CN114555417A - 摇杆支撑组件 - Google Patents

Abstract

一种构造成枢转地联接到空间框架(20)的摇杆附接接口(272)的支撑摇杆(274)，所述支撑摇杆包括具有枢轴孔(2741)的摇杆主体(2740)，所述枢轴孔构造成通过其中接收枢销(273)以将摇杆主体(2740)枢转地联接到摇杆附接接口(272)；以及设置在摇杆主体(2740)的顶部分上的摇杆支撑插入件(2750)。摇杆支撑插入件(2750)可以可移除地联接到摇杆主体(2740)的顶部分，并且摇杆支撑插入件(2750)可以限定面向上的接触表面(275)。

Description

摇杆支撑组件

技术领域

本公开涉及拖运卡车，并且更具体地涉及用于拖运卡车的摇杆支撑组件及其系统、部件和方法。

背景技术

常规地，后拖运卡车具有倾卸体，所述倾卸体枢转地连接到邻近倾卸体后端的拖运卡车框架。关于倾卸体和拖运卡车框架之间的连接可能会出现问题。倾卸体和拖运卡车框架之间的连接可以提供负载支撑点。这些负载支撑点可能对诸如制造变化、不良维护实践和/或不可靠的支撑限定等约束敏感。这会导致多个负载路径的加强增加。

另外，用于拖运卡车的常规空间框架可以考虑静态应用进行构造。然而，车辆应用在本质上至少部分是动态的，并且由于施加到空间框架的负载以及当拖运卡车在各种类型的地形(例如非公路地形)上行驶时可能发生的弯曲、扭曲和/或挠曲，拖运卡车可能展示特别困难的应用。

美国专利第4,789,118号(“‘118专利”)描述了一种用于支撑航天器的托架装置中的有效载荷的垫装置。‘118专利描述了多个垫组件沿着托架的内表面间隔安装并且可以借助于螺钉调节在径向方向上进行调节。‘118专利还描述了每个垫组件包括垫盖、摇杆垫以及对准和调整装置。根据‘118专利，垫盖由与金属片交错的多个弹性垫组成，结合到摇杆垫，并与有效载荷形成轴承连接。‘118专利还描述了衬垫盖的外表面成形为容纳圆柱形有效载荷。

发明内容

在一个方面，公开了一种支撑摇杆。支撑摇杆可以构造成枢转地联接到空间框架的摇杆附接接口。支撑摇杆可以包括具有枢轴孔的摇杆主体，所述枢轴孔构造成通过其中接收枢销以将摇杆主体枢转地联接到摇杆附接接口；以及设置在摇杆主体的顶部分上的摇杆支撑插入件。摇杆支撑插入件可移除地联接到摇杆主体的顶部分，并且摇杆支撑插入件限定面向上的接触表面，所述面向上的接触表面构造成在其上安置有设置在空间框架上的后拖运卡车的倾卸体的竖直支撑结构的面向下的接触表面。

在另一方面，公开了一种用于后拖运卡车的空间框架。空间框架可以包括设置在空间框架的支撑结构的上表面上的摇杆附接接口；以及枢转地联接到摇杆附接接口的支撑摇杆。支撑摇杆围绕其枢转轴线在空间框架的宽度方向上可枢转，并且可以包括具有枢轴孔的摇杆主体，所述枢轴孔具有通过其中的枢销以将摇杆主体枢转地联接到摇杆附接接口；以及设置在摇杆主体的顶部分上的摇杆支撑插入件。摇杆支撑插入件可移除地联接到摇杆主体的顶部分，并且摇杆支撑插入件限定面向上的接触表面，所述面向上的接触表面构造成在其上安置设置在后拖运卡车的倾卸体上的竖直支撑结构的面向下的接触表面。

并且在又一方面，公开了一种非公路后拖运卡车。非公路后拖运卡车可以包括枢转地联接到非公路后拖运卡车的空间框架的第一摇杆附接接口的第一支撑摇杆；以及枢转地联接到空间框架的第二摇杆附接接口的第二支撑摇杆。第一和第二支撑摇杆在空间框架的宽度方向上彼此间隔开，并且构造成在第一和第二摇杆附接接口上围绕在空间框架的长度方向上延伸的相应枢转轴线在空间框架的宽度方向上枢转。第一和第二支撑摇杆中的每一个可以包括具有枢轴孔的摇杆主体，所述枢轴孔具有通过其中的枢销以将摇杆主体枢转地联接到第一或第二摇杆附接接口；以及设置在摇杆主体的顶部分上的摇杆支撑插入件。摇杆支撑插入件可移除地联接到摇杆主体的顶部分，并且摇杆支撑插入件限定面向上的接触表面，所述面向上的接触表面构造成在其上安置设置在非公路后拖运卡车的倾卸体的前壁上的竖直支撑结构的面向下的接触表面。

从以下描述和附图，本公开的其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据所公开主题的实施例的机器的侧视图。

图2是根据所公开主题的实施例的图1的机器的前透视图，其中移除了其驾驶室以示出空间框架及其倾卸体。

图3是图1的机器的部分前透视图，其中移除了驾驶室。

图4是图1的机器的前视图，其中移除了驾驶室。

图5是根据所公开主题的实施例的摇杆支撑组件的俯视、侧视透视图。

图6是图5的摇杆支撑组件的仰视、侧视透视图。

图7是根据所公开主题的实施例的图5的摇杆支撑组件的摇杆支撑插入件的俯视、侧视透视图。

图8是图7的摇杆支撑插入件的侧视立面图。

图9是根据所公开主题的实施例的图7的摇杆支撑插入件的支撑板的俯视、侧视透视图。

图10是图9的支撑板的侧视立面图。

图11是图9的支撑板的支撑垫的俯视、侧视透视图。

图12是图11的支撑垫的侧视立面图。

图13是根据所公开主题的实施例的摇杆支撑插入件的截面图。

图14A-14C示出了根据所公开主题的实施例的摇杆支撑组件的示例性操作状态。

图15是根据所公开主题的实施例的空间框架和倾卸体的分解图以示出限定接触点。

具体实施方式

现在参考附图并具体参考图1，这示出了机器10的示例性实施例。机器10可以是移动机器，其执行与诸如采矿、建筑或本领域已知的任何其他行业的行业相关联的某种类型的操作。例如，如图1中所示，机器10可以是土方机器，特别是非公路后拖运卡车10。

机器10可以具有由前轮14和后轮16(包括相应的轮胎)支撑的空间框架20。前轮14和后轮16可以分别通过前悬挂构件和后悬挂系统连接到空间框架20。机器10还可以包括由空间框架20支撑的厢体或主体30。这种厢体或主体30在本文中可以被称为倾卸体30。倾卸体30可以构造为接收拖运材料的容器。

倾卸体30的后部分34可以枢转地联接或附接到空间构架20的后部24处的一部分(包括多个部分)。下文更详细地讨论了在倾卸体30的后部分34和前部分36之间的倾卸体30的部分可以相对于空间框架20的相应部分可移动地定位以在倾卸体30的休止位置将倾卸体30支撑在空间框架20上。倾卸体30的休止位置可以视为倾卸体30的定位使得倾卸体30的前部分36处于最低位置(即，未升高)。倾卸体30可以在后部分34处围绕空间框架20的后部24枢转以升高或降低在枢轴前面的倾卸体30的部分(并因此在相反方向上移动在枢轴后面的倾卸体30的部分)。倾卸体30升高倾卸体30的前部分36的这种枢转可以是从倾卸体30内倾倒内容物。类似地，将倾卸体30的前部分36降低到休止位置的倾卸体30的枢转可以是在倾卸体30中接收内容物。

机器10可以具有由空间框架20支撑的驾驶室18。机器10还可以配备有转向机构和用于移动机器10的控制装置以及用于升高和降低倾卸体30的控制装置。转向机构和控制装置可以位于机器10的驾驶室18内。

机器10可以具有由空间框架20支撑的原动机(未明确示出)。通常，原动机可以设置在空间框架20的空间21中。原动机可以构造成在向前或向后的方向上推进前轮和后轮14、16。原动机可以沿着机器10的行进方向在空间框架20上纵向排列。然而，本领域技术人员将认识到，原动机可以横向排列。在一个示例性实施例中，原动机可以是内燃机，例如，其可以是二冲程或四冲程柴油发动机。然而，本领域技术人员将认识到，原动机可以是任何其他类型的内燃机，例如汽油发动机或气体燃料动力发动机。原动机可以经由诸如传动系(未示出)的其他部件连接到前轮14和/或后轮16，从而传递原动力以在向前或向后方向上移动前轮14和/或后轮16。

来自原动机的排气可以从一个或多个排气输出(未明确示出)输出。可选地，一个或多个排气输出通常可以设置在驾驶室18和倾卸体30的前壁37之间，使得排气朝向前壁37的至少预定部分设置。可以设置联接件(例如波纹管)以将一个或多个排气输出连接到倾卸体30的前壁37，例如连接到设置在倾卸体30的前壁37中或上的加热通道，以加热承载在倾卸体30中的材料。

通常，根据所公开主题的实施例的空间框架，例如空间框架20，可以是包括在节点和/或接头处彼此连接的结构构件的框架。结构构件可以包括空心管和/或实心管，并且在一些情况下可以根据三角结构连接。例如，结构构件可以由金属、金属合金或增强复合材料制成。

空间框架20可以包括在空间框架20的后部24处的一对后框架连接件210和前上框架连接件270。尽管后框架连接件210被描述为成对，但是该对的这样的连接件可以不相同。例如，连接件可以是大体对称的，但不一定相同。前述连接件可以是铸件或制造件。通常，铸件可以指未焊接到空间框架20的另一支撑部件的连接件，并且制造件可以指焊接到空间框架20的另一支撑部件的连接件。

空间框架20还可以包括多个细长支撑构件，例如细长支撑构件201(参见图15)。根据所公开主题的实施例，细长支撑构件可以是杆和/或管的形式，例如圆形，其中一些或所有杆和/或管可以是实心的或中空的。

在空间框架20的俯视平面图中，每个细长支撑构件201可以设置在后框架连接件210和前上框架连接件270之间。此外，每个细长支撑构件201可以大致水平地纵向延伸。由于细长支撑构件201在空间框架20的宽度方向上设置在空间框架20的外部分处，细长支撑构件201可以视为外部细长支撑构件201。作为示例，外部细长支撑构件201可以是外框架管。

可以是铸件的每个后框架连接件210可以具有后支撑件211和后悬挂节点215。下面更详细地讨论，后支撑件211可以直接支撑倾卸体30，并且后悬挂节点215可以联接到后悬挂系统的后悬挂构件115。后框架连接件210也可以联接到多个细长支撑构件，包括细长支撑构件201。根据所公开主题的一个或多个实施例，每个后框架连接件210可以是七点连接件。例如，根据所公开主题的实施例，后框架连接件210和相应的连接件可以如美国申请第16/663,815号中所述，该申请通过引用整体并入本文。

后支撑件211可以构造为具有枢销孔或开口212的枢销凸台。根据一个或多个实施例，后支撑件211(即，枢销凸台)的外表面和枢销孔212可以为圆柱形。枢销孔212的轴线可以在空间框架20的宽度方向上延伸。而且，枢销孔212的轴线可以从一对后框架连接件210的后支撑件211彼此对准。即，枢销孔212的轴线可以是同轴的或共同的。枢销孔212可以构造成接收枢销接口213的枢销，使得枢销接口213经由枢销孔212枢转地联接到后支撑件211并且枢销接口213可以围绕枢销孔212和枢销接口213的枢销的轴线枢转或旋转。下文更详细地讨论，枢销接口213也可以联接到倾卸体30的底部35。

转到图2和图3，前上框架连接件270可以具有主体，在其顶表面上具有一对摇杆附接接口272。根据一个或多个实施例，前上框架连接件270和相应的连接件可以如美国申请第16/663,849号中所述，该申请通过引用整体并入本文。

摇杆附接接口272可以在空间框架20的宽度方向上彼此间隔，例如，设置在前上框架连接件270的主体的相对外侧边缘处，例如图3中所示。每个摇杆附接接口272可以具有构造成接收枢销273的枢销孔。例如，两个对准的枢销孔可以设置在从前上框架连接件270的顶表面延伸的间隔开的托架中。可选地，枢销273可以视为摇杆附接接口272的一部分。枢销孔和枢销273的旋转轴线可以在空间框架20的长度方向上水平地或大致水平地延伸。而且，由摇杆附接接口272限定的旋转轴线可以彼此平行。下文将更详细地讨论，旋转轴线可以从穿过相应竖直支撑结构370的竖直中心线侧向向外偏移，如图4中所示。

每个摇杆附接接口272可以具有经由枢销273可旋转地附接到其上的支撑摇杆274。替代上述，在一个或多个实施例中，枢销273可以视为支撑摇杆274的一部分，而不是摇杆附接接口272。由于摇杆附接接口272可以在空间框架20的宽度方向上彼此间隔开，支撑摇杆274也可以如此。而且，支撑摇杆274可以侧向地或在空间框架20的宽度方向上围绕由摇杆附接接口272和枢销273限定的相应旋转轴线旋转或枢转。

转到图5和图6，每个支撑摇杆274可以具有面向上的接触表面275。下面更详细地讨论，支撑摇杆274，特别是其面向上的接触表面275，可以接收倾卸体30的相应竖直支撑结构370的一部分。

支撑摇杆274可以具有摇杆主体2740，其可以限定枢销孔2741，以及摇杆支撑插入件2750。枢销孔2741可以接收枢销273以将摇杆主体2740枢转地联接到摇杆附接接口272中的对应一个。可选地，定向键2742可以设置在摇杆主体2740中以相对于摇杆主体2740定向枢销273。端帽2730(例如，端板)也可以设置在枢销273的一端或两端处。可以视为枢销273的一部分的端帽2730可以被提供以将枢销273固定在枢销孔2741中。可选地，端帽2730可以经由一个或多个紧固件可移除地联接到定向键2742。

摇杆主体2740可以包括可移除地接收摇杆支撑插入件2750的上部分。上部分在支撑摇杆274的侧视图中可以为U形。根据一个或多个实施例，上部分可以包括一个或多个臂2743。例如，图5和图6示出了在摇杆主体2740的相对端处的四个臂或两对臂2743。空间2744可以设置在每对臂2743之间。这种空间2744也可以在臂2743和摇杆支撑插入件2750之间。因此，每对臂2743在支撑摇杆274的侧视图中可以形成U形。空间2745也可以存在于摇杆主体2740的相对侧的成对臂2743之间。

联接延伸部2746可以设置在臂2743的端部处，并且可以在摇杆主体2740的相对端上延伸穿越臂2743。根据所公开主题的一个或多个实施例，联接延伸部2746可以在摇杆主体2740的长度或端对端方向上延伸越过相应的臂2743。即，每个联接延伸部2746的相对端可以延伸越过或向外突出于摇杆主体2740的相对端上的臂2743，如图5和图6中所示。

联接延伸部2746可以形成联接接口，用于将摇杆支撑插入件2750可移除地联接到摇杆主体2740。根据一个或多个实施例，联接延伸部2746可以构造成容纳一个或多个紧固件2747以将摇杆支撑插入件2750可移除地联接到摇杆主体2740。例如，联接延伸部2746可以具有一个或多个孔或开口以接收相应的螺栓，其中相应的螺母紧固到螺栓以将摇杆支撑插入件2750固定到摇杆主体2740，如图5和图6中所示。顺便提及，可以是铸件的摇杆主体2740可以与臂2743和联接延伸部2746形成为整体或一体。

摇杆主体2740可以具有内置的旋转限制机构或运动范围止动件，其构造成限制摇杆主体2740的顺时针和/或逆时针旋转。例如，根据一个或多个实施例，止动件可以邻近枢销孔2741或在枢销孔处内置到摇杆主体2740的一个或多个内表面。替代地，旋转限制机构或运动范围止动件可以是摇杆主体2740的一个或多个腿部2748的形式。例如，图5和图6示出了在摇杆主体2740的相对端上的四个腿部2748或两对腿部2748。通常，腿部2748可以在枢销孔2741和枢销273下方向外和向下延伸。顺便提及，摇杆主体2740可以与一个或多个腿部2748形成整体或一体。

腿部2748可以与摇杆主体2740一起旋转以将支撑摇杆274的旋转范围限制到预定范围。例如，摇杆主体2740在特定方向上的旋转可以导致在摇杆主体2740的一个纵向侧的一组腿部2748接触空间框架20的上表面，例如，前上框架连接件270的上表面。这种接触可以防止支撑摇杆274在相同方向上进一步旋转，因此限定支撑摇杆274的旋转范围的一个极限。类似地，在接触摇杆主体2740的相对纵向侧的腿部2748接触前上框架连接件270的上表面可以限定支撑摇杆274的旋转范围的另一极限。

支撑摇杆274的旋转范围可以基于腿部2748的构造来设置。例如，如果所有腿部2748具有相同的构造(即长度)，则运动范围对于围绕基线中心位置的顺时针和逆时针旋转可以是对称的。然而，如果在摇杆主体2740的一个纵向侧的腿部2748长于在摇杆主体2740的另一侧的腿部2748，则支撑摇杆274在朝向具有较长腿部2748的一侧的旋转方面可能受到更多限制。

可以包括支撑板2752和设置在支撑板2752上的支撑垫2756的摇杆支撑插入件2750至少在外部轮廓方面可以大致符合摇杆主体2740的上部分的形状。例如，支撑板2752可以具有与联接延伸部2746大体对应设置的板联接延伸部2753。除了在其顶侧支撑支撑垫2756的一部分，板联接延伸部2753可以形成联接接口以将摇杆支撑插入件2750可移除地联接到摇杆主体2740。根据一个或多个实施例，板联接延伸部2753可以构造成容纳一个或多个紧固件2747以将摇杆支撑插入件2750可移除地联接到摇杆主体2740。例如，板联接延伸部2753可以具有一个或多个孔或开口以接收相应的螺栓，其中相应的螺母紧固到螺栓以将摇杆支撑插入件2750固定到摇杆主体2740，如图5和图6中所示。

摇杆支撑插入件2750可以限定面向上的接触表面275。根据一个或多个实施例，面向上的接触表面275可以为凹形。例如，根据一个或多个实施例，面向上的接触表面275可以为半圆柱形，如图5和图6中所示。替代地，面向上的接触表面275可以为椭圆形或是多平面的。面向上的接触表面275可以构造成在其上安置面向下的接触表面，例如竖直支撑结构370的面向下的接触表面371。根据一个或多个实施例，面向下的接触表面275和面向上的接触表面371的几何形状可以在支撑垫2756的未压缩和/或压缩状态下匹配或基本匹配(例如，两者都为半圆柱形)。

转到图7和图8，摇杆支撑插入件2750可以是弯曲的，例如，如图所示，其中支撑板2752的顶表面可以在其上设置有大致对应于曲率的支撑垫2756。可以是单个垫形式的支撑垫2756可以固定地联接到支撑板2752的顶表面。例如，可以使用粘合剂将支撑垫2756结合到支撑板2752的顶表面。支撑垫2756和支撑板2752的边缘之间的空间可以存在并且可以围绕支撑垫2756的一些或全部周边延伸。下面更详细讨论的这种间隔可以允许支撑垫2756的部分响应于其上的负载而鼓起，使得边缘不延伸超过支撑板2752的边缘。另外，特别如图8中所示，支撑垫2756至少在其中心支撑部分2757处的厚度可以大于支撑板2752的厚度。例如，支撑垫2756在中心支撑部分2757处的厚度可以是支撑板2752的厚度的两倍或以上。

现在转到图9和图10，支撑板2752在顶侧和底侧可以是平的。另外，根据所公开主题的一个或多个实施例，支撑板2752具有的长度可以大于宽度，其中长度可以在枢销孔2741的方向上限定。当然，所公开主题的实施例不限于长度大于宽度的支撑板。支撑板2752可以由金属或金属材料制成，例如钢。

参考图11和图12，支撑垫2756可以具有中心支撑部分2757和周边部分2758。中心支撑部分2757可以形成面向上的接触表面275的一些或全部。可选地，周边部分2758可以从中心支撑部分2757朝向支撑板2752的边缘向外从厚到薄渐缩。这种渐缩可以允许支撑垫2756的部分响应于其上的负载而鼓起，使得边缘不会延伸超过支撑板2752的边缘。支撑垫2756可以由弹性体制成或组成，所述弹性体构造成表现出合适的疲劳和负载与偏转特性。根据一个或多个实施例，弹性体可以是具有基于L＝A*d4-B*d3+C*d2-D*d+E的硬度的天然橡胶，其中A、B、C、D和E是常数，L是负载，并且d是位移。仅作为一个示例，支撑垫2756可以由75肖氏A硬度的天然橡胶制成。

图13是根据所公开主题的实施例的摇杆支撑插入件2750的截面图。所描述的尺寸是非限制性示例。

根据一个或多个实施例，支撑垫2756在截面图中可以是对称的，使得L1等于L2。替代地，L1可以大于L2，反之亦然，这取决于空间要求、负载要求和/或可服务性。前述尺寸也可以应用于支撑板2752。角α可以为90°或以上，例如，90°至135°。这样的角可以基于将在其上设置的倾卸体30支撑结构(例如，竖直支撑结构370的面向下的接触表面371)的曲率的直径或弧，特别是支撑垫2756和倾卸体30支撑结构之间的接触面积的差异。前述尺寸也可以应用于支撑板2752。支撑垫2756的曲率半径可以相互依赖于角α。即，角的变化可以驱动半径的变化，反之亦然。前述尺寸也可以应用于支撑板2752。

支撑垫2756的厚度t1可以取决于刚度要求，即每单位长度的负载，和/或用于支撑垫2756的特定类型的弹性体的肖氏硬度。负载和偏转/位移之间的关系可以由L＝A*d4-B*d3+C*d2-D*d+E控制，其中A、B、C、D和E是常数，L是负载，并且d是位移。例如，根据一个或多个实施例，厚度t1可以为1至2英寸。支撑板2752的厚度t2可以取决于刚度要求，即每单位长度的负载。例如，厚度t2可以为5mm至25mm。

角β可以限定支撑垫2756的周边部分2758的斜率(即，锥度)。作为非限制性示例，角β可以为30°至75°，这取决于将在其上设置的倾卸体30支撑结构(例如，竖直支撑结构370的面向下的接触表面371)的曲率的直径或弧，特别是支撑垫2756和倾卸体30支撑结构之间的接触面积的差异。值得注意的是，当支撑垫2756被压缩时，侧面可能会鼓出。当由于压缩而鼓起时，可以设置角β以防止支撑垫2756的侧面折叠。

这里值得注意的是，根据所公开主题的实施例的支撑摇杆274可以支撑具有不同曲率的直径或弧的各种倾卸体30支撑结构。例如，所公开主题的实施例可以支撑倾卸体30支撑结构(例如，竖直支撑结构370的面向下的接触表面371)，所述支撑结构具有在支撑垫2756的周边部分2758处或内侧的周边部分，至少对于支撑垫2756的未压缩状态。

图14A-14C示出了根据所公开主题的实施例的支撑摇杆274的示例性操作状态。图14A示出了处于未压缩状态的示例，即负载，在该情况下为竖直支撑结构370，仅靠在支撑垫2756上，形成支撑摇杆274的面向上的接触表面275。图14B示出了中等压缩状态，由此竖直支撑结构370在支撑摇杆274上表现出更大的负载。值得注意的是，在中等压缩状态下，在支撑垫2756和竖直支撑结构370的面向下的接触表面371之间存在更多的接触面积。图14C示出了高度压缩状态，由此竖直支撑结构370在支撑摇杆274上表现出更大的负载。值得注意的是，可能会使支撑垫2756的侧面鼓起。然而，由于支撑板2752的边缘和支撑垫2756的边缘之间的间隔和/或周边部分2758的角β，鼓起不会延伸或突出超过支撑板2752的边缘。

现在转到图15，倾卸体30在其底部35上可以具有后枢轴支撑件310和一对平坦接触表面301，并且在其前壁37上可以具有一对竖直支撑结构370。

后枢轴支撑件310可以设置在倾卸体30的后部分34处，如图1和图15中所示。后枢轴支撑件310可以具有一对后枢轴311。后枢轴311可以在倾卸体30的宽度或侧向方向上彼此间隔开，如图15中所示。后枢轴支撑件310还可以包括横向构件314，其可以设置在后枢轴311之间，固定地连接到后枢轴311或作为后枢轴的一部分(即，与其形成整体和/或一体)。

后枢轴支撑件310可以固定地联接到倾卸体30的底部35。例如，后枢轴支撑件310可以焊接到倾卸体30的底部35。更具体地，根据所公开主题的一个或多个实施例，每个后枢轴311可以焊接到倾卸体30的底部上的相应纵向主体支撑构件377。例如，如图15中所示，每个后枢轴311可以与相应的纵向主体支撑构件377成直线焊接。因此，后枢轴311可以视为纵向主体支撑构件377的一部分(即，与其形成整体和/或一体)。另外，每个后枢轴311可以通过切口接收或接纳多个横向主体支撑构件378。

每个后枢轴311可以具有枢轴孔315。例如，图15示出了每个后枢轴311具有枢轴孔315，所述枢轴孔具有两个对准的、间隔开的枢轴孔部分。一个后枢轴311的枢轴孔315可以在倾卸体30的宽度方向上与另一后枢轴311的枢轴孔315对准。因此，枢轴孔315可以具有共同轴线。由于枢轴孔315可以为圆形开口，因此后枢轴311的形成枢轴孔315的部分(或多个部分)可以视为圆柱形。

根据所公开主题的一个或多个实施例，后枢轴311还可以包括在其外侧表面上的附接接口312，如图15中所示。作为非限制性示例，附接接口312可以包括一对突起，所述突起构造成与枢销接口213的相应槽口配合。后枢轴支撑件310和相应的连接件可以在美国申请第16/663,627号中阐述，其全部内容通过引用并入本文。

后枢轴311可以经由枢销接口213枢转地联接到空间框架20的后支撑件211。更具体地，对于每对后枢轴311/后支撑件211，后支撑件211可以设置在后枢轴311的枢轴孔315中(例如，在单个后枢轴311的两个枢轴孔部分之间)，使得后支撑件211的枢轴孔212与枢轴孔315对准并且使得枢销接口213的销延伸通过后支撑件211的枢轴孔212和后枢轴311的枢轴孔315。枢销接口213的臂214可以具有一个或多个槽口，所述槽口构造成与附件接口312的相应的一个或多个突起配合。

枢销接口213可以通过枢销接口213的槽口和附接接口312的突起之间的相互连接而保持在适当位置。而且，臂214可以经由例如托架等固定地联接到附接接口312，作为非限制示例，所述托架经由螺栓、铆钉或焊接固定到突起。

倾卸体30的底部35可以包括多个平坦接触表面301，如图15中所示。平坦接触表面301可以是板的形式，例如矩形或方形板，但所公开主题的实施例不限于前述几何形状。可选地，平坦接触表面301可以在其底边缘处具有倒角部分。平坦接触表面301大体上可以设置在倾卸体30的中间部分处。在倾卸体30的俯视平面图中，一对平坦接触表面301可以在倾卸体30的长度方向上位于后枢轴支撑件310和一对竖直支撑结构370之间。另外，平坦接触表面301可以设置在相应的纵向支撑主体构件377上。例如，平坦接触表面301可以设置在纵向支撑主体构件377的面向内表面上。因此，在所公开主题的实施例中，平坦接触表面301可以是竖直定向的，如图15中所示。而且，一个纵向支撑主体构件377上的平坦接触表面301可以在倾卸主体30的宽度方向上与相对的纵向支撑主体构件377上的平坦接触表面301间隔开。作为非限制性示例，平坦接触表面301可以例如通过焊接、铆钉或螺栓联接到纵向支撑主体构件377。

根据一个或多个实施例，每个平坦接触表面301可以包括第一平坦接触表面部分和在倾卸体30的长度方向上与第一平坦接触表面部分间隔开的第二平坦接触表面部分，如图15中所示。可选地，平坦接触表面301的第一和第二平坦接触表面部分可以具有相同的构造。当然，根据所公开主题的一个或多个实施例，每个平坦接触表面301可以由单个平坦接触表面(例如，单个板)表示。例如，图15中所示的第一或第二平坦接触表面部分中的仅一个可以构成平坦接触表面301。

下面更详细地讨论，当倾卸体30处于降低位置(即，休止位置)时，附接到倾卸体30的平坦接触表面301可以如图15中所示定位。即，平坦接触表面301可以邻近外部细长支撑构件201的外侧或侧面设置。根据一个或多个实施例，平坦接触表面301可以平行于外部细长支撑构件201。

倾卸体30的竖直支撑结构370可以从倾卸体30的前壁37的前面延伸。竖直支撑结构370可以例如通过焊接固定到前壁37的前面。竖直支撑结构370可以在倾卸车30的宽度方向上彼此间隔开。根据一个或多个实施例，竖直支撑结构370可以在机器10的前视图中在倾卸体30的竖直中心线的相对侧居中，如图4中所示。竖直支撑结构370可以如美国申请第16/663,825号中所述，该申请通过引用整体并入本文。

竖直支撑结构370至少在倾卸体30的前视图中可以是竖直的。根据倾卸体30的前壁37的构造，在倾卸体30的侧视图中，竖直支撑结构370可以是大体竖直的，例如，与竖直线成20度或以下的角。根据一个或多个实施例，在倾卸体30的侧视图中，一些表面可以成一个垂直角，而其他表面可以成另一垂直角。例如，竖直支撑结构370的上前表面部分可以与竖直线成20度角，并且可以包括形成面向下的接触表面317的底部分的下前表面部分可以竖直或大致竖直。

根据一个或多个实施例，竖直支撑结构370可以延伸通过水平支撑结构375，所述水平支撑结构也可以固定(例如，焊接)到前壁37的前面。水平支撑结构375的相交表面和每个竖直支撑结构370可以例如通过焊接固定地附接。水平支撑结构375可以如上述的美国申请第16/663,825号中所述，该申请通过引用整体并入本文。

每个竖直支撑结构370可以具有面向下的接触表面371。根据一个或多个实施例，面向下的接触表面371可以为凸形，例如半圆柱形、椭圆形或多平面形。面向下的接触表面371可以构造成接收或安置在支撑摇杆274的面向上的接触表面275中。与支撑摇杆274不同，竖直支撑结构370本身不枢转。

工业适用性

如上所述，本公开的实施例涉及用于拖运卡车的摇杆支撑组件及其系统、部件和方法。例如，考虑到由于公差和/或部件偏转引起的尺寸变化，所公开主题的实施例可以提供具有倾卸体30和空间框架20之间的负载点的可靠支撑限定的轻质、耐用的机器构造。

根据所公开主题的实施例，倾卸体30可以根据预定的接触布置可操作地接触空间构架20。例如，所公开主题的实施例可以在倾卸体30和空间框架20之间提供六点接触布置。根据所公开主题的实施例，当倾卸体30处于休止位置时可以提供这种接触布置。如本文所用的休止位置可以意味着倾卸体30处于最低位置或完全下降位置并且不由提升缸125提升。

再次参考图15，其示出了机器10的空间框架20和倾卸体30的分解图，第一对接触点可以由空间框架20的后支撑件211和倾卸体30的后枢轴支撑件310的后枢轴311提供。每个后支撑件211可以经由后枢轴311枢转地连接到倾卸体30。这种连接可以通过围绕由后支撑件211和后枢轴311之间的连接所产生的公共枢转轴线的旋转允许倾卸体30的前部分36在最上位置和最下位置之间升高和降低。

第二对接触点可以通过平坦接触表面301相对于细长支撑构件201的定位来提供。特别地，尤其可以在倾卸体30上或作为其一部分而不是空间框架20的平坦接触表面301可以邻近细长支撑构件201的外侧或侧面设置，如图15中所示。如上所述，平坦接触表面301可以平行于细长支撑构件201定位。另外，根据所公开主题的一个或多个实施例，平坦接触表面301可以接触细长支撑构件201。平坦接触表面301的这种定位可以在倾卸体30处于最低位置或休止位置时进行。而且，平坦接触表面301的这种定位可以适应来自空间框架20的相应细长支撑构件201的侧向或水平力。另外，如上所述，平坦接触表面301可以在底边缘上具有倒角部分。当倾卸体30过渡到休止或完全下降位置时，这种倒角部分可以帮助倾卸体30的居中。

第三对接触点可以通过将竖直支撑结构370、特别是其面向下的接触表面371可移除地定位在支撑摇杆274、特别是其面向上的接触表面275上来提供。根据所公开主题的实施例，面向下的接触表面371可以可移除地安置在面向上的接触表面275上。另外，在机器10的前视图中，每个竖直支撑结构370的面向下的接触表面371的垂直中心轴线可以从支撑摇杆274中的相应一个的旋转轴线(即，枢转轴线)偏移。例如，如图4中所示，面向下的接触表面371的竖直中心轴线可以相对于支撑摇杆274的旋转轴线在机器10的宽度方向上向内偏移。

当接触支撑摇杆274的面向上的接触表面275时，竖直支撑结构370，特别是面向下的接触表面371，可以将负载通过空间框架20传递到前悬挂系统和前轮14。实际上，所有竖直负载可以通过枢销273和支撑摇杆274或由其分担。在某种程度上，竖直支撑结构370可以基于支撑摇杆274的枢转轴线相对于竖直支撑结构370的竖直中心线的倾斜或偏移为相对于通过空间框架20和前悬挂系统传递到前轮14的倾卸体30负载的力矢量的水平分量提供支撑，尽管上面讨论的第二对接触点可以承担水平负载。

另外，由于支撑摇杆274可以侧向地且彼此独立地枢转，并且由于支撑摇杆274和竖直支撑结构370都具有协作的接触表面(即，相应地，面向上的接触表面275和面向下的接触表面371)，可以保持竖直支撑结构370和支撑摇杆274之间的适当安置，以及每个支撑垫2756上的均匀负载，特别是当倾卸体30处于休止位置时，即使机器10例如正在移动。如图4中示意性所示，这种布置因此可以相对于支撑装置的每一侧(即，侧对侧或侧向)提供均匀的负载分布LD。支撑摇杆274的枢转还可以允许支撑摇杆274考虑倾卸体30和空间构架20中的任何公差叠加。另外，支撑摇杆274的均匀弯曲半径可以确保负载传递被引导回到枢销273的中心以试图减小或消除弯矩。

另外如图4中所示，在前视图中，支撑摇杆274/竖直支撑结构370组合可以沿着连接到相应前悬挂构件120的相应前支柱121的纵向轴线定位在空间框架20的相同侧。例如，支撑摇杆274的枢转轴线可以与对应的前支柱121的纵向轴线对准。纵向轴线可以在倾卸体30的顶部的竖直中心线处的点CL1处相交。当然，所公开主题的实施例不如此限制，并且前支柱121的纵向轴线可以不与支撑摇杆271/竖直支撑结构370组合对准，例如支撑摇杆274的枢转轴线。还如图4中所示，在空间框架20的相对侧的附加悬挂构件的纵向轴线可以在与点CL1相同的机器10的竖直中心线处的点CL2处相交。因此，第三对接触点的布置可以将负载从倾卸体30通过支撑摇杆274和空间框架20均匀地传递到前悬挂系统。

尽管已参考上述实施例具体地示出和描述了本公开的方面，但是本领域技术人员将理解，可以通过对所公开的机器、组件、系统和方法的修改来构想各种附加实施例而不脱离所公开内容的精神和范围。这样的实施例应当被理解为落入如根据权利要求书及其任何等同物所确定的本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种非公路后拖运卡车(10)，其包括：

第一支撑摇杆(274)，所述第一支撑摇杆枢转地联接到所述非公路后拖运卡车(10)的空间框架(20)的第一摇杆附接接口(272)；以及

第二支撑摇杆(274)，所述第二支撑摇杆枢转地联接到所述空间框架(20)的第二摇杆附接接口(272)，

其中所述第一支撑摇杆和所述第二支撑摇杆(274)在所述空间框架(20)的宽度方向上彼此间隔开，并且构造成在所述第一摇杆附接接口和所述第二摇杆附接接口(272)上在所述空间框架(20)的宽度方向上围绕在所述空间框架(20)的长度方向上延伸的相应枢转轴线枢转，

其中所述第一支撑摇杆和所述第二支撑摇杆(274)中的每一个包括：

具有枢轴孔(2741)的摇杆主体(2740)，所述枢轴孔(2741)具有通过其中的枢销(273)以将所述摇杆主体(2740)枢转地联接到所述第一摇杆附接接口或所述第二摇杆附接接口(272)，以及

设置在所述摇杆主体(2740)的顶部分上的摇杆支撑插入件(2750)，

其中所述摇杆支撑插入件(2750)可移除地联接到所述摇杆主体(2740)的顶部分，并且

其中所述摇杆支撑插入件(2750)限定面向上的接触表面(275)，所述面向上的接触表面构造成在其上安置设置在所述非公路后拖运卡车(10)的倾卸体(30)的前壁(37)上的竖直支撑结构(370)的面向下的接触表面(371)。

2.根据权利要求1所述的非公路后拖运卡车，其中所述第一支撑摇杆和所述第二支撑摇杆(274)中的每一个的所述面向上的接触表面(275)为凹形。

3.根据权利要求1所述的非公路后拖运卡车，其中所述第一支撑摇杆和所述第二支撑摇杆(274)中的每一个的摇杆主体(2740)具有旋转限制机构(2748)，所述旋转限制机构构造成将所述第一支撑摇杆或所述第二支撑摇杆(274)的顺时针和逆时针旋转限制到预定范围。

4.根据权利要求1所述的非公路后拖运卡车，其中所述第一支撑摇杆和所述第二支撑摇杆(274)中的每一个的摇杆支撑插入件(2750)通过螺栓形式的多个紧固件(2747)可移除地联接到所述摇杆主体(2740)的顶部分。

5.根据权利要求1所述的非公路后拖运卡车，其中所述第一支撑摇杆和所述第二支撑摇杆(274)中的每一个的摇杆支撑插入件(2750)具有支撑板(2752)和支撑垫(2756)。

6.一种支撑摇杆(274)，其构造成枢转地联接到空间框架(20)的摇杆附接接口(272)，所述支撑摇杆包括：

具有枢轴孔(2741)的摇杆主体(2740)，所述枢轴孔构造成通过其中接收枢销(273)以将所述摇杆主体(2740)枢转地联接到所述摇杆附接接口(272)；以及

设置在所述摇杆主体(2740)的顶部分上的摇杆支撑插入件(2750)，

其中所述摇杆支撑插入件(2750)可移除地联接到所述摇杆主体(2740)的顶部分，并且

其中所述摇杆支撑插入件(2750)限定面向上的接触表面(275)，所述面向上的接触表面构造成在其上安置设置在所述空间框架(20)上的后拖运卡车(10)的倾卸体(30)的竖直支撑结构(370)的面向下的接触表面(371)。

7.根据权利要求6所述的支撑摇杆，其中所述面向上的接触表面(275)为凹形。

8.根据权利要求6所述的支撑摇杆，其中所述摇杆主体(2740)具有旋转限制机构(2748)，所述旋转限制机构构造成将所述支撑摇杆(274)的顺时针和逆时针旋转限制到预定范围。

9.根据权利要求8所述的支撑摇杆，其中所述旋转限制机构在所述摇杆主体(2740)的底部分上包括在所述摇杆主体(2740)的第一侧向下和向外延伸的第一组腿部(2748)，以及与所述第一组腿部(2748)不同的第二组腿部(2748)，所述第二组腿部在与所述第一侧相对的所述摇杆主体(2740)的第二侧向下和向外延伸。

10.根据权利要求6所述的支撑摇杆，其中所述摇杆支撑插入件(2750)具有支撑板(2752)和固定地联接到所述支撑板(2752)的支撑垫(2756)。

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