CN114556439A - 虚拟摄像机控制装置、虚拟摄像机控制方法和虚拟摄像机控制程序 - Google Patents
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Abstract
虚拟摄像机控制装置(100)具有：注视点决定部(130)，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部(140)，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部(130)决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟摄像机控制装置、虚拟摄像机控制方法和虚拟摄像机控制程序。
背景技术
存在将虚拟地配置于虚拟3D(three-dimensional：三维)空间中的虚拟摄像机拍摄到的图像输出到显示装置的显示控制装置。显示控制装置控制虚拟摄像机在虚拟3D空间内的位置或虚拟摄像机拍摄的方向等，由此，变更虚拟摄像机拍摄的区域。
例如，在专利文献1中公开有如下技术：在配置于虚拟3D空间内的虚拟3D对象的周围配置虚拟摄像机，在使虚拟摄像机拍摄的方向保持在与该虚拟3D对象的表面正交的方向，并且使从虚拟摄像机到该虚拟3D对象的距离保持恒定的同时，使虚拟摄像机环绕移动，使虚拟摄像机拍摄该虚拟3D对象。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第8044953号说明书
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1公开的现有技术中，成为虚拟摄像机的拍摄对象的虚拟3D对象(以下称作“拍摄对象”)和成为虚拟摄像机的环绕移动基准的虚拟3D对象(以下称作“巡游对象”)是相同的虚拟3D对象。
这里，例如，在要实施位于某个物体的周边的显示的情况下，期望预先进行模拟来确认从该物体周围的各种位置如何看到该显示。当在虚拟3D空间内进行这种模拟的情况下，需要设定与显示对应的虚拟3D对象作为阅览对象对象(以下称作“阅览对象”)，设定与物体对应的虚拟3D对象作为巡游对象。即，阅览对象和巡游对象必须设定为彼此不同的虚拟3D对象。
在现有技术中，设定相同的虚拟3D对象作为拍摄对象和巡游对象，因此，存在无法应用于上述模拟用途这样的问题。
本发明用于解决上述问题，其目的在于，提供能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象的虚拟摄像机控制装置。
用于解决课题的手段
本发明的虚拟摄像机控制装置具有：注视点决定部，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部，其在使配置于虚拟3D空间内的对虚拟3D空间内进行拍摄的虚拟摄像机拍摄的方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
发明效果
根据本发明，能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象。
附图说明
[图1]图1是示出应用实施方式1的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图2]图2是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图3]图3A和图3B是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置的主要部分的硬件结构的一例的图。
[图4]图4是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置决定注视点的处理的一例的流程图。
[图5]图5是示出在实施方式1的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图6]图6是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
[图7]图7是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置中的虚拟摄像机巡游部移动虚拟摄像机时的一例的图。
[图8]图8是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置中的虚拟摄像机巡游部移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
[图9]图9是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置中的虚拟摄像机巡游部移动虚拟摄像机时的一例的图。
[图10]图10A和图10B是示出在实施方式1的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象、空间对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图11]图11是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置决定注视点的处理的一例的流程图。
[图12]图12是示出应用实施方式2的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图13]图13是示出实施方式2的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图14]图14是示出在实施方式2的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图15]图15是示出实施方式2的虚拟摄像机控制装置移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
[图16]图16是示出应用实施方式3的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图17]图17是示出实施方式3的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图18]图18是示出在实施方式3的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图19]图19是示出实施方式3的虚拟摄像机控制装置移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
[图20]图20是示出应用实施方式4的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图21]图21是示出实施方式4的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图22]图22是示出在实施方式4的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图23]图23是示出实施方式4的虚拟摄像机控制装置决定注视点的处理的一例的流程图。
[图24]图24是示出应用实施方式5的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图25]图25是示出实施方式5的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图26]图26是示出在实施方式5的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图27]图27是示出实施方式5的虚拟摄像机控制装置决定注视点的处理的一例的流程图。
[图28]图28是示出应用实施方式6的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图29]图29是示出实施方式6的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图30]图30是示出在实施方式6的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、第1阅览对象、第2阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图31]图31是示出实施方式6的虚拟摄像机控制装置决定注视点的处理的一例的流程图。
[图32]图32是示出应用实施方式7的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图33]图33是示出实施方式7的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图34]图34是示出在实施方式7的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图35]图35是示出实施方式7的虚拟摄像机控制装置再次决定注视点的处理的一例的流程图。
[图36]图32是示出应用实施方式8的显示控制装置的显示系统的主要部分的结构的一例的框图。
[图37]图33是示出实施方式8的虚拟摄像机控制装置的主要部分的结构的一例的框图。
[图38]图38是示出在实施方式8的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、第1阅览对象、第2阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
[图39]图39是示出实施方式8的虚拟摄像机控制装置再次决定注视点的处理的一例的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
实施方式1
参照图1～图11对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100进行说明。
参照图1对应用实施方式1的虚拟摄像机控制装置100的显示控制装置10的主要部分的结构进行说明。
图1是示出应用实施方式1的显示控制装置10的显示系统1的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1具有显示控制装置10、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
显示控制装置10由通用PC(Personal Computer：个人计算机)等信息处理装置构成。
输入装置20是键盘或鼠标等，受理来自用户的操作，向显示控制装置10输入操作信号。
存储装置30是硬盘驱动或SD卡存储器等，存储显示控制装置10的显示控制所需要的信息(以下称作“显示控制用信息”)。例如，存储装置30存储表示配置于虚拟3D空间内的虚拟3D对象在虚拟3D空间中的位置或区域的虚拟3D对象信息，作为显示控制用信息。
显示装置40是显示器等，显示从显示控制装置10输出的图像信号表示的图像。
显示控制装置10具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100、图像生成部13和图像输出控制部14。
输入受理部11接受从输入装置20输入的操作信号，生成与操作信号对应的操作输入信息。输入受理部11将生成的操作输入信息输出到虚拟摄像机控制装置100等。
信息取得部12从存储装置30读出显示控制用信息。信息取得部12从存储装置30例如读出虚拟3D对象信息作为显示控制用信息。
虚拟摄像机控制装置100取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机在虚拟3D空间中的位置(以下称作“虚拟摄像机拍摄位置”)和虚拟摄像机拍摄的方向(以下称作“虚拟摄像机拍摄方向”)进行控制。虚拟摄像机控制装置100将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
图像生成部13根据虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机对虚拟3D空间内进行拍摄时由虚拟摄像机生成的图像(以下称作“拍摄图像”)，将生成的拍摄图像作为图像信息输出到图像输出控制部14。设虚拟摄像机在如后所述移动的期间内和停止移动的期间内都始终对虚拟3D空间内进行拍摄，图像生成部13例如按照规定周期生成拍摄图像。
图像输出控制部14将图像生成部13生成的图像信息转换成图像信号，控制图像信号向显示装置40的输出。
参照图2对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100的主要部分的结构进行说明。
图2是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图2所示的虚拟摄像机控制装置100具有空间对象判定部150。
参照图3A和图3B对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100的主要部分的硬件结构进行说明。
图3A和图3B是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100的主要部分的硬件结构的一例的图。
如图3A所示，虚拟摄像机控制装置100由计算机构成，该计算机具有处理器201和存储器202。在存储器202中存储有用于使该计算机作为操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140、空间对象判定部150和信息输出部160发挥功能的程序。处理器201读出并执行存储器202中存储的程序，由此实现操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140、空间对象判定部150和信息输出部160。
此外，如图3B所示，虚拟摄像机控制装置100也可以由处理电路203构成。该情况下，操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140、空间对象判定部150和信息输出部160的功能也可以通过处理电路203实现。
此外，虚拟摄像机控制装置100也可以由处理器201、存储器202和处理电路203构成(未图示)。该情况下，也可以是，操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140、空间对象判定部150和信息输出部160的功能中的一部分功能通过处理器201和存储器202实现，其余功能通过处理电路203实现。
处理器201例如使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、微处理器、微控制器或DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)。
存储器202例如使用半导体存储器或磁盘。更具体而言，存储器202使用RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等。
处理电路203例如使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-Chip：单芯片系统)或系统LSI(Large-Scale Integration：大规模集成电路)。
操作信息取得部110取得显示控制装置10的输入受理部11输出的操作输入信息。操作信息取得部110取得的操作输入信息是表示用于变更配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄方向的操作的信息、或表示用于变更虚拟摄像机拍摄位置的操作的信息等。
操作信息取得部110将取得的操作输入信息输出到注视点决定部130和虚拟摄像机巡游部140。
虚拟3D对象信息取得部120例如经由显示控制装置10的信息取得部12取得存储装置30中存储的虚拟3D对象信息。
虚拟3D对象信息取得部120也可以根据输入受理部11输出的操作输入信息取得虚拟3D对象信息。即，虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息也可以通过用户操作输入装置20而经由输入受理部11提供给虚拟3D对象信息取得部120。
虚拟3D对象信息取得部120取得表示阅览对象在虚拟3D空间中的位置或区域的阅览对象信息作为虚拟3D对象信息。此外，虚拟3D对象信息取得部120取得表示巡游对象在虚拟3D空间中的位置或区域的巡游对象信息作为虚拟3D对象信息。此外，虚拟3D对象信息取得部120也可以在阅览对象信息和巡游对象信息的基础上，还取得表示虚拟3D空间中的规定空间的虚拟3D对象即空间对象在虚拟3D空间中的位置或区域的空间对象信息作为虚拟3D对象信息。
虚拟3D对象信息取得部120将取得的虚拟3D对象信息输出到注视点决定部130和虚拟摄像机巡游部140。此外，虚拟3D对象信息取得部120将取得的虚拟3D对象信息输出到空间对象判定部150。
注视点决定部130将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点。例如，注视点决定部130将巡游对象的表面或阅览对象的表面上的任意1点决定为注视点。
更具体而言，例如，注视点决定部130根据虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息和操作信息取得部110取得的操作输入信息，将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点。
例如，在显示装置40显示从某个虚拟摄像机拍摄位置在某个虚拟摄像机拍摄方向上拍摄巡游对象或阅览对象而得到的拍摄图像。用户能够操作输入装置20，由此，针对显示装置40中显示的拍摄图像内的巡游对象或阅览对象变更虚拟摄像机拍摄方向。例如，在输入装置20是鼠标的情况下，通过用户进行所谓的拖动操作，改变拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的显示角度，由此指示虚拟摄像机拍摄方向的变更。注视点决定部130将穿过指定了虚拟摄像机拍摄方向的时点的虚拟摄像机拍摄位置且在指定的虚拟摄像机拍摄方向上延伸的直线与巡游对象或阅览对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
此外，例如，用户操作输入装置20，由此，指定显示装置40中显示的拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点。注视点决定部130根据虚拟3D对象信息和操作输入信息等，确定虚拟3D空间中的用户指定的拍摄图像内的1点的位置。然后，注视点决定部130将从虚拟摄像机的位置朝向用户指定的拍摄图像内的1点的方向决定为虚拟摄像机拍摄方向。即，用户还能够操作输入装置20，指定显示装置40中显示的拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点，由此指定虚拟摄像机拍摄方向。注视点决定部130将穿过指定了虚拟摄像机拍摄方向的时点的虚拟摄像机拍摄位置且在指定的虚拟摄像机拍摄方向上延伸的直线和巡游对象或阅览对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。但是，在用户指定拍摄图像内的任意1点的情况下，注视点决定部130也可以将这1点决定为注视点。
另外，在虚拟摄像机如后所述移动时，由用户指定的虚拟摄像机拍摄方向伴随着该移动而被变更。
注视点决定部130将已决定的注视点的信息输出到虚拟摄像机巡游部140和信息输出部160。
参照图4对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100决定注视点的动作进行说明。
图4是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100决定注视点的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST401中，注视点决定部130判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是指定拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点的信息。
在步骤ST401中注视点决定部130判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是指定拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
在步骤ST401中注视点决定部130判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是指定拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点的信息的情况下，在步骤ST402中，注视点决定部130根据操作信息取得部110取得的操作输入信息决定虚拟摄像机拍摄方向。
在步骤ST402之后，在步骤ST403中，注视点决定部130根据表示虚拟摄像机拍摄位置的信息、表示虚拟摄像机拍摄方向的信息、巡游对象在虚拟3D空间中的位置或区域、以及阅览对象在虚拟3D空间中的位置或区域，将穿过虚拟摄像机拍摄位置且在虚拟摄像机拍摄方向上延伸的直线与巡游对象或阅览对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
在步骤ST403之后，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
虚拟摄像机巡游部140在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
从虚拟摄像机到巡游对象的距离是虚拟摄像机拍摄位置与从虚拟摄像机拍摄位置观察最近的巡游对象上的点(以下称作“最近点”)的位置之间的距离。在针对当前的虚拟摄像机拍摄位置指定了虚拟摄像机的移动方向和移动量的情况下，虚拟摄像机巡游部140计算基于该指定的移动后的虚拟摄像机拍摄位置(以下称作“下一个位置计算”)。在下一个位置计算的过程中，虚拟摄像机巡游部140例如将指定的移动方向和移动量反映到与连接虚拟摄像机拍摄位置和最近点的直线正交且穿过虚拟摄像机拍摄位置的平面(以下称作“计算用平面”)。在利用该计算用平面的下一个位置计算中，虚拟摄像机巡游部140首先使当前的虚拟摄像机拍摄位置根据上述移动方向和移动量在计算用平面上临时移动，新计算该临时移动后的位置处的最近点。然后，虚拟摄像机巡游部140将连接临时移动后的位置和新计算出的最近点的直线上的、与该最近点之间的距离成为恒定距离的位置决定为下一个虚拟摄像机拍摄位置。虚拟摄像机巡游部140例如能够通过这种下一个位置计算，在使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。另外，“恒定距离”中的“恒定”不需要是严格的“恒定”，还包含“大致恒定”。
例如，用户能够通过操作作为输入装置20的键盘等的箭头键，输入虚拟摄像机的移动方向和移动量。虚拟摄像机巡游部140根据操作信息取得部110取得的操作输入信息所示的虚拟摄像机的移动方向和移动量，在虚拟3D空间内移动虚拟摄像机。在该移动时，虚拟摄像机巡游部140根据虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息和注视点决定部130决定的注视点的信息，以上述方式移动虚拟摄像机。
另外，表示恒定距离的信息可以由虚拟摄像机巡游部140预先保持，也可以通过用户操作输入装置20而经由输入受理部11提供给虚拟摄像机巡游部140。
虚拟摄像机巡游部140生成包含摄像机位置信息、摄像机方向信息和摄像机视场角信息等的虚拟摄像机信息。虚拟摄像机巡游部140将生成的虚拟摄像机信息输出到注视点决定部130和信息输出部160。
信息输出部160将虚拟摄像机巡游部140生成的虚拟摄像机信息输出到显示控制装置10中的图像生成部13。此外，信息输出部160将注视点决定部130决定的注视点的信息输出到图像生成部13。此外，信息输出部160将虚拟3D对象信息输出到图像生成部13。信息输出部160例如从虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130或虚拟摄像机巡游部140中的任意一方取得虚拟3D对象信息即可。另外，在图2中，省略信息输出部160从虚拟3D对象信息取得部120取得虚拟3D对象信息时的连接线。此外，在信息输出部160从注视点决定部130或虚拟摄像机巡游部140取得虚拟3D对象信息的情况下，注视点决定部130或虚拟摄像机巡游部140在上述输出信息的基础上，还将虚拟3D对象信息输出到信息输出部160。
下面，作为一例，对显示控制装置10被用作进行与通过设置于车辆的投光装置形成于路面上的像(以下称作“路面像”)有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，阅览对象是表示虚拟3D空间中的路面像的虚拟3D对象进行说明。
图5是示出在实施方式1的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
下面，如图5所示，设注视点已经通过注视点决定部130决定为表示路面像的虚拟3D对象即阅览对象中的1点进行说明。
虚拟摄像机巡游部140例如根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140在移动虚拟摄像机时，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离δ的同时，移动虚拟摄像机。
另外，在图5中，作为一例，示出注视点是阅览对象中的任意1点的情况，但是，注视点也可以是巡游对象中的任意1点。在注视点是巡游对象中的任意1点的情况下，虚拟摄像机巡游部140移动虚拟摄像机的处理与注视点是阅览对象中的任意1点的情况相同，因此，省略注视点是巡游对象中的任意1点的情况的说明。
参照图6对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100移动虚拟摄像机的动作进行说明。
图6是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST601中，虚拟摄像机巡游部140判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于移动虚拟摄像机的信息。
在步骤ST601中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
在步骤ST601中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机巡游部140进行步骤ST602的处理。在步骤ST602中，虚拟摄像机巡游部140根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
在步骤ST602之后，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
在实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中，能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象。而且，虚拟摄像机控制装置100以上述方式控制虚拟摄像机，由此，显示控制装置10能够模拟从巡游对象周围的各种位置如何看到阅览对象，并显示其结果。
此外，虚拟摄像机控制装置100以上述方式控制虚拟摄像机，由此，用户例如能够通过键盘的箭头键等的简单操作，例如作为显示器中显示的图像来确认从巡游对象周围的各种位置如何看到阅览对象。
接着，参照图7和图8对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100移动虚拟摄像机时的更加具体的动作进行说明。
图7是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的虚拟摄像机巡游部140移动虚拟摄像机时的一例的图。
如图7所示，虚拟摄像机巡游部140在使从虚拟摄像机到巡游对象的第1面的距离(以下称作“第1距离”)保持在恒定距离δ的同时，移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140在上述这种下一个位置计算的过程中，判定为从虚拟摄像机到巡游对象的第2面的距离(以下称作“第2距离”)比恒定距离δ短的情况下，向使得第2距离成为恒定距离δ的位置移动虚拟摄像机。
即，虚拟摄像机巡游部140在上述这种下一个位置计算的过程中，首先，使当前的虚拟摄像机拍摄位置根据指定的移动方向和移动量在计算用平面上临时移动，新计算该临时移动后的位置处的最近点。在图7的例子中，计算用平面成为与第1面平行且穿过虚拟摄像机拍摄位置的平面。图7的左下的图示出虚拟摄像机巡游部140在该计算用平面上临时移动虚拟摄像机的结果是新计算的最近点成为第2面上的点的状态。这里，临时移动后的虚拟摄像机拍摄位置与新计算出的最近点即第2面上的点之间的距离小于恒定距离δ。因此，如图7的右下的图所示，虚拟摄像机巡游部140将连接临时移动后的位置和新计算出的最近点的直线上的、与该最近点之间的距离成为恒定距离δ的位置决定为下一个虚拟摄像机拍摄位置。
更具体而言，虚拟摄像机巡游部140在使虚拟摄像机移动到第2距离成为恒定距离δ的位置后，新的最近点是第2面上的点，因此，在使第2距离保持在恒定距离δ的同时，沿着第2面移动虚拟摄像机。图7的右上的图示出虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到第2距离成为恒定距离δ的位置后的虚拟摄像机的移动例。如图7的右上的图所示，例如，虚拟摄像机巡游部140在使虚拟摄像机移动到第2距离成为恒定距离δ的位置后，在使第2距离保持在恒定距离δ的同时，在离开第1面的方向上沿着第2面移动虚拟摄像机。
虚拟摄像机巡游部140例如能够通过这种下一个位置计算，在使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
另外，在图7中，向下一虚拟摄像机拍摄位置移动后的虚拟摄像机拍摄方向与移动前相同，但是，实际上，虚拟摄像机拍摄方向被变更成朝向注视点。
图8是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST801中，虚拟摄像机巡游部140判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于移动虚拟摄像机的信息。
在步骤ST801中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
在步骤ST801中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机巡游部140进行步骤ST802的处理。在步骤ST802中，虚拟摄像机巡游部140根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使第1距离保持在恒定距离的同时，临时移动虚拟摄像机。
在步骤ST802之后，在步骤ST803中，虚拟摄像机巡游部140判定第2距离是否比恒定距离短。
在步骤ST803中虚拟摄像机巡游部140判定为第2距离不比恒定距离短的情况下，虚拟摄像机控制装置100将临时移动后的虚拟摄像机拍摄方向和虚拟摄像机拍摄位置直接决定为下一个虚拟摄像机拍摄方向和虚拟摄像机拍摄位置，结束该流程图的处理。
在步骤ST803中虚拟摄像机巡游部140判定为第2距离比恒定距离短的情况下，在步骤ST804中，虚拟摄像机巡游部140向使得第2距离成为恒定距离的位置移动虚拟摄像机。
在步骤ST804之后，在步骤ST805中，虚拟摄像机巡游部140在使第2距离保持在恒定距离δ的同时，沿着第2面移动虚拟摄像机。
在步骤ST805之后，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
另外，在此前的说明中，作为一例，假设虚拟摄像机巡游部140在使第1距离保持在恒定距离的同时临时移动虚拟摄像机，在判定为第2距离比恒定距离短的情况下，将下一个虚拟摄像机拍摄位置决定为使得第2距离成为恒定距离的位置，然后，将该下一个虚拟摄像机拍摄位置处的虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。该情况下，显示装置40不显示临时移动后的状态下的虚拟摄像机拍摄位置处的拍摄图像。
与此相对，虚拟摄像机控制装置100也可以在步骤ST802中临时移动虚拟摄像机，在步骤ST804的处理中，在使虚拟摄像机移动到使得第2距离成为恒定距离的位置的期间中的一部分或全部也生成虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。另外，在虚拟摄像机控制装置100在使虚拟摄像机移动到使得第2距离成为恒定距离的位置的期间中的一部分或全部生成虚拟摄像机信息并将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160的情况下，虚拟摄像机控制装置100也可以在步骤ST804之后不进行步骤ST805的处理而结束该流程图的处理。
使虚拟摄像机移动到使得第2距离成为恒定距离的位置的期间中的一部分例如是虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机从开始虚拟摄像机的临时移动的位置临时移动到使得第2距离比恒定距离短的位置的期间。该情况下，在显示装置40中，如动态图像那样显示直到成为第2距离小于恒定距离的状态为止的拍摄图像。因此，显示控制装置10能够使用户在视觉上认知用户无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
特别地，在虚拟摄像机控制装置100在使虚拟摄像机移动到使得第2距离成为恒定距离的位置的期间中的一部分生成虚拟摄像机信息并将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160的情况下，虚拟摄像机控制装置100在步骤ST804之后不进行步骤ST805的处理而结束该流程图的处理，由此，显示控制装置10能够进一步使用户在视觉上认知用户无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
此外，使虚拟摄像机移动到使得第2距离成为恒定距离的位置的期间中的全部例如是虚拟摄像机巡游部140在使第1距离保持在恒定距离的同时使虚拟摄像机从开始虚拟摄像机的临时移动的位置临时移动到使得第2距离比恒定距离短的位置的期间、以及使虚拟摄像机从该位置移动到使得第2距离成为恒定距离的位置为止的期间。该情况下，在显示装置40中，如动态图像那样显示直到成为第2距离小于恒定距离的状态为止的拍摄图像、以及从第2距离小于恒定距离的状态到第2距离成为恒定距离的状态为止的拍摄图像。因此，显示控制装置10能够使用户在视觉上认知用户无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
特别地，在虚拟摄像机控制装置100在使虚拟摄像机移动到使得第2距离成为恒定距离的位置的期间中的全部生成虚拟摄像机信息并将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160的情况下，虚拟摄像机控制装置100在步骤ST804之后不进行步骤ST805的处理而结束该流程图的处理，由此，显示控制装置10能够进一步使用户在视觉上认知用户无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
接着，参照图9对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100移动虚拟摄像机时的更加具体的另一个动作例进行说明。
图9是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的虚拟摄像机巡游部140移动虚拟摄像机时的一例的图。
如图9所示，虚拟摄像机巡游部140在使第1距离保持在恒定距离的同时移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140在判定为第1距离比恒定距离长的情况下，使虚拟摄像机移动到使得第1距离成为恒定距离的位置。
更具体而言，虚拟摄像机巡游部140在上述这种下一个位置计算的过程中，首先，使当前的虚拟摄像机拍摄位置根据指定的移动方向和移动量在计算用平面上临时移动，新计算该临时移动后的位置处的最近点。在图9的上层的图的例子中，计算用平面成为与第1面平行且穿过虚拟摄像机拍摄位置的平面。图9的上层的图示出虚拟摄像机巡游部140在该计算用平面上临时移动虚拟摄像机的结果是新计算的最近点成为第1面和第2面的交线部分的状态。但是，临时移动后的虚拟摄像机拍摄位置与新计算出的最近点即第1面和第2面的交线部分之间的距离比恒定距离δ长。因此，如图9的中层的图所示，虚拟摄像机巡游部140将连接临时移动后的位置和新计算出的最近点的直线上的、与该最近点之间的距离成为恒定距离δ的位置决定为下一个虚拟摄像机拍摄位置。
更具体而言，虚拟摄像机巡游部140在使虚拟摄像机移动到使得第1距离成为恒定距离的位置后，设新的最近点是第2面上的点，在使第2距离保持在恒定距离δ的同时，沿着第2面移动虚拟摄像机。图9的下层的图示出虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到使得第1距离成为恒定距离的位置后的虚拟摄像机的移动例。如图9的下层的图所示，例如，虚拟摄像机巡游部140在使虚拟摄像机移动到使得第1距离成为恒定距离的位置后，在使第2距离保持在恒定距离δ的同时，沿着第2面移动虚拟摄像机。
虚拟摄像机巡游部140例如能够通过这种下一个位置计算，在使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
另外，在图9中，向下一虚拟摄像机拍摄位置移动后的虚拟摄像机拍摄方向与移动前相同，但是，实际上，虚拟摄像机拍摄方向被变更成朝向注视点。
对虚拟摄像机控制装置100具有空间对象判定部150的情况进行说明。
空间对象判定部150判定虚拟3D对象信息取得部120是否取得了作为虚拟3D对象信息的空间对象信息。
在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
图10A和图10B是示出在实施方式1的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象、空间对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。特别地，图10A所示的空间对象示出表示人的虚拟3D对象。此外，图10B所示的空间对象示出巡游对象、阅览对象和表示包围虚拟摄像机的周围的长方体状的虚拟3D对象。
如图10A或图10B所示，注视点决定部130能够将空间对象的任意1点决定为注视点。
更具体而言，例如，注视点决定部130根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。例如，在输入装置20是鼠标的情况下，用户通过进行所谓的拖动操作，改变拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的显示角度，由此指示虚拟摄像机拍摄方向的变更。或者，用户还能够操作输入装置20，指定显示装置40中显示的拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点，由此，指示虚拟摄像机拍摄方向的变更。注视点决定部130将穿过虚拟摄像机拍摄位置且在指示的虚拟摄像机拍摄方向上延伸的直线与巡游对象、阅览对象或空间对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
参照图11对实施方式1的虚拟摄像机控制装置100决定注视点的动作进行说明。
图11是示出实施方式1的虚拟摄像机控制装置100决定注视点的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST1101中，注视点决定部130判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是指定拍摄图像内的任意1点的信息。
在步骤ST1101中注视点决定部130判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是指定拍摄图像内的任意1点的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
在步骤ST1101中注视点决定部130判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是指定拍摄图像内的任意1点的信息的情况下，在步骤ST1102中，注视点决定部130根据操作信息取得部110取得的操作输入信息决定虚拟摄像机拍摄方向。
在步骤ST1102之后，在步骤ST1103中，空间对象判定部150判定虚拟3D对象信息取得部120是否取得了空间对象信息。
在步骤ST1103中空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120未取得空间对象信息的情况下，注视点决定部130进行步骤ST1104的处理。在步骤ST1104中，注视点决定部130根据表示注视点决定部130决定的虚拟摄像机拍摄方向的信息、巡游对象在虚拟3D空间中的位置或区域、或阅览对象在虚拟3D空间中的位置或区域，将虚拟摄像机拍摄方向与巡游对象或阅览对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
在步骤ST1104之后，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
在步骤ST1103中空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130进行步骤ST1105的处理。在步骤ST1105中，注视点决定部130根据表示注视点决定部130决定的虚拟摄像机拍摄方向的信息、巡游对象在虚拟3D空间中的位置或区域、阅览对象在虚拟3D空间中的位置或区域、以及空间对象在虚拟3D空间中的位置或区域，将虚拟摄像机拍摄方向与巡游对象、阅览对象或空间对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
在步骤ST1105之后，虚拟摄像机控制装置100结束该流程图的处理。
另外，图11所示的流程图只是一例，虚拟摄像机控制装置100决定注视点的处理不限于图11所示的流程图。
例如，虚拟摄像机控制装置100也可以通过以下所示的方法决定注视点。
首先，注视点决定部130根据操作信息取得部110取得的操作输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。更具体而言，例如，在输入装置20是鼠标的情况下，用户通过进行所谓的拖动操作，指示虚拟摄像机拍摄方向的变更。注视点决定部130根据虚拟摄像机拍摄位置和变更后的虚拟摄像机拍摄方向决定注视点。
虚拟摄像机控制装置100将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点作为注视点来控制虚拟摄像机，由此，显示控制装置10能够模拟在从巡游对象周围的各种位置注视与阅览对象和巡游对象均不同的3D空间内的1点的状态下如何看到阅览对象，并显示其结果。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100具有：注视点决定部130，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象。
此外，在上述的结构中，注视点决定部130构成为在被指定了虚拟摄像机拍摄方向的情况下，将指定的虚拟摄像机拍摄方向与巡游对象或阅览对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100能够根据由用户指定的虚拟摄像机拍摄方向自动地决定注视点。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为，在虚拟摄像机巡游部140使从虚拟摄像机到巡游对象的第1面的距离保持在恒定距离的同时移动虚拟摄像机时，在从虚拟摄像机到巡游对象的第2面的距离比恒定距离短的情况下，向使得从虚拟摄像机到巡游对象的第2面的距离成为恒定距离的位置移动虚拟摄像机。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100能够根据巡游对象的形状移动虚拟摄像机。
此外，在上述的结构中，注视点决定部130构成为将巡游对象、阅览对象或作为虚拟3D对象的空间对象的任意1点决定为注视点。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100能够模拟在从巡游对象周围的各种位置注视与阅览对象和巡游对象均不同的3D空间内的1点的状态下如何看到阅览对象，并显示其结果。
此外，在上述的结构中，注视点决定部130构成为在被指定了虚拟摄像机拍摄方向的情况下，将穿过虚拟摄像机的位置且在指定的虚拟摄像机拍摄方向上延伸的直线与巡游对象、阅览对象或空间对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100在虚拟3D空间内存在巡游对象、阅览对象和空间对象的情况下，能够根据由用户指定的虚拟摄像机拍摄方向自动地决定注视点。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在变更虚拟摄像机的移动或拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100能够经由显示控制装置10具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示虚拟摄像机从第2距离小于恒定距离的状态移动到使得第2距离成为恒定距离的状态的位置的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
实施方式2
实施方式1的虚拟摄像机控制装置100在对虚拟摄像机的移动进行控制时，没有考虑阅览对象的拍摄状态。在实施方式2中，对考虑阅览对象的拍摄状态来控制虚拟摄像机的移动的实施方式进行说明。
参照图12～图15对实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a进行说明。
参照图12对应用实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a的显示控制装置10a的主要部分的结构进行说明。
图12是示出应用实施方式2的显示控制装置10a的显示系统1a的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1a具有显示控制装置10a、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
实施方式2的显示系统1a将实施方式1的显示系统1中的显示控制装置10变更成显示控制装置10a。
在实施方式2的显示系统1a的结构中，对与实施方式1的显示系统1相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图12中记载的结构省略说明。
显示控制装置10a由通用PC等信息处理装置构成。
显示控制装置10a具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100a、图像生成部13和图像输出控制部14。
实施方式2的显示控制装置10a将实施方式1的显示控制装置10中的虚拟摄像机控制装置100变更成虚拟摄像机控制装置100a。
在实施方式2的显示控制装置10a的结构中，对与实施方式1的显示控制装置10相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图12中记载的结构省略说明。
虚拟摄像机控制装置100a取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄位置和虚拟摄像机拍摄方向进行控制。虚拟摄像机控制装置100a将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
参照图13对实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a的主要部分的结构进行说明。
图13是示出实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100a具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140a、拍摄状态判定部170和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100a也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图13所示的虚拟摄像机控制装置100a具有空间对象判定部150。
实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a将实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的虚拟摄像机巡游部140变更成虚拟摄像机巡游部140a，并追加拍摄状态判定部170。
在实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a的结构中，对与实施方式1的虚拟摄像机控制装置100相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图2中记载的标号相同的标号的图13中记载的结构省略说明。
另外，实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a中的操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140a、拍摄状态判定部170、信息输出部160和空间对象判定部150的各功能可以通过实施方式1中在图3A和图3B中示出一例的硬件结构中的处理器201和存储器202实现，或者，也可以通过处理电路203实现。
向虚拟摄像机巡游部140a输入操作信息取得部110取得的操作输入信息。虚拟摄像机巡游部140a根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，临时移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140a生成与临时移动后的虚拟摄像机有关的虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到拍摄状态判定部170。此外，虚拟摄像机巡游部140a将从虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息输出到拍摄状态判定部170。
拍摄状态判定部170根据虚拟3D对象信息中包含的阅览对象信息、巡游对象信息以及虚拟摄像机信息，判定虚拟摄像机中的阅览对象的拍摄状态。
具体而言，拍摄状态判定部170判定是否处于移动后的虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170将判定结果输出到虚拟摄像机巡游部140a。
在从拍摄状态判定部170取得的判定结果表示处于移动后的虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机巡游部140a根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。在该移动时，虚拟摄像机巡游部140a在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140a生成与移动后的虚拟摄像机有关的虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
此外，在从拍摄状态判定部170取得的判定结果表示未处于虚拟摄像机在移动后的虚拟摄像机的位置处拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即表示处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，虚拟摄像机巡游部140a忽略操作信息取得部110取得的操作输入信息，由此，不移动虚拟摄像机。
即，虚拟摄像机巡游部140a在根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机时，在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的至少一部分的位置的范围内移动虚拟摄像机。
另外，用户例如通过操作作为输入装置20的键盘等的箭头键，输入虚拟摄像机的移动方向。
此外，表示恒定距离的信息可以由虚拟摄像机巡游部140a预先保持，也可以通过用户操作输入装置20而经由输入受理部11提供给虚拟摄像机巡游部140a。
下面，作为一例，对显示控制装置10a被用作进行与路面像有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，阅览对象是表示虚拟3D空间中的路面像的虚拟3D对象进行说明。
图14是示出在实施方式2的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
下面，如图14所示，设注视点已经通过注视点决定部130决定为表示路面像的虚拟3D对象即阅览对象中的1点进行说明。
虚拟摄像机巡游部140a例如根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。具体而言，如图14所示，虚拟摄像机巡游部140a在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。在该移动时，虚拟摄像机巡游部140a在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的至少一部分的位置的范围内移动虚拟摄像机。
另外，在图14中，作为一例，示出注视点是阅览对象中的任意1点的情况，但是，注视点也可以是巡游对象中的任意1点。在注视点是巡游对象中的任意1点的情况下，虚拟摄像机巡游部140a移动虚拟摄像机的处理与注视点是阅览对象中的任意1点的情况相同，因此，省略注视点是巡游对象中的任意1点的情况的说明。
参照图15对实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a移动虚拟摄像机的动作进行说明。
图15是示出实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100a反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST1501中，虚拟摄像机巡游部140a判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于移动虚拟摄像机的信息。
在步骤ST1501中虚拟摄像机巡游部140a判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100a结束该流程图的处理。
在步骤ST1501中虚拟摄像机巡游部140a判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机巡游部140a进行步骤ST1502的处理。在步骤ST1502中，虚拟摄像机巡游部140a在虚拟摄像机巡游部140a使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时临时移动虚拟摄像机时，使拍摄状态判定部170判定是否处于临时移动后的虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。
在步骤ST1502中拍摄状态判定部170判定为未处于临时移动后的虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100a结束该流程图的处理。
在步骤ST1502中拍摄状态判定部170判定为处于临时移动后的虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，在步骤ST1503中，虚拟摄像机巡游部140a根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
在步骤ST1503之后，虚拟摄像机控制装置100a结束该流程图的处理。
如上所述，实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10a能够抑制成为在显示装置40中未显示阅览对象的状态。
另外，在此前的说明中，说明了虚拟摄像机控制装置100a中的虚拟摄像机巡游部140a在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的至少一部分的位置的范围内移动虚拟摄像机，但是不限于此。例如，虚拟摄像机巡游部140a也可以在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象整体的位置的范围内移动虚拟摄像机。另外，这里所说的阅览对象整体是指在从任意方向观察阅览对象时能够视觉辨认的阅览对象的外形整体。
此外，在此前的说明中，说明了注视点决定部130将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点，但是不限于此。例如，虚拟摄像机控制装置100a也可以具有空间对象判定部150，在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点的情况下的虚拟摄像机巡游部140a的动作与此前说明的虚拟摄像机巡游部140a的动作相同，因此省略说明。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100a构成为具有：注视点决定部130，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140a，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，虚拟摄像机巡游部140a在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的至少一部分的位置的范围内移动虚拟摄像机。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100a能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象完全从拍摄范围偏离。
此外，如上所述，虚拟摄像机控制装置100a构成为具有：注视点决定部130，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140a，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，虚拟摄像机巡游部140a在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象整体的位置的范围内移动虚拟摄像机。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100a能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象的一部分从拍摄范围偏离。
实施方式3
实施方式2的虚拟摄像机控制装置100a根据操作输入信息临时移动虚拟摄像机，在临时移动后的虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的情况下或没有拍摄到一部分的情况下，忽略操作输入信息，由此，不进行虚拟摄像机的移动。在实施方式3中，对如下实施方式进行说明：根据操作输入信息移动虚拟摄像机，在移动后的虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的情况下或没有拍摄到一部分的情况下，使虚拟摄像机移动到使得成为拍摄到阅览对象的一部分或全部的状态的位置。
参照图16～图19对实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b进行说明。
参照图16对应用实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b的显示控制装置10b的主要部分的结构进行说明。
图16是示出应用实施方式3的显示控制装置10b的显示系统1b的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1b具有显示控制装置10b、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
实施方式3的显示系统1b将实施方式1的显示系统1中的显示控制装置10变更成显示控制装置10b。
在实施方式3的显示系统1b的结构中，对与实施方式1的显示系统1相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图16中记载的结构省略说明。
显示控制装置10b由通用PC等信息处理装置构成。
显示控制装置10b具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100b、图像生成部13和图像输出控制部14。
实施方式3的显示控制装置10b将实施方式1的显示控制装置10中的虚拟摄像机控制装置100变更成虚拟摄像机控制装置100b。
在实施方式3的显示控制装置10b的结构中，对与实施方式1的显示控制装置10相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图16中记载的结构省略说明。
虚拟摄像机控制装置100b取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄位置和虚拟摄像机拍摄方向进行控制。虚拟摄像机控制装置100b将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
参照图17对实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b的主要部分的结构进行说明。
图17是示出实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100b具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140b、拍摄状态判定部170b和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100b也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图17所示的虚拟摄像机控制装置100b具有空间对象判定部150。
实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b将实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的虚拟摄像机巡游部140变更成虚拟摄像机巡游部140b，并追加拍摄状态判定部170b。
在实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b的结构中，对与实施方式1的虚拟摄像机控制装置100相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图2中记载的标号相同的标号的图17中记载的结构省略说明。
另外，实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b中的操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130、虚拟摄像机巡游部140b、拍摄状态判定部170b、信息输出部160和空间对象判定部150的各功能可以通过实施方式1中在图3B和图3B中示出一例的硬件结构中的处理器201和存储器202实现，或者，也可以通过处理电路203实现。
向虚拟摄像机巡游部140b输入操作信息取得部110取得的操作输入信息。虚拟摄像机巡游部140b根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140b生成与移动后的虚拟摄像机有关的虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160和拍摄状态判定部170b。此外，虚拟摄像机巡游部140b将从虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息输出到拍摄状态判定部170b。
拍摄状态判定部170b根据虚拟3D对象信息中包含的阅览对象信息、巡游对象信息以及虚拟摄像机信息，判定虚拟摄像机中的阅览对象的拍摄状态。
具体而言，拍摄状态判定部170b判定是否处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170b将判定结果输出到虚拟摄像机巡游部140b。
在从拍摄状态判定部170b取得的判定结果表示不处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即表示处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，虚拟摄像机巡游部140b使虚拟摄像机移动到使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置。
具体而言，例如，虚拟摄像机巡游部140b使虚拟摄像机从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态下的虚拟摄像机拍摄位置向与操作输入信息所示的移动方向相反的方向移动规定的移动量。虚拟摄像机巡游部140b针对移动了该规定的移动量后的虚拟摄像机生成虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到拍摄状态判定部170b。拍摄状态判定部170b进行拍摄状态的判定，将判定结果输出到虚拟摄像机巡游部140b。虚拟摄像机巡游部140b反复进行上述的处理，直到从拍摄状态判定部170b取得的判定结果表示处于移动规定的移动量后的虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止。虚拟摄像机巡游部140b通过进行这种处理，能够使虚拟摄像机移动到使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置。
此外，例如，在判定为未处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，拍摄状态判定部170b计算使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄位置。拍摄状态判定部170b将该计算出的虚拟摄像机拍摄位置的信息输出到虚拟摄像机巡游部140b。虚拟摄像机巡游部140b根据该信息移动虚拟摄像机，由此，能够使虚拟摄像机移动到使得成为拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置。
虚拟摄像机巡游部140b在使虚拟摄像机从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置移动到使得成为拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置的情况下，也在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。例如在虚拟摄像机巡游部140b使虚拟摄像机从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置移动到使得成为拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置的期间内，虚拟摄像机巡游部140b生成虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
这样，虚拟摄像机控制装置100b对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10b在移动虚拟摄像机时，能够抑制成为在显示装置40中未显示阅览对象的状态。
此外，在显示装置40中，如动态图像那样显示从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态成为拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止的过程。因此，显示控制装置10b能够使用户在视觉上认知用户无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
另外，在虚拟摄像机巡游部140b使虚拟摄像机从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置移动到使得成为拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置的期间内，虚拟摄像机巡游部140b也可以不生成虚拟摄像机信息，或者，也可以在生成虚拟摄像机信息后不将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
另外，用户例如通过操作作为输入装置20的键盘等的箭头键，输入虚拟摄像机的移动方向。
此外，表示恒定距离的信息可以由虚拟摄像机巡游部140b预先保持，也可以通过用户操作输入装置20而经由输入受理部11提供给虚拟摄像机巡游部140b。
下面，作为一例，对显示控制装置10b被用作进行与路面像有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，阅览对象是表示虚拟3D空间中的路面像的虚拟3D对象进行说明。
图18是示出在实施方式3的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
下面，如图18所示，设注视点已经通过注视点决定部130决定为表示路面像的虚拟3D对象即阅览对象中的1点进行说明。
虚拟摄像机巡游部140b例如根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140b在移动虚拟摄像机时，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。虚拟摄像机巡游部140b在使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象的至少一部分的位置即虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置的情况下，向使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置移动虚拟摄像机。
另外，在图18中，作为一例，示出注视点是阅览对象中的任意1点的情况，但是，注视点也可以是巡游对象中的任意1点。在注视点是巡游对象中的任意1点的情况下，虚拟摄像机巡游部140b移动虚拟摄像机的处理与注视点是阅览对象中的任意1点的情况相同，因此，省略注视点是巡游对象中的任意1点的情况的说明。
参照图19对实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b移动虚拟摄像机的动作进行说明。
图19是示出实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b移动虚拟摄像机的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100b反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST1901中，虚拟摄像机巡游部140b判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于移动虚拟摄像机的信息。
在步骤ST1901中虚拟摄像机巡游部140b判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100b结束该流程图的处理。
在步骤ST1901中虚拟摄像机巡游部140b判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机巡游部140b进行步骤ST1902的处理。在步骤ST1902中，虚拟摄像机巡游部140b根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
步骤ST1902之后，在步骤ST1903中，拍摄状态判定部170b判定是否处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。
在步骤ST1903中拍摄状态判定部170b判定为处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100b结束该流程图的处理。
在步骤ST1903中拍摄状态判定部170b判定为未处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，在步骤ST1904中，虚拟摄像机巡游部140b使虚拟摄像机移动到使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置。
在步骤ST1904之后，虚拟摄像机控制装置100b结束该流程图的处理。
另外，在此前的说明中，说明了虚拟摄像机控制装置100b中的虚拟摄像机巡游部140b在使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置的情况下，向使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置移动虚拟摄像机，但是不限于此。例如，虚拟摄像机巡游部140b也可以在使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的位置的情况下，向使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象整体的状态的位置移动虚拟摄像机。更具体而言，例如，虚拟摄像机巡游部140b也可以在使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的位置的情况下，使虚拟摄像机移动到使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象整体的状态的位置。另外，这里所说的阅览对象整体是指在从任意方向观察阅览对象时能够视觉辨认的阅览对象的外形整体。
此外，在此前的说明中，说明了注视点决定部130将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点，但是不限于此。例如，虚拟摄像机控制装置100b也可以具有空间对象判定部150，在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点的情况下的虚拟摄像机巡游部140b的动作与此前说明的虚拟摄像机巡游部140b的动作相同，因此省略说明。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100b构成为具有：注视点决定部130，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140b，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，在虚拟摄像机巡游部140b使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置的情况下，虚拟摄像机巡游部140b向使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的位置移动虚拟摄像机。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100b能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象完全从拍摄范围偏离。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140b构成为，在变更虚拟摄像机的移动或拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100b能够经由显示控制装置10b具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示虚拟摄像机从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置移动到使得成为拍摄到至少一部分的状态的位置的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
此外，如上所述，虚拟摄像机控制装置100b构成为具有：注视点决定部130，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140b，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，在虚拟摄像机巡游部140b使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的位置的情况下，虚拟摄像机巡游部140b向使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象整体的状态的位置移动虚拟摄像机。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100b能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象的一部分从拍摄范围偏离。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140b构成为，在变更虚拟摄像机的移动或拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100b能够经由显示控制装置10b具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示虚拟摄像机从虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的位置移动到使得成为拍摄到整体的状态的位置的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知无法在使虚拟摄像机移动的方向上进一步使虚拟摄像机移动。
实施方式4
实施方式2和实施方式3的虚拟摄像机控制装置100a、100b在对虚拟摄像机拍摄位置进行变更时，考虑阅览对象的拍摄状态。在实施方式4中，对如下实施方式进行说明：在根据指示输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更时，考虑阅览对象的拍摄状态。
参照图20～图23对实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c进行说明。
参照图20对应用实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c的显示控制装置10c的主要部分的结构进行说明。
图20是示出应用实施方式4的显示控制装置10c的显示系统1c的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1c具有显示控制装置10c、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
实施方式4的显示系统1c将实施方式1的显示系统1中的显示控制装置10变更成显示控制装置10c。
在实施方式4的显示系统1c的结构中，对与实施方式1的显示系统1相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图20中记载的结构省略说明。
显示控制装置10c由通用PC等信息处理装置构成。
显示控制装置10c具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100c、图像生成部13和图像输出控制部14。
实施方式4的显示控制装置10c将实施方式1的显示控制装置10中的虚拟摄像机控制装置100变更成虚拟摄像机控制装置100c。
在实施方式4的显示控制装置10c的结构中，对与实施方式1的显示控制装置10相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图20中记载的结构省略说明。
虚拟摄像机控制装置100c取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄位置和虚拟摄像机拍摄方向进行控制。虚拟摄像机控制装置100c将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
参照图21对实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c的主要部分的结构进行说明。
图21是示出实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100c具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130c、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170c和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100c也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图21所示的虚拟摄像机控制装置100c具有空间对象判定部150。
实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c将实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的注视点决定部130变更成注视点决定部130c，并追加拍摄状态判定部170c。
在实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c的结构中，对与实施方式1的虚拟摄像机控制装置100相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图2中记载的标号相同的标号的图21的结构省略说明。
另外，实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c中的操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130c、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170c、信息输出部160和空间对象判定部150的各功能可以通过实施方式1中在图3A和图3B中示出一例的硬件结构中的处理器201和存储器202实现，或者，也可以通过处理电路203实现。
注视点决定部130c将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点。从操作信息取得部110向注视点决定部130c输入操作输入信息，从虚拟3D对象信息取得部120向注视点决定部130c输入虚拟3D对象信息，从虚拟摄像机巡游部140向注视点决定部130c输入虚拟摄像机信息。注视点决定部130c根据操作输入信息、虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息，将巡游对象的表面或阅览对象的表面上的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130c在决定注视点时，首先根据操作信息取得部110取得的操作输入信息临时变更虚拟摄像机拍摄方向。
另外，在存在指示虚拟摄像机的移动的操作输入信息即指示变更虚拟摄像机拍摄位置的操作输入信息的情况下，也变更虚拟摄像机拍摄方向。与此相对，在决定注视点时在注视点决定部130c中考虑的操作输入信息不是指示移动虚拟摄像机的操作输入信息，而是不变更虚拟摄像机拍摄位置而指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息。
例如，在输入装置20是鼠标的情况下，用户通过进行所谓的拖动操作，改变拍摄图像内的巡游对象和阅览对象的显示角度，由此指示变更虚拟摄像机拍摄方向。或者，用户能够操作输入装置20，指定显示装置40中显示的拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点，由此，指示变更虚拟摄像机拍摄方向。
注视点决定部130c将包含临时变更后的虚拟摄像机拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息输出到拍摄状态判定部170c。此外，注视点决定部130c将从虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息输出到拍摄状态判定部170c。
拍摄状态判定部170c根据虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息，判定反映了临时变更后的虚拟摄像机拍摄方向的状态的虚拟摄像机对阅览对象的拍摄状态。
具体而言，拍摄状态判定部170c判定是否成为虚拟摄像机在虚拟摄像机信息所示的虚拟摄像机拍摄位置处朝向临时变更后的虚拟摄像机拍摄方向的情况下拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170c将判定结果输出到注视点决定部130c。
在从拍摄状态判定部170c取得的判定结果表示成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，注视点决定部130c对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。然后，注视点决定部130c根据变更后的虚拟摄像机拍摄方向决定注视点。
此外，在从拍摄状态判定部170c取得的判定结果是判定为未成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为成为虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，注视点决定部130c不变更虚拟摄像机拍摄方向。该情况下，注视点决定部130c忽略操作输入信息，由此，不进行注视点的决定处理。
即，注视点决定部130c在根据操作信息取得部110取得的操作输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更时，在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的至少一部分的方向的范围内变更虚拟摄像机拍摄方向，决定注视点。
注视点决定部130c在进行了注视点的决定处理的情况下，将已决定的注视点的信息输出到虚拟摄像机巡游部140。或者，注视点决定部130c在进行了注视点的决定处理的情况下，将已决定的注视点的信息和变更后的虚拟摄像机拍摄方向的信息输出到虚拟摄像机巡游部140。
虚拟摄像机巡游部140根据注视点决定部130c决定的注视点或变更后的虚拟摄像机拍摄方向，对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。然后，虚拟摄像机巡游部140在从操作信息取得部110输入了指示移动虚拟摄像机的操作输入信息的情况下，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130c决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
下面，作为一例，对显示控制装置10c被用作进行与路面像有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，阅览对象是表示虚拟3D空间中的路面像的虚拟3D对象进行说明。
图22是示出在实施方式4的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
注视点决定部130c例如根据操作信息取得部110取得的操作输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。具体而言，如图22所示，注视点决定部130c在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的一部分的方向的范围内变更虚拟摄像机拍摄方向。
参照图23对实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c决定注视点的动作进行说明。
图23是示出实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c决定注视点的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100c反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST2301中，注视点决定部130c判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息。另外，“用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息”不是指示移动虚拟摄像机的操作输入信息，而是不变更虚拟摄像机拍摄位置而指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息。
在步骤ST2301中注视点决定部130c判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息的情况下，在步骤ST2302中，注视点决定部130c使拍摄状态判定部170c判定是否成为虚拟摄像机在临时变更后的虚拟摄像机拍摄方向上拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。
在步骤ST2302中拍摄状态判定部170c判定为未成为虚拟摄像机在临时变更后的虚拟摄像机拍摄方向上拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为成为虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100c结束该流程图的处理。
在步骤ST2302中拍摄状态判定部170c判定为成为虚拟摄像机在临时变更后的虚拟摄像机拍摄方向上拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，在步骤ST2303中，注视点决定部130c根据操作信息取得部110取得的操作输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。然后，注视点决定部130c根据变更后的虚拟摄像机拍摄方向决定注视点。
在步骤ST2303之后，虚拟摄像机控制装置100c结束该流程图的处理。
在步骤ST2301中注视点决定部130c判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100c结束该流程图的处理。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100c对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10c能够抑制成为在显示装置40中未显示阅览对象的状态。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
另外，在此前的说明中，说明了虚拟摄像机控制装置100c中的注视点决定部130c在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的至少一部分的方向的范围内变更虚拟摄像机拍摄方向，决定注视点，但是不限于此。例如，注视点决定部130c也可以在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象整体的方向的范围内变更虚拟摄像机拍摄方向，决定注视点。另外，这里所说的阅览对象整体是指在从任意方向观察阅览对象时能够视觉辨认的阅览对象的外形整体。
此外，在此前的说明中，说明了注视点决定部130c将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点，但是不限于此。例如，虚拟摄像机控制装置100c也可以具有空间对象判定部150，在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130c将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130c将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点的情况下的注视点决定部130c的动作与此前说明的注视点决定部130c的动作相同，因此省略说明。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100c构成为具有：注视点决定部130c，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130c决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130c在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象的一部分的方向的范围内变更虚拟摄像机拍摄方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100c能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象完全从拍摄范围偏离。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
此外，如上所述，虚拟摄像机控制装置100c构成为具有：注视点决定部130c，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130c决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130c在虚拟摄像机能够拍摄阅览对象整体的方向的范围内变更虚拟摄像机拍摄方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100c能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象的一部分从拍摄范围偏离。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
实施方式5
实施方式4的虚拟摄像机控制装置100c根据操作输入信息临时变更虚拟摄像机拍摄方向，在基于临时变更后的虚拟摄像机拍摄方向的虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的情况下或没有拍摄到一部分的情况下，忽略操作输入信息，由此，不进行虚拟摄像机拍摄方向的变更。在实施方式5中，对如下实施方式进行说明：根据操作输入信息变更虚拟摄像机拍摄方向，在基于变更后的虚拟摄像机拍摄方向的虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的情况下或没有拍摄到一部分的情况下，变更虚拟摄像机拍摄方向，直到拍摄到阅览对象的一部分或全部的状态为止。
参照图24～图27对实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d进行说明。
参照图24对应用实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d的显示控制装置10d的主要部分的结构进行说明。
图24是示出应用实施方式5的显示控制装置10d的显示系统1d的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1d具有显示控制装置10d、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
实施方式5的显示系统1d将实施方式1的显示系统1中的显示控制装置10变更成显示控制装置10d。
在实施方式5的显示系统1d的结构中，对与实施方式1的显示系统1相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图24中记载的结构省略说明。
显示控制装置10d由通用PC等信息处理装置构成。
显示控制装置10d具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100d、图像生成部13和图像输出控制部14。
实施方式5的显示控制装置10d将实施方式1的显示控制装置10中的虚拟摄像机控制装置100变更成虚拟摄像机控制装置100d。
在实施方式5的显示控制装置10d的结构中，对与实施方式1的显示控制装置10相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图24中记载的结构省略说明。
虚拟摄像机控制装置100d取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄位置和虚拟摄像机拍摄方向进行控制。虚拟摄像机控制装置100d将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
参照图25对实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d的主要部分的结构进行说明。
图25是示出实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100d具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130d、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170d和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100d也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图25所示的虚拟摄像机控制装置100d具有空间对象判定部150。
实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d将实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的注视点决定部130变更成注视点决定部130d，并追加拍摄状态判定部170d。
在实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d的结构中，对与实施方式1的虚拟摄像机控制装置100相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图2中记载的标号相同的标号的图25中记载的结构省略说明。
另外，实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d中的操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130d、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170d、信息输出部160和空间对象判定部150的各功能可以通过实施方式1中在图3A和图3B中示出一例的硬件结构中的处理器201和存储器202实现，或者，也可以通过处理电路203实现。
注视点决定部130d将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点。从操作信息取得部110向注视点决定部130d输入操作输入信息，从虚拟3D对象信息取得部120向注视点决定部130d输入虚拟3D对象信息，从虚拟摄像机巡游部140向注视点决定部130d输入虚拟摄像机信息。注视点决定部130d根据操作输入信息、虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息，将巡游对象的表面或阅览对象的表面上的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130d在决定注视点时，首先，根据操作信息取得部110取得的操作输入信息变更虚拟摄像机拍摄方向。
另外，在存在指示移动虚拟摄像机的操作输入信息即指示变更虚拟摄像机拍摄位置的操作输入信息的情况下，也变更虚拟摄像机拍摄方向。与此相对，在决定注视点时在注视点决定部130d中考虑的操作输入信息不是指示移动虚拟摄像机的操作输入信息，而是不变更虚拟摄像机拍摄位置而指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息。
例如，在输入装置20是鼠标的情况下，用户通过进行所谓的拖动操作，改变拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的显示角度，由此，指示变更虚拟摄像机拍摄方向。或者，用户能够操作输入装置20，指定显示装置40中显示的拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点，由此，指示变更虚拟摄像机拍摄方向。
接着，注视点决定部130d根据虚拟摄像机拍摄位置、变更后的虚拟摄像机拍摄方向和虚拟3D对象信息决定注视点。例如，注视点决定部130d将穿过虚拟摄像机拍摄位置且在变更后的虚拟摄像机拍摄方向上延伸的直线与巡游对象或阅览对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
注视点决定部130d将已决定的注视点的信息、包含变更后的虚拟摄像机拍摄方向的虚拟摄像机信息和从虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息输出到拍摄状态判定部170d。此外，注视点决定部130d将已决定的注视点的信息或已决定的注视点的信息和变更后的虚拟摄像机拍摄方向输出到虚拟摄像机巡游部140。
虚拟摄像机巡游部140根据注视点决定部130d决定的注视点或变更后的虚拟摄像机拍摄方向，对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。虚拟摄像机巡游部140生成与对虚拟摄像机拍摄方向进行变更后的虚拟摄像机有关的虚拟摄像机信息，将其输出到信息输出部160。
拍摄状态判定部170d根据虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息，判定反映了变更后的虚拟摄像机拍摄方向的状态的虚拟摄像机对阅览对象的拍摄状态。
具体而言，拍摄状态判定部170d判定是否处于朝向变更后的虚拟摄像机拍摄方向的虚拟摄像机在虚拟摄像机信息所示的虚拟摄像机拍摄位置处拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170d将判定结果输出到注视点决定部130d。
在从拍摄状态判定部170d取得的判定结果是判定为未处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，注视点决定部130d变更虚拟摄像机拍摄方向，直到成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止。
即，在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的方向的情况下，注视点决定部130d将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的方向。
具体而言，例如，注视点决定部130d使虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态下的虚拟摄像机拍摄方向向与操作输入信息所示的变更方向相反的方向变更规定的变更量。注视点决定部130d将包含变更该规定的变更量后的虚拟摄像机拍摄方向的虚拟摄像机信息输出到拍摄状态判定部170d。拍摄状态判定部170d进行拍摄状态的判定，将判定结果输出到注视点决定部130d。注视点决定部130d反复进行上述的处理，直到从拍摄状态判定部170d取得的判定结果表示处于变更规定的变更量后的虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止。注视点决定部130d通过进行这种处理，能够将虚拟摄像机拍摄方向变更到使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向。
此外，例如，拍摄状态判定部170d在判定为未处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，计算使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向。拍摄状态判定部170d将该计算出的虚拟摄像机拍摄方向的信息输出到注视点决定部130d。注视点决定部130d根据该信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，由此，能够将虚拟摄像机拍摄方向变更到使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向。
注视点决定部130d在将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态变更到拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的期间内，例如，每当变更虚拟摄像机拍摄方向时，也向虚拟摄像机巡游部140至少输出虚拟摄像机拍摄方向。虚拟摄像机巡游部140例如在注视点决定部130d将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态变更到拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的期间内，根据从注视点决定部130d取得的虚拟摄像机拍摄方向生成虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
这样，虚拟摄像机控制装置100d对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10d在决定注视点时，能够抑制成为在显示装置40未显示阅览对象的状态。
此外，在显示装置40中，如动态图像那样显示从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态成为拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止的过程。因此，显示控制装置10d能够使用户在视觉上认知用户无法在使虚拟摄像机拍摄方向变更的方向上进一步使虚拟摄像机拍摄方向变更。
另外，虚拟摄像机巡游部140在注视点决定部130d将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态变更到拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的期间内，也可以不生成虚拟摄像机信息，或者，也可以在生成虚拟摄像机信息后不将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
注视点决定部130d在变更虚拟摄像机拍摄方向直到成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止时，根据该虚拟摄像机拍摄方向决定注视点。注视点决定部130d将已决定的注视点的信息输出到虚拟摄像机巡游部140。
然后，虚拟摄像机巡游部140在从操作信息取得部110输入了指示移动虚拟摄像机的操作输入信息的情况下，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130d决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
下面，作为一例，对显示控制装置10d被用作进行与路面像有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，阅览对象是表示虚拟3D空间中的路面像的虚拟3D对象进行说明。
图26是示出在实施方式5的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
注视点决定部130d例如根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，如图26所示，对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。如图26所示，注视点决定部130d在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象的任何一部分的方向即虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为拍摄到要阅览对象的至少一部分的状态的方向。
参照图27对实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d决定注视点的动作进行说明。
图27是示出实施方式5的虚拟摄像机控制装置100d决定注视点的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100d反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST2701中，注视点决定部130d判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息。另外，“用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息”不是指示移动虚拟摄像机的操作输入信息，而是不变更虚拟摄像机拍摄位置而指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息。
在步骤ST2701中注视点决定部130d判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息的情况下，在步骤ST2702中，注视点决定部130d根据操作信息取得部110取得的操作输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。
在步骤ST2702之后，在步骤ST2703中，注视点决定部130d使拍摄状态判定部170d判定是否处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。
在步骤ST2703中拍摄状态判定部170d判定为处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100d结束该流程图的处理。
在步骤ST2703中拍摄状态判定部170d判定为未处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，在步骤ST2704中，注视点决定部130d对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，直到成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止。
在步骤ST2704之后，虚拟摄像机控制装置100d结束该流程图的处理。
在步骤ST2701中注视点决定部130d判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于变更虚拟摄像机拍摄的方向的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100d结束该流程图的处理。
这样，虚拟摄像机控制装置100d对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10d能够抑制成为在显示装置40未显示阅览对象的状态。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
另外，在此前的说明中，说明了虚拟摄像机控制装置100d中的注视点决定部130d在注视点决定部130d将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的方向，但是不限于此。例如，注视点决定部130d也可以在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象整体的状态的方向。另外，这里所说的阅览对象整体是指在从任意方向观察阅览对象时能够视觉辨认的阅览对象的外形整体。
此外，在此前的说明中，说明了注视点决定部130d将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点，但是不限于此。例如，虚拟摄像机控制装置100d也可以具有空间对象判定部150，在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130d将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130d将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点的情况下的注视点决定部130d的动作与此前说明的注视点决定部130d的动作相同，因此省略说明。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100d构成为具有：注视点决定部130d，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130d决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130d在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100d能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，在决定虚拟摄像机拍摄方向时，能够抑制该阅览对象完全从拍摄范围偏离。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在变更虚拟摄像机的移动或拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100d能够经由显示控制装置10d具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示虚拟摄像机拍摄方向被变更到从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态成为拍摄到至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
此外，如上所述，虚拟摄像机控制装置100d构成为具有：注视点决定部130d，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130d决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130d在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象整体的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100d能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，在决定虚拟摄像机拍摄方向时，能够抑制该阅览对象的一部分从拍摄范围偏离。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在变更虚拟摄像机的移动或拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100d能够经由显示控制装置10d具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示将虚拟摄像机拍摄方向变更到从虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的状态成为拍摄到整体的状态的方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
实施方式6
在实施方式4和实施方式5中，假设阅览对象为1个的情况，实施方式4和实施方式5的虚拟摄像机控制装置100c、100d在根据指示输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更时，考虑该1个阅览对象的拍摄状态。在实施方式6中，对如下实施方式进行说明：假设阅览对象为多个的情况，在根据指示输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更时，考虑该多个阅览对象的拍摄状态。
参照图28～图31对实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e进行说明。
参照图28对应用实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e的显示控制装置10e的主要部分的结构进行说明。
图28是示出应用实施方式6的显示控制装置10e的显示系统1e的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1e具有显示控制装置10e、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
实施方式6的显示系统1e将实施方式1的显示系统1中的显示控制装置10变更成显示控制装置10e。
在实施方式6的显示系统1e的结构中，对与实施方式1的显示系统1相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图28中记载的结构省略说明。
显示控制装置10e由通用PC等信息处理装置构成。
显示控制装置10e具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100e、图像生成部13和图像输出控制部14。
实施方式6的显示控制装置10e将实施方式1的显示控制装置10中的虚拟摄像机控制装置100变更成虚拟摄像机控制装置100e。
在实施方式6的显示控制装置10e的结构中，对与实施方式1的显示控制装置10相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图28中记载的结构省略说明。
虚拟摄像机控制装置100e取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄位置和虚拟摄像机拍摄方向进行控制。虚拟摄像机控制装置100e将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
参照图29对实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e的主要部分的结构进行说明。
图29是示出实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100e具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130e、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170e和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100e也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图29所示的虚拟摄像机控制装置100e具有空间对象判定部150。
实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e将实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的注视点决定部130变更成注视点决定部130e，并追加拍摄状态判定部170e。
此外，关于实施方式1的虚拟3D空间，在该虚拟3D空间中仅配置1个阅览对象，但是，关于实施方式6的虚拟3D空间，在该虚拟3D空间中配置有多个阅览对象。
在实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e的结构中，对与实施方式1的虚拟摄像机控制装置100相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图2中记载的标号相同的标号的图29中记载的结构省略说明。
另外，实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e中的操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130e、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170e、信息输出部160和空间对象判定部150的各功能可以通过实施方式1中在图3D和图3B中示出一例的硬件结构中的处理器201和存储器202实现，或者，也可以通过处理电路203实现。
注视点决定部130e将巡游对象或多个阅览对象的任意1点决定为注视点。从操作信息取得部110向注视点决定部130e输入操作输入信息，从虚拟3D对象信息取得部120向注视点决定部130e输入虚拟3D对象信息，从虚拟摄像机巡游部140向注视点决定部130e输入虚拟摄像机信息。注视点决定部130e根据操作输入信息、虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息，将巡游对象的表面或多个阅览对象的表面上的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130e在决定注视点时，首先，根据操作信息取得部110取得的操作输入信息变更虚拟摄像机拍摄方向。
另外，在存在指示移动虚拟摄像机的操作输入信息，即指示变更虚拟摄像机拍摄位置的操作输入信息的情况下，也变更虚拟摄像机拍摄方向。与此相对，在决定注视点时在注视点决定部130e中考虑的操作输入信息不是指示移动虚拟摄像机的操作输入信息，而是不变更虚拟摄像机拍摄位置而指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息。
例如，在输入装置20是鼠标的情况下，用户通过进行所谓的拖动操作，改变拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的显示角度，由此指示变更虚拟摄像机拍摄方向。或者，用户能够操作输入装置20，指定显示装置40中显示的拍摄图像内的巡游对象或阅览对象的任意1点，由此，指示变更虚拟摄像机拍摄方向。
接着，注视点决定部130e根据虚拟摄像机拍摄位置、变更后的虚拟摄像机拍摄方向和虚拟3D对象信息决定注视点。
例如，注视点决定部130e将穿过虚拟摄像机拍摄位置且在变更后的虚拟摄像机拍摄方向上延伸的直线与巡游对象或多个阅览对象相交的点中的、最接近虚拟摄像机的点决定为注视点。
注视点决定部130e将已决定的注视点的信息、包含变更后的虚拟摄像机拍摄方向的虚拟摄像机信息和从虚拟3D对象信息取得部120取得的虚拟3D对象信息输出到拍摄状态判定部170e。此外，注视点决定部130e将已决定的注视点的信息或已决定的注视点的信息和变更后的虚拟摄像机拍摄方向输出到虚拟摄像机巡游部140。
虚拟摄像机巡游部140根据注视点决定部130e决定的注视点或变更后的虚拟摄像机拍摄方向，对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。虚拟摄像机巡游部140生成与对虚拟摄像机拍摄方向进行变更后的虚拟摄像机有关的虚拟摄像机信息，将其输出到信息输出部160。
拍摄状态判定部170e根据虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息，判定反映了变更后的虚拟摄像机拍摄方向的状态的虚拟摄像机对阅览对象的拍摄状态。
具体而言，拍摄状态判定部170e判定是否处于朝向变更后的虚拟摄像机拍摄方向的虚拟摄像机在虚拟摄像机信息所示的虚拟摄像机拍摄位置处拍摄到多个阅览对象中的一个即第1阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170e将判定结果输出到注视点决定部130e。
注视点决定部130e在从拍摄状态判定部170e取得的判定结果是判定为未处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态的情况下，变更虚拟摄像机拍摄方向，直到成为虚拟摄像机拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分的状态为止。
即，注视点决定部130e在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的方向。
具体而言，拍摄状态判定部170e在判定为未处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态的情况下，判断是否能够通过对虚拟摄像机拍摄方向进行变更而成为虚拟摄像机拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170e在该判断中判断为能够成为虚拟摄像机拍摄到其他阅览对象的至少一部分的状态的情况下，将该其他阅览对象中的在当前的虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象决定为第2阅览对象。此外，拍摄状态判定部170e计算使得成为拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向，将该计算出的虚拟摄像机拍摄方向的信息输出到注视点决定部130e。注视点决定部130e根据该信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，由此，能够将虚拟摄像机拍摄方向变更到使得成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向。
注视点决定部130e在将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态变更到拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的期间内，例如，每当变更虚拟摄像机拍摄方向时，也向虚拟摄像机巡游部140至少输出虚拟摄像机拍摄方向。虚拟摄像机巡游部140例如在注视点决定部130e将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态变更到拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的期间内，根据从注视点决定部130e取得的虚拟摄像机拍摄方向生成虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
这样，虚拟摄像机控制装置100e对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10e在决定注视点时，能够抑制成为在显示装置40完全未显示阅览对象的状态。
此外，在显示装置40中，如动态图像那样显示从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态成为拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态为止的过程。因此，显示控制装置10e能够使用户在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
另外，在注视点决定部130e将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态变更到拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的期间内，虚拟摄像机巡游部140也可以不生成虚拟摄像机信息，或者，也可以在生成虚拟摄像机信息后不将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
注视点决定部130e在变更虚拟摄像机拍摄方向直到成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态为止时，根据该变更后的虚拟摄像机拍摄方向决定注视点。注视点决定部130e将已决定的注视点的信息输出到虚拟摄像机巡游部140。
然后，虚拟摄像机巡游部140在从操作信息取得部110输入了指示移动虚拟摄像机的操作输入信息的情况下，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130e决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
下面，作为一例，对显示控制装置10e被用作进行与路面像有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，第1阅览对象是表示虚拟3D空间中的第1路面像的虚拟3D对象，第2阅览对象是表示虚拟3D空间中的第2路面像的虚拟3D对象进行说明。设第1路面像和第2路面像显示于路面上彼此不同的位置。
图30是示出在实施方式6的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、第1阅览对象、第2阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
注视点决定部130e例如根据操作信息取得部110取得的操作输入信息，如图30所示，对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。如图30所示，注视点决定部130e在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的方向。
参照图31对实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e决定注视点的动作进行说明。
图31是示出实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e决定注视点的处理的一例的流程图。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100e反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST3101中，注视点决定部130e判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息。另外，“用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息”不是指示移动虚拟摄像机的操作输入信息，而是不变更虚拟摄像机拍摄位置而指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息。
在步骤ST3101中注视点决定部130e判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于变更虚拟摄像机拍摄方向的信息的情况下，在步骤ST3102中，注视点决定部130e根据操作信息取得部110取得的操作输入信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更。
在步骤ST3102之后，在步骤ST3103中，注视点决定部130e使拍摄状态判定部170e判定是否处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态。
在步骤ST3103中拍摄状态判定部170e判定为处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100e结束该流程图的处理。
在步骤ST3103中拍摄状态判定部170e判定为未处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态的情况下，拍摄状态判定部170e进行步骤ST3104的处理。在步骤ST3104中，拍摄状态判定部170e判定是否能够通过注视点决定部130e变更虚拟摄像机拍摄方向，拍摄与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分。
在步骤ST3104中拍摄状态判定部170e判定为即使变更虚拟摄像机拍摄方向也未成为虚拟摄像机拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100e结束该流程图的处理。
在步骤ST3104中拍摄状态判定部170e判定为能够通过变更虚拟摄像机拍摄方向成为拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分的状态的情况下，拍摄状态判定部170e进行步骤ST3105的处理。在步骤ST3105中，拍摄状态判定部170e将判定为能够拍摄至少一部分的与第1阅览对象不同的其他阅览对象中的、在当前的虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象决定为第2阅览对象。
在步骤ST3105之后，在步骤ST3106中，注视点决定部130e对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，直到成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态为止。
在步骤ST3106之后，虚拟摄像机控制装置100e结束该流程图的处理。
在步骤ST3101中注视点决定部130e判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于变更虚拟摄像机拍摄的方向的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100e结束该流程图的处理。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100e对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10e能够抑制成为在显示装置40未显示阅览对象的状态。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
另外，在此前的说明中，说明了虚拟摄像机控制装置100e中的注视点决定部130e在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的方向，但是不限于此。例如，注视点决定部130e也可以在注视点决定部130e将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机没有拍摄到第1阅览对象整体的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象整体的状态的方向。另外，这里所说的阅览对象整体是指在从任意方向观察阅览对象时能够视觉辨认的阅览对象的外形整体。
此外，在此前的说明中，说明了注视点决定部130e将巡游对象或多个阅览对象的任意1点决定为注视点，但是不限于此。例如，虚拟摄像机控制装置100e也可以具有空间对象判定部150，在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130e将巡游对象、多个阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130e将巡游对象、多个阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点的情况下的注视点决定部130e的动作与此前说明的注视点决定部130e的动作相同，因此省略说明。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100e构成为具有：注视点决定部130e，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130e决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130e在注视点决定部130e将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机完全没有拍摄到作为阅览对象的第1阅览对象的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到作为在虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象的第2阅览对象的至少一部分的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100e能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，在决定注视点时，能够抑制多个阅览对象全部从视场偏离。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在移动虚拟摄像机或变更拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100e能够经由显示控制装置10e具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示虚拟摄像机拍摄方向被变更到从完全没有拍摄到第1阅览对象的状态成为拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
此外，如上所述，虚拟摄像机控制装置100e构成为具有：注视点决定部130e，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130e决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130e在将虚拟摄像机拍摄方向变更成虚拟摄像机没有拍摄到第1阅览对象整体的方向的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到作为在虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象的第2阅览对象整体的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100e能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，在决定注视点时，能够拍摄多个阅览对象中的至少1个阅览对象整体。因此，用户能够高效地得到与如何看到任意一个阅览对象的外形整体有关的模拟结果。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在移动虚拟摄像机或变更拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100e能够经由显示控制装置10e具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示将虚拟摄像机拍摄方向变更到从没有拍摄到第1阅览对象整体的状态成为拍摄到第2阅览对象整体的状态的方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
实施方式7
实施方式3的虚拟摄像机控制装置100b根据操作输入信息移动虚拟摄像机，在移动后的虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的情况下或没有拍摄到一部分的情况下，使虚拟摄像机移动到成为拍摄到阅览对象的一部分或全部的状态的位置。在实施方式7中，对如下实施方式进行说明：根据操作输入信息移动虚拟摄像机，在移动后的虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的情况下或没有拍摄到一部分的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更到成为拍摄到阅览对象的一部分或全部的状态的虚拟摄像机拍摄方向。
参照图32～图35对实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f进行说明。
参照图32对应用实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f的显示控制装置10f的主要部分的结构进行说明。
图32是示出应用实施方式7的显示控制装置10f的显示系统1f的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1f具有显示控制装置10f、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
实施方式7的显示系统1f将实施方式1的显示系统1中的显示控制装置10变更成显示控制装置10f。
在实施方式7的显示系统1f的结构中，对与实施方式1的显示系统1相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图32中记载的结构省略说明。
显示控制装置10f由通用PC等信息处理装置构成。
显示控制装置10f具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100f、图像生成部13和图像输出控制部14。
实施方式7的显示控制装置10f将实施方式1的显示控制装置10中的虚拟摄像机控制装置100变更成虚拟摄像机控制装置100f。
在实施方式7的显示控制装置10f的结构中，对与实施方式1的显示控制装置10相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图32中记载的结构省略说明。
虚拟摄像机控制装置100f取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄位置和虚拟摄像机拍摄方向进行控制。虚拟摄像机控制装置100f将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
参照图33对实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f的主要部分的结构进行说明。
图33是示出实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100f具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130f、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170f和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100f也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图33所示的虚拟摄像机控制装置100f具有空间对象判定部150。
实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f将实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的注视点决定部130变更成注视点决定部130f，并追加拍摄状态判定部170f。
在实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f的结构中，对与实施方式1的虚拟摄像机控制装置100相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图2中记载的标号相同的标号的图33中记载的结构省略说明。
另外，实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f中的操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130f、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170f、信息输出部160和空间对象判定部150的各功能可以通过实施方式1中在图3A和图3B中示出一例的硬件结构中的处理器201和存储器202实现，或者，也可以通过处理电路203实现。
注视点决定部130f在从操作信息取得部110输入了指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息的情况下，将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点。
另外，如后所述，除了从拍摄状态判定部170f取得虚拟摄像机拍摄方向的信息的情况以外，注视点决定部130f的动作与实施方式1的注视点决定部130相同，因此，省略与基本动作有关的详细说明。
虚拟摄像机巡游部140在从操作信息取得部110输入了指示移动虚拟摄像机的操作输入信息的情况下，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130f决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
信息输出部160将虚拟摄像机巡游部140生成的虚拟摄像机信息输出到显示控制装置10f中的图像生成部13。
从虚拟摄像机巡游部140向拍摄状态判定部170f输入虚拟摄像机信息和虚拟3D对象信息。拍摄状态判定部170f根据虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息判定虚拟摄像机对阅览对象的拍摄状态。具体而言，拍摄状态判定部170f判定是否处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170f在判定为未处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，计算使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向。拍摄状态判定部170f将该计算出的虚拟摄像机拍摄方向的信息输出到注视点决定部130f。
注视点决定部130f在从拍摄状态判定部170f取得虚拟摄像机拍摄方向的信息时，根据该信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，再次决定注视点。
即，注视点决定部130f在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的方向，再次决定注视点。
注视点决定部130f将再次决定的注视点的信息输出到虚拟摄像机巡游部140。然后，虚拟摄像机巡游部140在从操作信息取得部110输入了指示移动虚拟摄像机的操作输入信息的情况下，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130f决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
此外，注视点决定部130f在将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态变更到拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的期间内，也向虚拟摄像机巡游部140输出虚拟摄像机拍摄方向。虚拟摄像机巡游部140例如在注视点决定部130f将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态变更到拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的期间内，根据从注视点决定部130f取得的虚拟摄像机拍摄方向生成虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
这样，虚拟摄像机控制装置100f对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10f在决定注视点时，能够抑制成为在显示装置40未显示阅览对象的状态。
此外，在显示装置40中，如动态图像那样显示从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态到拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止的过程。因此，显示控制装置10f能够使用户在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
另外，在注视点决定部130f将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态变更到拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的期间内，虚拟摄像机巡游部140也可以不生成虚拟摄像机信息，或者，也可以在生成虚拟摄像机信息后不将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
下面，作为一例，对显示控制装置10f被用作进行与路面像有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，阅览对象是表示虚拟3D空间中的路面像的虚拟3D对象进行说明。
图34是示出在实施方式7的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
下面，如图34所示，设注视点已经通过注视点决定部130f决定为表示路面像的虚拟3D对象即阅览对象中的1点进行说明。
虚拟摄像机巡游部140例如根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置的情况下，注视点决定部130f将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的方向，再次决定注视点。
另外，在图34中，作为一例，示出虚拟摄像机巡游部140移动虚拟摄像机时的注视点是阅览对象中的任意1点的情况，但是，虚拟摄像机巡游部140移动虚拟摄像机时的注视点也可以是巡游对象中的任意1点。
此外，在图34中，作为一例，示出注视点决定部130f再次决定后的注视点是阅览对象中的任意1点的情况，但是，注视点决定部130f再次决定后的注视点也可以是巡游对象中的任意1点。
参照图35对实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f决定注视点的动作进行说明。
图35是示出实施方式7的虚拟摄像机控制装置100f再次决定注视点的处理的一例的流程图。另外，设虚拟摄像机控制装置100f在进行该流程图的处理之前，通过实施方式1中使用图4说明的动作等，注视点决定部130f已决定注视点。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100f反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST3501中，虚拟摄像机巡游部140判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于移动虚拟摄像机的信息。
在步骤ST3501中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100f结束该流程图的处理。
在步骤ST3501中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，在步骤ST3502中，虚拟摄像机巡游部140根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。
在步骤ST3502之后，在步骤ST3503中，注视点决定部130f使拍摄状态判定部170f判定是否处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态。
在步骤ST3503中拍摄状态判定部170f判定为处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100f结束该流程图的处理。
在步骤ST3503中拍摄状态判定部170f判定为未处于虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态的情况下，注视点决定部130f进行步骤ST3504的处理。在步骤ST3504中，注视点决定部130f对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，直到成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态为止，再次决定注视点。
在步骤ST3504之后，虚拟摄像机控制装置100f结束该流程图的处理。
这样，虚拟摄像机控制装置100f对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10f能够抑制成为在显示装置40未显示阅览对象的状态。
另外，在此前的说明中，说明了虚拟摄像机控制装置100f中的注视点决定部130f在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置的情况下，注视点决定部130f将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的至少一部分的状态的方向，但是不限于此。例如，注视点决定部130f也可以在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的位置的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象整体的状态的方向。另外，这里所说的阅览对象整体是指在从任意方向观察阅览对象时能够视觉辨认的阅览对象的外形整体。
此外，在此前的说明中，说明了注视点决定部130f将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点，但是不限于此。例如，虚拟摄像机控制装置100f也可以具有空间对象判定部150，在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130f将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130f将巡游对象、阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点的情况下的注视点决定部130f的动作与此前说明的注视点决定部130f的动作相同，因此省略说明。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100f构成为具有：注视点决定部130f，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130f决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130f在使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的位置的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象的一部分的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100f能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象完全从拍摄范围偏离。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在移动虚拟摄像机或变更拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100f能够经由显示控制装置10f具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示虚拟摄像机拍摄方向被变更到从虚拟摄像机完全没有拍摄到阅览对象的状态成为拍摄到至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
此外，如上所述，虚拟摄像机控制装置100f构成为具有：注视点决定部130f，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130f决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130f在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的位置的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到阅览对象整体的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100f能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制该阅览对象的一部分从拍摄范围偏离。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在移动虚拟摄像机或变更拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100f能够经由显示控制装置10f具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示将虚拟摄像机拍摄方向变更到从虚拟摄像机没有拍摄到阅览对象整体的状态成为拍摄到整体的状态的方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
实施方式8
实施方式6的虚拟摄像机控制装置100e考虑多个阅览对象的拍摄状态，进行基于变更虚拟摄像机拍摄方向的指示输入信息的控制。在实施方式7中，对如下实施方式进行说明：考虑多个阅览对象的拍摄状态，进行基于变更虚拟摄像机拍摄位置的指示输入信息的控制。
参照图36～图39对实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g进行说明。
参照图36对应用实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g的显示控制装置10g的主要部分的结构进行说明。
图36是示出应用实施方式8的显示控制装置10g的显示系统1g的主要部分的结构的一例的框图。
显示系统1g具有显示控制装置10g、输入装置20、存储装置30和显示装置40。
实施方式8的显示系统1g将实施方式1的显示系统1中的显示控制装置10变更成显示控制装置10g。
在实施方式8的显示系统1g的结构中，对与实施方式1的显示系统1相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图36中记载的结构省略说明。
显示控制装置10g由通用PC等信息处理装置构成。
显示控制装置10g具有输入受理部11、信息取得部12、虚拟摄像机控制装置100g、图像生成部13和图像输出控制部14。
实施方式8的显示控制装置10g将实施方式1的显示控制装置10中的虚拟摄像机控制装置100变更成虚拟摄像机控制装置100g。
在实施方式8的显示控制装置10g的结构中，对与实施方式1的显示控制装置10相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图1中记载的标号相同的标号的图36中记载的结构省略说明。
虚拟摄像机控制装置100g取得虚拟3D对象信息和操作输入信息，根据取得的虚拟3D对象信息和操作输入信息对配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的虚拟摄像机拍摄位置和虚拟摄像机拍摄方向进行控制。虚拟摄像机控制装置100g将取得的虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息输出到图像生成部13。
虚拟摄像机信息包含表示虚拟摄像机拍摄位置的摄像机位置信息和表示虚拟摄像机拍摄方向的摄像机方向信息。虚拟摄像机信息也可以在摄像机位置信息和摄像机方向信息的基础上，还包含表示虚拟摄像机拍摄的视场角的摄像机视场角信息等。
参照图37对实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g的主要部分的结构进行说明。
图37是示出实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g的主要部分的结构的一例的框图。
虚拟摄像机控制装置100g具有操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130g、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170g和信息输出部160。
虚拟摄像机控制装置100g也可以在上述结构的基础上还具有空间对象判定部150。图37所示的虚拟摄像机控制装置100g具有空间对象判定部150。
实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g将实施方式1的虚拟摄像机控制装置100中的注视点决定部130变更成注视点决定部130g，并追加拍摄状态判定部170g。
此外，关于实施方式1的虚拟3D空间，在该虚拟3D空间中仅配置1个阅览对象，但是，关于实施方式8的虚拟3D空间，在该虚拟3D空间中配置有多个阅览对象。
在实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g的结构中，对与实施方式1的虚拟摄像机控制装置100相同的结构标注相同标号并省略重复的说明。即，标注有与图2中记载的标号相同的标号的图37中记载的结构省略说明。
另外，实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g中的操作信息取得部110、虚拟3D对象信息取得部120、注视点决定部130g、虚拟摄像机巡游部140、拍摄状态判定部170g、信息输出部160和空间对象判定部150的各功能可以通过实施方式1中在图3A和图3B中示出一例的硬件结构中的处理器201和存储器202实现，或者，也可以通过处理电路203实现。
注视点决定部130g在从操作信息取得部110输入了指示变更虚拟摄像机拍摄方向的操作输入信息的情况下，将巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点。另外，如后所述，除了从拍摄状态判定部170g取得虚拟摄像机拍摄方向的信息的情况以外，注视点决定部130g的动作与实施方式1的注视点决定部130相同，因此，省略与基本动作有关的详细说明。
虚拟摄像机巡游部140在从操作信息取得部110输入了指示移动虚拟摄像机的操作输入信息的情况下，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130g决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
信息输出部160将虚拟摄像机巡游部140生成的虚拟摄像机信息输出到显示控制装置10g中的图像生成部13。
从虚拟摄像机巡游部140向拍摄状态判定部170g输入虚拟摄像机信息和虚拟3D对象信息。拍摄状态判定部170g根据虚拟3D对象信息和虚拟摄像机信息判定虚拟摄像机对阅览对象的拍摄状态。具体而言，拍摄状态判定部170g判定是否处于虚拟摄像机拍摄到多个阅览对象中的一个即第1阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170g在判定为未处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态的情况下，判断是否能够通过对虚拟摄像机拍摄方向进行变更而成为虚拟摄像机拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分的状态。拍摄状态判定部170g在该判断中判断为能够成为虚拟摄像机拍摄到其他阅览对象的至少一部分的状态的情况下，将该其他阅览对象中的在当前的虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象决定为第2阅览对象。此外，拍摄状态判定部170g计算使得成为拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向，将该计算出的虚拟摄像机拍摄方向的信息输出到注视点决定部130g。
注视点决定部130g在从拍摄状态判定部170g取得虚拟摄像机拍摄方向的信息时，根据该信息对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，再次决定注视点。
即，在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的位置的情况下，注视点决定部130g将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的方向，再次决定注视点。
注视点决定部130g将再次决定的注视点的信息输出到虚拟摄像机巡游部140。然后，虚拟摄像机巡游部140在从操作信息取得部110输入了指示移动虚拟摄像机的操作输入信息的情况下，在使虚拟摄像机拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130g决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。
此外，注视点决定部130g在将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态变更到拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的期间内，也向虚拟摄像机巡游部140输出虚拟摄像机拍摄方向。虚拟摄像机巡游部140例如在注视点决定部130g将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态变更到拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的期间内，根据从注视点决定部130g取得的虚拟摄像机拍摄方向生成虚拟摄像机信息，将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
这样，虚拟摄像机控制装置100g对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10g在决定注视点时，能够抑制成为在显示装置40中未显示阅览对象的状态。
此外，在显示装置40中，如动态图像那样显示从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态成为拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态为止的过程。因此，显示控制装置10g能够使用户在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
另外，在注视点决定部130g将虚拟摄像机拍摄方向从虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态变更到拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的期间内，虚拟摄像机巡游部140也可以不生成虚拟摄像机信息，或者，也可以在生成虚拟摄像机信息后不将该虚拟摄像机信息输出到信息输出部160。
下面，作为一例，对显示控制装置10g被用作进行与路面像有关的模拟的装置的情况进行说明。下面，设巡游对象是表示虚拟3D空间中的车辆的虚拟3D对象，第1阅览对象是表示虚拟3D空间中的第1路面像的虚拟3D对象，第2阅览对象是表示虚拟3D空间中的第2路面像的虚拟3D对象进行说明。设第1路面像和第2路面像显示于路面上彼此不同的位置。
图38是示出在实施方式8的虚拟3D空间中，从表示作为巡游对象的车辆的虚拟3D对象的上方观察到的巡游对象、第1阅览对象、第2阅览对象和虚拟摄像机的位置关系的一例的配置图。
下面，如图38所示，设注视点已经通过注视点决定部130g决定为表示第1路面像的虚拟3D对象即第1阅览对象中的1点进行说明。
如图38所示，虚拟摄像机巡游部140根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。具体而言，如图38所示，注视点决定部130g在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的位置的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的方向，再次决定注视点。在图38所示的例子中，再次决定的注视点是巡游对象中的1点。
另外，在图38中，作为一例，示出虚拟摄像机巡游部140移动虚拟摄像机时的注视点是第1阅览对象中的1点的情况，但是，虚拟摄像机巡游部140移动虚拟摄像机时的注视点也可以是巡游对象中的1点。
此外，在图38中，作为一例，示出注视点决定部130g再次决定后的注视点是巡游对象中的1点的情况，但是，注视点决定部130g再次决定后的注视点也可以是第2阅览对象中的1点。
参照图39对实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g再次决定注视点的动作进行说明。
图39是示出实施方式8的虚拟摄像机控制装置100g决定注视点的处理的一例的流程图。另外，设虚拟摄像机控制装置100g在进行该流程图的处理之前，通过实施方式1中使用图4说明的动作等，由注视点决定部130g决定注视点。
例如，每当操作信息取得部110取得操作输入信息时，虚拟摄像机控制装置100g反复执行该流程图的处理。
首先，在步骤ST3901中，虚拟摄像机巡游部140判定操作信息取得部110取得的操作输入信息是否是用于移动虚拟摄像机的信息。
在步骤ST3901中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息不是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，虚拟摄像机控制装置100g结束该流程图的处理。
在步骤ST3901中虚拟摄像机巡游部140判定为操作信息取得部110取得的操作输入信息是用于移动虚拟摄像机的信息的情况下，在步骤ST3902中，虚拟摄像机巡游部140根据操作信息取得部110取得的操作输入信息移动虚拟摄像机。
在步骤ST3902之后，在步骤ST3903中，注视点决定部130g使拍摄状态判定部170g判定是否处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态。
在步骤ST3903中拍摄状态判定部170g判定为处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100g结束该流程图的处理。
在步骤ST3903中拍摄状态判定部170g判定为未处于虚拟摄像机拍摄到第1阅览对象的至少一部分的状态的情况下，即判定为处于虚拟摄像机完全没有拍摄到第1阅览对象的状态的情况下，拍摄状态判定部170g进行步骤ST3904的处理。在步骤ST3904中，拍摄状态判定部170g判定是否能够通过注视点决定部130g变更虚拟摄像机拍摄方向，拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分。
在步骤ST3904中拍摄状态判定部170g判定为即使变更虚拟摄像机拍摄方向也未成为虚拟摄像机拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分的状态的情况下，虚拟摄像机控制装置100g结束该流程图的处理。
在步骤ST3904中拍摄状态判定部170g判定为通过变更虚拟摄像机拍摄方向能够成为拍摄到与第1阅览对象不同的其他阅览对象的至少一部分的状态的情况下，拍摄状态判定部170g进行步骤ST3905的处理。在步骤ST3905中，拍摄状态判定部170g将判定为能够拍摄至少一部分的与第1阅览对象不同的其他阅览对象中的、在当前的虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象决定为第2阅览对象。
在步骤ST3905之后，在步骤ST3906中，注视点决定部130g对虚拟摄像机拍摄方向进行变更，直到成为虚拟摄像机拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态为止，再次决定注视点。
在步骤ST3906之后，虚拟摄像机控制装置100g结束该流程图的处理。
这样，虚拟摄像机控制装置100g对虚拟摄像机进行控制，由此，显示控制装置10g能够抑制成为在显示装置40中未显示阅览对象的状态。因此，用户能够高效地得到与如何看到阅览对象有关的模拟结果。
另外，在此前的说明中，说明了在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到作为阅览对象的第1阅览对象的位置的情况下，注视点决定部130g将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到作为阅览对象的第2阅览对象的至少一部分的状态的方向，但是不限于此。例如，也可以在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到作为阅览对象的第1阅览对象整体的位置的情况下，注视点决定部130g将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到作为阅览对象的第2阅览对象整体的状态的方向。另外，这里所说的阅览对象整体是指在从任意方向观察阅览对象时能够视觉辨认的阅览对象的外形整体。
此外，在此前的说明中，说明了注视点决定部130g将巡游对象或多个阅览对象的任意1点决定为注视点，但是不限于此。例如，虚拟摄像机控制装置100g也可以具有空间对象判定部150，在空间对象判定部150判定为虚拟3D对象信息取得部120取得了空间对象信息的情况下，注视点决定部130g将巡游对象、多个阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点。
注视点决定部130g将巡游对象、多个阅览对象或空间对象的任意1点决定为注视点的情况下的注视点决定部130g的动作与此前说明的注视点决定部130g的动作相同，因此省略说明。
如上所述，虚拟摄像机控制装置100g构成为具有：注视点决定部130g，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130g决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130g在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机完全没有拍摄到作为阅览对象的第1阅览对象的位置的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到作为在虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象的第2阅览对象的至少一部分的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100g能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够抑制虚拟3D对象完全从拍摄范围偏离。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在移动虚拟摄像机或变更拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100g能够经由显示控制装置10g具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示虚拟摄像机拍摄方向被变更到从完全没有拍摄到第1阅览对象的状态成为拍摄到第2阅览对象的至少一部分的状态的虚拟摄像机拍摄方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
此外，如上所述，虚拟摄像机控制装置100g构成为具有：注视点决定部130g，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部140，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部130g决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机，注视点决定部130g在虚拟摄像机巡游部140使虚拟摄像机移动到虚拟摄像机没有拍摄到作为阅览对象的第1阅览对象整体的位置的情况下，将虚拟摄像机拍摄方向变更成使得成为虚拟摄像机拍摄到作为在虚拟摄像机拍摄方向上最接近的阅览对象的第2阅览对象整体的状态的方向。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100g能够设定与阅览对象不同的虚拟3D对象作为巡游对象，并且，能够拍摄多个阅览对象中的至少1个阅览对象整体。因此，用户能够高效地得到与如何看到任意一个阅览对象的外形整体有关的模拟结果。
此外，在上述的结构中，虚拟摄像机巡游部140构成为在移动虚拟摄像机或变更拍摄方向时，生成包含虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的虚拟摄像机信息输出到图像生成部13，该图像生成部13根据虚拟摄像机信息生成虚拟摄像机拍摄虚拟3D对象而得到的图像。
通过这样构成，虚拟摄像机控制装置100g能够经由显示控制装置10g具有的图像生成部13，在显示装置40如动态图像那样显示将虚拟摄像机拍摄方向变更到从没有拍摄到第1阅览对象整体的状态成为拍摄到第2阅览对象整体的状态的方向为止的过程的拍摄图像。因此，用户能够在视觉上认知虚拟摄像机拍摄方向如何被变更。
另外，本发明能够在其发明范围内进行各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形、或各实施方式中的任意结构要素的省略。
产业上的可利用性
本发明的虚拟摄像机控制装置能够应用于显示控制装置。
标号说明
1、1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g：显示系统；10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g：显示控制装置；11：输入受理部；12：信息取得部；13：图像生成部；14：图像输出控制部；20：输入装置；30：存储装置；40：显示装置；100、100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g：虚拟摄像机控制装置；110：操作信息取得部；120：虚拟3D对象信息取得部；130、130c、130d、130e、130f、130g：注视点决定部；140、140a、140b：虚拟摄像机巡游部；150：空间对象判定部；160：信息输出部；170、170b、170c、170d、170e、170f、170g：拍摄状态判定部；201：处理器；202：存储器；203：处理电路。
Claims (22)
1.一种虚拟摄像机控制装置，其特征在于，该虚拟摄像机控制装置具有：
注视点决定部，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及
虚拟摄像机巡游部，其在使配置于所述虚拟3D空间内的对所述虚拟3D空间内进行拍摄的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从所述虚拟摄像机朝向所述注视点决定部决定的所述注视点的方向，并且使从所述虚拟摄像机到所述巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动所述虚拟摄像机。
2.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
在被指定了所述虚拟摄像机的拍摄方向的情况下，所述注视点决定部将穿过所述虚拟摄像机的位置且在指定的所述虚拟摄像机的拍摄方向上延伸的直线与所述巡游对象或所述阅览对象相交的点中的、最接近所述虚拟摄像机的点决定为所述注视点。
3.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述虚拟摄像机巡游部在使从所述虚拟摄像机到所述巡游对象的第1面的距离保持在所述恒定距离的同时移动所述虚拟摄像机时，从所述虚拟摄像机到所述巡游对象的第2面的距离比所述恒定距离短的情况下，向使得从所述虚拟摄像机到所述巡游对象的所述第2面的距离成为所述恒定距离的位置移动所述虚拟摄像机。
4.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述虚拟摄像机巡游部在所述虚拟摄像机能够拍摄所述阅览对象的至少一部分的位置的范围内移动所述虚拟摄像机。
5.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述虚拟摄像机巡游部在将所述虚拟摄像机移动到所述虚拟摄像机完全没有拍摄到所述阅览对象的位置的情况下，向使得成为所述虚拟摄像机拍摄到所述阅览对象的至少一部分的状态的位置移动所述虚拟摄像机。
6.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述虚拟摄像机巡游部在所述虚拟摄像机能够拍摄所述阅览对象整体的位置的范围内移动所述虚拟摄像机。
7.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述虚拟摄像机巡游部在将所述虚拟摄像机移动到所述虚拟摄像机没有拍摄到所述阅览对象整体的位置的情况下，向使得成为所述虚拟摄像机拍摄到所述阅览对象整体的状态的位置移动所述虚拟摄像机。
8.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述注视点决定部在所述虚拟摄像机能够拍摄所述阅览对象的至少一部分的方向的范围内变更所述虚拟摄像机的拍摄方向，决定所述注视点。
9.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述注视点决定部在所述虚拟摄像机能够拍摄所述阅览对象整体的方向的范围内变更所述虚拟摄像机的拍摄方向。
10.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述注视点决定部在将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成所述虚拟摄像机完全没有拍摄到所述阅览对象的方向的情况下，将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为所述虚拟摄像机拍摄到所述阅览对象的至少一部分的状态的方向。
11.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述注视点决定部在将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成所述虚拟摄像机完全没有拍摄到作为所述阅览对象的第1阅览对象的方向的情况下，将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为如下状态的方向：所述虚拟摄像机拍摄到作为在所述虚拟摄像机的拍摄方向上最接近的所述阅览对象的第2阅览对象的至少一部分。
12.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述注视点决定部在将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成所述虚拟摄像机没有拍摄到所述阅览对象整体的方向的情况下，将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为所述虚拟摄像机拍摄到所述阅览对象整体的状态的方向。
13.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述注视点决定部在将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成所述虚拟摄像机没有拍摄到作为所述阅览对象的第1阅览对象整体的方向的情况下，将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为如下状态的方向：所述虚拟摄像机拍摄到作为在所述虚拟摄像机的拍摄方向上最接近的所述阅览对象的第2阅览对象整体。
14.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
在所述虚拟摄像机巡游部将所述虚拟摄像机移动到所述虚拟摄像机完全没有拍摄到所述阅览对象的位置的情况下，所述注视点决定部将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为所述虚拟摄像机拍摄到所述阅览对象的至少一部分的状态的方向。
15.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
在所述虚拟摄像机巡游部将所述虚拟摄像机移动到所述虚拟摄像机完全没有拍摄到作为所述阅览对象的第1阅览对象的位置的情况下，所述注视点决定部将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为所述虚拟摄像机拍摄到作为所述阅览对象的第2阅览对象的至少一部分的状态的方向。
16.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
在所述虚拟摄像机巡游部将所述虚拟摄像机移动到所述虚拟摄像机没有拍摄到所述阅览对象整体的位置的情况下，所述注视点决定部将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为所述虚拟摄像机拍摄到所述阅览对象整体的状态的方向。
17.根据权利要求1所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
在所述虚拟摄像机巡游部将所述虚拟摄像机移动到所述虚拟摄像机没有拍摄到作为所述阅览对象的第1阅览对象整体的位置的情况下，所述注视点决定部将所述虚拟摄像机的拍摄方向变更成使得成为所述虚拟摄像机拍摄到作为所述阅览对象的第2阅览对象整体的状态的方向。
18.根据权利要求1～17中的任意一项所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述注视点决定部将所述巡游对象或所述阅览对象或作为所述虚拟3D对象的空间对象的任意1点决定为所述注视点。
19.根据权利要求18所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
在被指定了所述虚拟摄像机的拍摄方向的情况下，所述注视点决定部将穿过所述虚拟摄像机的位置且在指定的所述虚拟摄像机的拍摄方向上延伸的直线与所述巡游对象、所述阅览对象或所述空间对象相交的点中的、最接近所述虚拟摄像机的点决定为所述注视点。
20.根据权利要求3、5、7、10～17中的任意一项所述的虚拟摄像机控制装置，其特征在于，
所述虚拟摄像机巡游部在移动所述虚拟摄像机或变更拍摄方向时，生成包含所述虚拟摄像机的位置的信息和拍摄方向的信息的虚拟摄像机信息，将生成的所述虚拟摄像机信息输出到图像生成部，该图像生成部根据所述虚拟摄像机信息生成所述虚拟摄像机拍摄所述虚拟3D对象而得到的图像。
21.一种虚拟摄像机控制方法，其特征在于，该虚拟摄像机控制方法具有以下步骤：
注视点决定步骤，注视点决定部将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及
虚拟摄像机巡游步骤，虚拟摄像机巡游部在使配置于所述虚拟3D空间内的对所述虚拟3D空间内进行拍摄的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从所述虚拟摄像机朝向所述注视点决定部决定的所述注视点的方向，并且使从所述虚拟摄像机到所述巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动所述虚拟摄像机。
22.一种虚拟摄像机控制程序，该虚拟摄像机控制程序用于使计算机实现以下功能：
注视点决定功能，将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及
虚拟摄像机巡游功能，在使配置于所述虚拟3D空间内的对所述虚拟3D空间内进行拍摄的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从所述虚拟摄像机朝向通过所述注视点决定功能决定的所述注视点的方向，并且使从所述虚拟摄像机到所述巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动所述虚拟摄像机。
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