，尤其涉及一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方式。
背景技术
这个组件初步名称为智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法，是指通过连续的位置标定来指示士兵在看不到目标的情况下精准命中目标。当前我国的榴弹发射器应用广泛，但针对榴弹发射器的瞄准装置仍需要建立在士兵可以看到目标的基础上，在真实战场中，目标很难直接暴露在射手的视线范围内，并且在射手完成一次射击后，需要转移自己的位置以防止被敌人发现。
本发明针对战场的实际应用问题提出一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法，通过结合瞄准装置、标定装置、解算装置与信号传递装置，将集成标定解算、瞄准辅助等功能，不仅可以节省成本、针对现有的辅助瞄准装置进行直接升级，还能实现真实战场中对士兵在看不到目标的情况下精准命中目标，大大改善了士兵的安全问题。如果能够正式投入使用，将在短时间内大幅提高我军榴弹作战装备的作战效能，具有极大的应用前景。
所述智能化榴弹发射器瞄准装置的基础功能为：标定目标，测出目标相对射手的仰角、距离、偏航角等信息，并通过内置程序解算出射手击中目标所需的枪械仰角，进一步指示射手调整枪械姿态，从而击中目标。
发明内容
为克服复杂战场中的目标标定问题，本发明提供一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法，本发明的技术方案是通过智能化榴弹发射器瞄准装置，利用间接标定的方法得到射手与目标之间的相对位置关系。
作为本发明的进一步方案，该发明可以在图1所示情况下应用。当士兵所在位置难以瞄准敌人时，可以通过观察员进行间接瞄准。观察员观测敌人并标定敌人方位，射手使用瞄准器标定观察员的位置，实现对敌人的瞄准与指示发射。
作为本发明的进一步方案，该发明可以在图2所示情况下应用。当射手完成一次射击后，需要转移位置防止被敌方锁定，在射手转移到掩体后时，通过瞄准器标定转移前的位置，也可以实现对敌人的瞄准与指示发射，在掩体中射击命中敌方。
作为本发明的进一步方案，该发明可以在图3所示情况下应用。编队建立一个榴弹发射器组，由观察员、指挥员与射手构成，其中观察员深入前方，观测并标定攻击目标的方位，指挥员通过无线信号接收方位信息，射手在阵地中通过标定指挥员，即可实现对敌人的瞄准与指示发射，从而实现对敌方战略目标的集中打击，降低了射手的伤亡率，提高命中精度。
本发明的优点及有益效果在于：不仅可以节省成本、针对现有的辅助瞄准装置进行直接升级，对于现有的绝大部分榴弹发射器的瞄准装置均适用，而且成功实现了真实战场中对士兵在看不到目标的情况下仍可以精准命中目标的问题，极大提高了士兵的安全性。
附图说明
图1--图3为一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
使用示例1：
如图1所示，在战场上，观察员A使用智能瞄具对准目标进行目标标定，标定所得数据为：目标仰角θ1，目标距离L1，目标偏航角w1。榴弹射手B无需直接瞄准目标，只需将智能瞄具对准观察员A，启用所述瞄具的辅助瞄准功能，此时瞄具测得所述士兵A相对于榴弹射手B的方位，所得数据为：目标仰角θ2，目标距离L2，目标偏航角w2。所述全部标定过程完成后，智能瞄具将会根据上述数据自动计算出目标相对榴弹射手B的方位信息，即目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3。
所述方位信息的有关算法如下：
通过第一次标定所得目标仰角θ1，目标距离L1，目标偏航角w1，可计算出目标相对观察员A的坐标(x1,y1,z1)：
x1＝L1×cosθ1×sin w1
y1＝L1×cosθ1×cos w1
z1＝L1×sinθ1
通过第二次标定所得目标仰角θ2，目标距离L2，目标偏航角w2，可计算出观察员A相对榴弹射手B的坐标(x2,y2,z2)：
x2＝L2×cosθ2×sin w2
y2＝L2×cosθ2×cos w2
z2＝L2×sinθ2
综合上述计算结果可得到目标相对榴弹射手B的坐标(x3,y3,z3)：
x3＝x1+x2
y3＝y1+y2
z3＝z1+z2
通过所述相对坐标(x3,y3,z3)可以计算出解算弹道、指示榴弹射手B瞄准目标所需的必要参数，即目标相对榴弹射手B的目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3：
Figure BDA0003581609280000041
Figure BDA0003581609280000042
Figure BDA0003581609280000043
所述智能瞄准装置可通过目标相对榴弹射手B的目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3三个参数进一步计算出榴弹射手B击中目标所需的榴弹枪械仰角
Figure BDA0003581609280000052
并进一步指示榴弹射手B调整持枪姿态(包括枪械偏航角w3和枪械仰角
Figure BDA0003581609280000051
)，从而使榴弹射手B在未直接瞄准目标的基础上可以精确击中目标。
使用示例2：
如图2所示，战场上，榴弹射手在位置A使用智能瞄具对准目标进行目标标定，标定所得数据为：目标仰角θ1，目标距离L1，目标偏航角w1。随后，该榴弹射手转移至位置B，此时榴弹射手无需瞄准原目标，只需将智能瞄具对准位置A，启用所述瞄具的辅助瞄准功能，此时瞄具测得所述位置A相对于位置B的方位，所得数据为：目标仰角θ2，目标距离L2，目标偏航角w2。所述全部标定过程完成后，智能瞄具将会根据上述数据自动计算出目标相对榴弹射手(位置B)的方位信息，即目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3。
所述方位信息的有关算法如下：
通过第一次标定所得目标仰角θ1，目标距离L1，目标偏航角w1，可计算出目标相对位置A的坐标(x1,y1,z1)：
x1＝L1×cosθ1×sin w1
y1＝L1×cosθ1×cos w1
z1＝L1×sinθ1
通过第二次标定所得目标仰角θ2，目标距离L2，目标偏航角w2，可计算出位置A相对位置B的坐标(x2,y2,z2)：
x2＝L2×cosθ2×sin w2
y2＝L2×cosθ2×cos w2
z2＝L2×sinθ2
综合上述计算结果可得到目标相对位置B的坐标(x3,y3,z3)：
x3＝x1+x2
y3＝y1+y2
z3＝z1+z2
通过所述相对坐标(x3,y3,z3)可以计算出解算弹道、指示榴弹射手在位置B瞄准目标所需的必要参数，即目标相对位置B的目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3：
Figure BDA0003581609280000061
Figure BDA0003581609280000062
Figure BDA0003581609280000063
所述智能瞄准装置可通过目标相对位置B的目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3三个参数进一步计算出榴弹射手在位置B击中目标所需的榴弹枪械仰角
Figure BDA0003581609280000064
并进一步指示榴弹射手在位置B调整持枪姿态(包括枪械偏航角w3和枪械仰角
Figure BDA0003581609280000065
)，从而使榴弹射手在转移后的位置B未直接瞄准原目标的基础上可以精确击中原目标。
使用示例3：
如图3所示，战场上，观察员在位置A使用智能瞄具对准目标进行目标标定，标定所得数据为：目标仰角θ1，目标距离L1，目标偏航角w1。通过战场定位设备，智能瞄准装置可以得到观察员所在位置B相对于指挥员所在位置A的坐标(x0,y0,z0)。此时，榴弹射手阵列在位置C无需直接瞄准目标，只需通过智能瞄准装置瞄准指挥员所在位置B，启用所述瞄具的辅助瞄准功能，此时瞄具测得所述位置B相对于位置C的方位，所得数据为：目标仰角θ2，目标距离L2，目标偏航角w2。所述全部标定过程完成后，智能瞄具将会根据上述数据自动计算出目标相对榴弹射手(位置B)的方位信息，即目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3。
所述方位信息的有关算法如下：
通过第一次标定所得目标仰角θ1，目标距离L1，目标偏航角w1，可计算出目标相对观察员所在位置A的坐标(x1,y1,z1)：
x1＝L1×cosθ1×sin w1
y1＝L1×cosθ1×cos w1
z1＝L1×sinθ1
通过第二次标定所得目标仰角θ2，目标距离L2，目标偏航角w2，可计算出位置A相对位置B的坐标(x2,y2,z2)：
x2＝L2×cosθ2×sin w2
y2＝L2×cosθ2×cos w2
z2＝L2×sinθ2
综合上述计算结果可得到目标相对榴弹射手阵列所在位置C的坐标(x3,y3,z3)：
x3＝x0+x1+x2
y3＝y0+y1+y2
z3＝z0+z1+z2
通过所述相对坐标(x3,y3,z3)可以计算出解算弹道、指示榴弹射手在位置B瞄准目标所需的必要参数，即目标相对位置B的目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3：
Figure BDA0003581609280000081
Figure BDA0003581609280000082
Figure BDA0003581609280000083
所述智能瞄准装置可通过目标相对榴弹射手阵列所在位置C的目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3三个参数进一步计算出榴弹射手阵列在位置C击中目标所需的榴弹枪械仰角
Figure BDA0003581609280000084
并进一步指示每一位榴弹射手在位置C调整持枪姿态(包括枪械偏航角w3和枪械仰角
Figure BDA0003581609280000085
)，从而使每一位榴弹射手在位置C未直接瞄准原目标的基础上可以精确击中原目标。

Claims (3)

1.一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法，其特征在于：包括瞄准装置、标定装置、信号传递装置与解算装置；其中，瞄准装置使用了现有的智能化榴弹发射器瞄准装置，标定装置使用开关与激光测距标定目标方位，信号传递装置通过无线信号传输方位信息，解算装置通过间接的方位信息来计算得到目标的距离、俯仰角与偏航角。
2.根据权利要求1所述的一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法，其特征在于：
通过第一次标定所得目标仰角θ1，目标距离L1，目标偏航角w1，可计算出目标相对位置1的坐标(x1，y1，z1)：
x1＝L1×cosθ1×sin w1
y1＝L1×cosθ1×cos w1
z1＝L1×sinθ1
通过第二次标定所得目标仰角θ2，目标距离L2，目标偏航角w2，可计算出位置1相对位置2的坐标(x2，y2，z2)：
x2＝L2×cosθ2×sin w2
y2＝L2×cosθ2×cos w2
z2＝L2×sinθ2
综合上述计算结果可得到目标相对射手所在位置3的坐标(x3，y3，z3)：
x3＝x0+x1+x2
y3＝y0+y1+y2
z3＝z0+z1+z2
通过所述相对坐标(x3，y3，z3)可以计算出解算弹道、指示射手在位置3瞄准目标所需的必要参数，即目标相对位置B的目标仰角θ3，目标距离L3，目标偏航角w3：
Figure FDA0003581609270000021
Figure FDA0003581609270000022
Figure FDA0003581609270000023
3.一种智能化榴弹发射器瞄准装置的拓展应用方法，其特征在于：可以在以下情况应用
情况一：当士兵所在位置难以瞄准敌人时，可以通过观察员进行间接瞄准。观察员观测敌人并标定敌人方位，射手使用瞄准器标定观察员的位置，实现对敌人的瞄准与指示发射。；
情况二：当射手完成一次射击后，需要转移位置防止被敌方锁定，在射手转移到掩体后时，通过瞄准器标定转移前的位置，也可以实现对敌人的瞄准与指示发射，在掩体中射击命中敌方；
情况三：编队建立一个榴弹发射器组，由观察员、指挥员与射手构成，其中观察员深入前方，观测并标定攻击目标的方位，指挥员通过无线信号接收方位信息，射手在阵地中通过标定指挥员，即可实现对敌人的瞄准与指示发射，从而实现对敌方战略目标的集中打击，降低了射手的伤亡率，提高命中精度。
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