CN114567258B - 一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光伏电站检测系统用供能装置技术领域，尤其是一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，包括装配底座、红外线发射模块、红外线接收模块、视频摄像头、顶部装配框和供电端子。本发明的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座由斜置滑动框和横向支撑平台组成，通过斜置滑动框内侧的滑动块插入斜置侧向导轨在顶部装配框外侧滑动升降，在升降的过程中利用红外线发射模块、红外线接收模块和视频摄像头来对光伏面板表面进行检测，在检测的同时可以对无人机进行供电，使其检测数据更加全面准确的同时大大增强其检测续航；检测和充电效率更加稳定；可以弹性复位抬升。

Description

一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座
技术领域
本发明涉及光伏电站检测系统用供能装置技术领域，尤其是一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座。
背景技术
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。为了降低社会对于传统矿石能源的消耗，降低发电对火电的依赖，越来越多的市政电控设备采用光伏发电来供电，大大降低市政的电力消耗，但是随着用于市政供能的光伏发电设备越来越多，对于光伏发电设备的检测如果完全依靠人力不仅效率低下，导致成本很高，还会有安全隐患，因此市面上出现了利用无人机代替人工检测，无人机搭载先进的飞控、航向规划、巡检管理和缺陷识别软件，能够全自动的提供包括场站建模、航线规划、组件缺陷检测、缺陷组件定位和巡检报告生成在内的业务闭环功能。实现场站工作人员无门槛、全自动使用无人机进行组件故障巡检，并生成报告辅助消缺。
但是目前的无人机因为续航有限，导致检测的周期固定，传统的光伏发电设备又没有可供无人机自动充电的设备，因此无人机需要频繁来回充电，导致检测效率依然比较局限，而且往返充电还会大大浪费检测所需要的时间，电能浪费也很严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，解决目前的无人机因为续航有限，导致检测的周期固定，传统的光伏发电设备又没有可供无人机自动充电的设备，因此无人机需要频繁来回充电，导致检测效率依然比较局限，而且往返充电还会大大浪费检测所需要的时间，电能浪费也很严重的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，包括安装在光伏电站地面上的装配底座、安装在无人机一端侧壁上的红外线发射模块、安装在无人机另一端侧壁上的红外线接收模块、安装在无人机下端用于检测的视频摄像头、固定在装配底座上端的顶部装配框和外接电源给无人机供电的供电端子，所述的顶部装配框两侧外壁上螺栓固定有斜置侧向导轨，所述的顶部装配框外围通过斜置侧向导轨滑动装配有斜置滑动框，所述斜置滑动框外侧面上固定连接有用于支撑无人机的横向支撑平台，所述的斜置侧向导轨内底面上安装有用于控制斜置滑动框缓降和复位的内部缓降弹簧，所述横向支撑平台上表面固定连接有用于安装供电端子的上置导向罩。
所述的顶部装配框靠近斜置侧向导轨侧壁上固定连接有角度可调式反射框，所述的角度可调式反射框内部固定连接有与红外线发射模块和红外线接收模块相配合的反射镜片。
所述的斜置侧向导轨外侧面上开设有用于安装斜置滑动框的侧向开口，所述的斜置滑动框通过一体结构滑动块插入侧向开口内部与斜置侧向导轨滑动连接。
所述的滑动块外侧面上开设有内置第一定位杆的第一侧向挤压凹槽，所述的斜置侧向导轨底部斜面上开设有第二定位杆的第二侧向挤压凹槽，所述的内部缓降弹簧两端通过套在第一定位杆、第二定位杆外侧控制滑动块和斜置侧向导轨弹性连接。
所述的横向支撑平台上表面位于上置导向罩连接端开设有底部观测口，所述的横向支撑平台下表面位于底部观测口外围开设有内置LED补光灯的底部安装槽，所述的横向支撑平台上表面位于上置导向罩连接端位置固定安装有用于控制LED补光灯的按压控制开关。
所述的斜置滑动框内部开设有圆形装配孔，所述的斜置滑动框下端固定装配有可拆卸式清理毛刷。
所述的圆形装配孔上端开口位置螺纹固定有顶部装配筒，所述的可拆卸式清理毛刷上端具有与圆形装配孔相配合的一体结构伸缩杆，所述的伸缩杆顶端位于顶部装配筒内部同轴固定有内部限位块，所述的顶部装配筒内顶面和内部限位块上表面之间设置有内部挤压弹簧。
所述的顶部装配框内侧面上对称开设有侧向装配孔，所述的角度可调式反射框通过两侧一体结构装配轴杆插入侧向装配孔内部与顶部装配框活动连接。
所述的上置导向罩上表面开设有内置顶部升降框的上置收纳凹槽，所述的顶部升降框下端通过挤压弹片与上置收纳凹槽内底面弹性连接，所述的上置导向罩内侧面上开设有与上置收纳凹槽内部相连通的内部置线槽。
本发明的有益效果是:
（1）本发明的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座由斜置滑动框和横向支撑平台组成，通过斜置滑动框内侧的滑动块插入斜置侧向导轨在顶部装配框外侧滑动升降，在升降的过程中利用红外线发射模块、红外线接收模块和视频摄像头来对光伏面板表面进行检测，在检测的同时可以对无人机进行供电，使其检测数据更加全面准确的同时大大增强其检测续航；
（2）在横向支撑平台上表面固定连接有用于安装供电端子的上置导向罩，在可以提升无人机降落准确性的同时可以保证无人机在缓降过程中的稳定性，使得检测和充电效率更加稳定；
（3）在斜置侧向导轨内底面上安装有用于控制斜置滑动框缓降和复位的内部缓降弹簧，可以在无人机降落在横向支撑平台上的情况下缓速降落，并且在无人机起飞之后可以弹性复位抬升，便于下一次检测使用；
（4）在斜置滑动框下端固定装配有可拆卸式清理毛刷，利用内置内部挤压弹簧的顶部装配筒来对可拆卸式清理毛刷进行安装和挤压，在缓降的同时可以对光伏面板表面进行除尘处理；
（5）在横向支撑平台下表面位于底部观测口外围安装有LED补光灯，在横向支撑平台上表面位于上置导向罩连接端安装有按压控制开关，方便提升视频观测效果，清晰度大大提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明中斜置侧向导轨内部的剖视图。
图4是本发明中上置导向轨内部的剖视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1、图2和图3所示的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，包括安装在光伏电站地面上的装配底座1、安装在无人机2一端侧壁上的红外线发射模块3、安装在无人机2另一端侧壁上的红外线接收模块4、安装在无人机2下端用于检测的视频摄像头5、固定在装配底座1上端的顶部装配框6和外接电源给无人机2供电的供电端子7，顶部装配框6两侧外壁上螺栓固定有斜置侧向导轨8，顶部装配框6外围通过斜置侧向导轨8滑动装配有斜置滑动框9，斜置滑动框9外侧面上固定连接有用于支撑无人机2的横向支撑平台10，斜置侧向导轨8内底面上安装有用于控制斜置滑动框9缓降和复位的内部缓降弹簧11，横向支撑平台10上表面固定连接有用于安装供电端子7的上置导向罩12。
进一步地，为了配合在缓降过程中对红外线进行反射，最终被红外线接收模块4接收，顶部装配框6靠近斜置侧向导轨8侧壁上固定连接有角度可调式反射框13，角度可调式反射框13内部固定连接有与红外线发射模块3和红外线接收模块4相配合的反射镜片14。
工作原理：无人机2降落到横向支撑平台10上表面，然后降落到上置导向罩12，然后上置导向罩12采用上小下大结构，这样可以将无人机底部支架导向降落，利用在顶部装配框顶端安装红外线定位仪，通过红外线定位仪向上发射红外线定位信号，来辅助无人机2来精准降落，也可以将红外线定位仪改成反光镜片，当无人机2降落到横向支撑平台10上表面，底部的起落架安装在横向支撑平台10上，完成降落，这时候无人机2下表面的供电槽套在供电端子7上，这时候供电端子7给无人机2输电，同时无人机2的重量加上整个横向支撑平台10的重量大于内部缓降弹簧11的挤压力，然后无人机2带着横向支撑平台10缓降，在无人机2沿着斜置侧向导轨8斜向下降，在下降的同时红外线发射模块3发射红外线给图2中右侧的反射镜片14上，然后图2中右侧的反射镜片将光线反射到左侧的反射镜片上，然后左侧的反射镜片反射到红外线接收模块4上，通过接收射线的面积来完成光伏表面平整度检测。然后降落到最下端，然后无人机飞离，内部缓降弹簧11带动整个斜置滑动框9和横向支撑平台10上升复位。
进一步地，为了配合侧向装配，斜置侧向导轨8外侧面上开设有用于安装斜置滑动框9的侧向开口，斜置滑动框9通过一体结构滑动块15插入侧向开口内部与斜置侧向导轨8滑动连接。
进一步地，为了配合内部安装，滑动块15外侧面上开设有内置第一定位杆16的第一侧向挤压凹槽17，斜置侧向导轨8底部斜面上开设有第二定位杆18的第二侧向挤压凹槽19，内部缓降弹簧11两端通过套在第一定位杆16、第二定位杆18外侧控制滑动块15和斜置侧向导轨8弹性连接。
进一步地，为了配合对光伏面板的表面进行视频检测和提升检测效果，横向支撑平台10上表面位于上置导向罩12连接端开设有底部观测口20，横向支撑平台10下表面位于底部观测口20外围开设有内置LED补光灯21的底部安装槽，横向支撑平台10上表面位于上置导向罩12连接端位置固定安装有用于控制LED补光灯21的按压控制开关22。
无人机降落到上置导向罩12外侧，然后底部挤压在按压控制开关22上，按压控制开关22外接电源与LED补光灯21串联，从而控制LED补光灯21启动，这样便可以在光线不足的情况下来进行检测。
进一步地，为了配合装卸，斜置滑动框9内部开设有圆形装配孔23，斜置滑动框9下端固定装配有可拆卸式清理毛刷24。
进一步地，为了配合装卸和通过弹性挤压来提升与光伏表面的贴合性，圆形装配孔23上端开口位置螺纹固定有顶部装配筒25，可拆卸式清理毛刷24上端具有与圆形装配孔23相配合的一体结构伸缩杆26，伸缩杆26顶端位于顶部装配筒25内部同轴固定有内部限位块27，顶部装配筒25内顶面和内部限位块27上表面之间设置有内部挤压弹簧28。
在斜置滑动框9外侧开设有与圆形装配孔23相连通的侧向豁口，然后在圆形装配孔23上、下端开口位置设置具有外部豁口的外螺纹装配管，顶部装配管25通过套在圆形装配孔23上端的外螺纹装配管来对伸缩杆26和内部限位块27进行安装限位，然后在伸缩杆26外侧套接有与圆形装配孔23下端的外螺纹装配管相配合的内螺纹装配管，这样从上、下端分别螺纹套接在外螺纹装配管上来安装限位。
进一步地，为了方便活动装配和对安装角度进行调节，顶部装配框6内侧面上对称开设有侧向装配孔，角度可调式反射框13通过两侧一体结构装配轴杆插入侧向装配孔内部与顶部装配框6活动连接。
如图4所示，为了方便弹性挤压充电和对供电线路进行安装，提升底部观测口的观测范围，上置导向罩12上表面开设有内置顶部升降框29的上置收纳凹槽30，顶部升降框29下端通过挤压弹片31与上置收纳凹槽30内底面弹性连接，上置导向罩12内侧面上开设有与上置收纳凹槽30内部相连通的内部置线槽32。
本发明的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座由斜置滑动框9和横向支撑平台10组成，通过斜置滑动框9内侧的滑动块15插入斜置侧向导轨8在顶部装配框6外侧滑动升降，在升降的过程中利用红外线发射模块3、红外线接收模块4和视频摄像头5来对光伏面板表面进行检测，在检测的同时可以对无人机进行供电，使其检测数据更加全面准确的同时大大增强其检测续航；在横向支撑平台10上表面固定连接有用于安装供电端子7的上置导向罩12，在可以提升无人机降落准确性的同时可以保证无人机在缓降过程中的稳定性，使得检测和充电效率更加稳定；在斜置侧向导轨8内底面上安装有用于控制斜置滑动框9缓降和复位的内部缓降弹簧11，可以在无人机降落在横向支撑平台10上的情况下缓速降落，并且在无人机起飞之后可以弹性复位抬升，便于下一次检测使用；在斜置滑动框9下端固定装配有可拆卸式清理毛刷24，利用内置内部挤压弹簧28的顶部装配筒25来对可拆卸式清理毛刷24进行安装和挤压，在缓降的同时可以对光伏面板表面进行除尘处理；在横向支撑平台10下表面位于底部观测口20外围安装有LED补光灯21，在横向支撑平台10上表面位于上置导向罩12连接端安装有按压控制开关22，方便提升视频观测效果，清晰度大大提升。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，包括安装在光伏电站地面上的装配底座（1）、安装在无人机（2）一端侧壁上的红外线发射模块（3）、安装在无人机（2）另一端侧壁上的红外线接收模块（4）、安装在无人机（2）下端用于检测的视频摄像头（5）、固定在装配底座（1）上端的顶部装配框（6）和外接电源给无人机（2）供电的供电端子（7），其特征是：所述的顶部装配框（6）两侧外壁上螺栓固定有斜置侧向导轨（8），所述的顶部装配框（6）外围通过斜置侧向导轨（8）滑动装配有斜置滑动框（9），所述斜置滑动框（9）外侧面上固定连接有用于支撑无人机（2）的横向支撑平台（10），所述的斜置侧向导轨（8）内底面上安装有用于控制斜置滑动框（9）缓降和复位的内部缓降弹簧（11），所述横向支撑平台（10）上表面固定连接有用于安装供电端子（7）的上置导向罩（12），所述的顶部装配框（6）靠近斜置侧向导轨（8）侧壁上固定连接有角度可调式反射框（13），所述的角度可调式反射框（13）内部固定连接有与红外线发射模块（3）和红外线接收模块（4）相配合的反射镜片（14），无人机（2）带着横向支撑平台（10）缓降，无人机（2）沿着斜置侧向导轨（8）斜向下降，在下降的同时红外线发射模块（3）发射红外线给右侧的反射镜片（14），然后右侧的反射镜片将光线反射到左侧的反射镜片上，然后左侧的反射镜片反射到红外线接收模块（4）上，通过接收射线的面积来完成光伏表面平整度检测。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，其特征是：所述的斜置侧向导轨（8）外侧面上开设有用于安装斜置滑动框（9）的侧向开口，所述的斜置滑动框（9）通过一体结构滑动块（15）插入侧向开口内部与斜置侧向导轨（8）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，其特征是：所述的滑动块（15）外侧面上开设有内置第一定位杆（16）的第一侧向挤压凹槽（17），所述的斜置侧向导轨（8）底部斜面上开设有内置第二定位杆（18）的第二侧向挤压凹槽（19），所述的内部缓降弹簧（11）两端通过套在第一定位杆（16）、第二定位杆（18）外侧控制滑动块（15）和斜置侧向导轨（8）弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，其特征是：所述的横向支撑平台（10）上表面位于上置导向罩（12）连接端开设有底部观测口（20），所述的横向支撑平台（10）下表面位于底部观测口（20）外围开设有内置LED补光灯（21）的底部安装槽，所述的横向支撑平台（10）上表面位于上置导向罩（12）连接端位置固定安装有用于控制LED补光灯（21）的按压控制开关（22）。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，其特征是：所述的斜置滑动框（9）内部开设有圆形装配孔（23），所述的斜置滑动框（9）下端固定装配有可拆卸式清理毛刷（24）。
6.根据权利要求5所述的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，其特征是：所述的圆形装配孔（23）上端开口位置螺纹固定有顶部装配筒（25），所述的可拆卸式清理毛刷（24）上端具有与圆形装配孔（23）相配合的一体结构伸缩杆（26），所述的伸缩杆（26）顶端位于顶部装配筒（25）内部同轴固定有内部限位块（27），所述的顶部装配筒（25）内顶面和内部限位块（27）上表面之间设置有内部挤压弹簧（28）。
7.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，其特征是：所述的顶部装配框（6）内侧面上对称开设有侧向装配孔，所述的角度可调式反射框（13）通过两侧一体结构装配轴杆插入侧向装配孔内部与顶部装配框（6）活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站检测系统的缓降式供能检测座，其特征是：所述的上置导向罩（12）上表面开设有内置顶部升降框（29）的上置收纳凹槽（30），所述的顶部升降框（29）下端通过挤压弹片（31）与上置收纳凹槽（30）内底面弹性连接，所述的上置导向罩（12）内侧面上开设有与上置收纳凹槽（30）内部相连通的内部置线槽（32）。
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