CN114562359B - 风扇的控制方法、装置、可读存储介质和工程设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种风扇的控制方法、装置、可读存储介质和工程设备。风扇用于为工程设备的发动机散热，控制方法包括：获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以目标转速值运行。本发明通过上述技术方案，实现了能够最大程度的满足发动机散热需求，同时还能够避免由于滑差原因造成的风扇离合器的热损坏，延长了风扇离合器的使用寿命，提高了工程设备运行的稳定性。

Description

风扇的控制方法、装置、可读存储介质和工程设备

技术领域

本发明涉及工程设备控制技术领域，具体而言，涉及一种风扇的控制方法、装置、可读存储介质和工程设备。

背景技术

现有技术中，由于硅油的特性，发动机与电控硅油风扇之间会发生滑差，尤其在风扇处于高转速区间时，滑差更为明显，这种情况会产生大量的热，容易造成电控硅油风扇离合器发生热损坏，减少了离合器的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种风扇的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出一种风扇的控制装置。

本发明的第三个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第四个方面在于提出一种工程设备。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种风扇的控制方法，风扇用于为工程设备的发动机散热，控制方法包括：获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以目标转速值运行。

需要说明的是，本发明所提出的风扇的控制方法的执行主体可以是风扇的控制装置，为了更加清楚的对本发明提出的风扇的控制方法进行说明，下面技术方案中以风扇的控制方法的执行主体为风扇的控制装置进行示例性说明。

在该技术方案中，上述发动机的第一转速用于指示发动机的实际转速值，上述工程设备的工况参数用于指示能够直接或间接反映发动机温度的参数，例如，水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度等。在该技术方案中，控制装置获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数，并根据上述第一转速和上述工况参数计算出风扇的转速需求值。具体地，根据发动机的转速和工程设备的工况参数能够了解到发动机的发热情况，通过发动机发热情况能够推算出散除发动机产生的热量时风扇需要达到的转速值，因此，控制装置可以根据发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值。

进一步地，控制装置根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以该目标转速值运行。

需要说明的是，风扇的滑差区域曲线图根据风扇的特性确定，风扇的特性用于指示风扇的上滑差限值曲线和下滑差限值曲线，由生产厂家直接提供。可以理解的是，不同型号的风扇的滑差区域曲线图均不相同。

现有技术中，由于硅油的特性，发动机与电控硅油风扇之间会发生滑差，尤其在风扇处于高转速区间时，滑差更为明显，这种情况会产生大量的热，容易造成电控硅油风扇离合器发生热损坏，减少了离合器的使用寿命。

因此，在本发明的技术方案中，控制装置通过获取的发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值，然后根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定出能够使风扇稳定运行的目标转速值，并控制风扇以确定的目标转速值运行。这样，保证了能够最大程度的满足发动机散热需求，同时还能够避免由于滑差原因造成的风扇离合器的热损坏，延长了风扇离合器的使用寿命，提高了工程设备运行的稳定性。

此外，根据本发明的上述风扇的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的步骤具体包括：在根据第一转速确认转速需求值未处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，将转速需求值确定为目标转速值。

在该技术方案中，控制装置的根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的具体过程为：控制装置根据第一转速判断风扇的转速需求值是否处于滑差区域曲线图的易滑差区域。

具体地，滑差区域曲线图存储在控制装置中，滑差区域曲线图的横坐标为发动机转速，纵坐标为风扇转速。因此，控制装置可通过发动机的第一转速结合风扇的滑差区域曲线图判断风扇的转速需求值是否处于易滑差区域。

进一步地，如果控制装置判断得出上述转速需求值未处于易滑差区域，则表明风扇按照转速需求值运行不容易出现滑差的情况，此时，控制装置将上述转速需求值确定为目标转速值。

在该技术方案中，控制装置根据第一转速结合风扇的滑差区域曲线图判断风扇的转速需求值是否处于易滑差区域，在转速需求值未处于易滑差区域的情况下，将转速需求值确定为目标转速值，保证了风扇在运行时不容易出现滑差，且能够满足发动机的散热需求。

在上述技术方案中，根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的步骤具体包括：在根据第一转速确认转速需求值处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值。

在该技术方案中，控制装置的根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的步骤具体包括：在判断得出转速需求值处于易滑差区域的情况下，控制装置获取第一预设阈值和第二预设阈值。

具体地，如果控制装置判断得出转速需求值处于易滑差区域，则表明如果控制风扇以转速需求值运行，容易出现滑差的情况，此时，控制装置需要通过获取第一预设阈值和第二预设阈值来确定目标转速值。

进一步地，在获取第一预设阈值和第二预设阈值后，控制装置根据转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的关系确定目标转速值。具体而言，第一预设阈值和第二预设阈值是用于判断转速需求值所处的范围的上限值和下限值，由于风扇发生滑差还与环境因素和天气因素，所以第一预设阈值和第二预设阈值根据实际情况进行设定。

在该技术方案中，在控制装置判断得出转速需求值未处于易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值与转速需求值进行比较，进而确定出目标转速值，使得风扇的运行转速不会处于易滑差区域，有效避免了风扇运行出现滑差，保证了风扇运行的稳定性和可靠性。

在上述技术方案中，风扇滑差区域曲线图包括上滑差限制曲线和下滑差限制曲线，根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值的步骤具体包括：在转速需求值小于第一预设阈值的情况下，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为目标转速值；或在转速需求值大于第二预设阈值的情况下，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为目标转速值。

在该技术方案中，控制装置根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值的具体方式为：控制装置通过判断转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的大小关系确定目标转速值。

具体地，在控制装置判断得出转速需求值小于第一预设阈值的情况下，将下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为目标转速值；在控制装置判断得出转速需求值大于第二预设阈值的情况下，将上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为目标转速值。可以理解的是，上述第二预设阈值大于上述第一预设阈值。

具体而言，如果控制装置判断得出转速需求值小于第一预设阈值，则表明转速需求值更接近于风扇滑差区域曲线图中的下滑差限制曲线，此时，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为风扇运行的目标转速值能够更好的满足发动机的散热需求，且风扇的运行不容易出现滑差。

进一步地，如果控制装置判断得出转速需求值大于第二预设阈值，则表明转速需求值更接近于风扇滑差区域曲线图的中上滑差限制曲线，此时，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为风扇运行的目标转速值能够更好的满足发动机的散热需求，且风扇的运行不容易出现滑差。

在该技术方案中，控制装置通过判断转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的大小关系确定转速需求值更接近于上滑差限值曲线还是下滑差限值曲线，以选择将上滑差限值曲线或下滑差限值曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为目标转速值。这样，保证了风扇运行的转速值不处于易滑差区域，同时还能够最大程度的满足发动机的散热需求。

在上述技术方案中，根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值的步骤具体包括：在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，基于前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的目标转速值。

在该技术方案中，通过判断转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的大小关系确定目标转速值的步骤具体包括：在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，控制装置通过前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次的目标转速值。

具体地，如果控制装置判断得出转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值，则表明无法确定出转速需求值更接近于上滑差限值曲线还是下滑差限值曲线，此时，控制装置根据上一次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次风扇运行的目标转速值。

在该技术方案中，在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，控制装置通过上一次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次的目标转速值。这样，综合考虑了历史情况中确定目标转速值的方式，保证了确定的目标转速值的准确性，进而保证了风扇运行的可靠性。

在上述技术方案中，基于前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的目标转速值的步骤具体包括：在前次采用的滑差限制曲线为上滑差限制曲线的情况下，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为本次的目标转速值；在前次采用的滑差限制曲线为下滑差限制曲线的情况下，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为本次的目标转速值。

在该技术方案中，如果控制装置确定前次确定采用的滑差限制曲线为上滑差限制曲线，则表明历史情况中上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值能够在保证风扇运行不容易出现滑差的情况下，最大程度的满足发动机的散热需求，此时，控制装置将上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为本次的目标转速值。

进一步地，如果控制装置确定前次确定采用的滑差限制曲线为下滑差限制曲线，则表明历史情况中下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值能够在保证风扇运行不容易出现滑差的情况下，最大程度的满足发动机的散热需求，此时，控制装置将下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为本次的目标转速值。

在该技术方案中，控制装置通过上一次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次的目标转速值，综合考虑了历史情况中确定目标转速值的方式，保证了确定的目标转速值的准确性，进而保证了风扇运行的可靠性。

在上述技术方案中，工程设备的工况参数具体包括水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度中的一种或多种。

在该技术方案中，控制装置获取的工程设备的工况参数包括水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度中的一种或多种。

进一步地，工程设备的工况参数还可以包括其他能够直接或间接反映出发动机温度的参数，本发明在此不做具体限定。

根据本发明的第二个方面，提出了一种风扇的控制装置，包括：获取单元，用于获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；处理单元，用于根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；处理单元还用于根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以目标转速值运行。

在该技术方案中，上述发动机的第一转速用于指示发动机的实际转速值，上述工程设备的工况参数用于指示能够直接或间接反映发动机温度的参数，例如，水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度等。

在该技术方案中，通过获取单元获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数，处理单元根据获取的第一转速和工况参数计算出风扇的转速需求值。具体地，根据发动机的转速和工程设备的工况参数能够了解到发动机的发热情况，根据发动机发热情况能够推算出散除发动机产生的热量需要风扇达到的转速值，因此，处理单元可以根据发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值。

进一步地，处理单元根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以该目标转速值运行。

需要说明的是，风扇的滑差区域曲线图根据风扇的特性确定，风扇的特性用于指示风扇的上滑差限值曲线和下滑差限值曲线，由生产厂家直接提供。可以理解的是，不同型号的风扇的滑差区域曲线图均不相同。

现有技术中，由于硅油的特性，发动机与电控硅油风扇之间会发生滑差，尤其在风扇处于高转速区间时，滑差更为明显，这种情况会产生大量的热，容易造成电控硅油风扇离合器发生热损坏，减少了离合器的使用寿命。

因此，在本发明的技术方案中，处理单元首先通过获取单元获取的发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值，然后根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定出能够使风扇稳定运行的目标转速值，并控制风扇以确定的目标转速值运行。这样，保证了能够最大程度的满足发动机散热需求，同时还能够避免由于滑差原因造成的风扇离合器的热损坏，延长了风扇离合器的使用寿命，提高了工程设备运行的稳定性。

根据本发明的第三个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明第一方面提出的风扇的控制方法。因此，该可读存储介质具备本发明第一方面提出的风扇的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四个方面，提出了一种工程设备，包括：发动机；风扇，与发动机连接，用于为发动机散热；

进一步地，上述工程设备还包括如本发明第二方面提出的风扇的控制装置，和/或如本发明第三方面提出的可读存储介质，因此，该工程设备具备本发明第二方面提出的风扇的控制装置和/或本发明第三方面提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，工程设备可以为重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机、混凝土泵车等机械作业设备及车辆。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图之二；

图3示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图之三；

图4示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图之四；

图5示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图之五；

图6示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图之六；

图7示出了本发明实施例的风扇的控制装置的示意框图；

图8示出了本发明实施例的工程设备的示意框图；

图9示出了本发明实施例的风扇滑差区域示意图；

图10示出了本发明实施例的风扇的控制方法的总体流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的风扇的控制方法、装置、可读存储介质和工程设备进行详细地说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图，其中，该控制方法包括：

步骤S102，获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；

步骤S104，根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；

步骤S106，根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以目标转速值运行。

需要说明的是，本发明所提出的风扇的控制方法的执行主体可以是风扇的控制装置，为了更加清楚的对本发明提出的风扇的控制方法进行说明，本实施例中以风扇的控制方法的执行主体为风扇的控制装置进行示例性说明。

在该实施例中，上述发动机的第一转速用于指示发动机的实际转速值，上述工程设备的工况参数用于指示能够直接或间接反映发动机温度的参数，例如，水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度等。

在该实施例中，控制装置获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数，并根据上述第一转速和上述工况参数计算出风扇的转速需求值。具体地，根据发动机的转速和工程设备的工况参数能够了解到发动机的发热情况，通过发动机发热情况能够推算出散除发动机产生的热量时风扇需要达到的转速值，因此，控制装置可以根据发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值。

进一步地，控制装置根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以该目标转速值运行。

需要说明的是，风扇的滑差区域曲线图如图9所示，其横坐标用于表示发动机的转速，纵坐标用于表示风扇的转速，具体而言，风扇的滑差区域曲线图根据风扇的特性确定，风扇的特性指示是风扇的上滑差限值曲线和下滑差限值曲线，一般来说，风扇的滑差区域曲线图由生产厂家直接提供。可以理解的是，不同型号的风扇的滑差区域曲线图均不相同。

现有技术中，由于硅油的特性，发动机与电控硅油风扇之间会发生滑差，尤其在风扇处于高转速区间时，滑差更为明显，这种情况会产生大量的热，容易造成电控硅油风扇离合器发生热损坏，减少了离合器的使用寿命。

因此，在本实施例中，控制装置通过获取的发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值，然后根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定出能够使风扇稳定运行的目标转速值，并控制风扇以确定的目标转速值运行。这样，保证了能够最大程度的满足发动机散热需求，同时还能够避免由于滑差原因造成的风扇离合器的热损坏，延长了风扇离合器的使用寿命，提高了工程设备运行的稳定性。

图2示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图，其中，该控制方法包括：

步骤S202，获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；

步骤S204，根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；

步骤S206，在根据第一转速确认转速需求值未处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，将转速需求值确定为目标转速值，并控制风扇以目标转速值运行。

在该实施例中，控制装置的根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的具体过程为：控制装置根据第一转速判断风扇的转速需求值是否处于滑差区域曲线图的易滑差区域。

具体地，滑差区域曲线图存储在控制装置中，滑差区域曲线图的横坐标为发动机转速，纵坐标为风扇转速。因此，控制装置可通过发动机的第一转速结合风扇的滑差区域曲线图判断风扇的转速需求值是否处于易滑差区域。

进一步地，如果控制装置判断得出上述转速需求值未处于易滑差区域，则表明风扇按照转速需求值运行不容易出现滑差的情况，此时，控制装置将上述转速需求值确定为目标转速值。

在该实施例中，控制装置根据第一转速结合风扇的滑差区域曲线图判断风扇的转速需求值是否处于易滑差区域，在转速需求值未处于易滑差区域的情况下，将转速需求值确定为目标转速值，保证了风扇在运行时不容易出现滑差，且能够满足发动机的散热需求。

图3示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图，其中，该控制方法包括：

步骤S302，获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；

步骤S304，根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；

步骤S306，在根据第一转速确认转速需求值处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；

步骤S308，根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值，并控制风扇以目标转速值运行。

在该实施例中，控制装置的根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的步骤具体包括：在判断得出转速需求值处于易滑差区域的情况下，控制装置获取第一预设阈值和第二预设阈值。

具体地，如果控制装置判断得出转速需求值处于易滑差区域，则表明如果控制风扇以转速需求值运行，容易出现滑差的情况，此时，控制装置需要通过获取第一预设阈值和第二预设阈值来确定目标转速值。

进一步地，在获取第一预设阈值和第二预设阈值后，控制装置根据转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的关系确定目标转速值。具体而言，第一预设阈值和第二预设阈值是用于判断转速需求值所处的范围的上限值和下限值，由于风扇发生滑差还与环境因素和天气因素，所以第一预设阈值和第二预设阈值根据实际情况进行设定。

在该实施例中，在控制装置判断得出转速需求值未处于易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值与转速需求值进行比较，进而确定出目标转速值，使得风扇的运行转速不会处于易滑差区域，有效避免了风扇运行出现滑差，保证了风扇运行的稳定性和可靠性。

图4示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图，其中，该控制方法包括：

步骤S402，获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；

步骤S404，根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；

步骤S406，在根据第一转速确认转速需求值处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；

步骤S408，在转速需求值小于第一预设阈值的情况下，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为目标转速值；或在转速需求值大于第二预设阈值的情况下，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为目标转速值。

在该实施例中，控制装置根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值的具体方式为：控制装置通过判断转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的大小关系确定目标转速值。

具体地，在控制装置判断得出转速需求值小于第一预设阈值的情况下，将下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为目标转速值；在控制装置判断得出转速需求值大于第二预设阈值的情况下，将上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为目标转速值。可以理解的是，上述第二预设阈值大于上述第一预设阈值。

具体而言，如果控制装置判断得出转速需求值小于第一预设阈值，则表明转速需求值更接近于风扇滑差区域曲线图中的下滑差限制曲线，此时，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为风扇运行的目标转速值能够更好的满足发动机的散热需求，且风扇的运行不容易出现滑差。

进一步地，如果控制装置判断得出转速需求值大于第二预设阈值，则表明转速需求值更接近于风扇滑差区域曲线图的中上滑差限制曲线，此时，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为风扇运行的目标转速值能够更好的满足发动机的散热需求，且风扇的运行不容易出现滑差。

在该实施例中，控制装置通过判断转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的大小关系确定转速需求值更接近于上滑差限值曲线还是下滑差限值曲线，以选择将上滑差限值曲线或下滑差限值曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为目标转速值。这样，保证了风扇运行的转速值不处于易滑差区域，同时还能够最大程度的满足发动机的散热需求。

图5示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图，其中，该控制方法包括：

步骤S502，获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；

步骤S504，根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；

步骤S506，在根据第一转速确认转速需求值处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；

步骤S508，在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，基于前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的目标转速值。

在该实施例中，通过判断转速需求值与第一预设阈值和第二预设阈值的大小关系确定目标转速值的步骤具体包括：在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，控制装置通过前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次的目标转速值。

具体地，如果控制装置判断得出转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值，则表明无法确定出转速需求值更接近于上滑差限值曲线还是下滑差限值曲线，此时，控制装置根据上一次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次风扇运行的目标转速值。

在该实施例中，在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，控制装置通过上一次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次的目标转速值。这样，综合考虑了历史情况中确定目标转速值的方式，保证了确定的目标转速值的准确性，进而保证了风扇运行的可靠性。

图6示出了本发明实施例的风扇的控制方法的流程示意图，其中，该控制方法包括：

步骤S602，获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；

步骤S604，根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；

步骤S606，在根据第一转速确认转速需求值处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；

步骤S608，在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，基于前次采用的滑差限制曲线为上滑差限制曲线，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为本次的目标转速值；

步骤S610，在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，基于前次采用的滑差限制曲线为下滑差限制曲线，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为本次的目标转速值。

在该实施例中，如果控制装置确定前次确定采用的滑差限制曲线为上滑差限制曲线，则表明历史情况中上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值能够在保证风扇运行不容易出现滑差的情况下，最大程度的满足发动机的散热需求，此时，控制装置将上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为本次的目标转速值。

进一步地，如果控制装置确定前次确定采用的滑差限制曲线为下滑差限制曲线，则表明历史情况中下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值能够在保证风扇运行不容易出现滑差的情况下，最大程度的满足发动机的散热需求，此时，控制装置将下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值确定为本次的目标转速值。

在该实施例中，控制装置通过上一次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线来确定本次的目标转速值，综合考虑了历史情况中确定目标转速值的方式，保证了确定的目标转速值的准确性，进而保证了风扇运行的可靠性。

在该实施例中，控制装置获取的工程设备的工况参数包括水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度中的一种或多种。

进一步地，工程设备的工况参数还可以包括其他能够直接或间接反映出发动机温度的参数，本实施例在此不做具体限定。

实施例二：

图7示出了本发明实施例的风扇的控制装置的示意框图，其中，该风扇的控制装置700包括：获取单元702，用于获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数；处理单元704，用于根据第一转速和工况参数确定风扇的转速需求值；处理单元704还用于根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以目标转速值运行。

在该实施例中，上述发动机的第一转速用于指示发动机的实际转速值，上述工程设备的工况参数用于指示能够直接或间接反映发动机温度的参数，例如，水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度等。

在该实施例中，通过获取单元702获取发动机的第一转速和工程设备的工况参数，处理单元704根据获取的第一转速和工况参数计算出风扇的转速需求值。具体地，根据发动机的转速和工程设备的工况参数能够了解到发动机的发热情况，根据发动机发热情况能够推算出散除发动机产生的热量需要风扇达到的转速值，因此，处理单元704可以根据发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值。

进一步地，处理单元704根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制风扇以该目标转速值运行。

需要说明的是，风扇的滑差区域曲线图根据风扇的特性确定，风扇的特性用于指示风扇的上滑差限值曲线和下滑差限值曲线，由生产厂家直接提供。可以理解的是，不同型号的风扇的滑差区域曲线图均不相同。

现有技术中，由于硅油的特性，发动机与电控硅油风扇之间会发生滑差，尤其在风扇处于高转速区间时，滑差更为明显，这种情况会产生大量的热，容易造成电控硅油风扇离合器发生热损坏，减少了离合器的使用寿命。

因此，在本实施例中，处理单元704首先通过获取单元702获取的发动机的第一转速和工程设备的工况参数确定出风扇的转速需求值，然后根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定出能够使风扇稳定运行的目标转速值，并控制风扇以确定的目标转速值运行。这样，保证了能够最大程度的满足发动机散热需求，同时还能够避免由于滑差原因造成的风扇离合器的热损坏，延长了风扇离合器的使用寿命，提高了工程设备运行的稳定性。

进一步地，在该实施例中，在根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的步骤中，处理单元704具体用于在根据第一转速确认转速需求值未处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，将转速需求值确认为目标转速值。

进一步地，在该实施例中，在根据第一转速、转速需求值和风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值的步骤中，处理单元704具体用于在根据第一转速确认转速需求值处于滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值。

进一步地，在该实施例中，风扇滑差区域曲线图包括上滑差限制曲线和下滑差限制曲线，在根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值的步骤中，处理单元704具体用于在转速需求值小于第一预设阈值的情况下，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为目标转速值；或在转速需求值大于第二预设阈值的情况下，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为目标转速值。

进一步地，在该实施例中，在根据转速需求值与第一预设阈值、第二预设阈值的关系确定目标转速值的步骤中，处理单元704具体用于在转速需求值大于或者等于第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，基于前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的目标转速值。

进一步地，在该实施例中，在基于前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的目标转速值的步骤中，处理单元704具体用于在前次采用的滑差限制曲线为上滑差限制曲线的情况下，以上滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为本次的目标转速值；或在前次采用的滑差限制曲线为下滑差限制曲线的情况下，以下滑差限制曲线上与第一转速对应的风扇转速值作为本次的目标转速值。

实施例三：

根据本发明的第三个实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例提出的风扇的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述实施例提出的风扇的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例四：

图8示出了本发明实施例的工程设备的示意框图，其中，该工程设备800包括：发动机802；风扇804，与发动机802连接，用于为发动机802散热；

进一步地，上述工程设备800还包括如上述实施例提出的风扇的控制装置700，和/或如上述实施例提出的可读存储介质806，因此，该工程设备800具备本发明上述实施例提出的风扇的控制装置700和/或本发明上述实施例提出的可读存储介质806的全部有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，工程设备800可以为重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机、混凝土泵车等机械作业设备及车辆。

实施例五：

本实施例结合图10对本发明提出的风扇的控制方法进行示例性说明。

如图10所示，在该实施例提出的风扇的控制方法的步骤具体包括：

步骤S1002：获取发动机转速、水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度；

步骤S1004：根据上述数据确定发动机风扇设定转速；

步骤S1006：判断风扇设定转速是否处于滑差区域；是执行步骤S1008，否执行步骤S1012；

步骤S1008，判断风扇设定转速是否小于阈值1；是执行步骤S1014，否执行步骤S1010；

步骤S1010：判断风扇设定转速是否大于阈值2；是执行步骤S1016，否执行步骤S1018；

步骤S1012：输出风扇设定转速为最终的风扇设定转速；

步骤S1014：输出下滑差限制曲线作为最终的风扇设定转速；

步骤S1016：输出上滑差限制曲线作为最终的风扇设定转速；

步骤S1018：输出上一次计算所用滑差限制曲线作为最终的风扇设定转速。

在该实施例中，控制装置获取发动机转速、水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度等工程设备的运行参数，并根据这些参数计算出风扇设定转速(对应于上述风扇的转速需求值)。

进一步地，控制装置根据发动机转速结合风扇滑差区域示意图判断风扇设定转速是否处于滑差区域，如果未处于滑差区域，则确定风扇设定转速为最终风扇设定转速(对应于上述目标转速值)。

进一步地，如果判断得出风扇设定转速处于滑差区域，则判断风扇设定转速是否小于阈值1(对应于上述第一预设阈值)，如果小于阈值1，则确定风扇滑差区域示意图中下滑差限值曲线上与发动机转速对应的风扇的转速为最终风扇设定转速。

进一步地，如果判断得出风扇设定转速不小于阈值1，则判断风扇设定转速是否大于阈值2(对应于上述第二预设阈值)，如果大于阈值1，则确定风扇滑差区域示意图中上滑差限值曲线上与发动机转速对应的风扇的转速为最终风扇设定转速。如果不大于阈值1，即风扇设定转速处于阈值1和阈值2之间，则根据上一次计算最终风扇设定转速时采用的滑差曲线确定最终风扇设定转速。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种风扇的控制方法，所述风扇用于为工程设备的发动机散热，其特征在于，所述控制方法包括：

获取发动机的第一转速和所述工程设备的工况参数；

根据所述第一转速和所述工况参数确定所述风扇的转速需求值；

根据所述第一转速、所述转速需求值和所述风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制所述风扇以所述目标转速值运行；

所述根据所述第一转速、所述转速需求值和所述风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，具体包括：

在根据所述第一转速确认所述转速需求值未处于所述滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，将所述转速需求值确认为所述目标转速值；

在根据所述第一转速确认所述转速需求值处于所述滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；

根据所述转速需求值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值的关系确定所述目标转速值；

所述风扇的滑差区域曲线图包括上滑差限制曲线和下滑差限制曲线，所述根据所述转速需求值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值的关系确定所述目标转速值，具体包括：

在所述转速需求值小于所述第一预设阈值的情况下，以所述下滑差限制曲线上与所述第一转速对应的风扇转速值作为所述目标转速值；或

在所述转速需求值大于所述第二预设阈值的情况下，以所述上滑差限制曲线上与所述第一转速对应的风扇转速值作为所述目标转速值；

所述根据所述转速需求值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值的关系确定所述目标转速值，具体包括：

在所述转速需求值大于或者等于所述第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，基于前次确定所述目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的所述目标转速值；

所述基于前次确定所述目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的所述目标转速值，具体包括：

在前次采用的滑差限制曲线为所述上滑差限制曲线的情况下，以所述上滑差限制曲线上与所述第一转速对应的风扇转速值作为本次的所述目标转速值；或

在前次采用的滑差限制曲线为所述下滑差限制曲线的情况下，以所述下滑差限制曲线上与所述第一转速对应的风扇转速值作为本次的所述目标转速值。

2.根据权利要求1所述的风扇的控制方法，其特征在于，

所述工程设备的工况参数包括水温、输出扭矩、环境压力、制动状态、空调状态、进气温度、机油温度中的一种或多种。

3.一种风扇的控制装置，所述风扇用于为工程设备的发动机散热，其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取发动机的第一转速和所述工程设备的工况参数；

处理单元，用于根据所述第一转速和所述工况参数确定所述风扇的转速需求值；

所述处理单元还用于根据所述第一转速、所述转速需求值和所述风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值，并控制所述风扇以所述目标转速值运行；

在所述根据第一转速、所述转速需求值和所述风扇的滑差区域曲线图确定目标转速值中，所述处理单元用于在根据所述第一转速确认所述转速需求值未处于所述滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，将所述转速需求值确认为所述目标转速值；

所述处理单元还用于在根据所述第一转速确认所述转速需求值处于所述滑差区域曲线图中的易滑差区域的情况下，获取第一预设阈值和第二预设阈值；

根据所述转速需求值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值的关系确定所述目标转速值；

所述风扇滑差区域曲线图包括上滑差限制曲线和下滑差限制曲线，在所述根据转速需求值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值的关系确定所述目标转速值的步骤中，所述处理单元用于在所述转速需求值小于所述第一预设阈值的情况下，以所述下滑差限制曲线上与所述第一转速对应的风扇转速值作为所述目标转速值；或

在所述转速需求值大于所述第二预设阈值的情况下，以所述上滑差限制曲线上与所述第一转速对应的风扇转速值作为所述目标转速值；

在所述根据转速需求值与所述第一预设阈值、所述第二预设阈值的关系确定所述目标转速值的步骤中，所述处理单元还用于在所述转速需求值大于或者等于所述第一预设阈值且小于或者等于第二预设阈值的情况下，基于前次确定所述目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的所述目标转速值；

在所述基于前次确定目标转速值时采用的滑差限制曲线确定本次的目标转速值的步骤中，处理单元用于在前次采用的滑差限制曲线为所述下滑差限制曲线的情况下，以所述下滑差限制曲线上与所述第一转速对应的风扇转速值作为本次的所述目标转速值。

4.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的风扇的控制方法的步骤。

5.一种工程设备，其特征在于，包括：

发动机；

风扇，与所述发动机连接，用于为所述发动机散热；

如权利要求3所述的风扇的控制装置；和/或

如权利要求4所述的可读存储介质。

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