CN114557087A - 资源抢占侧行链路通信 - Google Patents

Abstract

本发明涉及SL资源抢占领域。一种用于选择第一用户设备UE的一个或多个侧行链路SL通信资源的方法包括以下步骤：当第一UE的优先级低于第二UE的优先级时，执行抢占过程以确定第二UE是否抢占了第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源。

Description

资源抢占侧行链路通信

技术领域

本发明涉及直接侧行链路(SL)设备到设备通信领域。特别地，本发明涉及一种为直接侧行链路通信选择一个或多个资源以及进行资源抢占的方法和用户设备。

背景技术

在实现车联网(V2X)通信的无线通信发展过程中，第三代合作伙伴计划(3GPP)目前正在进行基于最新的第5代新无线(5G-NR)无线接入技术的下一代V2X通信的开发。

侧行链路(SL)设备到设备(D2D)通信是5G增强型车联网(V2X)通信的关键使能技术。在3GPP下进行的也称作或称为SL技术的直接D2D通信(例如，无需通过基站进行信号中继，即，通信不经过网络节点，从而减少了D2D通信所涉及的实体数量)的开发中，通过直接无线链路(即，SL链路)为例如高级驾驶用例成功传递安全相关消息分组的可靠性要求非常高，例如，高达99.999％。

在NR-V2X技术的开发中，发现需要更高可靠性的侧行链路消息分组传递来支持高级V2X用例，例如，全自动驾驶、传感器数据共享、远程驾驶、协同防撞和车辆管理。同样，必须满足小于30ms的延迟要求。

为了向传输高优先级消息分组提供更多的保护或保证，已经协定支持侧行链路资源抢占机制作为NR侧行链路通信中资源侦听和选择的一部分。通常，侧行链路资源抢占可以被认为是一个过程，通过该过程，第一UE可以被认为是被抢占UE(即，将SL通信资源移交给第二UE的UE)，第二UE可以被认为是抢占UE(即，从被抢占UE接管SL通信资源的UE)。

发明内容

技术问题

然而，在UE之间的SL资源抢占过程中，具有较低优先级消息分组的UE的行为是不清楚的，尤其是当这种UE的预留的SL资源被具有更高优先级分组的UE抢占或被接管时。

解决方案

根据一方面，一种用于选择第一用户设备UE的一个或多个侧行链路SL通信资源的方法，该方法包括：当第一UE的优先级低于第二UE的优先级时，执行抢占过程以确定第二UE是否抢占了第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源。

根据另一方面，第一用户设备UE包括处理器和存储器，所述存储器包含所述处理器的可执行指令，由此所述第一UE是可操作的以提供允许第一UE选择第一UE的一个或多个侧行链路SL通信资源的过程，其中，该过程提供指令，该指令用于当第一UE的优先级低于第二UE的优先级时，执行抢占过程以确定第二UE是否抢占了第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源。

附图说明

图1示出了无线通信网络的示例。

图2示出了根据实施例的用户设备的示例性配置。

图3示出了根据实施例的操作执行侧行链路通信的用户设备的方法。

图4示出了根据实施例的SL资源抢占和资源调整的示例。

具体实施方式

上文和下文更详细描述的机制解决了关于UE之间的SL资源抢占过程出现的技术问题。

图1示出了无线通信网络400的示例，该无线通信网络400包括一个网络节点410、UE 420和UE 430。网络节点和UE通常可以被认为是适用于例如根据通信标准进行无线和/或无线电(和/或微波)频率通信和/或使用空中接口进行通信的设备或节点。网络节点410可以是无线通信网络的任何类型的网络设备或无线节点，例如，基站和/或eNodeB(eNB)和/或gNodeB(gNB)和/或中继节点和/或微米或纳米或微微或毫微微节点和/或其他节点。图1的示例性无线通信网络400包括一个网络节点和两个UE。然而，这不是限制性的，无线通信网络400可以包括更多或更少的网络节点和UE。

UE 420和430可以表示用于利用无线通信网络进行通信的终端设备，和/或实现为按照诸如LTE、NR等通信标准的UE。UE的示例可以包括诸如智能手机、个人通信设备、移动电话或终端等电话、计算机(特别是膝上型电脑)、具有无线能力(和/或适用于空中接口)的传感器或机器(特别是用于MTC(机器类通信，有时也称为M2M，机器对机器)、D2D(设备对设备))、或适用于无线通信的车辆。UE或终端可以是移动的或固定的。

网络节点410能够经由通信链路440向UE 420和430发送任何种类的下行(DL)数据，并且UE 420和430能够经由通信链路440(例如，LTE、NR等)向网络节点410发送任何种类的上行(UL)数据。此外，UE 420和430可以经由通信链路450(例如，蓝牙、Wi-Fi等)使用直接SL信令或SL通信彼此直接交换数据。SL通信用于支持UE 420和430之间的直接通信，而不受网络节点410的干扰。SL通信可用于在多种模式下(例如，D2D、MTC、V2X等)操作UE 420和430。

这种通信(D2D、MTC、V2X等)与蜂窝网络相结合带来了支持UE之间的直接通信和传统的基于蜂窝网络的通信两者的优势，并提供了向例如基于5G的系统和服务的迁移路径。

图2示出了UE 430的示例性配置，例如，该UE是作为被抢占UE(即，将SL通信资源移交给第二UE的UE)的第一UE，第二UE是抢占UE(即，从被抢占UE接管SL通信资源的UE)。第二UE的配置与第一UE的配置相同，即，第一UE和第二UE的配置如图2中针对UE 430的描述，为简洁起见，这里省略了关于第二UE的配置的详细描述。UE 430可以包括处理器610和存储器620。处理器610可以是处理电路(也可以称为控制电路)，其可以包括连接到存储器620的控制器。本领域技术人员理解UE可以设置有包括一个或多个处理器610和/或一个或多个存储器620的芯片(特别是半导体芯片)。UE 430的任何模块(例如，通信模块或处理模块)可以在处理电路610中实现和/或可由其执行，特别是作为控制器中的模块。UE 430还可以包括提供接收和发送或收发功能的无线电路(未示出)，例如，一个或多个发送器/接收器/收发器，其中，无线电路连接或可连接到处理电路610。UE 430的天线电路(未示出)可以连接或可连接到无线电路以收集或发送和/或放大信号。UE 430可以适于执行本文公开的用于操作用户设备的任何方法；特别地，UE 430可以包括对应的电路，例如处理电路和/或模块。

通常认为计算机程序产品包括适于使处理和/或控制电路执行和/或控制本文描述的任何方法的指令，特别是当在处理和/或控制电路上执行时。此外，考虑一种承载和/或存储如本文所述的计算机程序产品的载体介质装置。

载体介质装置可以包括一个或多个载体介质。通常，载体介质可以是处理或控制电路可访问和/或可读取和/或可接收的。存储数据和/或计算机程序产品和/或代码可以被视为携带数据和/或程序产品和/或代码的一部分。载体介质通常可以包括引导或传输介质和/或存储介质。引导或传输介质可以适于承载和/或存储信号，特别是电磁信号和/或电信号和/或磁信号和/或光信号。载体介质，特别是引导或传输介质，可以适于引导这样的信号以携带它们。载体介质，特别是引导或传输介质，可以包括电磁场，例如无线电波或微波，和/或光学传输材料，例如玻璃纤维和/或电缆。存储介质可以包括存储器(可以是易失性或非易失性的)、缓冲器、高速缓存、光盘、磁存储器、闪存等中的至少一个。存储介质可以是非暂时性计算机可读存储介质。

通常，分配给SL450的资源可以取自上行链路(UL)，即，取自频分双工(FDD)中UL频率或时分双工(TDD)上的子帧或时隙。UL或SL信令可以是正交频分多址(OFDMA)或单载波频分多址(SC-FDMA)信令。特别地，下行信令可以是OFDMA信令。然而，信令不限于此。

UE可以由高层配置有一个或多个SL资源池，并且可以与特定的SL资源分配模式相关联。在频域中，SL资源池可以包括一个或多个连续的子信道(SC)，其中，子信道优选地具有多个连续的物理资源块(PRB)。SL资源池还可以由时隙集限定。

一般而言，当UE尝试预留SL通信资源时，UE可以发起资源选择过程，该过程可以由资源侦听阶段和资源选择阶段组成。为了避免对由其他UE发起的现有SL传输造成干扰或冲突，发送UE(例如，图1中的UE420)应识别要可由该发送UE用于SL通信的候选资源(未被其他UE(例如，图1中的UE 430)使用))。候选资源可以包括未被占用的资源(未被其他UE使用)并且还可以包括由正在进行的SL传输占用但对发送UE具有可接受的干扰水平的资源。

更具体地，当数据流量到达发送UE时，发送UE可以将该时刻设置为资源选择或资源重选的触发。相应地，可以分别设置第一时间窗口(也称为侦听窗口)和第二窗口(称为选择窗口)。在侦听窗口期间，发送UE可以测量与其他UE相关的相应的子信道的参考信号接收功率(RSRP)。如果子信道上的RSRP没有超过特定的阈值(该阈值的值可以通过传输块(TB)传输的优先级确定)，或者子信道没有被其他SL传输占用，该子信道可以在后续或之后的选择窗口中被视为候选资源。否则，子信道(SC)不是候选资源。

这里，根据配置，RSRP可以是物理侧行共享信道(PSSCH)或物理侧行控制信道(PSCCH)上的解调参考信号(DMRS)的功率水平。也就是说，要测量RSRP应该知道由其他UE发送的PSSCH或PSSCH的资源。为此，发送UE可以检测PSCCH，从而接收其他UE发送的侧行控制信息SCI，以识别哪些子信道已被其他SL传输占用。如果(SL资源池的)候选资源的数量与选择窗口中的资源总数的比率小于特定阈值(例如，20％)，则可以将上述特定阈值增加特定值(例如，3dB)，并且可以重复上述过程进行资源识别。

此外，通过读取其他SL发送UE发送的SCI的内容，选择窗口中的候选资源可以被确定为(i)被其他UE占用或预留，(ii)被其他UE占用或预留但具有可接受的干扰(RSRP)水平，或(iii)或未被其他UE占用或预留。

然后，在识别出可用的SL资源之后，发送UE可以随机选择候选资源以在选择窗口期间发送例如PSCCH、PSSH和物理侧行反馈信道(PSFCH)。当发送UE开始发送或启动PSCCH、PSSH或PDFCH时，发送UE可以继续执行资源侦听。在这种情况下，如果发送UE发现存在其他优先级更高的SL传输占用了预留的资源，则发送UE可以触发资源重选。

图3示出了操作第一UE以选择用于直接SL通信的一个或多个资源的方法的实施例。第一UE是被抢占UE(即，将SL通信资源移交给第二UE的UE)，第二UE是抢占UE，即，第二UE从被抢占UE接管SL通信资源。如所解释的，直接SL通信可以指直接设备到设备通信链路。此外，用于直接SL通信的资源可以是来自SL资源池的资源。

第一UE(即，被抢占UE)被配置为执行抢占过程以检测抢占和/或在另一个UE(即，抢占UE)抢占SL资源之后执行适当的处理。

优选地，根据图3的抢占过程可以由第一UE的高层(例如，MAC层)触发，以执行抢占检查来确定第一UE的任何先前预留的SL资源是否已经被另一个UE抢占。该过程可以基于高层触发低层(例如，物理层)上报时隙n处的候选资源集(其可以是选择时间窗口(在n+T1与n+T2之间)内的所有/全部资源的子集)而发生，高层可以从候选资源集选择多个SL资源来传输数据分组。

例如，如果第一UE的高层请求低层确定高层可以从中选择SL资源的资源集，则高层可以提供SL资源集，这些SL资源可能受到另一个UE的抢占。为了让低层确定候选资源的集合/子集，可以在过去的侦听窗口(例如，n-1000与n之间)内执行资源侦听，确定选择窗口内的哪些资源已经被另一个UE预留(例如，通过读取SCI中的预留字段和资源分配信息)，并从总资源集中排除这些预留的资源。然后，可以将剩余的资源作为候选资源的集合/子集上报给该层。

根据图3中的步骤S710，(至少)当第一UE的优先级低于第二UE的优先级时，第一UE(例如，图1中的UE 430)执行抢占过程以确定第二UE(例如，图1中的UE 420)是否抢占了已经被第一UE预留的SL资源中的一个或多个SL资源。

优选地，通过从第二UE接收侧行控制信息SCI来执行抢占过程。第二UE可以发送SCI以标识第二UE打算使用/预留并尝试接管资源池的哪些SL资源(例如，SC和/或时隙)。在实施例中，第一UE的抢占过程可以确定来自第二UE(抢占UE)的SCI中的资源分配/预留信息是否指示与之前已经被第一UE预留的一个或多个SL资源重叠的一个或多个SL资源。换言之，第一UE的抢占过程可以确定是否第二UE指示预留与已经被第一UE预留的SL资源冲突的一个或多个SL资源。

优选地，第一UE的优先级为经由SL通信传输数据分组的传输优先级。基于此，第一UE的抢占过程可以确定第二UE是否在一个或多个资源上具有比第一UE更高的SL分组传输的优先级。在这种情况下，第一UE被抢占了移交给第二UE的一个或多个SL资源。换言之，让出/移交给第二UE的一个或多个SL资源被从候选集(其可以被上报给高层)中排除。另外，在从候选集中排除资源的过程中，SL资源可以保留在候选集中或不从候选集中排除，特别是第二UE具有较低传输优先级和/或较低接收功率的那些SL资源。该过程可以是保留或不排除由其他UE(抢占UE)预留的资源的抢占过程的一部分，并且这些SL资源可以被UE选择用于分组传输。

优选地，在SCI中接收第二UE的优先级(例如，接收优先级)，即第二UE的优先级被包括在来自第二UE的SCI中。优选地，SCI指示资源抢占信息，即，关于与第一UE的预留资源重叠并且第二UE尝试预留/抢占的SL资源的时间和频率分配的SL资源分配信息。

优选地，抢占过程触发重选过程以选择一个或多个替代SL资源。即，当第一UE(例如，第一UE的低层，例如物理层)确定已经被第一UE预留的SL资源中的一个或多个SL资源被第二UE抢占(优选地由SCI指示)，并且第一UE的优先级低于第二UE的优先级(例如第二UE具有比第一UE更高的传输优先级)时，则(例如，由第一UE的高层，例如，MAC层)触发重选过程来选择替代SL资源，代替已经被第一UE预留但被第二UE预留/抢占的SL资源，可以使用替代SL资源。

优选地，重选过程包括一个或多个预留SL资源的非抢占部分作为重选过程的一部分。例如，如果第一UE预留了5个SL资源(例如，SC1、SC2、SC3、SC4、SC5，每个针对特定的时隙n)并且这些SL资源中的2个被更高优先级的第二UE接管，则3个剩余的SL资源被包括作为重选过程的一部分。即，3个剩余的SL资源仍可被视为(保持可用)用于SL通信的候选资源集，并且可选择额外的SL资源。

优选地，重选过程可以丢弃或跳过被抢占资源的规划的SL传输。也就是说，被第二UE预留/抢占的SL资源不用于第一UE处规划或调度的SL传输。相反，重选的SL资源用于规划的SL传输。

优选地，被第二UE抢占的一个或多个SL资源小于已预留的SL资源的特定部分。换句话说，在上述示例中，如果第一UE预留了5个SL资源(例如，SC1、SC2、SC3、SC4、SC5，分别针对特定的时隙n)，则被第二UE接管的部分SL资源不超过已预留的SL的特定百分比(X％)。特定百分比值(X％)例如可以是50％，因此这些SL资源中的多达2个SL资源可以被更高优先级的第二UE接管。优选地，特定部分可以是预先配置的或网络配置的值。

一旦第一UE选择了SL资源并且经由SL通信执行了数据分组的初始传输，第一UE还可以在SCI中预留未来的SL资源用于其SL传输(重传)。类似地，其他UE在其资源选择过程中将试图排除这些SL资源。通过上述过程，虽然资源现在由第一UE预留，但是当低层的处理由具有更高传输优先级的另一个UE执行时，它们仍然可能被另一个UE抢占。因此，第一UE可能需要执行抢占检查以确定可能受到抢占的资源集。在实施例中，高层(MAC层)可以在每个SL传输(不久)之前触发该抢占过程，以检查/确定其先前预留的资源中的任何一个是否已被另一个UE抢占，如上所述。在抢占检查过程中，高层可以将之前预留的资源集提供给低层，并且可以基于上述处理，随后确定这些资源是否仍然是用于上报给高层的剩余的候选资源集的一部分。如果由于来自具有更高优先级的另一个UE的SL资源预留和/或其测量接收功率水平高于某个阈值，任何先前预留的资源不再可用，即，不是要上报给高层的候选资源集的部分候选集，则低层向高层上报资源的抢占。换言之，一个或多个先前预留的SL资源已被另一个UE抢占，并且高层应该为该被抢占资源执行重选。

根据另一个实施例，当多于一个的抢占UE(例如，第二UE和第三UE)具有比第一UE(即，被抢占UE)更高的SL传输优先级并且执行从第一UE抢占/接管已预留的资源的处理时，第二UE和第三UE(抢占UE)可以被配置为执行以下过程中的一个或多个：

-发送来自第二UE和第三UE的使用侧行控制信息(SCI)来指示资源预留信息的抢占指示，以告知第二UE和第三UE的抢占/接管SL资源的意图，和/或

-如果第二UE的抢占指示SCI在第三UE的抢占指示SCI之前发送并且第三UE确定其分组/消息(传输)优先级高于第二UE，则第三UE发送其抢占SCI以接管被第二UE抢占的资源，和/或

-如果第三UE确定其分组/消息(传输)优先级低于第二UE的分组/消息(传输)优先级，则第三UE不应再发送其抢占指示SCI(从而避免不必要的通信)。

在另一个实施例中，当来自抢占UE(例如，第二UE或第三UE)的抢占指示中的资源预留信息仅与第一UE(被抢占UE)先前预留的SL资源部分重叠时，第一UE可以执行抢占过程以确定部分重叠的部分是否小于或等于第一UE的预留资源的特定部分或百分比(X％)。基于该确定，第一UE可以继续使用预留的SL资源的非重叠/非抢占部分来发送其消息分组而不触发资源重选过程。特定百分比(X％)的具体值可以是50％或更小，并且该值可以是预先配置的或网络可配置的。

如上所述，描述了用于侧行链路资源抢占和资源重估/重选决策的方法和UE。在所公开的方法中，用户设备(UE)可以在侧行链路(SL)资源池中执行侦听操作。可以通过解码由其他UE发送的侧行控制信息(SCI)并测量其相关联的SL参考信号接收功率(RSRP)水平来执行侦听操作，以识别SL资源利用状态并识别来自其他UE的侧行链路资源的未来预留。

UE(如上所述，抢占UE)可能无法在资源选择窗口期间找到空闲/可用资源来传输其消息分组，这可能是由于严重拥塞的SL资源池和/或由于消息分组的延迟要求/分组时延分布非常短并且选择窗口内的大部分资源已经被其他UE预留的事实。

对于抢占UE无法找到空闲/可用资源来传输其分组的这种情况，抢占UE可以从其他UE抢占或接管一个或多个已经被预留的侧行链路资源，该其他UE在其传输的SCI中表明较低优先级。

为了让抢占UE抢占或接管来自另一个UE(被抢占UE，如上所述)的一个或一些已预留的资源，第一UE可以发送指示资源预留信息(其是与第二UE的已预留的资源重叠的资源的时间和频率分配)的SCI，以通知抢占UE接管被抢占UE的资源(先前由被抢占UE预留)的意图。

在来自抢占UE的资源预留信息与被抢占UE先前预留的大部分或全部SL资源重叠的情况下，一旦被抢占UE从另一个UE(第一UE)得知资源抢占/接管，触发被抢占UE执行资源重估/重选过程以找到合适的替代侧行链路资源，并被抢占UE认为已预留的资源的非重叠/抢占部分在资源重估/重选过程中可用。或者，被抢占UE可以简单地丢弃/跳过其重叠资源的规划的传输。

在存在多于一个的抢占UE(例如第二UE和第三UE，其具有比第一UE(被抢占UE)更高的消息传输优先级并希望从第一UE抢占或接管已预留的资源)的情况下，应该发送来自每个UE的经由SCI来指示资源预留信息的抢占指示以告知其意图。如果第二UE的抢占指示SCI在第三UE之前发送，并且第三UE确定其消息优先级甚至高于第二UE，则第三UE发送其抢占SCI来接管被第二UE抢占的资源。但是如果第三UE的消息优先级低于第二UE的消息优先级，则第三UE不应该再发送其抢占指示SCI。

在来自第二UE的资源预留信息仅与第三UE先前预留的一些SL资源重叠的情况下，其中部分重叠的部分小于或等于第三UE的预留资源的特定百分比(X％)，第三UE仍然可以使用已预留的资源的非重叠/抢占部分来传输其消息分组，而不触发资源重估/重选过程。或者，第三UE仍可触发资源重估/重选过程以找到合适的替代SL资源来传输其消息分组，并认为已预留的资源的非重叠/抢占部分在资源重估/重选过程期间可用。X％的值可以是50％或更小，并且可以是预先配置的或网络可配置的。

下面描述用于实现公开的方法的其他实施例。

图4示出了SL资源抢占和资源调整的实施例。这里，图4示出了关于五个UE(即，UE1、UE2、UE3、UE4和UE5)的侧行链路资源池(限定子信道(SC)和时隙的组合)。如图4进一步所示，UE1最初预留了同一时隙中的4个SC 101并且UE2最初预留了同一时隙中的5个SC102。此外，UE4初始预留了3个时隙，每个时隙包含4个SC 106。

参考图4中的图100，示出了UE3部分接管UE1和UE2的一些已预留的资源的资源抢占的示例性图示。对于UE1，它最初预留了侧行链路资源的4个子信道(SC)101，而UE2最初为自己的传输预留了侧行链路资源的5个SC 102。由于UE3无法找到其他可用资源，并且其传输消息的优先级高于UE1和UE2传输消息的优先级，因此UE3总共抢占了资源的4个SC 103，其中，2个SC来自UE1，2个SC来自UE2。这为UE1留下了资源的剩余的2个SC 104，为UE2留下了资源的剩余的3个SC 105。由于从UE1抢占的资源量是2个SC，这是UE1的初始预留资源101的50％，因此来自UE3的抢占没有触发UE1的资源重估/重选过程，并且UE1继续使用剩余的2个SC104用于其规划的传输。

类似地，由于从UE2抢占的资源数量为2个SC，这是UE2初始预留资源102的40％，因此来自UE3的抢占不会触发UE2的资源重估/重选过程，UE2会继续使用剩余的3个SC 105用于其规划的传输。在这种情况下，由于UE1和UE2被抢占的资源量少于其初始预留的50％，因此UE1和UE2决定使用剩余的资源来传输其原始规划的消息分组。虽然这些传输的最终编码率会比以前更高，但至少消息分组仍然可以被传输而不是被丢弃。仍然可以通过重传那些消息分组来恢复性能。例如，对于每个消息分组，UE最多可以(重)传输同一分组32次(包括初始传输)。因此，即使其中一个(重)传输资源被另一个UE抢占，而消息发送UE只能使用剩余的非抢占部分，解码性能仍然可以通过后续的重传恢复。

参考图4中的图100，示出了来自UE5的资源抢占的另一示例性图示，其中，UE5从UE4部分接管一些已预留的资源。

对于UE4而言，其最初为自己的传输预留了3个时隙的侧行链路资源106。由于UE5无法找到其他可用资源，并且其传输消息的优先级高于UE4传输消息的优先级，因此UE5在107中预留了一些侧行链路资源，为此UE5从UE4抢占了1个时隙的资源108。这为UE4留下了剩余2个时隙的资源109。由于UE4的剩余资源量可能不足以保证在接收器UE处成功解码，因此它可以决定触发资源重估/重选过程。通过保留剩余的资源109并选择一部分新的侧行链路资源110，UE4能够将组合后的资源用于其规划的消息分组传输。在这种情况下，虽然UE4最初预留的一些资源被另一个UE(此处为UE5)抢占，但UE4传输消息分组的性能并未劣化。此外，在重估/重选过程期间，通过保留/重新使用剩余的非抢占资源109，UE4可能更容易仅找到新的附加部分，而不是整个更大的SL资源块。

根据其他实施例，由于SCI中不支持AGC简化、PAPR约束和非连续SL资源分配的指示，因此另一个UE的预留资源的剩余/非抢占部分应该在时域和频域中在一个块中是连续的。

根据其他实施例，对于被抢占UE利用已预留的资源的剩余部分，传输块大小(TBS)仍应基于先前预留资源(假设没有抢占)的大小来计算。

根据其他实施例，为了避免触发侧行链路资源重选/重估或丢弃侧行链路资源被抢占UE的侧行链路消息传输，侧行链路抢占UE可以从另一个UE(即，被抢占UE)抢占或接管高达特定百分比(X％)的先前预留/指示的侧行链路资源，其中X的值是可预配置的或网络可配置的，和/或侧行链路被抢占UE可以继续将剩余的先前预留的侧行链路资源的非抢占部分用于其规划的传输。

根据其他实施例，当需要维持侧行链路数据传输性能并触发资源重估/重选过程时，被抢占UE可以在选择新的资源集用于传输时保留先前预留的资源的非抢占部分。

如上所述，UE 420和430可以使用上面关于图2讨论的电路来执行本文描述的某些操作或过程。这些操作可以响应于处理电路或处理器执行包含在诸如主存储器、ROM和/或存储设备等计算机可读介质中的软件指令而被执行。计算机可读介质可以被定义为物理或逻辑存储设备。例如，逻辑存储器设备可以包括单个物理存储器设备内的存储器或分布在多个物理存储器设备上的存储器。主存储器、ROM和存储设备中的每一个可以包括具有作为程序代码的指令的计算机可读介质。可以将软件指令读入另一计算机可读介质的主存储器(例如，存储设备)，或经由通信接口从另一设备读取软件指令。

此外，包含在主存储器中的软件指令可以使包括数据处理器的处理电路当数据处理器在处理电路上被执行时使数据处理器执行本文所述的操作或过程。或者，硬连线电路可以在适当位置使用或与软件指令结合使用以实现本文所述的过程和/或操作。因此，本文描述的实现方式不限于硬件和软件的任何特定组合。

根据本发明的不同实施例的物理实体，包括元件、单元、模块、节点和系统，可以包括或存储包括软件指令的计算机程序，使得当计算机程序在物理实体上被执行时，执行根据本发明的实施例的步骤和操作，即，使数据处理装置执行操作。特别地，本发明的实施例还涉及用于执行根据本发明的实施例的操作和步骤的计算机程序，以及存储用于执行上述方法的计算机程序的任何计算机可读介质。

在使用术语模块时，对这些元件的分布方式和这些元素的聚集方式没有任何限制。也就是说，UE 420和430的组成元件、模块、单元可以分布在不同的软件和硬件组件或其他设备中以实现预期的功能。也可以聚集多个不同的元件和模块以提供预期的功能。例如，节点的元件、模块和功能可以通过微处理器和类似于上述节点的存储器来实现，包括总线、处理单元、主存储器、ROM等。微处理器可以被编程使得执行上述可以作为指令存储在存储器中的操作。

此外，该装置的元件、模块和单元可以在硬件、软件、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、固件等中实现。

本领域技术人员显然知道，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本发明的实体和方法以及本发明的构造进行各种修改和变化。

已经关于特定实施例和示例描述了本发明，这些实施例和示例在所有方面都旨在是说明性的而不是限制性的。本领域技术人员将理解硬件、软件和/或固件的许多不同组合将适合于实践本发明。

此外，通过考虑本文公开的发明的说明书和实践，本发明的其他实现方式对于本领域技术人员来说是显而易见的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的。为此，应当理解，创造性方面不在于单个前述公开的实现方式或配置的所有特征。因此，本发明的真正范围和精神由所附权利要求指示。

Claims (33)

1.一种用于为第一用户设备UE选择一个或多个侧行链路SL通信资源的方法，所述方法包括：

当所述第一UE的优先级低于第二UE的优先级时，执行抢占过程以确定所述第二UE是否抢占了所述第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过从所述第二UE接收侧行控制信息SCI来执行所述抢占过程。

3.根据权利要求1-2之一所述的方法，其中，所述第一UE的优先级是传输优先级。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，在所述SCI中接收所述第二UE的优先级。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述SCI指示与所述第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源重叠的时间和频率资源的分配。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述抢占过程触发重选过程以选择一个或多个替代SL资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，一个或多个预留的SL资源的非抢占部分被包括作为所述重选过程的一部分。

8.根据权利要求5-6之一所述的方法，其中，所述重选过程丢弃或跳过一个或多个被抢占资源的规划的SL传输。

9.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，被所述第二UE抢占的一个或多个SL资源少于所述已经预留的SL资源的特定部分。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述特定部分是预先配置的或网络配置的。

11.一种第一用户设备UE，包括处理器和存储器，所述存储器包含所述处理器的可执行指令，所述可执行指令使得所述第一UE可操作用于提供如下过程，所述过程允许所述第一UE选择第一UE的一个或多个侧行链路SL通信资源，

其中，所述过程提供指令，所述指令用于当所述第一UE的优先级低于第二UE的优先级时，执行抢占过程以确定所述第二UE是否抢占了所述第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源。

12.根据权利要求11所述的第一UE，其中，通过从所述第二UE接收侧行控制信息SCI来执行所述抢占过程。

13.根据权利要求11-12之一所述的第一UE，其中，所述第一UE的优先级是传输优先级。

14.根据权利要求11-13之一所述的第一UE，其中，在所述SCI中接收所述第二UE的优先级。

15.根据权利要求11-14之一所述的第一UE，其中，所述SCI指示与所述第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源重叠的时间和频率资源的分配。

16.根据权利要求11-15之一所述的第一UE，其中，所述抢占过程触发重选过程以选择一个或多个替代SL资源。

17.根据权利要求16所述的第一UE，其中，一个或多个预留的SL资源的非抢占部分被包括作为所述重选过程的一部分。

18.根据权利要求15-16之一所述的第一UE，其中，所述重选过程丢弃或跳过一个或多个被抢占资源的规划的SL传输。

19.根据权利要求11-15之一所述的第一UE，其中，被所述第二UE抢占的一个或多个SL资源少于所述已经预留的SL资源的特定部分。

20.根据权利要求19所述的第一UE，其中，所述特定部分是预先配置的或网络配置的。

21.一种第一用户设备UE，用于选择一个或多个侧行链路SL通信资源，所述第一UE包括：

处理模块，被配置为当所述第一UE的优先级低于第二UE的优先级时，执行抢占过程以确定所述第二UE是否抢占了所述第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源。

22.根据权利要求21所述的第一UE，其中，通过从所述第二UE接收侧行控制信息SCI来执行所述抢占过程。

23.根据权利要求21-22之一所述的第一UE，其中，所述第一UE的优先级是传输优先级。

24.根据权利要求21-23之一所述的第一UE，其中，在所述SCI中接收所述第二UE的优先级。

25.根据权利要求21-24之一所述的第一UE，其中，所述SCI指示与所述第一UE已经预留的SL资源中的一个或多个SL资源重叠的时间和频率资源的分配。

26.根据权利要求21-25之一所述的第一UE，其中，所述抢占过程触发重选过程以选择一个或多个替代SL资源。

27.根据权利要求26所述的第一UE，其中，一个或多个预留的SL资源的非抢占部分被包括作为所述重选过程的一部分。

28.根据权利要求25-26之一所述的第一UE，其中，所述重选过程丢弃或跳过一个或多个被抢占资源的规划的SL传输。

29.根据权利要求21-25之一所述的第一UE，其中，被所述第二UE抢占的所述一个或多个SL资源少于所述已经预留的SL资源的特定部分。

30.根据权利要求29所述的第一UE，其中，所述特定部分是预先配置的或网络配置的。

31.一种计算机程序，包括指令，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

32.一种非暂时性计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

33.一种芯片，包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为执行存储在一个或多个存储器中的程序指令以执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

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