CN114559904A - 一种雨刮驱动机构和雨刮系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种雨刮驱动机构和雨刮系统，雨刮驱动机构包括第一驱动模块、第二驱动模块、第一拉线、第二拉线，以及驱动部；第一驱动模块和第二驱动模块分别设有第一驱动轴、第二驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴分别用于连接雨刮的第一刮臂总成、第二刮臂总成；第一拉线的两端分别连接到第一驱动轴和第二驱动轴，第二拉线的两端分别连接到第一驱动轴和第二驱动轴；驱动部驱动第一驱动轴或第二驱动轴中的一者转动，第一拉线和第二拉线随之动作以拉动另一者转动。通过调节第一拉线和第二拉线缠绕在第一驱动轴、第二驱动轴的总长度，即可调整第一驱动模块和第二驱动模块之间的距离，第一驱动模块、第二驱动模块的相对角度也可以调整。

Description

一种雨刮驱动机构和雨刮系统

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种雨刮驱动机构和雨刮系统。

背景技术

现在市场上雨刮系统的驱动机构，通常是由两个四连杆机构与驱动电机组成。驱动电机在电力的驱动下，旋转带动第一个四连杆机构驱动第一雨刮臂转轴旋转，同时通过另一个四连杆机构驱动第二雨刮臂转轴旋转。这种结构在雨刮驱动机构设计完成后，两个雨刮臂转轴相对距离与相对角度固定，无法调整，很难实现多车型雨刮系统共用。通常情况下都是开发新的雨刮系统以适应不同大小车型，与不同的前风挡玻璃型面。

发明内容

本申请提供一种雨刮驱动机构，包括第一驱动模块、第二驱动模块、第一拉线、第二拉线，以及驱动部；所述第一驱动模块和所述第二驱动模块分别设有第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别用于连接雨刮的第一刮臂总成、第二刮臂总成；所述第一拉线的两端分别连接到所述第一驱动轴和所述第二驱动轴，所述第二拉线的两端分别连接到所述第一驱动轴和所述第二驱动轴；所述驱动部驱动所述第一所述驱动轴或所述第二驱动轴中的一者转动，所述第一拉线和所述第二拉线随之动作以拉动另一者转动。

在一种具体实施方式中，所述第一拉线和所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿同一方向缠绕，所述第二拉线与所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿同一方向缠绕；或，所述第一拉线和所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿相反方向缠绕，所述第二拉线与所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿相反方向缠绕。

在一种具体实施方式中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的外周壁均设有沿轴向分布的两个运动轨道，所述运动轨道沿对应所述第一驱动轴或所述第二驱动轴的周向延伸；

所述第一拉线的一端和所述第二拉线的一端分别位于所述第一驱动轴的两个所述运动轨道，二者的另一端分别位于所述第二所述驱动轴的两个所述运动轨道。

在一种具体实施方式中，所述第一驱动轴的两个所述运动轨道分别是上、下分布的第一运动轨道和第二运动轨道，所述第二驱动轴的两个所述运动轨道分别是上、下分布的第三运动轨道和第四运动轨道；所述第一拉线的两端分别位于所述第一运动轨道和所述第四运动轨道，所述第二拉线的两端分别位于所述第二运动轨道和所述第三运动轨道。

在一种具体实施方式中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴两端的外周壁均设有贯通顶部的缺口和贯通底部的缺口，贯通所述顶部的所述缺口连通靠近所述顶部的所述运动轨道，贯通所述底部的所述缺口连通靠近所述底部的所述运动轨道，且所述缺口的开口朝向径向外侧；所述第一拉线和所述第二拉线的端部均设有拉线端头，所述拉线端头限位于所述缺口中。

在一种具体实施方式中，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均包括壳体，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴至少部分设置在对应的所述壳体中。

在一种具体实施方式中，所述壳体和对应的所述第一驱动轴或所述第二驱动轴之间设置有滚珠。

在一种具体实施方式中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均设有环形凹槽，所述滚珠部分容纳于所述环形凹槽。

在一种具体实施方式中，所述壳体设有堵头安装孔，所述堵头安装孔的孔壁具有可供所述第一拉线或所述第二拉线的绳索卡入的开口；所述第一拉线和所述第二拉线自对应的所述堵头安装孔贯穿所述壳体，所述堵头安装孔的位置设有适配的堵头，所述第一拉线和所述第二拉线穿过所述堵头，所述堵头封堵所述堵头安装孔。

在一种具体实施方式中，还包括拉紧堵塞和弹簧，所述拉紧堵塞插入所述堵头，所述拉紧堵塞压紧所述弹簧至所述壳体的外壁；所述第一拉线、所述第二拉线还包括护套，所述护套的端部抵住所述拉紧堵塞。

在一种具体实施方式中，还包括弹性调整块，所述弹性调整块处于所述壳体和车身之间。

在一种具体实施方式中，所述驱动部为电机，所述第二驱动轴包括驱动齿轮，所述电机的输出端与所述驱动齿轮啮合以带动所述第一驱动轴或所述第二驱动轴转动。

在一种具体实施方式中，所述第一驱轴包括同轴并依次布置的第一连接轴、第一圆盘以及所述安装轴，所述第一拉线和所述第二拉线的一端连接于所述第一圆盘；所述第一连接轴用于连接所述第一刮臂总成，所述安装轴与所述壳体插接；

所述第二驱轴包括同轴并依次布置的第二连接轴、第二圆盘以及所述驱动齿轮，所述第一拉线和所述第二拉线的另一端连接于所述第二圆盘；所述第二连接轴用于连接所述第二刮臂总成。

本申请实施例还提供一种雨刮系统，包括第一刮臂总成和第二刮臂总成，还包括上述任一项所述的雨刮驱动机构，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别驱动所述第一刮臂总成、第二刮臂总成摆动。

本申请中第一驱动轴、第二驱动轴由第一拉线、第二拉线带动转动，从而带动与之连接的第一刮臂总成、第二刮臂总成同步摆动。这样，通过调节第一拉线和第二拉线缠绕在第一驱动轴、第二驱动轴的总长度，即可调整第一驱动模块和第二驱动模块之间的距离，第一驱动模块、第二驱动模块的相对角度也可以调整。这样，该结构的雨刮驱动机构可以实现多车型雨刮系统的共用。

附图说明

图1为本申请实施例中雨刮系统的示意图；

图2为图1中雨刮驱动机构的示意图；

图3为图2中去除第一驱动模块和第二驱动模块的第一壳体后的示意图；

图4为图3中第一拉线、第二拉线的示意图；

图5为图1中第一驱动模块的示意图；

图6为图5中第一驱动模块的爆炸图；

图7为图6中第一壳体的第一壳体部的示意图；

图8为图7中第一驱动轴的示意图；

图9为第一拉线连接在第一驱动轴的示意图；

图10为第二拉线连接在第二驱动轴的示意图；

图11为图1中第二驱动模块的示意图；

图12为图11中第二驱动模块的爆炸图；

图13为图12中第二壳体的第一壳体部的示意图；

图14为图13中第二驱动轴的示意图。

图1-14中附图标记说明如下：

11-第一刮臂总成；12-第二刮臂总成；

2-雨刮驱动机构；

21-第一驱动模块；211-第一驱动轴；2111-第一连接轴；2112-第一圆盘；2112a-第一运动轨道；2112b-环形凹槽；2112c-第二运动轨道；2112d-第一缺口；2112e-第二缺口；2113-安装轴；212-第一壳体；2121-第一壳体部；2121a-第一堵头安装孔；2121b-第二堵头安装孔；2121c-第一连接部；2122-第二壳体部；2122a-第一卡环；213-第一弹性调整块；214-第一螺钉；215-第一滚珠；2161-第一堵头；2162-拉紧堵塞；2163-第二堵头；217-弹簧；

22-第二驱动模块；221-第二驱动轴；2211-第二连接轴；2212-第二圆盘；2212a-第三运动轨道；2212b-环形凹槽；2212c-第四运动轨道；2212d-第三缺口；2212e-第四缺口；2213-驱动齿轮；222-第二壳体；2221-第三壳体部；2221a-第三堵头安装孔；2221b-第四堵头安装孔；2221c-第二连接部；2222-第四壳体部；2222a-第二卡环；223-第二弹性调整块；224-第二螺钉；225-第二滚珠；2261-第四堵头；2262-拉紧堵塞；2263-第五堵头；227-弹簧；

23-第一拉线；231-线体；232-护套；233-拉线端头；

24-第二拉线；241-线体；242-护套；243-拉线端头；

31-第一螺母；32-第二螺母。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-4，图1为本申请实施例中雨刮系统的示意图；图2为图1中雨刮驱动机构2的示意图；图3为图2中去除第一驱动模块21的第一壳体部2121和第二驱动模块22的第三壳体部2221后的示意图；图4为图3中第一拉线23、第二拉线24的示意图。

本实施例中的雨刮系统包括第一刮臂总成11和第二刮臂总成12，还包括雨刮驱动机构2，用于驱动第一刮臂总成11和第二刮臂总成12摆动。雨刮驱动机构2，包括第一驱动模块21、第二驱动模块22、第一拉线23、第二拉线24，以及驱动部，驱动部在本实施例中具体为电机25。其中，第一驱动模块21和第二驱动模块22分别设有第一驱动轴211、第二驱动轴221，第一驱动轴211和第二驱动轴221分别用于连接雨刮系统的第一刮臂总成11、第二刮臂总成12，第一驱动轴211和第二驱动轴221转动时，也就可以带动第一刮臂总成11、第二刮臂总成12摆动。

再请看图3，以第一驱动轴211和第二驱动轴221的中心连线为基准线，第一拉线23和第二拉线24的主体部分布置在该基准线的两侧。第一拉线23的两端分别连接到第一驱动轴211和第二驱动轴221，第二拉线24的两端也分别连接到第一驱动轴211和第二驱动轴221，此时，驱动部驱动第一驱动轴211或第二驱动轴221中的一者转动，则第一拉线23和第二拉线24会随之动作以拉动另一者转动。

可知，第一拉线23和第二拉线24能够动作，则要求第一拉线23和第二拉线24需要有一部分缠绕在第一驱动轴211和第二驱动轴221。以图3、4为视角，第一拉线23的左侧部分缠绕在第一驱动轴211，具体缠绕近一周，右侧部分未缠绕第二驱动轴221或者缠绕较短一部分；第二拉线24的右侧部分缠绕在第二驱动轴221，具体也缠绕一周，左侧部分未缠绕第一驱动轴211或者缠绕较短一部分。

当作为驱动部的电机25驱动第二驱动轴221顺时针转动，参考图4理解，第一拉线23的右侧部分会沿顺时针方向缠绕到第二驱动轴221，第一拉线23被拉动向右移，第一拉线23会带动第一驱动轴211顺时针转动，第一拉线23的左侧部分将减少缠绕的长度，而第一驱动轴211转动时相应地使得第二拉线24继续缠绕到第一驱动轴211，第二拉线24的右侧部分随着第二驱动轴221的转动会减少缠绕的长度以向左移并缠绕到第一驱动轴211上。当电机25反向转动驱动第二驱动轴221逆时针转动时，第一拉线23和第二拉线24的动作过程以及第一驱动轴211的转动方向恰好相反。

如此在电机25的正反转驱动下，第一驱动轴211和第二驱动轴221可以往复地顺时针或逆时针转动，从而带动与之连接的第一刮臂总成11、第二刮臂总成12同步摆动。本实施例中通过第一拉线23和第二拉线24的拉动作用下带动两个刮臂总成摆动，通过调节第一拉线23和第二拉线24缠绕在第一驱动轴211、第二驱动轴221的总长度，即可调整第一驱动模块21和第二驱动模块22之间的距离；在缠绕的总长度一定的情况下，第一驱动模块21、第二驱动模块22的相对角度也可以调整，以调节初始位置和摆动幅度。这样，该结构的雨刮驱动机构2可以实现多车型雨刮系统的共用。

图4中示意出雨刮驱动机构2的第一拉线23、第二拉线24的一种状态，在驱动摆动过程中，第一拉线23和第二拉线24的两端缠绕的部分会发生变化，而且图4也仅仅是一种示例，第一拉线23、第二拉线24两端缠绕的具体长度可以调节，可以小于一圈，也可以多于一圈，在一圈以内比较容易控制，不容易干涉、卡住。

请继续参考图5-8所示，图5为图1中第一驱动模块21的示意图；图6为图5中第一驱动模块21的爆炸图；图7为图6中第一壳体212的第一壳体部2121的示意图；图8为图7中第一驱动轴211的示意图。

本实施例中第一驱动模块21包括第一壳体212，第一壳体212由第一壳体部2121和第二壳体部2122对接形成，如图6所示，第一壳体部2121设有第一连接部2121c，第二壳体部2122可以通过第一螺钉214和第一连接部2121c连接固定在一起，第一驱动轴211的大部分容纳在第一壳体212内。如图8所示，第一驱动轴211沿轴向依次为同轴设置的第一连接轴2111、第一圆盘2112和安装轴2113，第一连接轴2111穿出第一壳体部2121以便与第一刮臂总成11通过螺母31连接，第一圆盘2112和安装轴2113位于第一壳体212内，安装轴2113用于插接到第二壳体部2122的第一插孔2122b。

图8中，第一圆盘2112沿其轴向分布有两个运动轨道，分别定义为第一运动轨道2112a和第二运动轨道2112c，第一运动轨道2112a和第二运动轨道2112c上、下分布，第一运动轨道2112a更靠近第一连接轴2111。第一运动轨道2112a和第二运动轨道2112c沿第一圆盘2112的周向延伸，可以是环形的轨道，也可以是弧形，轨道的长短主要根据第一拉线23和第二拉线24需要缠绕的长度以及转动行程设计。第一运动轨道2112a和第二运动轨道2112c具体为设置在第一圆盘2112外周壁的环形凹槽，这样第一拉线23和第二拉线24缠绕时限制在环形凹槽内，在往复缠绕过程中不容易偏移，运动较为可靠。

本实施例第一运动轨道2112a和第二运动轨道2112c沿轴向分开设置，以供第一拉线23和第二拉线24分别缠绕，可知，在缠绕的长度和转动行程需求较少或者第一圆盘2112直径足够大的情况下，第一拉线23和第二拉线24均缠绕在一个运动轨道中也可以，只要在周向上相互间隔互不干涉即可，并且如前所述，第一拉线23和第二拉线24还可以分别缠绕一个以上的运动轨道。

请继续参考图9-10，图9为第一拉线23连接在第一驱动轴211的示意图；图10为第二拉线24连接在第二驱动轴221的示意图。

结合图8理解，第一圆盘2112设有第一缺口2112d和第二缺口2112e，第一缺口2112d贯通第一圆盘2112的顶部，即贯通靠近第一连接轴2111的端部，第二缺口2112e贯通第一圆盘2112的底部，即贯通靠近安装轴2113的端部，第一缺口2112d和第二缺口2112e的开口都朝向径向外侧，第一缺口2112d和第二缺口2112e还分别连通第一运动轨道2112a和第二运动轨道2112c。由图4可知，第一拉线23和第二拉线24的两端均设有拉线端头，如图9所示，第一拉线23的绳索231从第一缺口2112d卡入，然后拉动第一拉线23，第一拉线23的一端(图3、4中的左侧部分)的拉线端头233沿轴向插入第一缺口2112d中，第一拉线23的绳索231退入到与第一缺口2112d相接的第一运动轨道2112a中，第一缺口2112d的开口宽度小于拉线端头233的直径，则拉线端头233无法从第一缺口2112d的开口脱离，从而将第一拉线23的这一端限位在第一缺口2112d的位置。

再看图10，基于同样的原理，第二拉线24的一端(图3、4中的左侧部分)的拉线端头243限位在第二缺口2112e中。

本实施例中，第一拉线23的两端为拉线端头233，第一拉线23的绳索231外套有护套232，护套232可以保护绳索231，第二拉线24的两端为拉线端头243，第二拉线24的绳索241外套有护套242，护套242可以保护绳索241。

请继续参考图11-14理解，图11为图1中第二驱动模块22的示意图；图12为图11中第二驱动模块22的爆炸图；图13为图12中第二壳体222的第一壳体部2121的示意图；图14为图13中第二驱动轴221的示意图。

第一驱动模块21的结构基本相同，第二驱动模块22包括由第三壳体部2221、第四壳体部2222对接形成的第二壳体222，第三壳体部2221设有第二连接部2221c，第四壳体部2222可以通过第二螺钉224和第二连接部2221c连接固定在一起，第二驱动轴221的大部分位于第二壳体222内，第二驱动轴221的第二连接轴2211伸出第二壳体222以通过螺母32与第二刮臂总成12连接，第二驱动轴221包括第二圆盘2212，第二圆盘2212设有沿轴向且上、下分布的第三运动轨道2212a和第四运动轨道2212c，第一拉线23和第二拉线24分别连接到第四运动轨道2212c和第三运动轨道2212a。另外，第二圆盘2212设有分别贯穿顶部和底部的第三缺口2212d、第四缺口2212e，与上述第一拉线23、第二拉线24限位在第一缺口2112d、第二缺口2112e的原理相同，第一拉线23的另一端(图3、4中中的右侧部分)限位在第四缺口2212e，第二拉线24的另一端(图3、4中的右侧部分)限位在第三缺口2212d。

结合图3、4理解，本实施例中的第一拉线23的左侧一端连接在第一驱动轴211靠近上方的第一运动轨道2112a，右侧一端连接在第二驱动轴221靠近下方的第四运动轨道2212c，第二拉线24的左侧一端连接在第一驱动轴211靠近下方的第二运动轨道2112c，第二拉线24的右侧一端连接在第二驱动轴221靠近上方的第三运动轨道2212a。

即，第一拉线23的左高右低、第二拉线24是左低右高设置，这样由电机25驱动的第二驱动轴221顺时针转动时，以图3、4对照理解，第一拉线23的较低的右侧部分受拉，较高的左侧部分松开，第二拉线24的较低的左侧部分手拉，较高的右侧部分松开；第二驱动轴221逆时针转动时，恰好相反。由此可见，这种连接方式使得第一驱动轴211和第二驱动轴221同时在较低的位置受力或者同时在较高的位置受力，这样受力更为平稳。但应知，第一拉线23的两端都连接在两个驱动轴的较高位置，第二拉线24的两端都连接在两个驱动装置的较低位置也可以。

上述实施例中，第一拉线23位于两个驱动轴的一侧，第二拉线24位于两个驱动轴的另一侧，这样，第一拉线23缠绕在两个驱动轴的方向相反，如图4所述，第一拉线23与第一驱动轴211逆时针缠绕，与第二驱动轴221顺时针缠绕；第二拉线24则是和第一驱动轴211顺时针缠绕，和第二驱动轴221逆时针缠绕。这样，一个驱动轴转动，而由拉线带动另一个驱动轴转动时，两个驱动轴的转动方向相同，可带动两个刮臂总成同向摆动，即适应于顺刮型的雨刮系统。

可知，也可以调整第一拉线23、第二拉线24与驱动轴的缠绕方向，适应于对刮型的雨刮系统。比如，在图3的俯视视角下，第一拉线23和第二拉线24交叉布置，即第一拉线23的两端绕第一驱动轴211和第二驱动轴221均绕同一方向缠绕，比如都绕顺时针缠绕，第二拉线24两端相应地都绕第一驱动轴211、第二驱动轴221逆时针转动，这样两个驱动轴会沿不同的方向转动，从而带动第一刮臂总成11和第二刮臂总成12相靠近或相远离，满足对刮型雨刮系统的要求。

如图3、6、12，本实施例中第一驱动模块21和第二驱动模块22均设有多个滚珠，分别定义为第一滚珠215和第二滚珠225，装配后，第一滚珠215位于第一壳体212和第一驱动轴211之间，第二滚珠225位于第二壳体222和第二驱动轴221之间，这样有利于第一驱动轴211和第二驱动轴221的可靠、顺滑转动。可以在第一滚珠215和第二滚珠225上涂抹润滑脂，使转动更为顺畅。

如图8、14所示，第一驱动轴211的第一圆盘2112和第二驱动轴221的第二圆盘2212分别设有第一环形凹槽2112b、第二环形凹槽2212b，第一滚珠215部分位于第一环形凹槽2112b，第二滚珠225部分位于第二环形凹槽2212b，如此设置，滚珠可以更稳定地沿第一环形凹槽2112b、第二环形凹槽2212b滚动。第一壳体212和第二壳体222的内壁也可以设置供滚珠滚动的凹槽，壳体和驱动轴至少一者设置供滚珠滚动的凹槽即可。第一环形凹槽2112b处于第一运动轨道2112a和第二运动轨道2112c之间，第二环形凹槽2212b处于第三运动轨道2212a和第四运动轨道2212c之间。

上述实施例中，第一驱动轴211和第二驱动轴221都包括圆盘以及连接轴，这里的圆盘结构是相对连接轴而言，圆盘结构因为要设置运动轨道，满足拉线的缠绕运动行程，故圆盘部分具有较大的直径，大于第一连接轴2111、第二连接轴2211的直径，圆盘的直径和轴向高度关系并不做限制，本实施例中，圆盘的直径也大于轴向高度，圆盘的轴向高度只需要满足能够布置两个运动轨道和供滚珠滚动的环形凹槽即可，这样圆盘可设置为较扁的结构，以尽量使结构较为紧凑。

再请看图5、6，第一壳体212的第二壳体部2122设置有第一卡环2122a，第一驱动模块21包括第一弹性调整块213，第一弹性调整块213卡紧在第一卡环2122a中，第一卡环2122a可以具有缺口，以具有一定的变形能力，以便卡装第一弹性调整块213。安装到车身后，第二壳体部2122更靠近车身，第一卡环2122a设置在第一壳体212的底部，这样第一弹性调整块213可以接触到车身，此时，第一弹性调整块213可以减小车身的震动传递到第一驱动模块21。为了均匀受力，第二壳体部2122可沿周向设置多个第一卡环2122a，以安装多个第一弹性调整块213。第二驱动模块22与第一驱动模块21相同，设有第二弹性调整块223，第二壳体222的第四壳体部2222设有用于卡紧第二弹性调整块223的第二卡环2222a。

请继续参考图5，第一驱动轴211的第一壳体212设有第一堵头安装孔2121a和第二堵头安装孔2121b，具体设置在第一壳体部2121，堵头安装孔的孔壁都设有开口，这样，第一拉线23的线绳索231、第二拉线24的绳索241可以从开口分别进入到第一堵头安装孔2121a、第二堵头安装孔2121b，实现设有拉线端头233、243的第一拉线23、第二拉线24能够穿过第一壳体212、第二壳体222。另外，还配设有与第一堵头安装孔2121a适配的第一堵头2161和与第二堵头安装孔2121b适配的第二堵头2163，第一堵头2161用于堵住第一堵头安装孔2121a，第二堵头2163用于堵住第二堵头安装孔2121b。如图5所示，第一堵头安装孔2121a和第二堵头安装孔2121b的开口均可以是由内向外渐扩设置，第一堵头安装孔2121a自第一壳体部2121的上端延伸并贯穿底部，开口较长，更易于设置为渐扩的结构，这样堵头堵住时，堵头沿轴向插紧在对应的堵头安装孔后不会沿开口脱离。而且，第一堵头安装孔2121a和第二堵头安装孔2121b为沿轴向的台阶孔，第一堵头2161和第二堵头2163相应的为台阶柱状结构，这样封堵可以得到限位。

此外，还进一步设置拉紧堵塞2162和弹簧217，第一堵头2161设有插孔，拉紧堵塞2162插入插孔，并将弹簧217压紧在拉紧堵塞2162和第一壳体212的外壁之间，第一拉线23的护套232的端面可以抵靠到拉紧堵塞2162，护套232的长度不变，在弹簧217压缩的回复力作用下，可以拉紧第一拉线23。如图5所示，拉紧堵塞2162也可以使台阶柱状结构，第一堵头2161设置的插孔为适配的台阶孔，以便插紧限位。第二驱动轴221的第三壳体部2221同样设置有第三堵头安装孔2221a、第四堵头安装孔2221b，以及对应的第四堵头2261、第五堵头2263、拉紧堵塞2262和弹簧227，具体原理参照第一驱动模块21理解，不再重复赘述。

结合图12、14理解，第一驱动模块21和第二驱动模块22的区别仅在于，第二驱动模块22的第二驱动轴221设置有驱动齿轮2213、第二壳体222设置出与电机25配的输出端配合的位置，其他结构与第一驱动模块21完全相同，相同部分不再一一赘述。第一驱动轴211的第一圆盘2112的轴向一侧设置有安装轴2113，而第二驱动轴221的第二圆盘2212的轴向一侧设置有驱动齿轮2213，电机25的输出端为设有轮齿的输出轴251，这样电机25的输出轴251和驱动齿轮2213配合形成蜗轮蜗杆机构，以稳定地驱动第二驱动轴221转动。可知，不设置为蜗轮蜗杆机构也可以，比如电机的输出轴251直接轴向连接第二驱动轴221以同轴转动，图12中的设置方式，电机25可以设置在第二驱动轴221的一侧，这样可以减小第二驱动模块22的轴向高度。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种雨刮驱动机构，其特征在于，包括第一驱动模块、第二驱动模块、第一拉线、第二拉线，以及驱动部；所述第一驱动模块和所述第二驱动模块分别设有第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别用于连接雨刮的第一刮臂总成、第二刮臂总成；所述第一拉线的两端分别连接到所述第一驱动轴和所述第二驱动轴，所述第二拉线的两端分别连接到所述第一驱动轴和所述第二驱动轴；所述驱动部驱动所述第一所述驱动轴或所述第二驱动轴中的一者转动，所述第一拉线和所述第二拉线随之动作以拉动另一者转动。

2.根据权利要求1所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述第一拉线和所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿同一方向缠绕，所述第二拉线与所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿同一方向缠绕；或，所述第一拉线和所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿相反方向缠绕，所述第二拉线与所述第一驱动轴、所述第二驱动轴沿相反方向缠绕。

3.根据权利要求2所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的外周壁均设有沿轴向分布的两个运动轨道，所述运动轨道沿对应所述第一驱动轴或所述第二驱动轴的周向延伸；

所述第一拉线的一端和所述第二拉线的一端分别位于所述第一驱动轴的两个所述运动轨道，二者的另一端分别位于所述第二所述驱动轴的两个所述运动轨道。

4.根据权利要求3所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述第一驱动轴的两个所述运动轨道分别是上、下分布的第一运动轨道和第二运动轨道，所述第二驱动轴的两个所述运动轨道分别是上、下分布的第三运动轨道和第四运动轨道；所述第一拉线的两端分别位于所述第一运动轨道和所述第四运动轨道，所述第二拉线的两端分别位于所述第二运动轨道和所述第三运动轨道。

5.根据权利要求3所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴两端的外周壁均设有贯通顶部的缺口和贯通底部的缺口，贯通所述顶部的所述缺口连通靠近所述顶部的所述运动轨道，贯通所述底部的所述缺口连通靠近所述底部的所述运动轨道，且所述缺口的开口朝向径向外侧；所述第一拉线和所述第二拉线的端部均设有拉线端头，所述拉线端头限位于所述缺口中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均包括壳体，所述第一驱动轴、所述第二驱动轴至少部分设置在对应的所述壳体中。

7.根据权利要求6所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述壳体和对应的所述第一驱动轴或所述第二驱动轴之间设置有滚珠。

8.根据权利要求7所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均设有环形凹槽，所述滚珠部分容纳于所述环形凹槽。

9.根据权利要求6所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述壳体设有堵头安装孔，所述堵头安装孔的孔壁具有可供所述第一拉线或所述第二拉线的绳索卡入的开口；所述第一拉线和所述第二拉线自对应的所述堵头安装孔贯穿所述壳体，所述堵头安装孔的位置设有适配的堵头，所述第一拉线和所述第二拉线穿过所述堵头，所述堵头封堵所述堵头安装孔。

10.根据权利要求9所述的雨刮驱动机构，其特征在于，还包括拉紧堵塞和弹簧，所述拉紧堵塞插入所述堵头，所述拉紧堵塞压紧所述弹簧至所述壳体的外壁；所述第一拉线、所述第二拉线还包括护套，所述护套的端部抵住所述拉紧堵塞。

11.根据权利要求6所述的雨刮驱动机构，其特征在于，还包括弹性调整块，所述弹性调整块处于所述壳体和车身之间。

12.根据权利要求1-5任一项所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述驱动部为电机，所述第二驱动轴包括驱动齿轮，所述电机的输出端与所述驱动齿轮啮合以带动所述第一驱动轴或所述第二驱动轴转动。

13.根据权利要求12所述的雨刮驱动机构，其特征在于，所述第一驱轴包括同轴并依次布置的第一连接轴、第一圆盘以及所述安装轴，所述第一拉线和所述第二拉线的一端连接于所述第一圆盘；所述第一连接轴用于连接所述第一刮臂总成，所述安装轴与所述壳体插接；

所述第二驱轴包括同轴并依次布置的第二连接轴、第二圆盘以及所述驱动齿轮，所述第一拉线和所述第二拉线的另一端连接于所述第二圆盘；所述第二连接轴用于连接所述第二刮臂总成。

14.一种雨刮系统，其特征在于，包括第一刮臂总成和第二刮臂总成，还包括权利要求1-13任一项所述的雨刮驱动机构，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别驱动所述第一刮臂总成、第二刮臂总成摆动。

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