CN114560102B - 一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光伏电站检测系统用供能装置技术领域，尤其是一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，包括纵向立柱、侧向固定框架、太阳能供电板、充电端子、红外发射模块、红外接收模块和液压阻尼器。本发明的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座纵向立柱外侧位于侧向固定框架两侧焊接固定有内部安装液压阻尼器的侧置导向管，通过液压阻尼器和复位弹簧控制侧向供电检测台缓降和弹性复位，利用侧向供电检测台在缓降过程中对无人机进行供电，大大提升无人机的续航，无需频繁返航充电，检测范围更加广泛；提升无人机降落精准度，从而提升无人机与充电端子连接准确性，提升充电效率和稳定性；无需额外耗费无人机电能，能耗降低。

Description

一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座
技术领域
本发明涉及光伏电站检测系统用供能装置技术领域，尤其是一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座。
背景技术
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。随着用于市政供能的光伏发电设备越来越多，对于光伏发电设备的检测如果完全依靠人力不仅效率低下，导致成本很高，还会有安全隐患，因此市面上出现了利用无人机代替人工检测，无人机搭载先进的飞控、航向规划、巡检管理和缺陷识别软件，能够全自动的提供包括场站建模、航线规划、组件缺陷检测、缺陷组件定位和巡检报告生成在内的业务闭环功能。实现场站工作人员无门槛、全自动使用无人机进行组件故障巡检，并生成报告辅助消缺。
但是目前的无人机因为续航有限，导致检测的周期固定，传统的光伏发电设备又没有可供无人机自动充电的设备，因此无人机需要频繁来回充电，导致检测效率依然比较局限，而且往返充电还会大大浪费检测所需要的时间，电能浪费也很严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，解决目前的无人机因为续航有限，导致检测的周期固定，传统的光伏发电设备又没有可供无人机自动充电的设备，因此无人机需要频繁来回充电，导致检测效率依然比较局限，而且往返充电还会大大浪费检测所需要的时间，电能浪费也很严重的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，包括安装在市政道路外侧的纵向立柱、固定安装在纵向立柱侧壁上的侧向固定框架、固定在侧向固定框架内部的太阳能供电板、外接供电线路的充电端子、用于发射红外线检测信号的红外发射模块、用于接收红外线检测信号的红外接收模块和液压阻尼器，所述的纵向立柱外侧面位于侧向固定框架两侧焊接固定有内部安装液压阻尼器和复位弹簧的侧置导向管，所述的侧置导向管内部位于下端开口位置滑动连接有由液压阻尼器控制缓降的底部伸缩杆，所述的底部伸缩杆外侧通过L型结构侧向联动支架固定安装有用于支撑无人机的侧向供电检测台，所述的侧向供电检测台内部开设有内置弹性翻转导向板的内部定位口。
所述的侧向固定框架侧壁位于太阳能供电板上方开设有用于安装红外发射模块的顶部装配槽，所述的侧向固定框架侧壁位于太阳能供电板下方开设有横向导光口，所述的横向导光口内底面为斜置导光面，所述的横向导光口内底面上固定有与横向导光口相配合的导光镜片。
所述的侧置导向管内侧面对称开设有下端开口的内侧限位槽，所述的底部伸缩杆包括底部与侧向联动支架固定安装的底端伸缩杆和同轴固定在底端伸缩杆上端的n字型结构顶部联动框，所述的顶部联动框两侧插入内侧限位槽内部与侧置导向管内部滑动连接。
所述的内部定位口两侧内壁上对称开设有侧向装配盲孔，所述的弹性翻转导向板通过连接端两侧的侧向转轴插入侧向装配盲孔与内部定位口活动连接，所述的弹性翻转导向板包括活动装配在内部定位口内部的内部翻转板和固定在内部翻转板下表面的复位支撑弹片。
所述的侧向供电检测台下表面位于内部定位口一侧固定连接有与复位支撑弹片相配合的底部限位框。
所述的内部定位口内侧面中间位置通过螺栓固定安装有底部装配框，所述的底部装配框上表面固定连接有用于密闭充电端子的分体式底部供电盒。
所述的侧向供电检测台上表面位于内部定位口外侧固定连接有上端导向罩，所述的上端导向罩对应横向导光口位置开设有导光豁口。
所述的分体式底部供电盒包括活动装配在充电端子一侧的第一罩壳和活动装配在充电端子另一侧的第二罩壳。
本发明的有益效果是:
（1）本发明的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座纵向立柱外侧位于侧向固定框架两侧焊接固定有内部安装液压阻尼器的侧置导向管，通过液压阻尼器和复位弹簧控制侧向供电检测台缓降和弹性复位，利用侧向供电检测台在缓降过程中对无人机进行供电，大大提升无人机的续航，无需频繁返航充电，检测范围更加广泛；
（2）在侧向供电检测台内部开设有内置弹性翻转导向板和底部装配框的内部定位口，通过弹性翻转导向板配合上端导向罩可以对无人机降落时进行导向，从而提升无人机降落精准度，从而提升无人机与充电端子连接准确性，提升充电效率和稳定性；
（3）在侧向固定框架侧壁位于太阳能供电板上方安装有红外发射模块，通过横向导光口内底面上的导光镜片将检测用的红外线导入到安装在无人机上的红外接收模块内，从而在缓降过程中分别对不同高度上的太阳能供电板进行数据采集，在采集过程中通过自重来控制位置，无需额外耗费无人机电能，能耗大大降低；
（4）在底部装配框上表面固定连接有用于密闭充电端子的分体式底部供电盒，通过无人机降落时产生的重力挤压弹性翻转导向板翻转，在弹性翻转导向板翻转的同时控制分体式底部供电盒开合，以便于充电端子给无人机供电，从而大大提升整个供电设备在户外设置时的安全性和耐久度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中液压阻尼器装配端的内部剖视图。
图3是本发明中内部定位口位置的局部剖视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，包括安装在市政道路外侧的纵向立柱1、固定安装在纵向立柱1侧壁上的侧向固定框架2、固定在侧向固定框架2内部的太阳能供电板3、外接供电线路的充电端子4、用于发射红外线检测信号的红外发射模块5、用于接收红外线检测信号的红外接收模块和液压阻尼器7，纵向立柱1外侧面位于侧向固定框架2两侧焊接固定有内部安装液压阻尼器7和复位弹簧8的侧置导向管9，侧置导向管9内部位于下端开口位置滑动连接有由液压阻尼器7控制缓降的底部伸缩杆10，底部伸缩杆10外侧通过L型结构侧向联动支架11固定安装有用于支撑无人机的侧向供电检测台12，侧向供电检测台12内部开设有内置弹性翻转导向板的内部定位口100。
红外接收模块安装在无人机外侧面上。
进一步地，为了配合对太阳能供电板3表面平整度进行检测，侧向固定框架2侧壁位于太阳能供电板3上方开设有用于安装红外发射模块5的顶部装配槽，侧向固定框架2侧壁位于太阳能供电板3下方开设有横向导光口14，横向导光口14内底面为斜置导光面，横向导光口14内底面上固定有与横向导光口14相配合的导光镜片15。
工作原理：在侧向供电检测台12上端安装重力开关，当无人机降落到侧向供电检测台12上表面，重力开关控制红外发射模块5启动；也可以在侧向固定框架2外侧安装侧向滑动开关，在侧向供电检测台12下降到侧向滑动开关位置时，控制红外发射模块5启动，然后红外发射模块5发出红外线，然后经过导光镜片15折射到无人机侧壁上的红外接收模块上，完成对太阳能供电板3表面的检测。
进一步地，为了配合缓降和弹性复位，侧置导向管9内侧面对称开设有下端开口的内侧限位槽16，底部伸缩杆10包括底部与侧向联动支架11固定安装的底端伸缩杆17和同轴固定在底端伸缩杆17上端的n字型结构顶部联动框18，顶部联动框18两侧插入内侧限位槽16内部与侧置导向管9内部滑动连接。
顶部联动框18内顶面中心位置通过螺栓固定在液压阻尼器7上端伸缩杆顶部，然后在液压阻尼器7上端位于伸缩杆外围安装复位弹簧8，通过复位弹簧8来控制液压阻尼器7上端的伸缩杆伸展复位，复位弹簧8的弹力略大于整个供能设备的自重，但是小于整个供能设备加上无人机的总重量。
进一步地，为了配合活动装配，同时弹性翻转复位，内部定位口100两侧内壁上对称开设有侧向装配盲孔，弹性翻转导向板通过连接端两侧的侧向转轴插入侧向装配盲孔与内部定位口100活动连接，弹性翻转导向板包括活动装配在内部定位口100内部的内部翻转板19和固定在内部翻转板19下表面的复位支撑弹片20。
进一步地，为了提升稳定性，侧向供电检测台12下表面位于内部定位口100一侧固定连接有与复位支撑弹片20相配合的底部限位框21。
进一步地，为了方便对充电端子4进行装配，同时提升充电端子4的安全性，内部定位口100内侧面中间位置通过螺栓固定安装有底部装配框22，底部装配框22上表面固定连接有用于密闭充电端子4的分体式底部供电盒。
在分体式底部供电盒外侧设置侧向联动板，内部翻转板19向下翻转时，对侧向联动板进行挤压，然后控制分体式底部供电盒向两侧翻转。
进一步地，为了提升导向准确度，侧向供电检测台12上表面位于内部定位口100外侧固定连接有上端导向罩23，上端导向罩23对应横向导光口14位置开设有导光豁口。
无人机下端从上端导向罩23导入到内部定位口100内部，然后向下挤压弹性翻转导向板，然后形成开口。
进一步地，为了方便向外翻转，从而在顶部形成开口，方便充电端子4上端插入无人机下端的供电口，分体式底部供电盒包括活动装配在充电端子4一侧的第一罩壳24和活动装配在充电端子4另一侧的第二罩壳25。第一罩壳24和第二罩壳25通过底部活动支架安装在底部装配框22内底面。
本发明的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座纵向立柱1外侧位于侧向固定框架2两侧焊接固定有内部安装液压阻尼器7的侧置导向管9，通过液压阻尼器7和复位弹簧8控制侧向供电检测台12缓降和弹性复位，利用侧向供电检测台12在缓降过程中对无人机进行供电，大大提升无人机的续航，无需频繁返航充电，检测范围更加广泛；在侧向供电检测台12内部开设有内置弹性翻转导向板和底部装配框22的内部定位口100，通过弹性翻转导向板配合上端导向罩23可以对无人机降落时进行导向，从而提升无人机降落精准度，从而提升无人机与充电端子4连接准确性，提升充电效率和稳定性；在侧向固定框架2侧壁位于太阳能供电板3上方安装有红外发射模块5，通过横向导光口14内底面上的导光镜片15将检测用的红外线导入到安装在无人机上的红外接收模块内，从而在缓降过程中分别对不同高度上的太阳能供电板3进行数据采集，在采集过程中通过自重来控制位置，无需额外耗费无人机电能，能耗大大降低；在底部装配框22上表面固定连接有用于密闭充电端子4的分体式底部供电盒，通过无人机降落时产生的重力挤压弹性翻转导向板翻转，在弹性翻转导向板翻转的同时控制分体式底部供电盒开合，以便于充电端子4给无人机供电，从而大大提升整个供电设备在户外设置时的安全性和耐久度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，包括安装在市政道路外侧的纵向立柱（1）、固定安装在纵向立柱（1）侧壁上的侧向固定框架（2）、固定在侧向固定框架（2）内部的太阳能供电板（3）、外接供电线路的充电端子（4）、用于发射红外线检测信号的红外发射模块（5）、用于接收红外线检测信号的红外接收模块和液压阻尼器（7），其特征是：所述的纵向立柱（1）外侧面位于侧向固定框架（2）两侧焊接固定有内部安装液压阻尼器（7）和复位弹簧（8）的侧置导向管（9），所述的侧置导向管（9）内部位于下端开口位置滑动连接有由液压阻尼器（7）控制缓降的底部伸缩杆（10），所述的底部伸缩杆（10）外侧通过L型结构侧向联动支架（11）固定安装有用于支撑无人机的侧向供电检测台（12），所述的侧向供电检测台（12）内部开设有内置弹性翻转导向板的内部定位口（100），所述的侧向固定框架（2）侧壁位于太阳能供电板（3）上方开设有用于安装红外发射模块（5）的顶部装配槽，所述的侧向固定框架（2）侧壁位于太阳能供电板（3）下方开设有横向导光口（14），所述的横向导光口（14）内底面为斜置导光面，所述的横向导光口（14）内底面上固定有与横向导光口（14）相配合的导光镜片（15），所述的内部定位口（100）内侧面中间位置通过螺栓固定安装有底部装配框（22），所述的底部装配框（22）上表面固定连接有用于密闭充电端子（4）的分体式底部供电盒，所述的分体式底部供电盒包括活动装配在充电端子（4）一侧的第一罩壳（24）和活动装配在充电端子（4）另一侧的第二罩壳（25），红外接收模块安装在无人机外侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，其特征是：所述的侧置导向管（9）内侧面对称开设有下端开口的内侧限位槽（16），所述的底部伸缩杆（10）包括底部与侧向联动支架（11）固定安装的底端伸缩杆（17）和同轴固定在底端伸缩杆（17）上端的n字型结构顶部联动框（18），所述的顶部联动框（18）两侧插入内侧限位槽（16）内部与侧置导向管（9）内部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，其特征是：所述的内部定位口（100）两侧内壁上对称开设有侧向装配盲孔，所述的弹性翻转导向板通过连接端两侧的侧向转轴插入侧向装配盲孔与内部定位口（100）活动连接，所述的弹性翻转导向板包括活动装配在内部定位口（100）内部的内部翻转板（19）和固定在内部翻转板（19）下表面的复位支撑弹片（20）。
4.根据权利要求3所述的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，其特征是：所述的侧向供电检测台（12）下表面位于内部定位口（100）一侧固定连接有与复位支撑弹片（20）相配合的底部限位框（21）。
5.根据权利要求1所述的一种用于户外光伏供电设备检测系统的无人机供能座，其特征是：所述的侧向供电检测台（12）上表面位于内部定位口（100）外侧固定连接有上端导向罩（23），所述的上端导向罩（23）对应横向导光口（14）位置开设有导光豁口。
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