CN114555148A - 药液输注装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药液输注装置，包括：基体；针头组装体，所述针头组装体加装于所述基体；贮液器，所述贮液器加装于所述基体，以流体方式与所述针头组装体连接；驱动单元，所述驱动单元具备连杆和驱动轮，所述连杆连接于所述贮液器内部配置的活塞并沿着所述贮液器移动，所述驱动轮向所述连杆传递驱动力；离合器单元，所述离合器单元配置于所述连杆与所述驱动轮之间；以及触发器构件，所述触发器构件能转动地配置于所述基体的一侧，对所述离合器单元加力而使所述连杆与所述驱动轮联结。

Description

药液输注装置

技术领域

本发明涉及药液输注装置。

背景技术

一般而言，诸如胰岛素输注装置的药液输注装置用于向患者体内输注药液。这种药液输注装置可由医生或护士等专业医务人员使用，但大部分情况是由患者自身或监护人等普通人使用。

对于糖尿病患者特别是小儿糖尿病患者而言，需要设置既定间隔而将诸如胰岛素的药液输注人体。正在开发一种在既定期间附着于人体使用的贴片形态的药液输注装置，这种药液输注装置为贴片形态，可以以附着于患者腹部或腰等人体既定时间的状态使用

为了增大药液输注的效果，药液输注装置需要控制将药液精密注入患者身体，因而重要的是通过小型药液输注装置精密输注少量药液。

药液输注装置要求附着于人体时佩戴感优异，使用便利，耐久性卓越，且以低功率驱动。特别是药液输注装置由于患者直接附着于皮肤使用，因而重要的是使用者便利而安全地驱动药液输注装置。

发明内容

技术问题

本发明提供一种能够安全地驱动并精确地传输药物的药液传输装置。

技术方案

本发明一个方面提供一种药液输注装置，包括：基体；针头组装体，所述针头组装体加装于所述基体；贮液器，所述贮液器加装于所述基体，以流体方式与所述针头组装体连接；驱动单元，所述驱动单元具备连杆和驱动轮，所述连杆连接于所述贮液器内部配置的活塞并沿着所述贮液器移动，所述驱动轮向所述连杆传递驱动力；离合器单元，所述离合器单元配置于所述连杆与所述驱动轮之间；以及触发器构件，所述触发器构件能转动地配置于所述基体的一侧，对所述离合器单元加力而使所述连杆与所述驱动轮联结。

发明效果

根据本发明的药液输注装置及其驱动方法，使用者可以简单而安全地进行驱动。如果使用者旋转针头组装体的套筒，则在针头组装体中，套管插入于对象体而完成药液输注所需的准备，而且离合器单元将驱动单元与驱动模块连接，药液可以从贮液器注入针头，同时驱动模块开始驱动。因此，使用者简单地旋转针头组装体便可以安全地开始药液输注装置的驱动。

在根据本发明的药液输注装置及其驱动方法中，针头组装体的套管插入于对象体后，用于吐出药液的结构通过离合器单元而驱动连接，因而可以将定量的药物安全地注入对象体。

在根据本发明的药液输注装置及其驱动方法中，通过旋转针头组装体而直观地开始驱动，针头组装体与触发器构件的旋转方向限制于一个方向，旋转距离限制为预设的距离，因而可以确保使用者安全性。

在根据本发明的药液输注装置及其驱动方法中，驱动模块在优化的驱动环境下驱动，因而可以定量吐出药液。启动器在驱动模块驱动之前移动驱动轴的位置，可以防止接触构件附着于驱动模块的内侧面而妨碍驱动模块的驱动。由于提高了药液输注装置的保管性并保持精密性，因而即使长时间保管后驱动，驱动模块也可以在初期顺利驱动并向对象体定量吐出药液。当然，本发明的范围不由这种效果所限定。

附图说明

图1是图示本发明一实施例的药液输注装置的立体图。

图2是示出图1的药液输注装置的内部配置的立体图。

图3是示出图2的药液输注装置的俯视图。

图4是放大示出图3的A区域的图。

图5a至图5c是示出图2的针头组装体的驱动的剖面图。

图6是示出图3的局部构成的立体图。

图7是示出图6的触发器构件转动而离合器单元进行驱动的情形的立体图。

图8是示出图6的贮液器与离合器单元的结合关系的剖面图。

图9是示出图7的贮液器与离合器单元的结合关系的剖面图。

图10是示出图6的驱动轮与离合器单元的配置关系的图。

图11是示出图7的驱动轮与离合器单元的配置关系的图。

图12a至图12c是从一个方面示出驱动模块随着图2的触发器构件转动而进行驱动的图。

图13a至图13c是从另一方面示出驱动模块随着图2的触发器构件转动而进行驱动的图。

图14是图示根据本发明另一实施例的药液输注装置的驱动方法的顺序图。

图15是示出图14的一部分步骤的顺序图。

最佳实施方式

本发明一个方面提供一种药液输注装置，包括：基体；针头组装体，所述针头组装体加装于所述基体；贮液器，所述贮液器加装于所述基体，以流体方式与所述针头组装体连接；驱动单元，所述驱动单元具备连杆和驱动轮，所述连杆连接于所述贮液器内部配置的活塞并沿着所述贮液器移动，所述驱动轮向所述连杆传递驱动力；离合器单元，所述离合器单元配置于所述连杆与所述驱动轮之间；以及触发器构件，所述触发器构件能转动地配置于所述基体的一侧，对所述离合器单元加力而使所述连杆与所述驱动轮联结。

另外，所述针头组装体可以通过向一个方向旋转而对所述触发器构件的一端加力以使所述触发器构件转动，所述触发器构件可以通过转动，另一端对所述离合器单元的联结器加力，所述联结器的一端部从所述驱动轮分离。

另外，所述触发器构件可以在所述针头组装体的套管插入后，对所述离合器单元加力。

另外，所述基体可以具备限位部，所述限位部限制所述触发器构件的转动距离。

另外，所述离合器单元可以具备：插件，所述插件插入于所述连杆；以及联结器，所述联结器配置于所述插件的外侧，而且以一端部能够从所述驱动轮分离的方式放置。

另外，所述驱动轮可以具备：第一支架，所述第一支架配置于一面，支撑所述联结器的一端部以便保持所述联结器直径扩张的状态；以及第二支架，所述第二支架与所述第一支架隔开配置于所述一面，支撑所述联结器的一端部以便保持所述联结器直径收缩的状态。

本发明另一方面提供一种药液输注装置，包括：基体；针头组装体，所述针头组装体加装于所述基体；贮液器，所述贮液器加装于所述基体，在所述贮液器内部空间配置有活塞；驱动模块，所述驱动模块具有驱动轴，生成所述活塞进行移动的驱动力；触发器构件，所述触发器构件能转动地配置于所述基体的一侧，通过转动而在所述驱动轴的端部解除接触，开始所述驱动模块的驱动。

另外，所述针头组装体可以通过向一个方向旋转而对所述触发器构件的一端加力以使所述触发器构件转动，所述触发器构件的另一端可以通过转动而从所述驱动轴的端部分离。

另外，可以还包括启动器，所述启动器加装于所述基体，以支撑所述触发器构件端部的方式配置，而且通过所述触发器构件的转动而对所述驱动轴的端部加力。

另外，所述驱动模块可以具备接触构件，所述接触构件加装于所述驱动轴并接触外壳的内侧面，所述启动器可以对所述驱动轴的端部加力而使所述驱动轴与所述接触构件进行线性移动。

另外，所述接触构件可以在所述驱动模块驱动之前，在所述外壳的内侧面移动。

另外，所述基体可以具备限位部，所述限位部限制所述触发器构件的转动距离。

具体实施方式

本发明可以施加多样的变换，可以具有多种实施例，将在附图中示例性图示特定实施例并在正文中详细说明。参照后面与附图一同详细叙述的实施例，本发明的效果和特征以及达成其的方法将更加明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，可以以多样的形态体现。

下面参照附图，详细说明本发明的实施例，当参照附图进行说明时，相同或对应的构成要素赋予相同的附图标号并不再赘述。

在以下实施例中，只要上下文未明确表示不同，则单数的表达包括复数的表达。

在以下实施例中，包括或具有等术语，意指存在说明书中记载的特征或构成要素，不预先排除添加一个以上其他特征或构成要素的可能性。

在任一实施例可以不同地体现的情况下，特定的工序顺序也可以与说明的顺序不同地执行。例如，连续说明的两个工序既可以实质上同时执行，也可以按照与说明的顺序相反的顺序进行。

在附图中，为了说明的便利，构成要素的尺寸可以夸张或缩小。例如，在图中示出的各构成的尺寸和厚度为了说明的便利而任意示出，因而以下实施例不是必须限定于示出的内容。

图1是图示本发明一实施例的药液输注装置1的立体图。

参照图1，药液输注装置1可以附着于药液注入对象体，将内部存储的药液按设置的定量注入使用者。作为选择性实施例，药液输注装置1可以加装于使用者的身体。另外，作为另一选择性实施例，药液输注装置1也可以加装于动物并输注药液。

药液输注装置1可以根据输注的药液种类而用作多样用途。例如，药液可以包括用于糖尿病患者的胰岛素系列药液，可以包括其他用于胰腺的药液、心脏用药液等其他多样种类的药液。

药液输注装置1可以与通过有线或无线连接的远程装置2连接。使用者可以操作远程装置2而使用药液输注装置1，可以监视药液输注装置1的使用状态。例如，可以监视从药液输注装置1输注的药液量、药液的输注次数、贮液器200中存储的药液量、使用者的生物信息等，使用者可以基于此来驱动药液输注装置1。

作为一实施例，远程装置2意指可以在有线无线通信环境下利用应用程序的通信终端。其中，远程装置2可以为使用者的便携终端。如果对此更详细说明，远程装置2可以包括计算机(例如，台式机、笔记本电脑、平板电脑等)、媒体计算平台(例如，有线、卫星机顶盒、数字视频录像机)、手持计算设备(例如，PDA、电子邮件客户端等)、手机的任意形态、可以附着或加装于使用者身体并使用的可穿戴(wearable)设备的形态，或其他种类的计算或通信平台的任意形态，但本发明不限定于此。

药液输注装置1与远程装置2可以通过通信网进行通信。此时，通信网意指提供连接路径以使远程装置2接入服务服务器(图上未示出)后可以发送接收数据的通信网。通信网例如可以包括LANs(Local Area Networks：局域网)、WANs(Wide Area Networks：广域网)、MANs(Metropolitan Area Networks：城域网)、ISDNs(Integrated Service DigitalNetworks：综合业务数字网)等有线网络，或者无线LANs、CDMA(码分多址)、蓝牙、卫星通信等无线网络，但本发明的范围不限定于此。

根据图1，图示了远程装置2为单一设备的情形，但本发明并非必须限定于此，可以包括能够与药液输注装置1通信的多个设备。

图2是示出图1的药液输注装置一实施例的内部配置的立体图，图3是示出图2的药液输注装置1的俯视图，图4是放大示出图3的A区域的图。

参照图1至图4，药液输注装置1的一实施例可以具备：外壳5，所述外壳5罩住外侧；附着部6，所述附着部6邻接使用者皮肤配置。药液输注装置1包括配置于外壳5与附着部6之间内部空间的多个部件。在附着部6与使用者皮肤之间还可以插入有另外的接合装置，药液输注装置1可以通过接合装置而固定于皮肤。

药液输注装置1可以包括基体50、针头组装体100、贮液器200、驱动模块300、驱动单元400、离合器单元500、触发器构件600和电池700。

基体50形成外壳5的基本框架，加装于外壳5的内部空间。基体50可以配备多个。作为一实施例，可以具备：第一主体50a，所述第一主体50a罩住内部部件的上侧；第二主体50b，所述第二主体50b罩住内部部件的下侧。第一主体50a和第二主体50b可以进行组装而使药液输注装置1的内部部件固定于预设位置。作为另一实施例，基体可以以一体型的一个框架形成。

基体50可以提供触发器构件600能够转动的空间。基体50支撑触发器构件600，触发器构件600可以以从基体50凸出的转动轴51为基准转动。

基体50可以具备限位部，所述限位部限制触发器构件600的转动距离。限位部可以配备多个，可以限制触发器构件600的移动距离，以使触发器构件600转动至预设的地点。根据一实施例，所述限位部可以包括第一限位部52和第二限位部53。

第一限位部52从基体50向上部凸出，与针头组装体100邻接配置。第一限位部52以接触触发器构件600的第一端610的方式配置，可以限制旋转方向和旋转距离，以使第一端610在向一个方向旋转后不向相反方向旋转。

详细地，第一限位部52可以包括上面52a，所述上面52a由与触发器构件600接触的面倾斜地凸出形成(参照图6)。触发器构件600的第一端610在向一个方向转动时，第一端610沿着第一限位部52的上面52a移动。第一限位部52的上面52a引导触发器构件600的移动，因而针头组装体100可以通过旋转而使触发器构件600轻柔地转动。

第一限位部52可以具有侧壁52b，所述侧壁52b限制触发器构件600的转动方向。侧壁52b可以从所述上面52a延伸，与基体50的平面实质上垂直形成。侧壁52b在触发器构件600向一个方向旋转预设的旋转距离后，可以防止针头组装体100与触发器构件600向相反方向旋转，确保药液输注装置1的稳定性。

第二限位部53与贮液器200、驱动单元400及离合器单元500邻接配置。第二限位部53的上部也从基体50凸出地配置，可以限制触发器构件600的第二端620的移动距离。作为一实施例，第二限位部53长度方向的延长线可以穿过转动轴51的中心。

图5a至图5c是示出根据一实施例的针头组装体100的驱动的剖面图。

参照图5a至图5c，针头组装体100可以加装于基体50。针头组装体100通过旋转，针头N和/或套管C可以沿轴向移动。针头组装体100可以具备套筒110、弹性构件120、第一支架130、第二支架140、针头N、套管C和贴片P。

套筒110形成针头组装体100的外观，可以以长度方向为中心轴进行旋转。在套筒110的内部配置有弹性构件120，套筒110可以从弹性构件120接受膨胀力。

在套筒110的外侧可以配置有旋钮101。如果针头组装体100转动，则旋钮101可以对触发器构件600的第一端610加力而使触发器构件600转动。

在套筒110的内侧面可以配置有移动凸起115。移动凸起115可以沿着在第一支架130的外周面配置的引导槽131移动。如果套筒110旋转，则移动凸起115沿着引导槽131的侧壁移动，第一支架130可以上升或下降。

弹性构件120可以配置于套筒110与第一支架130之间。如果弹性构件120膨胀，则可以使第一支架130向下方移动。另外，如果第一支架130向上方移动，则弹性构件120可以被压缩。

第一支架130可以支撑针头N。针头N插入并固定于第一支架130的一侧，因而如果第一支架130沿轴向移动，则针头N也一同移动。第一支架130配置于套筒110的内部空间，在上部配置有弹性构件120。

第一支架130可以在外侧面具备引导槽131。引导槽131可以引导移动凸起115的移动。如果套筒110旋转，则移动凸起115沿着引导槽131形成的预设路径移动，第一支架130可以上升或下降。

引导槽131可以具备第一停止槽131a、升降槽131b、倾斜槽131c、第二停止槽131d和移动限制槽131e。第一停止槽131a是移动凸起115最初所在的槽，此时弹性构件120保持收缩状态。升降槽131b沿第一支架130的长度方向延伸。如果弹性构件120膨胀，则第一支架130下降，移动凸起115沿升降槽131b移动。倾斜槽131c按预设的斜率延伸。如果移动凸起115沿倾斜槽131c移动，则在弹性构件120再次收缩的同时，第一支架130再次上升。第二停止槽131d是供移动凸起115再次返回最初位置的槽，此时弹性构件120再次保持收缩状态。

第二支架140可以与第一支架130的一侧相向配置并支撑套管C。第二支架140可以以柔性材料形成，如果施加外力，则可以瞬间变形。作为另一实施例，第二支架140可以具有既定刚性，可因外力瞬间变形。

第二支架140在图5a和图5b的位置与第一支架130保持接触，但如图5c所示，如果弹性构件120再次收缩，则从第一支架130分离而固定于基体50。

套管C可以插入于中央主体141的中心，针头N可以随着第一支架130的移动而选择性地结合于中央主体141的中心。中央主体141可以与第一支架130的下端接触。

锁定凸起142可以从中央主体141向外侧凸出并柔性地形成。锁定凸起142可以配备多个。参照图5c，锁定凸起142可以在第二支架140下降时固定于横档部55，即使第一支架130再次上升也可以固定于基体50。

传感器143可以配置于锁定凸起142的一侧。但不限于此，也可以配置于中央主体141的外侧面。传感器143可以感测套管C是否精确地插入使用者皮肤。传感器143可以感测第二支架140与底座40的接触。

详细地，第二支架140向下方移动时，越过横档部55进行移动，因而传感器143可以感测是否与底座40上部配置的接触部45接触。传感器143可以以导电性物质形成，如果与接触部45接触，则生成电信号，控制部(未示出)可以确认第二支架140是否插入。

针头N固定于第一支架130，因而借助于第一支架130的轴向移动而插入套管C或解除插入。针头N的一端可以连接于贮液器200并传输药液，另一端可以插入于套管C并沿套管C移动。

套管C固定于第二支架140，因而借助于第二支架140的轴向移动而可以插入使用者皮肤。套管C具有能够容纳针头N的导管形状，因而从针头N吐出的药液可以注入使用者。

贴片P支撑于底座40，可以固定套管C的位置。套管C的端部支撑于贴片P，因而在保管中或移动中可以防止套管C分离。

如图5a所示，针头N和套管C最初配置于针头组装体100的内部。如果使用者第一次旋转套筒110，则移动凸起115沿i方向移动并越过第一停止槽131a。

如图5b所示，第一支架130因弹性构件120的膨胀力而下降。移动凸起115实际上不沿轴向移动，但由于第一支架130的下降，相对于第一支架130，相对地沿升降槽131b向j方向移动。第一支架130和第二支架140一同下降，针头N和套管C穿过贴片P而插入对象体。

如图5c所示，如果使用者第二次旋转套筒110，则移动凸起115沿倾斜槽131c向k方向移动并插入于第二停止槽131d。第二支架140被横档部55固定，但第一支架130随着套筒110的旋转而上升，弹性构件120因第一支架130的上升而再次收缩。

此时，套管C保持插入于使用者皮肤的状态，但针头N上升并从对象体分离。不过，套管C和针头N以流体方式连接，从贮液器200输注的药液可以通过针头N和套管C而注入使用者。

药液输注装置1可由使用者简单地旋转针头组装体100，将套管C插入对象体而开始药液输注。药液输注装置1可由使用者第一次旋转套筒110，套管C可以插入对象体，旋钮101可以对触发器构件600加力而进行驱动。更优选地，如图5c所示，在针头N从对象体拔出而只有套管C插入对象体的状态下，旋钮101可以对触发器构件600加力而驱动驱动模块300以便传输药液，药液可从贮液器200定量吐出。因此，使用者可以便利而稳定地使用药液输注装置1。

再参照图2和图3，贮液器200加装于基体50，并与针头组装体100连接。贮液器200可以借助于筒210与帽盖220而具有存储药液的空间(参照图8)。活塞230在贮液器200的内部进行线性移动而可以将药液排出到针头N。

活塞230在与筒210的内侧壁接触的部分具备密封部240，可以防止活塞230移动时药液泄漏。

驱动模块300可以生成驱动力并向驱动单元400传递驱动力。由驱动单元400传递的驱动力使活塞230在贮液器200内部进行线性移动，因而可以排出药液。

如果驱动单元400通过离合器单元500而相互连接(engaged)，则驱动模块300可以使驱动单元400的驱动轮420旋转，连杆410由于驱动轮420的旋转而可以进行线性移动，因而活塞230可以移动。

驱动模块300可以具备配置于罩310内部的隔膜320。隔膜320可以将驱动模块300的内部空间划分为第一空间S1和第二空间S2。驱动模块300可以通过第一空间S1与第二空间S2的体积变化而使驱动轴330进行线性移动。

隔膜320可以具有流体和离子可移动的多孔性结构。隔膜320例如可以是利用热来燃烧球形二氧化硅而制造的熔块(frit)隔膜。例如，用于形成隔膜的球形二氧化硅可以具有约20nm至约500nm的直径，具体地，可以具有约30nm至约300nm的直径，更具体地，可以具有约40nm至约200nm的直径。所述球形二氧化硅的直径满足前述范围时，可以因穿过隔膜320的第一流体而产生压力，即，可以产生足以使驱动轴330移动的压力。

在前述实施例中，说明了隔膜320包括球形二氧化硅的情形，但隔膜320不限于此。作为另一实施例，只要是能够引起基于电动电势(zetapotential)的动电学(eletrokinetic)现象的材料，例如多孔性二氧化硅或多孔性氧化铝，隔膜320的种类不限。

隔膜320可以具有约20μm至约10mm的厚度，具体地，可以具有约300μm至约5mm的厚度，更具体地，可以具有约1000μm至约4mm的厚度。

在隔膜320的两侧分别配置有第一电极体321和第二电极体322。第一电极体321和第二电极体322可以分别具有多孔性板形态。

多孔性板可以配置成分别与隔膜320的两侧主面(main surface)接触。多孔性板可以通过多孔结构而使流体和离子有效移动。多孔性板可以具有在多孔性的基底层形成有电化学反应物质的结构。电化学反应物质例如可以通过化学镀金、真空沉积、涂覆、溶胶-凝胶法等方法在多孔性基底层电沉积或涂覆而形成。

多孔性基底层可以具有约0.1μm至约500μm的气孔大小，具体地，可以具有约5μm至约300μm的气孔大小，更具体地，可以具有约10μm至约200μm的气孔大小。多孔性基底层的气孔大小满足前述范围时，可以使流体和离子有效移动，可以提高驱动模块300的稳定性和寿命特性以及效率。

驱动轴330配置于罩310的一侧，可以随着第一空间S1和第二空间S2的体积变化而进行线性移动。如果在第一电极体321和第二电极体322发生氧化还原反应，则借助于因氧化还原反应而生成的生成物(例如，氢离子、水)，第一空间S1和第二空间S2发生体积变化。第一空间S1和第二空间S2的体积变化可以对驱动轴330加力，驱动轴可以进行线性移动。

在驱动轴330的端部配置有移动端340，可以将驱动模块300生成的驱动力传递给驱动单元400。移动端340可以具备插入于驱动轴330的主体341、向主体341的上部凸出的引导凸起342以及与驱动单元400连接的连接轴杆343。

引导凸起342的与触发器构件600或启动器650相向的侧壁可以倾斜地形成。倾斜面342a可以沿驱动轴330具有既定角度。

连接轴杆343与驱动单元400的连接器(未示出)连接。由于驱动轴330的线性移动，连接轴杆343也进行线性移动，可以使所述连接器移动并驱动驱动轮420。

在驱动轴330的外侧可以加装有接触构件350。驱动模块300的内部空间，例如由罩310的内侧面与驱动轴330的一侧面定义的第二空间S2为密闭空间，在内部存在流体。接触构件350可以防止流体通过罩310的内侧面与驱动轴330之间的缝隙泄漏。

接触构件350以具有既定弹性的物质形成，可以使罩310的内侧面与驱动轴330之间缝隙紧密密闭。作为一实施例，接触构件350可以以硅树脂类和/或橡胶类物质形成。

驱动模块300可以使用借助于电而具有药液吸入力和药液吐出力的所有种类的装置。例如，可以使用机械变位型微型泵和电磁运动型微型泵等所有种类的泵。机械变位型微型泵是为了诱导流体的流动而利用诸如齿轮或隔膜的固体或流体运动以引起压力差的泵，有隔膜变位泵(Diaphragm displacement pump)、流体变位泵(Fluid displacementpump)、旋转泵(Rotary pump)等。电磁运动型微型泵是将电或磁形态的能量直接用于流体移动的泵，有电流体力学泵(Electro hydrodynamic pump：EHD)、电渗透泵(Electroosmotic pump)、磁流体力学泵(Magneto hydrodynamic pump)、电润湿泵(Electrowetting pump)等。

图6是示出图3的局部构成的立体图，图7是示出图6的触发器构件600转动而离合器单元500进行驱动的情形的立体图。图8是示出图6的贮液器200与离合器单元500的结合关系的剖面图，图9是示出图7的贮液器200与离合器单元500的结合关系的剖面图。

参照图6至图9，驱动单元400设置于驱动模块300与贮液器200之间，可以利用驱动模块300生成的驱动力而使贮液器200内配置的活塞230移动。不过，只有连杆410与驱动轮420借助于离合器单元500而联结或连接，驱动单元400才能使活塞230移动。

连杆410连接于活塞230，向一个方向延伸。连杆410插入于帽盖220的开口225，连杆410可以沿贮液器200长度方向移动以使活塞230移动。

驱动轮420以驱动方式连接于驱动模块300，可以通过驱动模块300的驱动而旋转。驱动轮420可以具有第一连接段421和第二连接段422，在内部可以具备连杆410可移动的空间。第一连接段421和第二连接段422中至少一个始终以驱动方式与驱动模块300连接，因而驱动轮420可以通过驱动模块300的驱动而旋转。

作为一实施例，第一连接段421和第二连接段422可以具有轮齿形状。与驱动模块300连接的连接器(未示出)可以对轮齿加力，从而驱动轮420可以旋转。

驱动轮420可以具备从第一连接段421凸出的轮毂423。参照图4，轮毂423可以凸出预设的高度t。轮毂423可以形成有触发器构件600的第二凸缘621能够插入的空间。

驱动轮420具备第一支架424，所述第一支架424从一侧凸出，支撑联结器510的一端部511。如图6所示，第一支架424配置于驱动轮420的一面，可以支撑联结器510的一端部511以便保持联结器510直径扩张的状态。

作为可选实施例，第一支架424可以在端部具备凸出的凸起424a，以使联结器510的一端部511不脱离。

如果联结器510从第一支架424分离，则联结器510的直径减小并握紧插件520。联结器510收缩为设置的半径，因而可以向插件520提供预设的握紧力。

离合器单元500可以以驱动方式连接驱动模块300与驱动单元400。离合器单元500可以配置于连杆410与驱动轮420之间，具备插件520和联结器510。

插件520可以配置成至少一部分插入于连杆410。插件520配置成罩住连杆410的外侧。插件520可以随着联结器510的运转而连接驱动模块300与连杆410。

作为一实施例，连杆410和插件520可以分别具有螺丝和螺纹形态。在连杆410的外周面形成螺纹，在插件520的内周面形成螺纹，因而可以以螺合形态连接。如图7所示，如果联结器510对插件520的外侧加力，则连杆410和插件520通过联结器510与驱动轮420结合。此时，驱动轮420和插件520一同旋转，连杆410可以向一个方向进行线性移动。

联结器510可以配置于插件520的外侧，如被激发则可以连接连杆410与驱动轮420。联结器510是可通过弹力对插件520的外侧加力的部件，不限于特定形态。不过，下面为了便于说明，以弹簧形态为中心进行说明。

联结器510的一端部511可以以能分离的方式放置于驱动轮420。一端部511支撑于第一支架424，且借助于第二凸缘621的加力而可以越过第一支架424的凸起424a并分离。联结器510的另一端部512固定于驱动轮420。

因此，如果联结器510的一端部511放置于驱动轮420，则联结器510只加装于驱动轮420，因而连杆410和驱动轮420是在驱动上分离的状态，而如果联结器510的一端部511握紧插件520，则联结器510可以以驱动方式连接连杆410与驱动轮420。

图10是示出图6的驱动轮420与离合器单元500的配置关系的图，图11是示出图7的驱动轮420与离合器单元500的配置关系的图。

参照图8和图10，如果离合器单元500未被激活，则为了存储药液，在药液注入贮液器200时，连杆410和插件520可以移动驱动轮420的内部空间。在插件520与联结器510之间形成有g间隔，因而如果联结器510不握紧插件520，则连杆410和插件520可以移动。

参照图8和图11，如果离合器单元500被激活，驱动轮420旋转，则插件520也一同旋转。此时，连杆410与插件520结合在一起，因而连杆410可以借助于插件520的旋转而向前方进行线性移动。

插件520可以具有既定的柔韧性，以便借助于联结器510施加的弹力而与驱动单元400连接(engaged)。

触发器构件600可以生成药液输注装置1输注药液的机械信号。触发器构件600能转动地配置于基体50的一侧，触发器构件600进行转动而开始驱动模块300的驱动，同时，离合器单元500可以驱动连接驱动单元400。

触发器构件600可以以转动轴51为中心向一个方向旋转。此时，触发器构件600可以对离合器单元500加力而使连杆与驱动轮420联结。另外，触发器构件600解除与启动器650的接触，启动器650可以对驱动轴加力而使位于驱动模块300内部的接触构件移动位置。触发器构件600可以划分为多个折弯的部分。

触发器构件600可以具备延伸到针头组装体100的第一端610。第一端610配置成与第一限位部52接触，如果使用者旋转针头组装体100，则旋钮101可以对第一凸缘611加力，触发器构件600可以开始转动。在第一端610转动之后，切开槽612支撑于第一限位部52的侧壁52b，可以限制触发器构件600向相反方向旋转。

触发器构件600可以具备延伸到离合器单元500的第二端620。第二端620可以从第一端610向另一方向延伸，具备插入于联结器510的一端部511与驱动轮420之间的第二凸缘621。如果触发器构件600旋转，则第二凸缘621对联结器510的一端部511加力，联结器510与插件520结合，离合器单元500被激活。

触发器构件600可以具备延伸到驱动模块300的第三端630。第三端630可以向驱动模块300延伸，开始驱动模块300的驱动。

第三端630可以具备向驱动轴330折弯的支撑片631和引导片632。如图5a和图6a所示，支撑片631可以在药液输注装置1驱动前支撑启动器650。引导片632与支撑片631邻接配置，可以支撑移动端340的侧壁或沿侧壁移动。

启动器650借助于第三端630而保持固定驱动模块300驱动轴的状态，或如果触发器构件600转动，则第三端630解除与启动器650的接触，启动器650对驱动轴加力而开始驱动模块300的驱动。

启动器650可以通过触发器构件600的转动而使驱动模块300移动。启动器650如果解除与触发器构件600接触，则可以对驱动模块300的移动端加力而使驱动轴移动。

作为一实施例，启动器650可以以具有预设的弹力的弹簧形态形成，但不限于此，可以以具有既定弹性的棒形态形成。

启动器650配置为一端加装于基体50、另一端支撑触发器构件600端部。启动器650的一端配置于驱动轴的端部与触发器构件600的第三端630之间。

启动器650可以通过触发器构件600的转动而对驱动轴330的端部加力。启动器650在药液输注装置1驱动前保持压缩状态，但如果解除与支撑片631的接触，则加力端651借助于启动器650的膨胀力而对移动端340加力。此时，与移动端340连接的驱动轴330、驱动轴330上设置的接触构件350可以随着移动部的移动而移动。然后，驱动模块300开始电化学反应，驱动模块300开始驱动。

电池700可以向药液输注装置1供电。驱动模块300与电池700连接，可以控制驱动模块300的驱动。电池700可充电或可以使用一次性电池。

图12a至图12c是从一个方面示出驱动模块300随着图2的触发器构件600转动而进行驱动的图，图13a至图13c是从另一方面示出驱动模块300随着图2的触发器构件600转动而进行驱动的图。

参照图12a和图13a，触发器构件600的支撑片631保持启动器650被压缩状态。启动器650以预设的压缩状态加装于基体50，而支撑片631保持固定的位置，因而压缩力不解除。触发器构件600的支撑片631保持与启动器650的加力端651接触，限制启动器650的移动。

接触构件350在罩310的内侧面位于第一位置P1，驱动轴330的末端位于i。第一位置P1定义为在药液输注装置1驱动前，接触构件350与罩310的内侧面进行接触的位置，不限于特定位置。由于不向驱动轴330传递外力，因而接触构件350位于预设的第一位置P1。

此时，离合器单元500不驱动，因而联结器510不与插件520连接。因此，驱动单元400的连杆和驱动轮420是在驱动上分离的状态，贮液器200中存储的药液不流入针头N。

参照图12b和图13b，触发器构件600旋转，支撑片631与启动器650解除接触。如果针头组装体100的旋钮101对第一凸缘611加力，则触发器构件600以转动轴51为中心旋转，支撑片631也向远离移动端340方向旋转。此时，支撑片631与加力端651解除接触。

同时，加力端651对移动端340加力而使驱动轴330移动。加力端651在解除压缩力的同时与倾斜面342a接触，并沿倾斜面342a移动。加力端651沿轴向推动移动端340，移动端340和驱动轴330向远离驱动模块300的方向移动。驱动轴330的末端从i位置移动到j位置，接触构件350与驱动轴330一同移动而位于第二位置P2。

此时，离合器单元500进行驱动，联结器510与插件520结合。联结器510的一端部511从驱动轮420分离，握紧插件520的外侧，因而驱动轮420、联结器510、插件520和连杆被一体驱动。

参照图12c和图13c，加力端651越过倾斜面342a进行移动。以图5a为基准，加力端651位于移动端340的相反侧，与移动端340解除接触。移动端340可以支撑于基体50的一侧。

此时，在驱动模块300中发生电化学反应，可以生成使驱动轴330进行线性往复移动的驱动力。在驱动模块300内部发生电化学反应的结果，引起第一空间S1和第二空间S2的体积变化。这种体积变化作为驱动力传递给驱动轴330。即，如果第二空间S2的体积增加，则驱动轴330前进，如果第二空间S2的体积减小，则驱动轴330后退。驱动轴330的移动可以使移动端340进行线性往复，移动端340的连接轴杆343可以利用连接器(未示出)使驱动轮420旋转而从贮液器200吐出药液。

药液输注装置1在制造后直至驱动之前，接触构件350长期接触罩310的特定区域(第一位置)。接触构件350包含硅树脂类或橡胶类材质，因而会因长时间接触而变形并附着于罩310的内侧面。如果接触构件350附着于驱动模块300的内侧面，则会妨碍驱动模块300的初始驱动，在药物从针头N定量吐出方面存在困难。

启动器650在药液输注装置1驱动前使接触构件350移动，驱动模块300可以具有经优化的驱动环境。详细地，如果启动器650与触发器构件600解除接触，则启动器650使驱动模块300的驱动轴330移动，因而驱动模块300在因电化学反应而驱动之前，可以变更接触构件350的接触位置。启动器650使接触构件350的位置从第一位置P1移动到第二位置P2，因而可以消除接触构件350附着并固定于驱动模块300内侧面的情形，顺利实现驱动模块300的初始驱动。

根据本发明一实施例的药液输注装置1可以由使用者简单、安全地驱动。如果使用者旋转针头组装体100的套筒110，则在针头组装体100中，套管插入对象体，离合器单元500连接驱动单元400，药液可以通过驱动模块300的驱动而输注，同时驱动模块300开始驱动，因而可以简单、安全地使用药液输注装置1。

根据本发明一实施例的药液输注装置1由于驱动模块300在经优化的驱动环境下驱动，因而可以定量吐出药液。启动器650在驱动模块300驱动之前移动驱动轴330的位置，可以防止接触构件350附着于驱动模块300内侧面而妨碍驱动模块300的驱动的情形。由于提高了药液输注装置1的保管性并保持精密性，因而即使在长期保管后驱动，驱动模块300也可以初始顺利驱动而向对象体定量吐出药液。

根据本发明一实施例的药液输注装置1在针头组装体100的套管C插入对象体后，用于吐出药液的结构借助于离合器单元500而驱动连接，因而可以向对象体安全地定量输注药物。

根据本发明一实施例的药液输注装置1借助于针头组装体100的旋转而直观地开始驱动，针头组装体100与触发器构件600的旋转方向限制于一个方向，旋转距离限制为预设的距离，因而可以确保使用者安全性。

图14是示出根据本发明另一实施例的药液输注装置的驱动方法的顺序图，图15是示出图14的一部分步骤的顺序图。

参照图14至图15，药液输注装置1的驱动方法可以具备：将药液输注装置加装于对象体的步骤S10；旋转针头组装体100的步骤S20；针头组装体对触发器构件加力而使触发器构件转动的步骤S30；以及药液从贮液器向针头组装体传输的步骤S40。

在将药液输注装置加装于对象体的步骤S10中，将药液输注装置1的附着部6附着于对象体。另外，可以在有线无线通信环境下与远程装置2连接。

在旋转针头组装体100的步骤S20中，由使用者驱动针头组装体100。如前所述，如果由使用者第一次旋转针头组装体100的套筒110，则套管C和针头N一同插入皮肤(参照图5b)，如果第二次旋转套筒110，则只有针头N从皮肤拔出(参照图5c)。套筒110的第一次旋转是为了利用针头N将套管C固定于皮肤，第二次旋转是为了拔出针头N并输注药液。

针头组装体对触发器构件加力而使触发器构件转动的步骤S30与针头组装体100的旋转同时发生。如果针头组装体100旋转，则旋钮101对触发器构件600的第一凸缘611加力。

此时，驱动离合器机构而使连杆与旋转轮联结的步骤S31与启动器对驱动轴的端部加力而使驱动轴端部进行线性移动的步骤S32实质上同时发生。

在驱动离合器单元而使连杆与旋转轮联结的步骤S31中，触发器构件600的第二凸缘621对联结器510的一端部511加力，离合器单元500被激活。如图9所示，联结器510使连杆410与驱动轮420连接，在驱动模块300中生成的驱动力可以通过驱动单元400传递给活塞230。

在启动器对驱动轴的端部加力而使驱动轴的端部进行线性移动的步骤S31中，在启动器650与第三端630解除接触的同时，启动器650可以开始驱动模块300的驱动。驱动轴在启动器650对端部加力并穿过的同时，端部沿着轴进行线性移动。然后，驱动模块300使驱动轴反复进行线性移动，驱动力可以传递给驱动单元400。

在从贮液器向针头组装体传输药液的步骤S40中，在驱动模块300中发生电化学反应，由于驱动模块的驱动轴的反复线性移动，贮液器200的药液可以传输给对象体。

根据本发明一实施例的药液输注装置的驱动方法可以由使用者简单、安全地驱动。如果使用者旋转针头组装体100的套筒110，则在针头组装体100中，套管插入对象体，离合器单元500连接驱动单元400，可以通过驱动模块300的驱动而输注药液，同时开始驱动模块300的驱动，因而可以简单、安全地使用药液输注装置1。

在根据本发明一实施例的药液输注装置的驱动方法中，由于驱动模块300在经优化的驱动环境下驱动，因而可以定量吐出药液。启动器650在驱动模块300驱动之前，使驱动轴330的位置移动，可以防止接触构件350附着于驱动模块300的内侧面而妨碍驱动模块300的驱动的情形。由于提高了药液输注装置1的保管性并保持精密性，因而即使在长期保管后驱动，驱动模块300初期便可以顺利驱动而向对象体定量吐出药液。

在根据本发明一实施例的药液输注装置的驱动方法中，在针头组装体100的套管C插入对象体后，用于吐出药液的结构借助于离合器单元500而驱动连接，因而可以向对象体安全地定量输注药物。

在根据本发明一实施例的药液输注装置的驱动方法中，借助于针头组装体100的旋转而直观地开始驱动，针头组装体100与触发器构件600的旋转方向限制为一个方向，旋转距离限制为预设的距离，因而可以确保使用者安全性。

因此，本发明的思想不局限于上述说明的实施例确定，不仅是后述权利要求书，与该权利要求书均等的或由其等价变更的范围也属于本发明的思想范畴。

工业实用性

根据本发明的一实施例，药液输注装置可以应用于多样的工业上可利用的装置。可以应用于传输多样药物的装置。

Claims (6)

1.一种药液输注装置，包括：

基体；

针头组装体，所述针头组装体加装于所述基体；

贮液器，所述贮液器加装于所述基体，以流体方式与所述针头组装体连接；

驱动单元，所述驱动单元具备连杆和驱动轮，所述连杆连接于所述贮液器内部配置的活塞并沿着所述贮液器移动，所述驱动轮向所述连杆传递驱动力；

离合器单元，所述离合器单元配置于所述连杆与所述驱动轮之间；以及

触发器构件，所述触发器构件能转动地配置于所述基体的一侧，对所述离合器单元加力而使所述连杆与所述驱动轮联结。

2.根据权利要求1所述药液输注装置，其中，

所述针头组装体通过向一个方向旋转而对所述触发器构件的一端加力以使所述触发器构件转动，

所述触发器构件通过转动，另一端对所述离合器单元的联结器加力，所述联结器的一端部从所述驱动轮分离。

3.根据权利要求1所述的药液输注装置，其中，

所述触发器构件在所述针头组装体的套管插入后，对所述离合器单元加力。

4.根据权利要求1所述的药液输注装置，其中，

所述基体具备限位部，所述限位部限制所述触发器构件的转动距离。

5.根据权利要求1所述的药液输注装置，其中，

所述离合器单元具备：

插件，所述插件插入于所述连杆；以及

联结器，所述联结器配置于所述插件的外侧，而且以一端部能够从所述驱动轮分离的方式放置。

6.根据权利要求5所述的药液输注装置，其中，

所述驱动轮具备：

第一支架，所述第一支架配置于一面，支撑所述联结器的一端部以便保持所述联结器直径扩张的状态；以及

第二支架，所述第二支架与所述第一支架隔开配置于所述一面，支撑所述联结器的一端部以便保持所述联结器直径收缩的状态。

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