CN114557328A - 一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，涉及防虫害监测技术领域，针对现有的实效滞后的问题，现提出如下方案，其包括移动机构，所述移动机构上连接有安装机构；延展机构，其卡接在所述移动机构上；导向轨，其一侧与所述延展机构卡接，且其上侧连接有导轨；旋转机构，其与所述导轨相套接；执行机构，其转动连接在所述旋转机构的上侧；以及引诱机构，其卡接在所述执行机构的上侧，本发明结构简单，使用方便，可以方便的拍摄叶片上的幼虫数量，进行拍摄分析，进行提前预警，同时可以进行成虫的辅助拍摄，保证数据的精准性，实现多方位的拍摄，实现数据精准的同时，可以观察每一片叶子幼虫数量，适应不同的使用需要。

Description

一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统

技术领域

本发明涉及防虫害监测技术领域，尤其涉及一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统。

背景技术

茶树生长易受病虫害的侵扰，茶树害虫会影响茶树正常生长，降低茶叶的品质和产量。茶树害虫主要有以下几大类。吸汁类：主要有小贯小绿叶蝉、茶蚜、长白蚧、黑刺粉虱、绿盲蝽、茶树蛇眼蚧等；食叶类：主要有灰茶尺蠖、茶尺蠖、茶蚕、茶毛虫、茶白毒蛾、茶黑毒蛾、扁刺蛾茶等；钻蛀类：主要有茶枝镰蛾、茶天牛、茶枝木蠹蛾等；地下害虫：主要包括大蟋蟀、蛴螬等。为科学决策防控措施，保障茶产业绿色健康发展，应加大力度做好监测预报工作，加强测报信息的通报和实施，更有效、更安全的控制茶园主发虫害，促进茶叶丰产增收，保障茶叶食品质量安全。

现有的监测装置一般限于成虫，或是采用摄像头拍摄黄板上成虫的数量，或是灯诱、性诱等。此种方式实效较为落后，因为田间为害较大的多是幼虫/若虫，由于昆虫的世代交替现象，越冬代过后，成虫和幼虫/若虫会同时存在于茶园中，如果仅依靠监测成虫来判断田间害虫的发生情况效果欠佳，不能准确把握茶园害虫的消长动态，使得茶叶仍然有一定的受损，同时对茶园的防治效果有一定影响。

发明内容

本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，解决了实效滞后的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，包括：

移动机构，所述移动机构上连接有安装机构；

延展机构，其卡接在所述移动机构上；

导向轨，其一侧与所述延展机构卡接，且其上侧连接有导轨；

旋转机构，其与所述导轨相套接；

执行机构，其转动连接在所述旋转机构的上侧；以及

引诱机构，其卡接在所述执行机构的上侧。

优选的，所述安装机构包括：

安装箱，所述安装箱内放置有动力电池；

导向柱，其卡接在所述安装箱的顶部，所述导向柱的上侧与延展机构滑动套接；

透气管，其安装在所述导向柱内，且其一侧固定连接有导气管，所述导气管和透气管上均连接有阀门。

优选的，所述旋转机构包括：

滑动套，且滑动套设在所述导轨的外侧，其上侧固定连接有与执行机构相连接的限定圈；

滑动箱，且与滑动套固定连接，其内部固定连接有第一电机；

导向轴，其与所述第一电机的输出端固定连接，且其远离第一电机的一端通过花键滑动套接有第一斜齿轮；

移动轮，其固定套接在所述导向轴的外壁，且其外壁与导轨传动连接；

电动伸缩杆，其一端固定连接在所述滑动套内，且其输出端转动连接有与第一斜齿轮转动连接的推动架；以及

传动套，其与所述滑动套转动连接，且其底端固定套接有与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，所述传动套的顶端与执行机构相卡接。

优选的，所述执行机构包括：

执行箱，其中间固定连接有分隔板；

控制箱，其与所述分隔板固定连接；

水泵，其固定连接在所述分隔板的上侧，且其输出端固定连接有延伸管，所述延伸管的另一端与引诱机构相连接；

第二电机，其固定连接在所述执行箱上，且其输出端固定套接有移动齿；

齿条，其滑动套接在所述执行箱内，且其一侧与移动齿啮合连接；

拍摄机构，其设置两个，分别转动连接在所述齿条的两端；

开启门，其设置在所述齿条的两端，且其与执行箱转动连接；

防护罩，其固定连接在所述执行箱的顶部，其内侧固定连接有太阳能板；

第一电池，其固定连接在所述执行箱的顶部，且位于所述防护罩内；

安装板，其固定连接在所述执行箱的顶部，用于连接所述引诱机构；

过滤管，其固定连接在所述执行箱的顶部，且其底端连通有位于执行箱内的过滤罩；

防护箱，其固定连接在所述执行箱的底部，且其内部转动连接有夹持爪；以及

连接柱，其与所述传动套相套接。

优选的，所述拍摄机构包括位于执行箱内拍摄箱和位于拍摄箱上的第一摄像头，所述拍摄箱的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与拍摄箱固定连接旋转杆，且旋转杆的另一端与齿条转动连接。

优选的，所述执行箱上设置有导向槽，所述齿条位于导向槽内，所述执行箱的两侧设置有功能槽。

优选的，所述引诱机构包括与安装板相卡接的两个限定板以及两个所述限定板之间的黄板，两个所述限定板上固定连接有功能板，所述功能板的顶部中间固定连接有第二摄像头，所述第二摄像头的两侧均设置有与限定板固定连接的引诱灯，所述限定板内固定连接有防护罩，所述防护罩内固定连接有第三摄像头，所述防护罩的一侧设置有与限定板固定连接的喷射头，所述喷射头的一侧固定连接有连接管，所述连接管的另一端通过快接头与延伸管相连接。

优选的，所述执行箱的底部设置有转动槽，所述限定圈位于转动槽内。

本发明的有益效果：

1：通过多个结构的相互配合，可以方便的拍摄叶片上的幼虫数量，进行拍摄分析，进行提前预警，保证茶树的生长。同时可以进行成虫的辅助拍摄，保证数据的精准性。

2：通过多个拼接的机构，可以实现整个装置行走、旋转、移动等步骤，实现多方位的拍摄，实现数据精准的同时，可以观察每一片叶子幼虫数量，保证提前预警，同时可以拆卸单独使用，适应不同的使用需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统的主视剖视示意图；

图2为本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统的俯视剖视示意图；

图3为本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统的引诱机构主视剖视示意图；

图4为本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统的执行机构主视剖视示意图；

图5为本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统的旋转机构主视剖视示意图；

图6为本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统的安装机构主视剖视示意图；

图7为本发明提出的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统的A处放大示意图。

图中标号：1、移动机构；2、延展机构；3、旋转机构；4、第一电池；5、黄板；6、引诱机构；7、限定板；8、防护罩；9、执行机构；10、导向轨；11、安装机构；12、导轨；13、功能板；14、引诱灯；15、第二摄像头；16、延伸管；17、喷射头；18、防护罩；19、喷射头；20、第三摄像头；21、安装板；25、执行箱；26、分隔板；27、防护箱；28、移动齿；29、连接柱；30、控制箱；31、齿条；32、夹持爪；33、开启门；34、水泵；35、过滤罩；36、过滤管；38、太阳能板；40、导向槽；41、拍摄箱；42、第二电机；43、旋转杆；44、；45、导向轴；46、移动轮；47、传动套；48、第一斜齿轮；49、推动架；50、电动伸缩杆；51、第一斜齿轮；52、滑动套；53、第一电机；54、限定圈；55、导气管；56、导向柱；57、透气管；58、电池；59、安装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，包括：

移动机构1，移动机构1上连接有安装机构11，移动机构采用现有的履带式移动机构，可以直接进行使用，利用移动机构，对整个装置进行移动，安装机构11方便进行后续装置的安装。

延展机构2，其卡接在移动机构1上，延展机构2方便进行对上方的装置进行调节，适应不同的工作需要。

导向轨10，其一侧与延展机构2卡接，且其上侧连接有导轨12，导向轨10与导轨12进行必要的导向，保证移动的稳定。

旋转机构3，其与导轨12相套接，旋转机构体用必要的旋转以及移动的需要。

执行机构9，其转动连接在旋转机构3的上侧，执行机构9进行个拍摄的执行。

引诱机构6，其卡接在执行机构9的上侧，引诱机构6进行必要的引诱以及辅助的观测。

安装机构11包括：

安装箱59，安装箱59内放置有动力电池58，安装箱59安装在的移动机构1上，伴随着移动机构1的移动而移动，同时内部的动力电池58为移动机构1提供动力，保证工作的需要。

导向柱56，其卡接在安装箱59的顶部，导向柱56的上侧与延展机构2滑动套接；导向柱56卡接在安装箱59上，可以经过外界工具进行安装或者拆卸，进而的使得其上侧所有装置均可以与安装箱59分离，适应使用的需要。

透气管57，其安装在导向柱56内，且其一侧固定连接有导气管55，导气管55和透气管57上均连接有阀门，通过对导气管55和透气管57的控制，实现延展机构2在导向柱56的位置，实现延展机构2高度的调节。

旋转机构3包括：

滑动套52，且滑动套设在导轨12的外侧，其上侧固定连接有与执行机构9相连接的限定圈54，滑动套52与导轨12相互配套，可以在导轨12上进行滑动。

滑动箱44，且与滑动套52固定连接，其内部固定连接有第一电机53，滑动箱44伴随着滑动套52的移动而移动，进而带动内部装置的移动。

导向轴45，其与第一电机53的输出端固定连接，且其远离第一电机53的一端通过花键滑动套接有第一斜齿轮51，导向轴45可以传递第一电机53工作产生的扭矩，进而带动其上的装置进行转动。

移动轮46，其固定套接在导向轴45的外壁，且其外壁与导轨12传动连接，移动轮46与导轨12之间具有一定摩擦力，进而在移动轮46转动过程中，通过传动，带动整个装置进行移动。

电动伸缩杆50，其一端固定连接在滑动套52内，且其输出端转动连接有与第一斜齿轮51转动连接的推动架49，在必要时，可以控制电动伸缩杆50延伸，使得推动架49进行移动，进一步的使得第一斜齿轮50与第二斜齿轮48之间产生啮合，传递力矩，进一步的带动传动套47和传动套47上执行机构9进行转动。

传动套47，其与滑动套52转动连接，且其底端固定套接有与第一斜齿轮48啮合连接的第二斜齿轮48，传动套47的顶端与执行机构9相卡接。

执行机构9包括：

执行箱25，其中间固定连接有分隔板26，执行箱25进行必要的防护，分隔板26进行必要分隔。

控制箱30，其与分隔板26固定连接，控制箱30内放置有控制机构，其可以通过电线与外界的电器进行连接，进行必要的控制，其中控制机构可以选用现有的电路板以及必要的无线传输机构。

水泵34，其固定连接在分隔板26的上侧，且其输出端固定连接有延伸管16，延伸管16的另一端与引诱机构6相连接，水泵34将水经过延伸管16泵送到引诱机构6上，进行必要的喷涂。

第二电机，其固定连接在执行箱25上，且其输出端固定套接有移动齿28，通过第二电机得工作，可以使得移动齿28进行转动，进而带动与之啮合的齿条31的移动，进而使得齿条31上的拍摄机构移动出执行箱25外侧，进行必要的拍摄需要。

齿条31，其滑动套接在执行箱25内，且其一侧与移动齿28啮合连接；

拍摄机构，其设置两个，分别转动连接在齿条31的两端，拍摄机构可以进行必要的拍摄，实现图像的摄入。

开启门33，其设置在齿条31的两端，且其与执行箱25转动连接，开启门33通过弹簧铰链与执行箱25转动连接，在摄像机构移动过来时，可以打开，缩回时可以自动关闭。

防护罩8，其固定连接在执行箱25的顶部，其内侧固定连接有太阳能板38，防护罩8进行一定必要的防护，减少内部装置破损。

第一电池4，其固定连接在执行箱25的顶部，且位于防护罩8内，第一电池4进行对太阳能板38接收的能量进行存储。

安装板21，其固定连接在执行箱25的顶部，用于连接引诱机构6；

过滤管36，其固定连接在执行箱25的顶部，且其底端连通有位于执行箱25内的过滤罩35，过滤管36对雨水进行收集，同时进行必要的过滤，同时经过过滤罩35进行再次的过滤，然后在执行箱25内进行收集，储蓄水源。

防护箱27，其固定连接在执行箱25的底部，且其内部转动连接有夹持爪32，夹持爪32可以选用现有卡箍或者其他夹持类结构，两个夹持爪可以将真执行装置夹持安装到指定的位置，进行后续的工作。

连接柱29，其与传动套47相套接，保证力矩的传递。

拍摄机构包括位于执行箱25内拍摄箱41和位于拍摄箱41上的第一摄像头，拍摄箱41的一侧固定连接有第二电机42，第二电机42的输出端固定连接有与拍摄箱41固定连接旋转杆43，且旋转杆43的另一端与齿条31转动连接，通过第二电机42的动作，可以使得拍摄箱41进行必要的旋转，同时经过第一摄像头进行周期性或者固定拍摄，其中第一摄像头采用高清摄像头，保证拍摄的需要。

执行箱25上设置有导向槽40，齿条31位于导向槽40内，执行箱25的两侧设置有功能槽，导向槽保证齿条31的移动轨迹。

引诱机构6包括与安装板21相卡接的两个限定板7以及两个限定板7之间的黄板5，两个限定板7上固定连接有功能板13，功能板13的顶部中间固定连接有第二摄像头15，第二摄像头15的两侧均设置有与限定板13固定连接的引诱灯14，限定板13内固定连接有防护罩18，防护罩18内固定连接有第三摄像头20，防护罩18的一侧设置有与限定板13固定连接的喷射头17，喷射头17的一侧固定连接有连接管19，连接管19的另一端通过快接头与延伸管16相连接，黄板5为现有机构，可以进行必要的吸引工作，同时经过第三摄像头30对黄板5进行拍摄，进行成虫的数量的确定，并且经过喷射头17可以对防护罩18进行冲洗，保证工作稳定，并且经过引诱灯14的引诱以及第二摄像头15的拍摄，可以了解单位面积中成虫飞过的数量，了解成虫的活跃度，其中第二摄像头15采用的高速摄像头。

执行箱25的底部设置有转动槽，限定圈54位于转动槽内，转动槽保证限定圈的稳定。

工作原理，在进行监测时，可以选定需要的装置，当需要移动时，将导向柱56插入到安装箱59中，然后依次安装上方的装置，可以利用移动机构1进行整个地面的移动，进行整体的监测，同时也可以将导向柱56插入到地面，然后调节，进行的定点的监测，在监测时，可以经过旋转机构3对上方的执行机构9进行移动和旋转，进行多个的位置的摄像，进行多点的取样，同时也根据需要，利用夹持爪32将整个执行机构9卡接到的茶树上的枝丫或者其他指定的位置，进行茶树的伴随或者定点测量，在测量过程中，可以控制第二电机，使得齿条31移动，带动拍摄装机构进行移动，进行多个位置的监测，同时也可以根据需要，插入引诱机构6，进行辅助的测量，提供多方面的数据。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，包括：

移动机构(1)，所述移动机构(1)上连接有安装机构(11)；

延展机构(2)，其卡接在所述移动机构(1)上；

导向轨(10)，其一侧与所述延展机构(2)卡接，且其上侧连接有导轨(12)；

旋转机构(3)，其与所述导轨(12)相套接；

执行机构(9)，其转动连接在所述旋转机构(3)的上侧；以及

引诱机构(6)，其卡接在所述执行机构(9)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，所述安装机构(11)包括：

安装箱(59)，所述安装箱(59)内放置有动力电池(58)；

导向柱(56)，其卡接在所述安装箱(59)的顶部，所述导向柱(56)的上侧与延展机构(2)滑动套接；

透气管(57)，其安装在所述导向柱(56)内，且其一侧固定连接有导气管(55)，所述导气管(55)和透气管(57)上均连接有阀门。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，所述旋转机构(3)包括：

滑动套(52)，且滑动套设在所述导轨(12)的外侧，其上侧固定连接有与执行机构(9)相连接的限定圈(54)；

滑动箱(44)，且与滑动套(52)固定连接，其内部固定连接有第一电机(53)；

导向轴(45)，其与所述第一电机(53)的输出端固定连接，且其远离第一电机(53)的一端通过花键滑动套接有第一斜齿轮(51)；

移动轮(46)，其固定套接在所述导向轴(45)的外壁，且其外壁与导轨(12)传动连接；

电动伸缩杆(50)，其一端固定连接在所述滑动套(52)内，且其输出端转动连接有与第一斜齿轮(51)转动连接的推动架(49)；以及

传动套(47)，其与所述滑动套(52)转动连接，且其底端固定套接有与第一斜齿轮(48)啮合连接的第二斜齿轮(48)，所述传动套(47)的顶端与执行机构(9)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，所述执行机构(9)包括：

执行箱(25)，其中间固定连接有分隔板(26)；

控制箱(30)，其与所述分隔板(26)固定连接；

水泵(34)，其固定连接在所述分隔板(26)的上侧，且其输出端固定连接有延伸管(16)，所述延伸管(16)的另一端与引诱机构(6)相连接；

第二电机，其固定连接在所述执行箱(25)上，且其输出端固定套接有移动齿(28)；

齿条(31)，其滑动套接在所述执行箱(25)内，且其一侧与移动齿(28)啮合连接；

拍摄机构，其设置两个，分别转动连接在所述齿条(31)的两端；

开启门(33)，其设置在所述齿条(31)的两端，且其与执行箱(25)转动连接；

防护罩(8)，其固定连接在所述执行箱(25)的顶部，其内侧固定连接有太阳能板(38)；

第一电池(4)，其固定连接在所述执行箱(25)的顶部，且位于所述防护罩(8)内；

安装板(21)，其固定连接在所述执行箱(25)的顶部，用于连接所述引诱机构(6)；

过滤管(36)，其固定连接在所述执行箱(25)的顶部，且其底端连通有位于执行箱(25)内的过滤罩(35)；

防护箱(27)，其固定连接在所述执行箱(25)的底部，且其内部转动连接有夹持爪(32)；以及

连接柱(29)，其与所述传动套(47)相套接。

5.根据权利要求4所述的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，所述拍摄机构包括位于执行箱(25)内拍摄箱(41)和位于拍摄箱(41)上的第一摄像头，所述拍摄箱(41)的一侧固定连接有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端固定连接有与拍摄箱(41)固定连接旋转杆(43)，且旋转杆(43)的另一端与齿条(31)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，所述执行箱(25)上设置有导向槽(40)，所述齿条(31)位于导向槽(40)内，所述执行箱(25)的两侧设置有功能槽。

7.根据权利要求4所述的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，所述引诱机构(6)包括与安装板(21)相卡接的两个限定板(7)以及两个所述限定板(7)之间的黄板(5)，两个所述限定板(7)上固定连接有功能板(13)，所述功能板(13)的顶部中间固定连接有第二摄像头(15)，所述第二摄像头(15)的两侧均设置有与限定板(13)固定连接的引诱灯(14)，所述限定板(13)内固定连接有防护罩(18)，所述防护罩(18)内固定连接有第三摄像头(20)，所述防护罩(18)的一侧设置有与限定板(13)固定连接的喷射头(17)，所述喷射头(17)的一侧固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)的另一端通过快接头与延伸管(16)相连接。

8.根据权利要求4所述的一种基于移动拍摄的茶园主发虫害监测预警系统，其特征在于，所述执行箱(25)的底部设置有转动槽，所述限定圈(54)位于转动槽内。

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