CN114561987A - 一种工程机械智能声光报警灯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电气控制领域,具体涉及一种工程机械智能声光报警灯控制系统,包括压力传感器、整机控制器、车身控制器、电源和声光警示灯;车身控制器,具有供电输入端口和多个供电输出端口,供电输入端口与电源相连接,多个供电输出端口分别与整机控制器和声光警示灯连接;压力传感器,用于检测车辆行走信号值和回转先导压力信号值;整机控制器,通过CAN总线与车身控制器通信连接,整机控制器实时检测压力传感器反馈的电压值,并将电压值转换成压力值输出到CAN总线上;车身控制器,预设压力报警值,并将压力报警值与CAN总线上的压力值对比,控制声光警示灯动作。本系统取消传统翘板开关,在节省驾驶室空间的同时,可减少故障率,并且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制领域,具体涉及一种工程机械智能声光报警灯控制系统。
背景技术
目前工程机械如装载机、挖掘机的声光报警灯控制通过翘板开关及MCU控制,需要驾驶员手动触发翘板开关。
现有设计不仅占用驾驶室空间,而且浪费成本,实体翘板开关容易故障,并且手动控制不便,有待改进。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题提供一种不使用实体翘板开关,能够自动控制的工程机械智能声光报警灯控制系统。
为达到上述目的本发明公开了一种工程机械智能声光报警灯控制系统,其结构特点是:包括压力传感器、整机控制器、车身控制器、电源和声光警示灯;
车身控制器,具有供电输入端口和多个供电输出端口,供电输入端口与电源相连接,多个供电输出端口分别与整机控制器和声光警示灯连接;
压力传感器,用于检测车辆行走信号值和回转先导压力信号值;
整机控制器,通过CAN总线与车身控制器通信连接,整机控制器实时检测压力传感器反馈的电压值,并将电压值转换成压力值输出到CAN总线上;
车身控制器,预设压力报警值,并将压力报警值与CAN总线上的压力值对比,控制声光警示灯动作。
取消传统的翘板开关,利用压力传感器检测车辆行走信号值和回转先导压力信号值,在满足条件时,由车身控制器控制声光警示灯动作,在节省驾驶室空间的同时,可减少故障率,并且自动化程度高。
优选的,还包括人机界面,人机界面与车身控制器其中一个供电输出端口连接,人机界面还与CAN总线通信连接。人机界面通过界面设置声光警示灯使能信号为打开或关闭状态,默认打开为1,关闭为0,并将状态输出到CAN总线上。
优选的,压力报警值通过人机界面进行设置。人机界面具备交互功能。
优选的,车身控制器先检测使能信号状态,状态为1时,车身控制器再将压力报警值与CAN总线上的压力值对比。只有在工作人员通过人机界面设置声光警示灯使能信号为打开后,系统才会进行后续运行。当车身控制器检测到使能信号状态为0时,车身控制器不进行后续工作,声光报警灯也不工作。
优选的,当压力报警值大于CAN总线上的压力值时,车身控制器通过硬线输出声光警示灯电源接通信号。
优选的,车身控制器持续对比压力报警值与CAN总线上的压力值,当压力报警值小于CAN总线上的压力值时,车身控制器通过硬线输出声光警示灯电源断开信号。
优选的,电源与车身控制器的连接线路上安装有熔断器。通过熔断器对线路进行过载保护。
优选的,电源的接地线上安装有控制开关。当控制开关断开时,系统无法运行。
综上所述,本发明的有益效果在于:取消传统的翘板开关,利用压力传感器检测车辆行走信号值和回转先导压力信号值,在满足条件时,由车身控制器控制声光警示灯动作,本设计可节省驾驶室空间,而且不使用实体开关,可减少故障率。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图中:压力传感器1、整机控制器2、车身控制器3、人机界面4、电源5、熔断器6、声光警示灯7、控制开关8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
一种工程机械智能声光报警灯控制系统,其结构特点是:包括压力传感器1、整机控制器2、车身控制器3、电源5和声光警示灯7;
车身控制器3,具有供电输入端口和多个供电输出端口,供电输入端口与电源5相连接,多个供电输出端口分别与整机控制器2和声光警示灯7连接;
压力传感器1,用于检测车辆行走信号值和回转先导压力信号值;
整机控制器2,通过CAN总线与车身控制器3通信连接,整机控制器2实时检测压力传感器1反馈的电压值,并将电压值转换成压力值输出到CAN总线上;
车身控制器3,预设压力报警值,并将压力报警值与CAN总线上的压力值对比,控制声光警示灯7动作。
取消传统的翘板开关,利用压力传感器1检测车辆行走信号值和回转先导压力信号值,在满足条件时,由车身控制器3控制声光警示灯7动作,本设计可节省驾驶室空间,而且不使用实体开关,可减少故障率。
参照附图1,还包括人机界面4,人机界面4与车身控制器3其中一个供电输出端口连接,人机界面4还与CAN总线通信连接。人机界面4通过界面设置声光警示灯7使能信号为打开或关闭状态,默认打开为1,关闭为0,并将状态输出到CAN总线上。压力报警值通过人机界面4进行设置。人机界面4具备交互功能。
车身控制器3先检测使能信号状态,状态为1时,车身控制器3再将压力报警值与CAN总线上的压力值对比。只有在工作人员通过人机界面4设置声光警示灯7使能信号为打开后,系统才会进行后续运行。当车身控制器3检测到使能信号状态为0时,车身控制器3不进行后续工作,声光报警灯也不工作。当压力报警值大于CAN总线上的压力值时,车身控制器3通过硬线输出声光警示灯7电源5接通信号。车身控制器3持续对比压力报警值与CAN总线上的压力值,当压力报警值小于CAN总线上的压力值时,车身控制器3通过硬线输出声光警示灯7电源5断开信号。
参照附图1,电源5与车身控制器3的连接线路上安装有熔断器6。通过熔断器6对线路进行过载保护。
参照附图1,电源5的接地线上安装有控制开关8。当控制开关8断开时,系统无法运行。
系统运行过程如下:
1)整车上电,BCM输出各元件供电信号。
2)HMI界面设置声光报警灯使能信号为打开或关闭状态,默认打开为1,关闭为0,并将状态输出到CAN总线上。
3)MCU实时检测压力传感器电压值,并进行转换,转换成压力值输出到CAN总线上。
4)BCM先检测CAN总线声光报警灯使能信号状态,状态为1时,CAN总线再检测压力值,并与内部程序预先设定压力值进行比较,当压力值大于设定值如350(bar)时,BCM通过硬线输出声光报警电源接通信号,此时声光报警灯开始工作;当压力值小于设定值如350(bar)时,BCM通过硬线输出声光报警电源断开信号,此时声光报警灯停止工作。状态为0时,BCM不进行其他检测,声光报警灯也不工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,包括压力传感器(1)、整机控制器(2)、车身控制器(3)、电源(5)和声光警示灯(7);
车身控制器(3),具有供电输入端口和多个供电输出端口,供电输入端口与电源(5)相连接,多个供电输出端口分别与整机控制器(2)和声光警示灯(7)连接;
压力传感器(1),用于检测车辆行走信号值和回转先导压力信号值;
整机控制器(2),通过CAN总线与车身控制器(3)通信连接,整机控制器(2)实时检测压力传感器(1)反馈的电压值,并将电压值转换成压力值输出到CAN总线上;
车身控制器(3),预设压力报警值,并将压力报警值与CAN总线上的压力值对比,控制声光警示灯(7)动作。
2.如权利要求1所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,还包括人机界面(4),人机界面(4)与车身控制器(3)其中一个供电输出端口连接,人机界面(4)还与CAN总线通信连接。
3.如权利要求2所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,所述人机界面(4)通过界面设置声光警示灯(7)使能信号为打开或关闭状态,默认打开为1,关闭为0,并将状态输出到CAN总线上。
4.如权利要求2所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,所述压力报警值通过人机界面(4)进行设置。
5.如权利要求3所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,所述车身控制器(3)先检测使能信号状态,状态为1时,车身控制器(3)再将压力报警值与CAN总线上的压力值对比。
6.如权利要求5所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,当压力报警值大于CAN总线上的压力值时,车身控制器(3)通过硬线输出声光警示灯(7)电源接通信号。
7.如权利要求6所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,所述车身控制器(3)持续对比压力报警值与CAN总线上的压力值,当压力报警值小于CAN总线上的压力值时,车身控制器(3)通过硬线输出声光警示灯(7)电源断开信号。
8.如权利要求1所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,所述电源(5)与车身控制器(3)的连接线路上安装有熔断器(6)。
9.如权利要求1所述的工程机械智能声光报警灯控制系统,其特征在于,所述电源(5)的接地线上安装有控制开关(8)。
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