CN114555431A - 雨刮器系统和包括这种雨刮器系统的车辆 - Google Patents

Abstract

一种雨刮器系统(10)，包括：雨刮器臂(12)，该雨刮器臂具有几何旋转轴线(x)；连接装置(14)，该连接装置构造成将雨刮器臂连接到马达驱动的旋转轴(100)，其中，该连接装置构造成将该轴的旋转运动转换成雨刮器臂绕该几何旋转轴线的旋转运动；弹簧装置(24)，该弹簧装置构造成沿轴向方向将雨刮器臂弹性地压抵于连接装置；以及倾斜装置(30)，该倾斜装置构造成基于该雨刮器臂绕该几何旋转轴线的旋转位置来改变受压的雨刮器臂相对于该几何旋转轴线的倾角。还提供一种包括这种雨刮器臂系统的车辆。

Description

雨刮器系统和包括这种雨刮器系统的车辆

技术领域

本发明涉及一种雨刮器系统，该雨刮器系统包括雨刮器臂。本发明还涉及一种包括这种雨刮器系统的车辆。

本发明可以应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车以及建筑设备。尽管将参照卡车描述本发明，但是本发明不限于这种特定车辆，而是也可以用于诸如汽车的其它车辆中。

背景技术

车辆行业一直在努力降低燃油或动力消耗。为此，开发了更多的车辆的空气动力学形状。这不仅适用于乘用车，也适用于卡车和其它车辆。例如，对于卡车，开发人员和设计师努力为卡车驾驶室提供更符合空气动力学的形状。这意味着挡风玻璃更加弯曲，这会影响相关特征件，例如车辆的挡风玻璃雨刮器系统。为了使用挡风玻璃雨刮器实现良好的擦拭，雨刮片的迎角应尽可能垂直于挡风玻璃，并且在整个擦拭运动过程中保持基本恒定的角度。采用高度弯曲的挡风玻璃和传统的雨刮器系统，对于该挡风玻璃的某些部件，这是无法实现的。

发明内容

本发明的目的是提供一种雨刮器系统，该雨刮器系统减轻了传统雨刮器系统的缺点中的至少一些缺点。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种雨刮器系统实现，包括：

-雨刮器臂，该雨刮器臂具有几何旋转轴线，所述几何旋转轴线沿轴向方向延伸，

-连接装置，该连接装置构造成将雨刮器臂连接到马达驱动的旋转轴，其中，该连接装置构造成将轴的旋转运动转换成雨刮器臂绕所述几何旋转轴线的旋转运动，

-弹簧装置，该弹簧装置构造成沿轴向方向将雨刮器臂弹性地压抵于连接装置；以及

-倾斜装置，该倾斜装置构造成基于该雨刮器臂绕所述几何旋转轴线的旋转位置来改变受压的所述雨刮器臂相对于所述几何旋转轴线的倾角。

通过与倾斜装置相组合地提供弹簧装置，即使对于高度弯曲的挡风玻璃也可以实现良好的擦拭效果。特别地，通过沿轴向方向按压雨刮器臂，即使受压的雨刮器臂的倾角由倾斜装置而改变，仍将保持与挡风玻璃的良好接触。因此，通过弹性地按压雨刮器臂，降低了由于变化的倾角而引起的间歇性接触减弱的风险。换言之，该弹簧装置使得雨刮器臂在其整个旋转和倾斜运动中保持稳定。

根据至少一个示例性实施例，所述连接装置形成等速接头的一部分，该等速接头也可以称为CV接头。CV接头允许驱动轴以恒定转速通过可变角度传递动力，而不会明显增加摩擦或游隙。这是有利的，因为CV接头的力传递将在雨刮器臂上提供与在旋转轴上相同的旋转速度，由此实现良好的运动控制，而与雨刮器臂的倾角无关。

根据至少一个示例性实施例，所述雨刮器臂的端部包括由滚道槽壁限定的至少一个滚道槽，其中，该连接装置包括至少一个滚珠，所述至少一个滚珠构造成与所述滚道槽匹配，并且经由与滚道槽壁接合而将轴的旋转力传递到雨刮器臂。因此，具有能够在滚道槽中行进的滚珠，不仅允许使得雨刮器臂倾斜的可能性，而且还可以提供力传递的手段。该滚道槽可以具有基本上纵向的延伸部。例如，在一些示例性实施例中，可以限定几何平面，几何旋转轴线和滚道槽都沿着该几何平面延伸。如果提供多个滚道槽，则每个单独的滚道槽都可以在具有几何旋转轴线的相应共同几何平面中延伸。然而，在其它示例性实施例中，一个或多个滚道槽可以具有纵向延伸部，该纵向延伸部相对于几何旋转轴线沿其延伸的几何平面稍微倾斜。

根据更一般的示例性实施例，所述雨刮器臂的端部包括至少一个凹部(例如，上述滚道槽)，所述至少一个凹部由凹部壁限定，其中，该连接装置包括至少一个滚珠，所述至少一个滚珠构造成与所述凹部匹配，并且经由与凹部壁接合而将轴的旋转力传递到雨刮器臂。

根据至少一个示例性实施例，该连接装置包括多个周向分布的滚珠，这些滚珠构造成与所述雨刮器臂的所述端部中的多个滚道槽中的相应一个(或更一般地，多个凹部中的一个)匹配，以用于将轴的旋转力传递到雨刮器臂。通过具有多个周向分布的滚珠，力传递变得更加有效。此外，可以实现更平衡的控制。适当地，这些滚珠等距地分布在连接装置中。

根据至少一个示例性实施例，该连接装置包括保持架，该保持架保持所述多个滚珠。这是有利的，因为该保持架使得这些滚珠之间的相对位置/距离保持基本恒定。因此，该保持架可以包括单独的保持架孔，一个保持架孔用于每个滚珠。

根据至少一个示例性实施例，该连接装置包括套筒，该套筒构造成附连到所述轴，以与该轴一起旋转，其中，该保持架构造成围绕该套筒。这是有利的，因为该套筒可以设计有适当的界面，保持在保持架中的滚珠可以与该界面相互作用，用于从传统的旋转轴传递力。为了配合传统的马达驱动旋转轴，该套筒可以例如具有内部花键，这些内部花键用于与轴的对应花键匹配，和/或该套筒可以压配合到轴。该套筒的外部可以具有结构化表面、例如包括凹槽，用于容纳由保持架保持的滚珠。因此，周围的保持架可以经由滚珠连接到套筒。有利地是，该保持架将滚珠保持在共同平面中，该平面适当地延伸通过套筒的中心，而与保持架的倾角无关。

根据至少一个示例性实施例，该套筒设置有多个空腔，所述多个空腔用于接纳所述多个滚珠中的相应一个，使得每个滚珠均部分地容纳在所述多个空腔的一个中，并且部分地容纳在所述多个滚道槽的一个中。该套筒中的空腔也可以适当地呈滚道槽的形式，类似于雨刮器臂中的滚道槽。

根据至少一个示例性实施例，该连接装置构造成使得雨刮器臂能够沿任何径向方向倾斜，其中，径向方向限定为从几何旋转轴线垂直延伸的方向。这是有利的，因为该连接装置允许雨刮器臂更好地遵循具有挑战性曲率的挡风玻璃，并且可以以令人满意的结果擦拭挡风玻璃。适当地是，该雨刮器臂的纵向延伸部沿着径向方向。因此，根据至少一些示例性实施例，该连接装置可以构造成使得该雨刮器臂能够沿其纵向延伸部倾斜。

根据至少一个示例性实施例，滚道槽和滚珠构造成并且定尺寸成允许该雨刮器臂能够沿任何径向方向倾斜，其中，径向方向限定为从几何旋转轴线垂直延伸的方向。这也为上述具有挑战性的挡风玻璃曲率提供了令人满意的擦拭结果。

根据至少一个示例性实施例，所述倾斜装置包括凸轮机构。这是有利的，因为凸轮机构提供了使得雨刮器臂根据需要以各种角度倾斜的简单而有效的方式。然而，应当注意的是，也可以设想其它类型的倾斜装置。例如，在至少一些示例性实施例中，该倾斜装置可以包括致动器(例如，机动致动器)、或弹簧机构、或能够将倾斜力施加到雨刮器臂上的任何其它合适的装置。

在包括凸轮机构的倾斜装置的情况下，则根据至少一个示例性实施例，所述凸轮机构可以相对于几何旋转轴线径向偏移。适当地是，该凸轮机构的一部分可以位于该雨刮器臂的外部，但也可以设想位于内部的凸轮机构。

根据至少一个示例性实施例，该雨刮器系统还包括固定部件，该雨刮器臂能够相对于该固定部件移动，其中，该凸轮机构包括凸轮表面和匹配表面，该凸轮表面相对于几何旋转轴线具有变化的倾角，该凸轮表面与该匹配表面协作，其中，该雨刮器臂和固定部件的一个设置有凸轮表面，该雨刮器臂和固定部件中的另一个设置有匹配表面。例如，该雨刮器臂可以设置有凸轮表面，而该固定部件可以设置有匹配表面。在至少一些示例性实施例中，可以提供两个或更多个固定部件，例如在几何旋转轴线的任一侧上彼此径向相对。在这种情况下，该雨刮器臂上的凸轮表面可以骑在两个固定部件的相应匹配表面上。

根据至少一个示例性实施例，所述至少一个固定部件可以呈滚珠轴承的形式，该滚珠轴承由固定装置保持就位。该滚珠轴承可以具有磨损表面，该磨损表面呈轮子的形式，该轮子呈现所述匹配表面。因此，应该理解的是，虽然滚珠轴承固定在一个部位，但仍允许该滚珠轴承绕其自身的轴线旋转。

根据至少一个示例性实施例，所述至少一个固定部件可以呈可旋转球体的形式，该可旋转球体由固定装置保持就位。该球体的表面可以形成所述匹配表面，该雨刮器臂的凸轮表面可以骑在该匹配表面上。

根据至少一个示例性实施例，所述凸轮表面是雨刮器臂的径向突出表面，其中，所述匹配表面由球形或部分球形部件形成，该球形或部分球形部件设置成从所述几何旋转轴线径向地移位。在其它示例性实施例中，该雨刮器臂的径向突出表面可以骑在由圆环形部件形成的匹配表面上。

根据至少一个示例性实施例，该弹簧装置构造成致使所述凸轮表面和所述匹配表面压抵于彼此。因此，通过提供凸轮表面和匹配表面之间的良好接触，可以获得稳定且受控的可变倾斜。

根据至少一个示例性实施例，所述弹簧装置包括碟形弹簧堆叠。这是有利的，因为碟形弹簧堆叠提供了紧凑的设计。然而，应当理解的是，还可以设想其它示例性实施例，例如提供具有压缩弹簧的弹簧装置。

根据至少一个示例性实施例，所述弹簧装置从邻接表面(例如，垫圈或螺母凸缘的表面)延伸到雨刮器臂，或延伸到与雨刮器臂接触的中间接触部件(例如，垫圈)。例如，螺母可以具有伸长轴，该伸长轴形成阴触点，该阴触点与旋转轴的对应阳触点相接触。例如，伸长轴可以具有内螺纹，该内螺纹用于与旋转轴上的外螺纹接合。从该轴径向延伸的凸缘可以为弹簧装置提供邻接表面，或者可以在这种凸缘和弹簧装置之间设置垫圈(在这种情况下，垫圈提供邻接表面)。类似地，该雨刮器臂中的搁板或这种搁板上的垫圈可以提供相对的邻接表面，该弹簧装置延伸到该相对的邻接表面。

根据本发明的第二方面，该目的通过一种车辆实现，该车辆包括马达驱动的旋转轴和根据第一方面(包括其任何实施例)的雨刮器系统，其中，该连接装置将雨刮器臂连接到马达驱动的旋转轴。

第二方面的各种实施例的优点在很大程度上类似于第一方面的对应实施例的优点。

在以下描述和所附权利要求中公开了本发明的其它优点和有利特征。

附图说明

参照附图，下文将更详细地描述作为示例列举的本发明各实施例。

附图中：

图1示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的车辆，该车辆包括雨刮器系统。

图2示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的雨刮器系统和旋转轴的分解图，该雨刮器系统可以连接到该旋转轴。

图3a到图3c示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的雨刮器系统的运动次序。

图4a到图4c示出了图3所示雨刮器系统的倾斜装置的运动次序。

图5a到图5c以部分横截面图示出了根据本发明的至少另一示例性实施例的雨刮器系统的运动次序。

图6示出了根据本发明的至少另一个示例性实施例的雨刮器系统。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的车辆1，该车辆包括雨刮器系统。尽管车辆1以卡车的形式示出，但是其它类型的车辆诸如公共汽车、建筑设备或汽车等可以设置有本发明的雨刮器系统。

卡车(车辆)包括驾驶室2，驾驶员可以在驾驶室中操作车辆1。驾驶室2包括前窗4(也可以称为挡风玻璃)，在前窗4处设置有两个雨刮器6。应当理解的是，在其它示例性实施例中，可以替代地存在单个雨刮器。在进一步的示例性实施例中，可以存在多于两个的雨刮器，例如三个或更多。在本示例中，每个雨刮器6包括雨刮器臂，该雨刮器臂形成根据本发明的至少一个示例性实施例的雨刮器系统的一部分。车辆1还包括马达驱动的旋转轴(图1中未示出)，该雨刮器系统连接到该马达驱动的旋转轴。

还应注意的是，仅出于说明性目的而示出车辆1。因此，应该理解的是，形状可能完全不同。例如，本发明的雨刮器系统特别适用于具有相对较大曲率的窗，其中，该雨刮器系统设计成在其整个来回行程中遵循窗的曲率。

尽管该雨刮器系统已示作设置在车辆的前窗4处，但应理解的是，对于其它车辆，雨刮器系统也可以或替代地设置到车辆的其它窗例如车辆的后窗。

图2示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的雨刮器系统10和旋转轴100的分解图，该雨刮器系统10可以连接到该旋转轴。旋转轴100可以适当地由马达驱动，并且构造成来回摆动即顺时针和逆时针摆动。

雨刮器系统10包括雨刮器臂12，图2中仅示出了该雨刮器臂的一部分。通常，雨刮器臂12包括雨刮片或具有雨刮片，该雨刮片附连到雨刮器臂12，以用于擦拭车窗(诸如，图1中的前窗4)。如图2所示，雨刮器臂12具有几何旋转轴线x，所述几何旋转轴线x沿轴向方向延伸。例如将更详细描述的是，雨刮器臂12可以连接到旋转轴100，使得轴100的旋转运动转换成雨刮器臂12绕所述几何旋转轴线x的旋转运动。

雨刮器系统10还包括连接装置14，该连接装置构造成将雨刮器臂12连接到旋转轴100，并且将轴100的旋转运动传递到雨刮器臂12。在所示出的示例性实施例中，连接装置14形成等速接头的一部分，并且包括套筒16和保持滚珠20的保持架18。套筒16构造成接合并围绕旋转轴100的端部诸如带花键的端部。适当地是，套筒16可以在其内部上设置有匹配花键，以经由滚珠20将旋转轴100的运动传递到雨刮器臂12，这会在下面进行更详细地描述。在该实施例和其它实施例中，套筒16的内部可以适当地渐缩，从而与轴100的对应渐缩部分形成渐缩连接。因此，在至少一些示例性实施例中，套筒16的内部是渐缩和/或带花键的。

保持架18构造成围绕套筒16放置，使得保持架18中的每个滚珠20接合套筒16和雨刮器臂12的内部部分这两者，其中，雨刮器臂12的所述内部部分构造成围绕保持架18。雨刮器臂12的所述内部部分适当地位于雨刮器臂12的端部22处。

雨刮器系统10还包括弹簧装置24，该弹簧装置构造成沿轴向方向将雨刮器臂12、特别是该雨刮器臂的端部22弹性地压抵于连接装置14。在所示的示例性实施例中，弹簧装置24呈碟形弹簧堆叠的形式(但压缩弹簧会是可设想的替代方案)。如图2所示，弹簧装置24可以例如在邻接表面和雨刮器臂之间延伸，诸如在螺母26的凸缘的邻接表面和雨刮器臂中的搁板28之间延伸。搁板28在这里示作设置在端部处的凹部中，然而，也可以使用任何其它合适的构造来接纳弹簧装置24。此外，应当理解的是，弹簧装置24不需要与螺母26和/或雨刮器臂12直接接触。例如，一个或多个垫圈可以设置在弹簧装置24和螺母26的凸缘和/或搁板28之间。

雨刮器系统10还包括倾斜装置30，该倾斜装置构造成基于该雨刮器臂12绕所述几何旋转轴线x的旋转位置来改变受压的雨刮器臂12相对于所述几何旋转轴线x的倾角。因此，除了遵循旋转轴100的旋转，也可以控制雨刮器臂12沿其它方向移动。应当理解的是，雨刮器臂12本身或雨刮器臂12的至少一部分可以形成倾斜装置30的一部分。在本图示中，倾斜装置30包括凸轮机构，该凸轮机构在雨刮器臂12上包括凸轮表面32并且在固定球形部件36上包括匹配表面34。凸轮表面34适当地设置有相对于几何旋转轴线x的变化倾角，该变化倾角设计成适当地对应于所要擦拭的窗区域的倾角。因此，当凸轮表面32骑在固定球形部件36上时，由于雨刮器臂12的凸轮表面32的变化倾角，因而雨刮器臂12将随着凸轮表面32继续骑在固定球体状部件36上而以不同的倾角倾斜。

在本示例性图示中，固定球形部件36类似于保持在容座38中的小球体，这些固定滚珠形部件可以在该容座中旋转，但它们无法移出它们相应的容座38。因此，每个容座38将其球形部件36相对于该容座直接或间接紧固到的车身保持在相同的位置处。在本图示中，容座38具有向下延伸的突起40，该突起构造成穿过环形板44的相应第一开口42，突起40通过位于环形板44任一侧上的螺母46牢固地保持到环形板44。环形板44还设置有第二开口48，该第二开口用于接纳诸如螺钉、螺栓或铆钉的紧固件50，用于将环形板44直接或间接地固定到车身。代替具有两个固定球形部件36，可以设想到在其它示例性实施例中具有其它数目，诸如单个固定球形部件(如图5a到图5c的示例性实施例中)、或者三个或四个固定球形部件。此外，代替球形，该固定部件在其它示例性实施例中可以具有不同的构造，诸如可以由合适的容座、轴承等保持的轮状或甜甜圈状部件(如在图6的示例性实施例中)。

如图2中可以观察到的是，雨刮器臂12的端部22包括凹穴或滚道槽52(并且在图5a到图5c中观察得更清楚)，每个凹穴或滚道槽均由滚道槽壁限定。保持在保持架18中的每个滚珠20均构造成与所述滚道槽52中的相应一个匹配，并且经由与滚道槽壁的接合将轴100的旋转力传递到雨刮器臂12。保持架18中的滚珠20以及雨刮器臂中的滚道槽52在周向方向上适当地等距隔开。

类似地，如图2中可以观察到的是，该套筒16设置有多个空腔54，所述多个空腔用于接纳所述多个滚珠20中的相应一个，使得每个滚珠20均部分地容纳在所述多个空腔54的一个中，并且部分地容纳在所述多个滚道槽52的一个中。所述空腔54也可以被认为是滚道槽，但是为了避免术语混淆，在本申请中，套筒16中的滚道槽将被称为空腔54。

滚道槽52和空腔54用作滚珠20的导轨。因此，当雨刮器臂12的凸轮表面32在固定部件的匹配表面34上活动并且受到倾斜力时，雨刮器臂12的倾斜将导致保持架18中的滚珠20沿着滚道槽52向上或向下行进。如果滚珠20在一个滚道槽52中向上移动，则直径相对地定位的滚珠20将在其相关联的滚道槽52中向下移动(例如，这从图5c中清楚地观察出)。如果考虑延伸通过保持架18中的每个滚珠20的中心的几何平面，则在套筒16内将存在几何枢转点，该几何枢转点将始终由保持架18的所述几何平面切割。适当地是，所述几何枢转点可以在套筒16的中心处。

因此，从上文中应当清楚的是，连接装置14使得雨刮器臂12不仅能够遵循旋转轴100的来回旋转运动，还能够允许沿其它方向的倾斜运动。特别地，应当理解的是，该连接装置14构造成使得雨刮器臂12能够沿任何径向方向(即，沿从几何旋转轴线x垂直延伸的方向)倾斜。换言之，雨刮器臂12可以沿雨刮器臂12的纵向方向倾斜。然而，也将理解的是，连接装置14还使得雨刮器臂12能够横向于雨刮器臂12的纵向方向倾斜。这在图3a到图3c中更清楚地示出。

图3a到图3c示出了根据本发明的至少一个示例性实施例的雨刮器系统的运动次序。如图3a中的大箭头所示，雨刮器臂12(实线)在其运动中将通过另一位置(虚线)，该另一位置对应于图3b中雨刮器臂12的位置(实线)。类似地，在图3b中，大箭头示出继续运动到又一位置(虚线)，该又一位置对应于图3c中雨刮器臂的位置。

以从图3a到图3c的次序由大箭头示出的这一运动遵循与雨刮器系统连接到的轴100的旋转运动。这一运动和相反的次序(从图3c到图3a)是绕雨刮器臂的几何旋转轴线x的来回旋转运动，该几何旋转轴线与轴100的旋转轴线重合。这一方向由双箭头A-A'指示。同样如图3a所示，通过双箭头B-B'，也可以致使雨刮器臂12相对于雨刮器臂的纵向延伸部沿横向方向倾斜。附加地，双箭头C-C'指示使得雨刮器臂12也能够沿雨刮器臂的纵向方向倾斜，即基本上沿相对于几何旋转轴线x的径向方向倾斜。比较图3c与图3a可以清楚地观察到的是，雨刮器臂已沿A、B和C方向移动。B和C方向的倾斜已经通过图2中讨论的倾斜装置30实现，现在将结合图4a到图4c进一步讨论。

图4a到图4c示出了图3所示雨刮器系统的倾斜装置30的运动次序。因此，图4a、图4b和图4c所示的雨刮器臂12的位置分别对应于图3a、图3b和图3c所示的雨刮器臂12的位置。然而，为了清楚起见，与图3a到图3c相比，详细视图在图4a到图4c中颠倒显示。

如图4a中可以观察到的是，雨刮器臂的凸轮表面32相对于固定平面诸如环形板44的平面具有变化的倾角。在沿着周向方向遵循凸轮表面32(由图4a中的箭头指示)时，就像固定球形部件36那样(在相对意义上，实际上是臂12及其凸轮表面32将移动)，注意到凸轮表面32的形貌沿轴向方向和径向方向这两者都发生变化，这将导致雨刮器臂12在雨刮器臂绕几何旋转轴线x执行来回擦拭移动(A-A')时、沿B-B'方向和C-C'方向这两者都倾斜。

弹簧装置24致使凸轮表面32和固定部件36上的匹配表面压抵于彼此。因此，弹簧装置24通过在凸轮表面32和固定部件36的匹配表面之间提供良好接触而实现稳定且受控的可变倾斜，由此雨刮器臂12在其整个旋转和倾斜运动中稳定。

图5a到图5c以部分横截面图示出了根据本发明的至少另一示例性实施例的雨刮器系统的运动次序。代替之前附图所示的两个固定球形部件36，图5a到图5c中的实施例仅具有一个固定球形部件。

图5a、图5b和图5c所示的雨刮器臂12的位置分别对应于图3a、图3b和图3c所示的雨刮器臂12的位置。

在图5a到图5c的横截面中可以清楚地观察到先前讨论的雨刮器系统的部件，并且出于清楚起见现在将参照图5a重复。因此，在图5a中，套筒16已经以花键连接方式连接到旋转轴100。保持架18围绕套筒16设置。保持架18保持多个周向分布的滚珠20。滚珠20接合在套筒16中的相应空腔54以及雨刮器臂12的端部22中的相应滚道槽52内，并且由其引导。轴100的旋转运动经由套筒16和滚珠20传递到雨刮器臂12。带凸缘的螺母26拧到轴100的螺纹端上，并且可以形成抵靠于套筒16的止挡表面，从而将套筒16保持固定抵靠于轴100。弹簧装置24在带凸缘的螺母26的凸缘和雨刮器臂12的端部中的搁板28之间延伸。雨刮器臂12的端部22具有面向下的凸轮表面32，该凸轮表面骑在固定球形部件36的匹配表面34上。固定球形部件36由容座38保持就位，该容座通过螺母46固定到环形板44。环形板44进而通过紧固件(图5a中未示出，参见图2中的紧固件50)固定到车身60。

图6示出了根据本发明的至少另一示例性实施例的雨刮器系统。与其它示例性实施例相同的发明原理适用于该示例，然而，代替先前所示的固定球形部件36，该雨刮器系统在图6中设置有一个或多个轮形或甜甜圈形部件62(在图6的示例中示出两个)，所述多个轮形或甜甜圈形部件可以通过适当的轴承或类似物保持就位。凸轮表面32将以前面讨论的对应方式骑在轮形部件62上，并且执行对应的旋转和倾斜运动。适当地是，每个轮形部件62的匹配表面均具有与先前讨论的球形部件36的曲率相似的曲率半径。此外，即使可以允许轮形部件62围绕它们的中心轴线旋转，这些轮形部件仍然被认为是固定部件，因为它们相对于车身保持在固定位置中。

应当理解的是，本发明不限于上述和附图所示的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多改变和修改。

Claims (17)

1.一种雨刮器系统(10)，包括：

-雨刮器臂(12)，所述雨刮器臂具有几何旋转轴线(x)，所述几何旋转轴线沿轴向方向延伸，

-连接装置(14)，所述连接装置被构造成将所述雨刮器臂连接到马达驱动的旋转轴(100)，其中，所述连接装置被构造成将所述轴的旋转运动转换成所述雨刮器臂绕所述几何旋转轴线的旋转运动，

-弹簧装置(24)，所述弹簧装置被构造成沿所述轴向方向将所述雨刮器臂弹性地压抵于所述连接装置；以及

-倾斜装置(30)，所述倾斜装置被构造成基于所述雨刮器臂绕所述几何旋转轴线的旋转位置来改变受压的所述雨刮器臂相对于所述几何旋转轴线的倾角。

2.根据权利要求1所述的雨刮器系统(10)，其中，所述连接装置(14)形成等速接头的一部分。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述雨刮器臂(12)的端部(22)包括由滚道槽壁限定的至少一个滚道槽(52)，其中，所述连接装置(14)包括至少一个滚珠(20)，所述至少一个滚珠被构造成与所述滚道槽匹配并且经由与所述滚道槽壁的接合而将所述轴(100)的旋转力传递到所述雨刮器臂。

4.根据权利要求3所述的雨刮器系统(10)，其中，所述连接装置(14)包括多个周向分布的滚珠(20)，所述多个周向分布的滚珠被构造成与所述雨刮器臂(12)的所述端部(22)中的多个滚道槽(52)中的相应一个滚道槽匹配，用于将所述轴(100)的旋转力传递到所述雨刮器臂。

5.根据权利要求4所述的雨刮器系统(10)，其中，所述连接装置(14)包括保持架(18)，所述保持架保持所述多个滚珠(20)。

6.根据权利要求5所述的雨刮器系统(10)，其中，所述连接装置(14)包括套筒(16)，所述套筒被构造成被附连到所述轴(100)，以与所述轴一起旋转，其中，所述保持架(18)被构造成围绕所述套筒。

7.根据权利要求6所述的雨刮器系统(10)，其中，所述套筒(16)设置有多个空腔(54)，所述多个空腔用于接纳所述多个滚珠(20)中的相应一个滚珠，使得每个滚珠(20)均部分地容纳在所述多个空腔中的一个空腔中并且部分地容纳在所述多个滚道槽(52)的一个滚道槽中。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述连接装置(14)被构造成使得所述雨刮器臂(12)能够沿任何径向方向(C-C')倾斜，其中，径向方向被限定为从所述几何旋转轴线(x)垂直延伸的方向。

9.当从属于权利要求4到7中任一项时，根据权利要求8所述的雨刮器系统(10)，其中，所述滚道槽(52)和所述滚珠(20)被构造成并且被定尺寸成允许所述雨刮器臂(12)沿任何径向方向(C-C')倾斜，其中，径向方向被限定为从所述几何旋转轴线(x)垂直延伸的方向。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述倾斜装置(30)包括凸轮机构(32、34、36、62)。

11.根据权利要求10所述的雨刮器系统(10)，其中，所述凸轮机构(32、34、36、62)相对于所述几何旋转轴线(x)径向地偏移。

12.根据权利要求10到11中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述雨刮器系统还包括固定部件(36、62)，所述雨刮器臂(12)能够相对于所述固定部件移动，其中，所述凸轮机构包括凸轮表面(32)和匹配表面(34)，所述凸轮表面相对于所述几何旋转轴线(x)具有变化的倾角，所述凸轮表面与所述匹配表面协作，其中，所述雨刮器臂和所述固定部件的一个设置有所述凸轮表面，所述雨刮器臂和所述固定部件中的另一个设置有所述匹配表面。

13.根据权利要求12所述的雨刮器系统(10)，其中，所述凸轮表面(32)是所述雨刮器臂(12)的径向突出表面，其中，所述匹配表面(34)由球形或部分球形部件(36、62)形成，所述球形或部分球形部件设置成从所述几何旋转轴线径向地移位。

14.根据权利要求12到13中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述弹簧装置(24)被构造成致使所述凸轮表面(32)和所述匹配表面(34)压抵于彼此。

15.根据权利要求1到14中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述弹簧装置(24)包括碟形弹簧堆叠。

16.根据权利要求1到15中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述弹簧装置(24)从邻接表面(26)，诸如垫圈或螺母凸缘的表面，延伸到所述雨刮器臂(12)或延伸到与所述雨刮器臂接触的中间接触部件，诸如垫圈。

17.一种车辆(1)，包括：

-马达驱动的旋转轴(100)，以及

-根据权利要求1到16中任一项所述的雨刮器系统(10)，其中，所述连接装置(14)将所述雨刮器臂(12)连接到所述马达驱动的旋转轴。

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