CN114555373A - 用于标记扁长形物体的技术 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置(100)，用于提供(可)围绕扁长形物体(102)、优选围绕导体以环绕式闭合的方式布置的标记(101)。装置(100)包括材料接口(156)，其适于接收由打印机(200)输出的打印制品(214)。装置(100)的打印信号接口(104；158)检测用于输出打印制品(214)的控制信号。装置(100)的至少一个传感器(106)检测用于提供标记(101)的控制信号。装置(100)的至少一个致动器(120；122)根据所述用于输出打印制品(214)的控制信号和用于提供标记(101)的控制信号，借助由打印机(200)输出的打印制品(214)，将标记(101)以环绕式闭合的方式布置在物体(102)上，或者提供这个标记用以进行环绕式闭合的布置。

Description

用于标记扁长形物体的技术

技术领域

本发明涉及一种用于标记诸如导体的扁长形物体的技术。本发明特别是涉及一种装置，用于提供(可)围绕扁长形物体环绕式闭合布置的标记。

背景技术

为了对诸如电导体进行标记，传统的方案是使用标签打印机，其打印标签，在打印后需要通过手动作业将该标签安装在导体上。文档US 2003/146943 A1描述过一种打印机，其交替地打印和裁切标签。

为了对诸如电导体进行标记，传统的方案是使用标签打印机，其打印标签，在打印后需要通过手动作业将该标签安装在导体上。文档US 2003/146943 A1描述过一种打印机，其交替地打印和裁切标签。

此外揭示过用于标记导体的特种打印机。文档US 2004/0211522 A1描述过一种机器，其将位于主轴卷筒上的经预打印的卷绕式标签围绕导体卷绕。文档US 2008/0073023A1揭示过一种用于打印和施覆卷绕式标签的单片机。

然而，传统的装置仅能打印特定的标签，并且，在集成了自动化的施覆的情况下，无法借助这种装置实现其他打印施覆。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于打印系统的装置，其优选具有桌面式设备的尺寸和便携性，从而能够针对物体标记的不同施覆方式，优选针对导体标记的不同施覆方式，在较短时间内对所述系统进行改装。另一更具体的目的在于，以普通的或者并非针对特定施覆的标签打印机为基础，快速并且简便地对打印系统进行改装，使得装置有助于将标记施覆在扁长形物体上、优选导体上。

本发明用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的特征。本发明的有益技术方案和有利改进方案参阅从属权利要求。

一个方面涉及一种装置，其用于提供(可)围绕扁长形物体、优选围绕导体以环绕式闭合的方式布置的标记。所述装置包括材料接口，其适于接收由打印机输出的打印制品。作为替代或补充方案，所述装置包括打印信号接口，其适于检测用于输出打印制品的控制信号。作为替代或补充方案，所述装置包括至少一个传感器，其适于检测用于提供标记的控制信号。作为替代或补充方案，所述装置包括至少一个致动器，其适于根据所述用于输出打印制品的控制信号和所述用于提供标记的控制信号，借助由打印机输出的打印制品，将标记以环绕式闭合的方式布置在物体上，或者提供标记用以进行环绕式闭合的布置。

所述装置可以是用于将打印的标记以环绕式闭合的方式围绕扁长形物体、优选围绕导体布置的装置。

所述装置可以构建为打印机(特别是热转印机)的施覆器、前置结构或者附加件。所述装置可以具备可更换的特性。所述装置的多个不同的实施例可供选择固定在同一打印机上。

打印机可以通过接口(例如网络接口或者串行接口)接收标识。打印机可适于借助打印材料将接收的标识打印至打印介质上。打印材料可包括色带，例如用于热转印。打印介质(即承印物质或承印材料)可为塑料薄膜，例如用于热封或者焊接，或者可为热缩管。打印制品可以包括用打印材料打印过的打印介质。

提供可以包括将标记布置在扁长形的物体上，优选是以环绕式闭合的方式围绕扁长形物体的纵轴线布置。所述至少一个致动器可以适于将打印的标记以围绕物体的纵轴线环绕的方式布置。

例如，在打印信号接口的控制信号指示在材料接口上将打印制品输出，并且传感器的控制信号指示物体的存在或者提供标记的意愿的情况下，该致动器便能布置或提供标记。

所述装置和打印机可以并排地以例如无直接的机械连接的方式布置。举例而言，打印机和装置可以分别稳固和/或防滑地布置在同一工作面上。举例而言，打印机的材料接口可以与装置的材料点齐平或者交叠。在工作中，在打印机与装置之间可以有自由间隙。

装置还可包括机械接口，其适于将装置以可解除的方式或者以不可逆的方式固定在打印机上。

固定可以是不可逆的，例如包括材料接合式连接。作为替代方案，所述装置可以以可取下的方式固定在打印机上，例如可以无损地分离，以及/或者无需工具便可固定和/或分离。

所述用于提供标记的控制信号的至少一个传感器可以适于检测物体，优选检测物体的存在、方位和/或尺寸。

所述用于提供标记的控制信号可以指示物体的存在(即在场)、方位和/或尺寸。所述方位可以包括物体(例如物体的纵轴线)的位置和/或定向。所述尺寸可以包括物体的(例如沿纵轴线的)长度、宽度、直径和/或周长。

所述用于提供标记的控制信号的至少一个传感器可以非接触式地检测物体。

所述用于提供标记的控制信号的至少一个传感器可以包括按钮。所述用于提供标记的控制信号可以指示对按钮的操纵(也作：提供意愿)。

所述用于提供标记的控制信号可以指示用于提供标记的用户意愿。所述用于提供标记的控制信号可以是触发信号。所述致动器可适于：作为对检测到物体和/或检测到触发信号的响应，将标记以环绕式闭合的方式布置在物体上，或者提供标记用以以环绕式闭合的方式布置。

所述按钮可以为脚踏开关或者手动开关。

所述打印信号接口可以包括传感器，其适于检测由打印机输出的打印制品，优选检测输出的打印制品的存在、位置和/或进给。

所述用于检测打印制品的输出的传感器(也作：用于检测输出的打印制品的传感器，或者简称：用于检测打印制品的传感器)可以布置在材料接口上。所述用于检测打印制品的传感器可以非接触式地检测打印制品。

所述至少一个传感器还可包括用于检测由打印机输出的打印制品的传感器。所述对打印制品的检测可以包括检测打印制品的存在、方位(例如位置和/或定向)以及/或者尺寸(例如长度和/或直径)。

作为替代或补充方案，所述打印信号接口可以包括数据接口，其适于与打印机进行通信，优选进行双向通信，用于提供或布置标记。

所述至少一个致动器可以适于：(例如作为对检测到物体和/或触发信号的响应)在与打印机的通信中，将打印机所输出的打印制品处理成标记，将标记布置在物体上，或者提供标记用以布置。

所述双向通信可为：从打印机接收用于输出打印制品的控制信号，以及将用于将请求输出打印制品的控制信号发送至打印机。举例而言，可以将用于提供标记的控制信号作为对输出打印制品的请求通过数据接口转发至打印机。

所述打印机可以适于在材料接口上将打印制品传递至装置，例如根据所述双向通信以及/或者作为对用于提供标记的控制信号的响应。

所述数据接口可以适于进行无线通信，优选借助无线电信号、红外信号和/或近场通信实现。

所述数据接口可以适于：对所述至少一个致动器与所述打印机的交替的和/或事件驱动的工作进行同步或者协调，以提供或布置标记。

举例而言，可以交替实施、同步和/或协调由打印机执行的打印制品的进给，与输出的打印制品的切割、折叠、包覆。在交替式和/或事件驱动的工作中由所述装置或者打印机实施的用于提供或布置标记的分步骤也可称作动作。分步骤的协调也可称作动作协调。

所述数据接口可以适于：为打印机实现对所述装置的至少一个致动器的控制，实现对所述至少一个传感器的控制信号和/或装置的打印信号接口的控制信号和/或存储于装置中的标识的读取。

所述装置的至少一个致动器是可借助所述数据接口在打印机侧加以控制。作为替代或补充方案，所述装置的至少一个传感器的测量值是可借助所述数据接口查询。

所述数据接口可以在装置内与所述至少一个致动器和/或所述至少一个传感器电连接。

所述数据接口可以适于：从打印机接收用于控制或调节所述至少一个致动器的控制命令，以及/或者基于所述至少一个传感器的控制信号和/或所述打印信号接口的控制信号将用于控制或调节打印机的控制命令发送至打印机。

所述数据接口可以在装置内通过控制单元和/或调节单元与所述至少一个致动器和/或所述至少一个传感器电连接。所述控制单元和/或调节单元可以根据检测到的测量值测定施加操作的参数。所述发送至打印机的控制命令可以包括参数，以及/或者根据所述参数控制打印机。

所述数据接口可以适于：将所述至少一个传感器和/或所述打印信号接口的控制信号(例如控制命令和/或确认消息)，以及/或者根据(前述)控制信号测定的参数，发送至打印机，用以提供或者布置所述标记。

所述装置还可包括控制单元或者调节单元，其适于根据所述至少一个传感器的控制信号、经数据接口接收的打印机的测量值、经数据接口接收的打印机的确认消息、以及/或者经数据接口接收的打印机的用于布置或提供标记的控制命令，对所述装置的至少一个致动器进行控制或者调节。

所述控制单元或者调节单元还可适于：通过数据接口从打印机获得控制命令，根据所述控制命令实施对所述至少一个致动器的控制或者调节，以及，作为对控制命令实施完成的响应，通过数据接口将反馈发送至打印机。

所述反馈可以包括对控制命令(例如成功)实施完成的确认，或者有关控制命令实施过程中的错误的故障消息。举例而言，所述反馈可以向打印机提示到达了装置的定义的状态，例如所述至少一个致动器的末端位置。

所述控制单元或调节单元还可适于：基于借助所述至少一个传感器检测的控制信号测定布置操作的参数，并且将测定的参数通过数据接口发送至打印机。

检测的控制信号可以指示物体的直径或者周长。测定的参数可以指示打印制品的进给长度或者回退长度。

由装置通过数据接口发送至打印机的控制命令可以引发进给或者回退。

在介于从打印机获得控制命令与将反馈发送至打印机之间的时间跨度期间，所述控制单元或者调节单元可以根据控制命令自主地实施标记的提供或布置，或者标记的提供或布置的分步骤。

所述装置还可包括电气接口，其适于通过打印机为装置馈送电能。

数据接口和/或电气接口可以相对机械接口布置，从而在装置借助机械接口固定于打印机上的情况下与打印机接触，以进行通信或馈送电能。

数据接口可以相对机械接口布置，从而在装置借助机械接口固定于打印机上的情况下与打印机接触，以进行通信。电气接口可以相对机械接口布置，从而在装置借助机械接口固定于打印机上的情况下与打印机接触，以便馈送电能。举例而言，借助机械接口将装置固定在打印机上可导致数据接口的触点和/或电气接口的触点闭合。

所述物体可以包括导体，或者可以是导体。所述导体可以是电流导体或者光导体。

所述机械接口可以包括定心销，或者用于容置定心销的开口，以及/或者杠杆和与该杠杆抗旋连接的偏心轮，其适于以无螺钉和/或无工具的方式将装置固定在打印机上。

另一方面涉及一种系统(也作：打印系统)，其用于提供(可)围绕扁长形物体、优选围绕导体以环绕式闭合的方式布置的标记。所述系统包括打印机，优选热转印机，其适于输出打印制品。所述系统还包括根据装置方面的实施方式的装置，其中材料接口相对打印机布置，从而接收打印机所输出的打印制品。

所述装置的实施例实现一个模块化系统(也作：打印系统)，其可基于单独一个打印机，例如桌面式设备，从而能够针对物体标记、优选导体标记的不同施覆方式，以较短的时间或者较少的步骤进行改装。举例而言，使用者可以以普通的或者并非针对特定施覆的标签打印机为基础构建一个系统，用以在将标记(例如标签)施覆至待标记的扁长形物体(优选为待标记的导体)上的过程中进行协助。

在此，“施覆”和“施加”概念可以(优选作为方法步骤)具有相同含义或者可互换。在此，“布设”和“布置”概念可以(优选作为方法步骤)具有相同含义或者可互换。

将标记施覆在扁长形物体上(优选导体上)可以包括将标记布置在扁长形物体上。提供(可)围绕扁长形物体(优选围绕导体)环绕式闭合布置的标记可以包括对打印制品的切割(优选裁切)。

所述扁长形物体可以是长条形物体。所述扁长形物体可以至少部分地为(例如一般性的)柱体，优选为圆柱体或者棱柱。

所述扁长形物体可以具有纵轴线。所述物体在纵轴线方向上的延伸度可以大于(例如数倍地大于)该物体横向于或垂直于纵轴线的延伸度中一个或者任一个。

所述扁长形物体可以是导体、管子、容器或者壳体。所述导体可以是用于传导信号或者物质的长条形物体。所述导体例如可以是用于传导电流和/或电磁辐射(优选为光)的长条形物体。所述容器可以是试管或者试样杯，例如用于容置和/或运输流体。

所述导体可以包括一个芯线，或者两个、至少两个、三个或三个以上的相互电绝缘或者光去耦的芯线。所述芯线可以相互平行地延伸，或者(例如成对地)相互绞合。

所述导体可以是单股、多股、细股和/或超细股导体。

所述导体可以是线缆、缆束和/或带状电缆。所述导体可以是光导体(也作：光传导电缆)。所述导体可以是软管和/或流体管线。

所述导体可以是柱形体和/或非旋转对称的长条形主体。对信号或者物质的传导可以沿着导体的纵轴线，以及/或者在导体的端部之间延伸。

所述装置的针对特定施覆的实施例是可固定在不针对特定施覆的打印机上，借此，能够将特种打印机用于相应的施覆，并且避免成本和/或更加高效地利用资源。举例而言，借此能够提高打印机的使用效率。装置的相同的或者进一步的实施例能够减小在将承印材料安装在待标记物体上的过程中的后续手动操作。

附图说明

下面参照附图结合优选实施方式对本发明进行详细阐述。

其中：

图1为用于提供标记的装置的第一实施例的示意性剖视图，该装置固定在打印机的一个实施例上；

图2为用于提供标记的装置的第二实施例在第一状态下的示意性剖视图；

图3A为用于提供标记的装置的第二实施例在第二状态下的示意性剖视图；

图3B为用于提供标记的装置的第二实施例的一个变体在第二状态下的示意性剖视图；

图4为用于提供标记的装置的第三实施例在第一状态下的示意性剖视图；

图5为用于提供标记的装置的第三实施例在第二状态下的示意性剖视图；

图6为实施为热转印机的打印机的一个实施例的示意性剖视图；

图7A为一个例示性打印系统在安装完毕的位置中的示意性透视图，其包括所述打印机的一个实施例和所述用于提供标记的装置的一个实施例；以及

图7B为如图7A所示的例示性打印系统在拆卸位置中的示意性透视图。

具体实施方式

图1示出一般用附图标记100表示的装置的一个实施例，其用于提供(例如用于输出、布置和/或施覆)围绕扁长形物体102、优选围绕导体(能够)以环绕式闭合的方式布置的标记101。

装置100包括材料接口156，其适于将从打印机200输出的打印制品214接收。装置100还包括打印信号接口(例如在此一般用附图标记104表示的传感器和/或在此一般用附图标记158表示的数据接口)，其适于检测用于输出打印制品214的控制信号。装置100还包括至少一个传感器106，其适于检测用于提供标记101的控制信号。

装置100还包括至少一个致动器(例如至少一个在此一般用附图标记120和122表示的致动器)，其适于根据所述用于输出打印制品214的控制信号和所述用于提供标记101的控制信号，借助由打印机200输出的打印制品214，将标记101以环绕式闭合的方式布置在物体102上，或者提供标记用以进行环绕式闭合的布置。

可选地，装置100包括机械接口152，其适于将装置100以可取下的方式固定在打印机200上。

所述打印信号接口例如包括数据接口158，其适于与打印机200通信，以提供打印的标记101。所述用于输出打印制品214的控制信号可以被打印机(例如其一般用附图标记230表示的控制系统)接收。作为替代或补充方案，所述打印信号接口包括传感器104，其适于检测打印制品214的输出。

装置100的传感器106例如适于检测优选为导体102的物体102(例如其存在和/或尺寸，优选检测宽度或者直径)。作为替代或补充方案，传感器106包括按钮，操纵该按钮便引起提供操作。

装置100通过材料接口156接收由打印机200输出的打印制品214。装置100的所述至少一个致动器(例如至少一个在此一般用附图标记120和122表示的致动器)可以(优选在控制下)适于：作为对(例如通过数据接口158)与打印机200的通信的响应，以及/或者作为对例如借助传感器106检测到物体102(优选导体)的响应，借助(即使用)由打印机200输出的打印制品214，提供标记101和/或将标记施覆(例如布置)至物体102(优选导体)上。

为了简要说明，下面将导体作为扁长形物体102的示例加以描述，而这并不构成对扁长形物体102的限制。

装置100优选还包括电气接口154，用于通过打印机200为装置100供电。作为替代或补充方案，装置100可以包括自有的电源，例如用于连接至电网的供电单元或者可重复充电的电能存储器(例如二级电池)。

可选地，装置100包括控制单元130或者调节单元130，其适于控制或调节装置100的所述至少一个或者每个致动器(例如致动器120和/或122)，例如根据控制变量进行，该控制变量的实际值由传感器106作为测量值加以检测。作为替代或补充方案，控制单元130或者调节单元130可以适于检测所述至少一个传感器104和/或106的测量值，并且通过数据接口158发送至打印机200。作为替代或补充方案，控制单元130或者调节单元130可以适于通过数据接口158从打印机200接收用于控制或调节所述至少一个致动器(例如致动器120和/或122)的控制命令，以及/或者基于所述至少一个传感器106的测量值将用于控制或调节打印机200的控制命令发送至打印机200。

打印制品214可以是用打印机200打印的打印介质208。打印介质208可以是可承印的条带(例如塑料带或者胶带)或者可承印的薄膜(优选为塑料薄膜或者胶粘膜)。所述可承印的薄膜可以在与承印侧相对的一侧上具有自粘层，或者是可因热效应(优选在端侧)与自身以及/或者与导体焊接。作为替代或补充方案，打印介质208可以包括软管(例如热缩管)。

第一致动器120(也作：切割单元)可以适于对打印制品214进行裁切。所述切割单元可以适于沿横向于(优选垂直于)打印制品214之纵向的横向121将打印制品214切断。作为替代或补充方案，第二致动器122可以适于提供经裁切的打印制品214，优选将其布置在导体上。

标记101可以包括打印制品214的一个区段，例如打印制品214的被装置100借助所述至少一个致动器(例如120和/或122)裁切的区段。标记101也可称作标签。

标记101可以是承印的卷绕式标签、承印的旗帜标签或者软管的承印区段。

将标记101施覆在导体102上可以包括标记101与导体102的材料接合式连接。为此，标记101可以具备自粘特性，或者可通过热效应粘合。标记101例如可以是旗帜标签，其在施覆过程中围绕导体102包覆，并且在标记101的两端与自身平面式连接。在另一示例中，标记101可以是卷绕式标签，其在施覆过程中围绕导体102卷绕并且与这个导体平面式连接。作为替代或补充方案，将标记101施覆在导体102上可以包括标记101与导体102的(例如可在导体的纵向上移动的)形锁合式连接。为此，标记101可以包括软管(例如热缩管)和/或(优选通过热效应)可在端侧与自身粘合的薄膜(例如可焊接的热塑性薄膜)。

借助所述至少一个致动器120或者122将标记101施覆在导体102上可以包括：将软管张开，以及/或者将软管(例如热缩管)作为标记101套设至导体102上，用标记101卷绕导体102，将标记101围绕导体102包覆，将标记101以材料接合的方式闭合成旗帜标签，将标记101推入位于导体102上的透明套管，以及/或者对作为标记101的标牌进行打印，其可围绕导体102卡夹。

装置100可以适于：在导体102已安装完毕的情况下(例如在接触导体的一或数个端部以及/或者非自由端的情况下)，将标记101施覆在导体102上。举例而言，在施覆过程中，导体102无法围绕横向于导体102的纵向的横轴线旋转，无法围绕平行于导体102的纵向的纵轴线旋转，以及/或者静止。

施覆在导体102上的标记101可以具备防丢特性。作为替代或补充方案，经施覆的标记101的承印面可以是平整的或者大体无弯曲。所述承印面例如可以布置在两个印纹之间。这样便使承印面具有良好的可读性，以及/或者足够大。

标记101可以具备耐久性，例如在承印方面(优选实现方式为：打印机200是热转印机)，在打印介质208的材料方面(实现方式例如为：打印介质是塑料薄膜)，以及/或者就在导体102上的固定而言(实现方式例如为：标记101以形锁合或者材料接合的方式与导体102连接)。

标记101可以具备节省空间的特性，例如以便将数个分别承载各一标记101的导体102紧密地接连排列。作为替代或补充方案，标记101可以具有可移动和/或可旋转的特性，实现方式例如为，标记101以形锁合的方式与导体102连接。这样便能将标记101在相互靠近的导体102(例如线缆)上对准。

装置100的如图1所示的第一实施例是固定在一般用附图标记200表示的打印机的一个实施例上。在图1中结合装置100的第一实施例示出和描述打印机200的该实施例，但也可以将装置100的其他实施例(优选交替地)固定在打印机200的该实施例上。

打印机200的该实施例包括打印头202、印辊204、用于检测打印介质208(即待印材料)的光障212，例如用于识别控制孔、(例如黑色的)控制标记、打印介质208的开端和/或末尾。打印材料206例如是色带。

在打印头202与印辊204之间，将待印材料208与色带206一起导引。光障212能够在打印过程中检测出打印介质208的开端，从而确保打印图像定位在打印制品214的用以构成标记101的区段内。

打印机200包括接口，其在空间上和/或在功能方面分别与所述装置的接口对应。在空间上和/或在功能方面彼此对应的接口是成对地相连，或者能够成对地相连。

打印机200优选包括机械接口252，其(能够)与装置100的机械接口152连接，或者(能够)与装置的机械接口处于交换状态。优选地，所述空间对应关系意味着：在机械接口152与252连接(例如闭锁)的情况下，装置100与打印机200的其他接口也相应地相连或者处于交换状态。

作为替代或补充方案，打印机200包括数据接口258，其(能够)与装置100的数据接口158连接，或者(能够)与装置的数据接口处于交换状态。作为替代或补充方案，打印机200包括材料接口256，其(能够)与装置100的材料接口156连接，或者(能够)与装置的材料接口处于交换状态。

举例而言，为了交换打印制品214，材料接口156与256相连或者能够进入交换状态。数据接口158与258相连，用以交换相应传感器104、106和/或212的测量数据、以及/或者装置的控制单元130的控制命令、以及/或者打印机200的控制单元230的控制命令。

如在图1中例示性示出的那样，打印机200可选地包括通向计算机或者计算机网络300的接口222(例如连至互联网的接头)。打印机200(例如其控制系统230)可以通过接口222接收打印任务。

用于将标记101施覆在导体102上的装置100也称作施覆器。

施覆器100的一个实施例(例如施覆器100的前述第一实施例)，或者一个将施覆器100的一个实施例和打印机200的一个实施例(例如打印机的前述实施例)包括在内的系统，适于实施下列功能和方法步骤中的一或多个。

特别是在将标记101施覆在导体102上的过程中，施覆器100和打印机200能够交替地实施操作(其也可称作动作)，即一或数个方法步骤的组。在此情形下，施覆器100与打印机200通过数据接口158或258相互通信，从而例如使操作(优选为下一操作)的参数和/或时间点相互匹配。交替实施操作也称作施覆器100与打印机200的嵌套式工作。

在第一实施方案中，整个顺序控制保存在打印机200中，例如(优选借助存储于控制单元230中的固件)保存(例如实施或者以可执行的方式存储)在控制单元230中。所述整个顺序控制可以包括对打印介质208的打印，以及将自打印产生的打印制品214施覆。

施覆器100的顺序控制可以保存(例如实施或者以可执行的方式存储)在施覆器100和/或打印机200中。施覆器100的顺序控制可以(优选仅)包括借助打印制品214将标记101施覆在导体102上。举例而言，执行施覆器100的顺序控制，借此将标记101施覆在导体102上。

换言之，可以部分或者完全地在施覆器100中，或者仅在打印机200中，执行施覆器100的顺序控制。不论如何，执行施覆器100的顺序控制均引发借助施覆器100将标记101施覆在导体上。

在第一实施方案的第一变体中，施覆器100的顺序控制是保存在打印机200中。施覆器100优选不具有任何顺序控制，例如也不具有控制单元130。打印机的控制单元230(例如打印机200的位于控制单元230中的固件)适于通过数据接口158和258控制(或者调控)或(优选单独地)查询(或者检测)施覆器100的致动器(例如120和/或122)和传感器(例如104和/或106)。

在第一实施方案的第二变体中，施覆器100的顺序控制是保存(例如实施或者以可执行的方式存储)在施覆器100中。施覆器100例如包括控制单元130或者调节单元130，在其中保存(例如实施或者以可执行的方式存储)有施覆器100的顺序控制。控制单元130或者调节单元130优选适于对施覆进行控制或调节。为简单起见，并且以不构成任何限制的方式，在此以控制单元130为参考，即调节功能被可选地包括。

通过打印机200(例如控制单元230，优选借助打印机固件)开始执行(优选位于控制单元130)中的顺序控制。为此，施覆器100可以通过数据接口158接收控制命令，或者可以通过电气接口154为施覆器通电。一旦需要施覆器100的操作，打印机200(例如控制单元230，优选借助打印机固件)便立即通过数据接口258或158将充当控制命令的信号发送至施覆器100。

优选地，在施覆器100实施请求的(例如借助控制命令引起的)操作期间，打印机200进行等待。一旦施覆器100通过数据接口158或258发送(例如报告)作为操作完成控制命令的信号，打印机200便继续执行整个顺序控制。

可选地，该从施覆器100至打印机200的信号指示操作完成状态。所述状态例如可以指示成功完成，或者指示在执行操作过程中出现的错误。

在第二实施方案中，施覆器100，例如控制单元130(优选借助施覆器100的固件)执行整个顺序。换言之，整个顺序控制保存在施覆器100中，例如(优选借助存储于控制单元130中的固件)保存(例如实施或者以可执行的方式存储)在控制单元130中。施覆器100执行该整个顺序控制，借此，施覆器100控制整个顺序。

打印机200在整个顺序中用作从设备。打印机200例如具有打印图像的控制权，亦即，作为对施覆器100的对应控制命令的响应，打印机200(优选其控制单元230)将打印作为打印机200的操作实施。可选地，打印机200发出用于执行整个顺序控制的控制命令(即第一启动命令)，例如因为仅打印机200知道打印任务的内容和/或存在。

为了实现嵌套式工作，施覆器100与打印机200借助数据接口158或258交换信息(例如测量数据和/或控制命令)。

交换的信息可以包括从施覆器100传递(即发送)至打印机200的测量值(例如电压、电流、电频率)，优选为传感器104和/或106的测量值。作为替代或补充方案，可以将打印机的传感器(例如光障212)的测量值从打印机200传递(即发送)至施覆器100。施覆器100或者打印机200可以基于所述测量值测定(例如计算出)顺序控制的参数，以及/或者将测量值或参数通过接口222转发至计算机或者计算机网络300(例如应用软件)。

传感器106例如能够检测导体102(或者扁长形物体围绕其纵轴线)的直径或者周长。控制单元130和/或控制单元230可以测定打印介质208的进给长度和/或决定打印介质208的选择，例如以检测的直径或者周长为依据。

此外，在超出定义的阈值的情况下，可以在数据接口158或258上将这些测量值作为数字信号(例如或是作为状态“0”或是作为状态“1”)传递，例如用于向另一者(打印机200或施覆器100)指示达到定义的状态(例如操作完成)。例如可以指示到达致动器(例如致动器120和/或122)的末端位置或者参考点。

施覆器100的致动器(例如致动器120和/或122)的参考运行可以用于使致动器(即与施覆器100的机构连接的驱动器)以机械方式移行至致动器的(即机构的)特定位置，其被称作参考位置。打印机200的控制命令，或者施覆器100所执行的操作、顺序控制和/或整个顺序控制可以包括致动器的运动(例如移行任务)，其中，所述参考位置用作针对运动的参考点。

在施覆器100的控制单元130(例如施覆器固件)根据测量值(其例如从打印机200传递或者由传感器104和/或106测得)计算出施覆(即顺序控制)的一或数个参数的情况下，可以将这个或这些参数根据通信协议通过数据接口158和258传递至打印机200的控制单元230(优选传递至其打印机固件)。此外，施覆器100的控制单元130(优选其施覆器固件)也使用由打印机200测得的测量数据(例如光障212的测量数据)来控制施覆器的顺序控制(例如作为施覆参数)。

打印机200可以适于打印普通的标签，例如在装置100未固定在机械接口152和/或数据接口158上的情况下。

打印机200可以是热转印机。所述热转印机能够实现对比度高并且耐久的标记101。打印机200例如可以是热转移辊式打印机。

打印机200的该实施例包括打印介质208的布置在打印头202前的放卷辊216、打印材料206的布置在打印头202前的放卷辊218、以及打印材料206的布置在打印头202后的收卷器220。

打印机200的电气接口254适于：通过施覆器的电气接口154为固定在打印机上的施覆器100供应电能。

可选地，所述打印机包括显示器209，优选为具有触敏屏幕的用户界面。打印机200的控制单元230和/或调节单元230可以与显示器209建立起信号连接，例如用于显示消息或者用于选择或释放打印任务。

图2和图3A为打印的标记的施覆器100(即用于施覆的装置100)的第二实施例在第一施覆状态或第二施覆状态下的示意性剖视图。

施覆器100的第二实施例可以独立实现，或者作为施覆器100的第一实施例的进一步方案实现。施覆器100的第一与第二实施例的用相同的附图标记表示的特征可以是一致的或者可互换。

施覆器100的第二实施例适于：借助施覆器100的第二致动器122将承印的薄膜作为打印制品214围绕导体102包覆或者折叠。传感器106优选测定导体102的直径。控制单元130根据直径计算出长度，并且通过数据接口158控制打印机(更确切言之：其印辊204)，以使打印制品214根据测定的长度进行进给。

在进给后，例如在如图1所示的第一状态下，打印机200通过数据接口258(即向数据接口158)报告进给的成功完成，例如达到测定的长度。作为对打印机200的消息的响应，控制单元130控制致动器122来将打印制品214围绕导体102包覆或者折叠。此外，第二致动器122(或者变体中的另一致动器)适于通过热输入将打印制品214的平面式交叠贴靠的区段相互焊接。优选地，施覆器的第一致动器120以与标记101的端部齐平的方式将经焊接的区段切断。

在施覆器100的第二实施例的第一变体中，将导体102围绕的面的一个区段经过打印，并且，与导体102的周长相比，该被齐平切断的端部较短。优选地，所述施覆操作，即施覆器100的顺序控制包括两个印纹，如在图3A中示意性示出的那样，这些印纹是借助致动器120在打印制品上实施在承印区段前后。

举例而言，施覆器100的顺序控制包括下列操作或者步骤中的至少一个。在一个步骤中，将一个控制命令从控制单元130发送至打印机200。所述控制命令为参考切割给定打印制品214的进给。在另一步骤中，作为对从打印机200发送至施覆器100的进给完成通知的响应，由致动器120实施参考切割。施覆器100的顺序控制的另一步骤可以包括等待，直至借助传感器106检测到导体102的存在。施覆器100的顺序控制的另一步骤可以包括借助传感器106检测导体102的直径，以及计算施覆操作的参数(例如针对打印制品214的进给的部分长度)。

在另一步骤中，将另一控制命令从控制单元130发送至打印机200。所述另一控制命令为第一印纹给定打印制品214的第一子进给。在另一步骤中，作为对从打印机200发送至施覆器100的第一子进给完成通知的响应，由致动器120实施该第一印纹。

在另一步骤中，将另一控制命令从控制单元130发送至打印机200。所述另一控制命令为第二印纹给定打印制品214的第二子进给。在另一步骤中，作为对从打印机200发送至施覆器100的第二子进给完成通知的响应，由致动器120实施该第二印纹。

在另一步骤中，将一个控制命令从控制单元130发送至打印机200，其为切割位置给定打印制品214的子进给。在另一步骤中，作为对从打印机200发送至施覆器100的、针对切割位置的子进给完成的通知的响应，通过致动器122将打印制品围绕导体102包覆或者折叠，将打印制品214的平面式抵靠的区段相互焊接，并且通过致动器120实施切割。

在施覆器100的第二实施例的第二变体中，所述被齐平切断的端部的长度等于或者大于导体102的直径，并且如在图3B中示意性示出的那样，包括打印制品214的承印区段。

图4和图5为打印的标记的施覆器100(即用于施覆的装置100)的第三实施例在第一施覆状态或第二施覆状态下的示意性剖视图。

施覆器100的第三实施例可以独立实现，或者作为施覆器100的第一和/或第二实施例的进一步方案实现。施覆器100的第一、第二和第三实施例的用相同的附图标记表示的特征可以是一致的或者可互换。

施覆器100的第三实施例适于将软管(例如热缩管)作为打印介质208，或将承印软管作为打印制品214移至或者插接至导体102上。在(例如借助施覆器的第一致动器120)对软管进行打印和/或裁切的过程中，将软管压平，从而能够将其经切断的端部或者将承印软管的至少一个区段闭合，亦即，将软管的切边或内侧粘附在彼此上。

第二致动器122(也作：张开单元)适于将承印软管的粘附在一起的切边和/或承印软管的粘附于彼此上的内侧(例如上半软管与下半软管)张开。为此，第二致动器122包括局部缩窄的辊子123，其成对地在承印软管214的相对的侧边上对软管214的缘边施力，从而将软管的切边张开以及/或者将软管的内侧相互分离。在根据图4和图5的示意图中，可以看出成对相对布置的辊子123中的一个，因为辊子对垂直于纵向或运动方向210对齐。

在如图5所示的第二状态下，承印软管借助第二致动器122张开，因打印机200的进给而作为标记101移至导体上，并在端侧被第一致动器120切断。

图6示出打印机200的另一实施例，其可独立实现，或者作为打印机200的结合图1描述的实施例的进一步方案实现。实施例的用相同的附图标记表示的特征可以是一致的或者可互换。打印机200的该另一实施例是热转移辊式打印机的一个示例。

打印机200的控制单元230根据光障212的信号和/或通过数据接口258从装置100(例如通过装置100的数据接口158)获得的控制命令控制打印介质208在打印头202上的进给和/或回退，或控制打印制品214在材料接口256上(且因而在装置100的材料接口156上)的进给和/或回退。为此，控制单元230能够控制用于使印辊204旋转的驱动器(例如步进马达)。

相对打印介质208在进给过程中的运动方向210而言，光障212可以布置在打印头202和/或印辊204前。如在图6中例示性示出的那样，光障212可以具有位于打印头202一侧的光源212A和位于印辊204一侧的光传感器212B。在第一变体中，可以将光源212A与光传感器212B的位置互换。在第二变体中，光源212A与光传感器212B可以布置在同一侧，用于以反射检测打印介质208。

打印头202包括多个加热元件。如果对加热元件进行加热(例如通电)，并且印辊204将预定的(例如足够大)的压力施加至打印介质208，则将颜料从打印材料206(例如色带)转移至承印材料上。控制单元230能够控制用于使印辊204旋转的步进马达，以及控制对打印头202的加热元件的馈电。

打印材料206可以包括数个层。举例而言，打印材料206可以包括背离打印介质208的衬底材料206A(例如载体膜)和面向打印介质208的着色层206B(例如彩蜡)。

打印机200优选是桌面式设备，例如针对特定应用或者在统一的施覆操作的持续时间内，可以将装置100作为可替换的模块固定至该桌面式设备上。

图7A为例示性打印系统(简称：系统)的示意性透视图，该打印系统包括打印机200的一个实施例和装置100的一个实施例。在装置的如图7A例示性示出的安装完毕的位置中，基于装置100在打印机200上的布局，实施的所有物理接口均连接。图7B为如图7A所示的例示性打印系统在拆卸位置中的示意性透视图。物理接口曝露出来。

尽管结合例示性实施例对本发明进行了说明，但对本领域技术人员而言显而易见的是，可以进行各种修改以及将等效方案用作替代。此外还可进行诸多变更，以使标记的特定打印方式、特定的打印材料或者特定的打印介质与本发明的原理相匹配。因此，本发明并不局限于揭示的实施例，而是涵盖落在随附的权利要求书的范围内的所有实施例。

附图标记说明

100 用于提供标记的装置，例如施覆器

101 标记

102 扁长形物体，优选为导体，例如为铜导体或者光导体

104 用于输出打印制品的控制信号的打印信号接口，例如用于检测打印制品的传感器

106 用于提供标记的控制信号的传感器，例如用于检测物体的传感器，或者用于检测提供意愿的按钮

120 装置的第一致动器，例如切割单元

121 横向

122 装置的第二致动器

123 第二致动器的局部缩窄的辊子

130 装置的控制单元或者调节单元

152 装置的机械接口

154 装置的电气接口

156 装置的材料接口

158 装置的数据接口

200 打印机，例如热转印机

202 打印机的打印头

204 打印机的印辊

206 打印材料，例如色带

206A 打印材料的衬底材料，例如载体膜

206B 打印材料的着色层，例如彩蜡

208 打印机的打印介质(也作：承印材料)

209 打印机的显示器，优选为用户界面

210 打印介质的进给方向或者纵向

212 打印机的光障

212A 光障的光源

212B 光障的光传感器

214 打印机的打印制品

216 打印介质的放卷辊

218 打印材料的放卷辊

220 打印材料的收卷器

222 打印机的数据接口

230 打印机的控制单元

252 打印机的机械接口

254 打印机的电气接口

256 打印机的材料接口

258 打印机的数据接口

300 计算机或者计算机网络。

Claims (22)

1.一种装置(100)，用于提供以环绕式闭合的方式围绕扁长形物体(102)、优选围绕导体布置或者可围绕其布置的标记(101)，包括：

材料接口(156)，其适于接收由打印机(200)输出的打印制品(214)；

打印信号接口(104；158)，其适于检测用于输出所述打印制品(214)的控制信号；

至少一个传感器(106)，其适于检测用于提供所述标记(101)的控制信号；以及

至少一个致动器(120；122)，其适于根据所述用于输出打印制品(214)的控制信号和所述用于提供标记(101)的控制信号，借助由打印机(200)输出的打印制品(214)，将标记(101)以环绕式闭合的方式布置在物体(102)上，或者提供标记用以进行环绕式闭合的布置。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，还包括：

机械接口(152)，其适于将所述装置(100)以可解除的方式或者以不可逆的方式固定在所述打印机(200)上。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其中所述用于提供标记(101)的控制信号的所述至少一个传感器(106)适于检测物体(102)，优选检测物体(102)的存在、方位和/或尺寸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100)，其中所述用于提供标记(101)的控制信号的所述至少一个传感器(106)包括按钮，以及，所述用于提供标记(101)的控制信号指示对所述按钮的操纵。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(100)，其中所述打印信号接口(158；104)包括传感器(104)，其适于检测由所述打印机(100)输出的打印制品(214)，优选检测输出的打印制品(214)的存在、位置和/或进给。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(100)，其中所述打印信号接口(158；104)包括传数据接口(158)，其适于与所述打印机(200)进行通信，优选进行双向通信，用以提供或者布置所述标记(101)。

7.根据权利要求6所述的装置(100)，其中所述数据接口(158)适于进行无线通信，优选借助无线电信号、红外信号或者近场通信实现。

8.根据权利要求6或7所述的装置(100)，其中所述数据接口(158)适于对所述至少一个致动器(120；122)与所述打印机(200)的交替的和/或事件驱动的工作进行同步或者协调，用以提供或者布置所述标记(101)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置(100)，其中所述数据接口(158)适于为所述打印机(200)实现对所述装置(100)的至少一个致动器(120；122)的控制，实现对所述至少一个传感器(106)的控制信号和/或装置(100)的打印信号接口(158；104)的控制信号和/或存储于装置(100)中的标识的读取。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置(100)，其中所述数据接口(158)适于从所述打印机(200)接收用于控制或调节所述至少一个致动器(120；122)的控制命令，以及/或者基于所述至少一个传感器(104；106)的控制信号和/或所述打印信号接口(104；158)的控制信号将用于控制或调节打印机(200)的控制命令发送至打印机(200)。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的装置(100)，其中所述数据接口(158)适于将所述至少一个传感器(106)的控制信号和/或所述打印信号接口(104；158)的控制信号，以及/或者根据所述控制信号测定的参数，发送至所述打印机(200)，用以提供或者布置所述标记(101)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置(100)，还包括控制单元(130)或者调节单元(130)，其适于根据所述至少一个传感器(104；106)的控制信号、经所述数据接口(158)接收的打印机(200)的测量值、经数据接口(158)接收的打印机(200)的确认消息、以及/或者经数据接口(158)接收的打印机(200)的用于布置或提供标记(101)的控制命令，对装置(100)的所述至少一个致动器(120；122)进行控制或者调节。

13.根据权利要求12所述的装置(100)，其中所述控制单元(130)或者调节单元(130)还适于：通过所述数据接口(158)从所述打印机(200)获得控制命令，根据所述控制命令实施对所述至少一个致动器的控制或者调节，以及，作为对控制命令实施完成的响应，通过数据接口(158)将反馈发送至打印机(200)。

14.根据权利要求12或13所述的装置(100)，其中所述控制单元(130)或者调节单元(130)还适于：基于借助所述至少一个传感器(104；106)检测的控制信号测定布置操作的参数，并且将测定的参数通过所述数据接口(158)发送至所述打印机(200)。

15.根据权利要求14所述的装置(100)，其中所述检测的控制信号指示所述物体(102)的直径或者周长，以及，所述测定的参数指示所述打印制品(214)的进给长度或者回退长度。

16.根据权利要求14或15所述的装置(100)，其中从所述装置(100)通过数据接口(158)发送至所述打印机(200)的控制命令引起进给或者回退。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的装置，其中，在介于从所述打印机(200)获得控制命令与将反馈发送至打印机(200)之间的时间跨度期间，所述控制单元(130)或者调节单元(130)根据所述控制命令自主地实施标记(101)的提供或布置，或者标记(101)的提供或布置的分步骤。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的装置，还包括：

电气接口(154)，其适于通过所述打印机(200)为所述装置(100)馈送电能。

19.根据权利要求2以及权利要求6至18中任一项所述的装置，其中所述数据接口(158)和/或所述电气接口(154)是相对所述机械接口布置，从而在所述装置(100)借助机械接口(152)固定在所述打印机(200)上的情况下与打印机(200)接触，以进行通信或馈送电能。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的装置，其中所述物体(102)包括导体，优选电流导体或光导体。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的装置，其中所述机械接口(152)包括定心销或者用于容置定心销的开口，以及/或者杠杆和与该杠杆抗旋连接的偏心轮，其适于以无螺钉和/或无工具的方式将所述装置固定在所述打印机上。

22.一种系统，用于提供以环绕式闭合的方式围绕扁长形物体(102)、优选围绕导体布置或者可围绕其布置的标记(101)，包括：

打印机(200)，优选为热转印机，其适于输出打印制品(214)；以及

如权利要求1至21中任一项所述的装置(100)，其中所述材料接口(156)是相对所述打印机(200)布置，从而将由打印机(200)输出的打印制品(214)接收。

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