CN114553931A - 车辆共享存储空间的处理方法、设备、车辆及系统 - Google Patents

车辆共享存储空间的处理方法、设备、车辆及系统 Download PDF

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CN114553931A CN202210169274.8A CN202210169274A CN114553931A CN 114553931 A CN114553931 A CN 114553931A CN 202210169274 A CN202210169274 A CN 202210169274A CN 114553931 A CN114553931 A CN 114553931A
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Abstract

本申请涉及一种车辆共享存储空间的处理方法、设备、车辆及系统。该车辆共享存储空间的处理方法，包括：获取文件操作请求，其中所述文件操作请求包含可共享存储介质的名称；根据所述文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型；根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作。本申请提供的方案，能够实现存储空间的共享，提高存储方案的扩展性和灵活性，能满足新的数据存储需求。

Description

车辆共享存储空间的处理方法、设备、车辆及系统
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆共享存储空间的处理方法、设备、车辆及系统。
背景技术
目前，汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元，又称为汽车的“行车电脑”)的数据存储一般为本地存储方式，例如通过EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、FLASH(闪存)等存储介质进行存储，且每个ECU的数据存储一般只进行本地存储。
传统电子电器架构下，汽车的车内通信主要以CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信为主要通信手段，CAN通信传输速率较低，一般不能满足大文件传输。ECU处理器性能一般较弱，一般不使用文件系统，而ECU内的EEPROM、FLASH等存储介质容量较少。因此，相关技术中对汽车ECU数据的存储方案，比较少出现分布式的存储方案或ECU间共享存储的技术方案。当ECU有较大的存储需求时，一般是加大存储介质的容量去解决。
但是，目前随着汽车智能化的不断发展，对数据存储空间需求的急剧增长，而相关技术中这种不可共享的特性，导致存储设备的存储空间不能得到充分的利用，往往需要设计更大的冗余容量，ECU的硬件成本过高，数据复用性也大大降低。因此，相关技术中关于ECU数据的存储方案，扩展性和灵活性都较差，不能满足新的数据存储需求。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆共享存储空间的处理方法、设备、车辆及系统，能够实现存储空间的共享，提高存储方案的扩展性和灵活性，能满足新的数据存储需求。
本申请第一方面提供一种车辆共享存储空间的处理方法，包括：
获取文件操作请求，其中所述文件操作请求包含可共享存储介质的名称；
根据所述文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型；
根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
在一实施方式中，所述根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作，包括：
根据所述识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对所述本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
在一实施方式中，所述根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作，包括：
根据所述识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，由所述远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
在一实施方式中，所述根据所述识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，包括：
根据所述识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口向远端ECU发送打开调用信息、读取调用信息、写入调用信息或关闭调用信息。
在一实施方式中，所述方法还包括：
接收所述远端ECU返回的操作结果，并通过本地ECU本地文件操作接口完成文件操作。
在一实施方式中，所述存储路径映射表通过以下方式预先创建：
通过存储服务广播确定可共享存储介质；
对所述确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
在一实施方式中，所述由所述远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作，包括：
由所述远端ECU根据所述远端路径对应的可共享存储介质的存储参数确定存储顺序的优先级，根据所述优先级对所述可共享存储介质执行文件操作，
其中所述存储参数包括容量大小、类型和剩余空间中的一项或任意组合。
本申请第二方面提供一种车辆共享存储空间的处理设备，包括：
请求获取模块，用于获取文件操作请求，其中所述文件操作请求包含可共享存储介质的名称；
路径识别模块，用于根据所述请求获取模块获取的文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型；
调用操作模块，用于根据所述路径识别模块识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
在一实施方式中，所述调用操作模块包括：
本地调用模块，用于根据所述路径识别模块识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对所述本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作；或，
远程调用模块，用于根据所述路径识别模块识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，由所述远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
在一实施方式中，所述设备还包括：
服务发现模块，用于通过存储服务广播确定可共享存储介质；对所述确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
本申请第三方面提供一种车辆共享存储空间的处理系统，包括：
本地ECU，用于获取文件操作请求，其中所述文件操作请求包含可共享存储介质的名称；根据所述文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型；根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作，其中根据所述识别出的路径为远端路径时，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU；
远端ECU，用于接收调用信息后，调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
在一实施方式中，所述远端ECU包括：
远程调用模块，用于对接收的调用信息进行解析，根据解析结果调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作；
反馈模块，用于向所述本地ECU返回操作结果。
本申请第四方面提供一种车辆，包括上述的车辆共享存储空间的处理设备，或包括上述的车辆共享存储空间的处理系统。
本申请第五方面提供一种计算设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被计算设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请提供的技术方案，设置了存储介质可共享，在文件操作请求包含可共享存储介质的名称时，可以根据所述文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型，然后再根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作。通过上述操作，改变了相关技术中存储空间不可共享的特性，利用汽车内的各存储介质设置为可共享及根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用可共享存储介质执行文件操作，就能够使得ECU间的存储空间可共享，提高了车内数据存储的灵活性和数据的复用性，使得存储扩容变得更简单，扩展性提高，存储空间利用率也更高，满足汽车智能化发展下出现新的数据存储需求。
进一步的，可以根据所述识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对所述本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作；或，根据所述识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，由所述远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。这样，无论是本地ECU还是远端ECU，都可以实现ECU间的存储空间共享，而且使用SOMEIP RPC技术，使得ECU在本地存储操作、远端存储操作，从应用层角度看无任何差异，本地存储、远程存储可无感知切换，使得可以十分简单地对共享存储介质进行操作。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法的流程示意图；
图2是本申请另一实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法的流程示意图；
图4是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法中进行服务发现的流程示意图；
图5是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法中进行远程调用的流程示意图；
图6是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理设备的结构示意图；
图7是本申请另一实施例示出的车辆共享存储空间的处理设备的结构示意图；
图8是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理系统的结构示意图；
图9是本申请实施例示出的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
相关技术中关于ECU数据的存储方案，扩展性和灵活性都较差，不能满足新的数据存储需求。针对上述问题，本申请实施例提供一种车辆共享存储空间的处理方法，能够实现存储空间的共享，提高存储方案的扩展性和灵活性，能满足新的数据存储需求。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法的流程示意图。
参见图1，该方法包括：
S101、获取文件操作请求，其中文件操作请求包含可共享存储介质的名称。
该文件操作请求例如可以是打开操作、读取操作、写入操作或关闭操作等。其中，文件操作请求中包含可共享存储介质的名称，以指示将文件写入哪个可共享存储介质或从哪个可共享存储介质中读取文件等。
S102、根据文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出可共享存储介质对应的路径及识别出路径的类型。
其中，根据文件操作请求中包含的可共享存储介质的名称，在已创建的存储路径映射表中查找到可共享存储介质对应的路径，根据该可共享存储介质归属于本地ECU，确定对应的路径为本地路径，根据该可共享存储介质归属于远端ECU，确定对应的路径为远端路径。
其中，存储路径映射表通过以下方式预先创建：通过存储服务广播确定可共享存储介质；对确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
S103、根据识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
该步骤S103可以根据识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作；或，根据识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC(SOMEIPRemote Procedure Call，基于SOMEIP的远程过程调用)接口将调用信息传输到远端ECU，由远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。其中SOMEIP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件)是车载以太网通信引入的一个概念。
从该示例可以看出，本申请提供的技术方案，设置了存储介质可共享，在文件操作请求包含可共享存储介质的名称时，可以根据文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出可共享存储介质对应的路径及识别出路径的类型，然后再根据识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用路径对应的可共享存储介质执行文件操作。通过上述操作，改变了相关技术中存储空间不可共享的特性，利用汽车内的各存储介质设置为可共享及根据识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用可共享存储介质执行文件操作，就能够使得ECU间的存储空间可共享，提高了车内数据存储的灵活性和数据的复用性，使得存储扩容变得更简单，扩展性提高，存储空间利用率也更高，满足汽车智能化发展下出现新的数据存储需求。
图2是本申请另一实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法的流程示意图。
参见图2，该方法包括：
S201、获取文件操作请求，其中文件操作请求包含可共享存储介质的名称。
该步骤S201可以参见步骤S101中的描述。
S202、根据文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出可共享存储介质对应的路径。
S203、判断可共享存储介质对应的路径是否为本地路径，如果是，执行步骤S204，如果否，执行步骤S205。
其中，存储路径映射表通过以下方式预先创建：通过存储服务广播确定可共享存储介质；对确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
其中，根据文件操作请求中包含的可共享存储介质的名称，在已创建的存储路径映射表中查找到可共享存储介质对应的路径，根据该可共享存储介质归属于本地ECU，确定对应的路径为本地路径，根据该可共享存储介质归属于远端ECU，确定对应的路径为远端路径。
S204、根据识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
本地ECU在判断出可共享存储介质对应的路径是本地路径后，则调用本地ECU本地文件操作接口，对本地路径对应的可共享存储介质进行文件操作。
S205、根据识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，由远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
本地ECU在判断出可共享存储介质对应的路径是远端路径后，则调用本地ECU的SOMEIP RPC接口将调用信息通过车载以太网传输到远端ECU。远端ECU通过SOMEIP RPC接口接收本地ECU传输的调用信息，调用远端ECU本地文件操作接口，对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
从该示例可以看出，本申请可以利用已创建的存储路径映射表判断可共享存储介质对应的路径是本地路径还是远端路径，如果是本地路径，调用本地文件操作接口对本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作，如果是远端路径，则调用本地ECU的SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，由远端ECU通过调用远端ECU本地文件操作接口，对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作，从而无论是本地存储操作还是远端存储操作，都可以灵活切换，实现ECU间的存储空间可共享，提高了车内数据存储的灵活性、扩展性以及数据的复用性。
图3是本申请另一实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法的流程示意图。本申请实施例提供的技术方案，可以实现汽车ECU共享存储空间的存储服务发现及实现汽车ECU共享存储空间的SOMEIP RPC(SOMEIPRemote Procedure Call，基于SOMEIP的远程过程调用)。
参见图3，该方法包括：
S301、本地ECU预先通过存储服务广播确定可共享存储介质；对确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
该步骤S301中，本地ECU可以通过SOMEIP SD(SOMEIPService Discovery，服务发现)查找到车内哪些ECU可以提供共享存储服务，也即即通过存储服务广播确定可共享存储介质。然后，本地ECU对发现的可共享存储介质信息进行记录，并进行路径映射操作，创建一个存储映射表。
SOMEIP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件)是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI(Open SystemInterconnection Reference Model，开放式系统互联通信参考模型)7层模型的层4之上。在车载以太网的协议架构中，SOMEIP位于应用层，提供面向服务的通信接口，其通信方式采用CS接口的概念，就是客户端(Client)和服务端(Server)，当有请求发出时，SOMEIP才会发出数据，否则不发送数据，这样总线上就没有不必要的数据，降低总线负载。
SOMEIP SD是用来实现服务发现和事件订阅机制。SOMEIP SD消息一般通过UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)进行传输，每个设备通过在局域网中周期性的广播一条包含其提供的所有服务的OfferService(服务提供)消息来帮助其他设备完成服务发现(服务IP、端口等信息)。
在一个服务中，定义了Server(服务端)和Client(客户端)两个角色：Server提供服务，Client调用服务。对于同一个服务，只能存在一个Server，但可以同时存在多个Client调用服务。与CAN相比，面向服务的通讯方式能够大大降低总线的负载率。
例如，汽车上电启动时，车内具备共享存储能力的ECU(Server端)，通过UDP报文广播符合SOMEIP SD协议格式的消息，发布共享存储功能已启动，并进入可用状态，则车内需要使用共享存储的ECU(Client端)，可以根据提前约定的规则，通过SOMEIP SD协议订阅对应的服务。其中提前约定的规则可以是约定哪些服务ID代表共享存储服务。在建立好订阅关系后，ECU(Server端)与ECU(Client端)就可以进行SOMEIP交互。
该步骤可以参见图4，图4是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法中进行服务发现的流程示意图。
如图4所示，远端ECU1具备共享存储能力，包含可共享存储介质，该可共享存储介质例如可以是EEPROM、EMMC(Embedded Multi Media Card，内嵌式存储器)、FLASH(闪存)等存储介质但不局限于此。本申请技术方案中，ECU间存储空间可共享，还可以动态分配每个ECU的存储介质的可用存储空间，每个ECU的可用存储空间并非私有和固化。
远端ECU1通过UDP报文分别对本地ECU(Client端)和远端ECU2(Client端)进行存储服务广播，发布共享存储功能已启动。本地ECU(Client端)需要使用共享存储，在接收到远端ECU1的广播后，根据提前约定的规则，通过SOMEIP SD协议，订阅存储服务，与远端ECU1建立可靠连接。
该步骤S301中，本地ECU通过存储服务广播，对发现的可共享存储介质信息进行记录，可以在本地ECU端形成存储介质可用列表，并对可共享存储介质进行路径映射，并显示可共享存储介质的信息，例如容量大小、存储介质类型、所属ECU、剩余空间等。
S302、本地ECU获取文件操作请求，其中文件操作请求包含可共享存储介质的名称。
本申请实施例中，设置统一的文件操作函数用于进行文件操作。
本地ECU获取用户发起的文件操作请求，该文件操作请求可以是文件操作函数的形式但不局限于此。该文件操作请求例如可以是打开操作、读取操作、写入操作或关闭操作等。其中，文件操作请求中包含可共享存储介质的名称，以指示将文件写入哪个可共享存储介质或从哪个可共享存储介质中读取文件等。
S303、本地ECU根据文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出可共享存储介质对应的路径。
S304、本地ECU判断可共享存储介质对应的路径是否为本地路径，如果是，执行步骤S305，如果否，执行步骤S307。
其中，本地ECU根据文件操作请求中包含的可共享存储介质的名称，在已创建的存储路径映射表中查找到可共享存储介质对应的路径，根据该可共享存储介质归属于本地ECU，确定对应的路径为本地路径，根据该可共享存储介质归属于远端ECU，确定对应的路径为远端路径。如果是本地路径，执行步骤S305，如果是远端路径，执行步骤S307。
S305、本地ECU根据识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
本地ECU在判断出可共享存储介质对应的路径是本地路径后，则调用本地ECU的本地文件操作接口，对本地路径对应的可共享存储介质进行文件操作，例如将文件写入本地ECU的可共享存储介质或从本地ECU的可共享存储介质中读取文件。
S306、本地ECU接收本地路径对应的可共享存储介质返回的操作结果。
在调用本地ECU的本地文件操作接口进行文件操作后，例如将文件写入本地ECU的可共享存储介质或从本地ECU的可共享存储介质中读取文件后，本地ECU的可共享存储介质返回操作结果，例如写入成功或读取成功等。
S307、根据识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU。
本地ECU在判断出可共享存储介质对应的路径是远端路径后，则调用本地ECU的SOMEIP RPC接口将调用信息通过车载以太网传输到远端ECU。相比于相关技术中的ECU，本申请实施例的ECU中增加设置SOMEIP RPC接口的SOMEIP RPC模块，以实现汽车ECU共享存储空间的SOMEIP RPC(基于SOMEIP的远程过程调用)。
SOMEIP RPC作为汽车ECU共享存储空间的处理方式，具有直接访问共享存储所属ECU的本地API(Application Programming Interface，应用程序接口)接口的能力，可通过RPC技术进行如Open(打开)、Read(读取)、Write(写入)、Close(关闭)等常用的文件操作API，达到操作远端ECU设备的效果。而且，通过SOMEIP RPC技术实现存储共享，并非采用FTP(File Transfer Protocol，文件传输协议)、TFTP(Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议)等常规文件传输方法，与FTP、TFTP相比，SOMEIP RPC技术在存储操作上具有更高的灵活性和自由度，实时性也更高。
S308、远端ECU通过SOMEIP RPC接口接收本地ECU的调用信息。
远端ECU的SOMEIP RPC模块通过SOMEIP RPC接口接收本地ECU通过车载以太网传输的调用信息，例如打开调用信息、读取调用信息、写入调用信息或关闭调用信息等。
S309、远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
远端ECU对接收到的调用信息进行解析，根据解析结果调用远端ECU本地文件操作接口，对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作，例如将文件写入远端ECU的可共享存储介质或从远端ECU的可共享存储介质中读取文件。
需说明的是，该步骤中可以由远端ECU根据远端路径对应的可共享存储介质的存储参数确定存储顺序的优先级，根据优先级对可共享存储介质执行文件操作，其中存储参数可以包括容量大小、类型和剩余空间中的一项或任意组合。例如，远端ECU的可共享存储介质中，与本地EUC同类型的优先级高，或剩余空间大的优先级高，或容量大的优先级高，或如果类型相同则剩余空间大的优先级高。以上规则设置只是举例说明但不局限于此，可以根据需要进行灵活设置。
S310、远端ECU接收远端路径对应的可共享存储介质返回的操作结果，并返回给本地ECU，由本地ECU根据返回的操作结果完成文件操作。
远端ECU通过SOMEIP RPC接口向本地ECU返回操作结果，本地ECU在接收到远端ECU通过SOMEIP RPC接口返回的操作结果后通过本地ECU本地文件操作接口完成文件操作。
需说明的是，上述步骤S306-S309的过程可参见图5，图5是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理方法中进行远程调用的流程示意图。
如图5所示，本地ECU在判断出可共享存储介质对应的路径是对应远端ECU1的远端路径后，根据文件操作指令不同，分别进行不同处理。例如，包括以下不同处理过程：
1)打开文件操作
调用本地ECU的SOMEIP RPC接口向远端ECU1发送RPCOpen(打开)调用信息，其中包含ECU1 Share File Path(远端ECU1共享存储功能的路径)，远端ECU1调用远端ECU1本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行打开文件操作后，通过SOMEIP RPC接口向本地ECU返回操作结果。
2)读取文件操作
调用本地ECU的SOMEIP RPC接口向远端ECU1发送RPC Read(读取)调用信息，其中包含ECU1 Share File Path(远端ECU1共享存储功能的路径)，远端ECU1调用远端ECU1本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行读取文件操作后，通过SOMEIP RPC接口向本地ECU返回操作结果。
3)写入文件操作
调用本地ECU的SOMEIP RPC接口向远端ECU1发送RPC Write(写入)调用信息，其中包含ECU1 Share File Path(远端ECU1共享存储功能的可共享存储介质的路径)和Data(写入的数据)，远端ECU1调用远端ECU1本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行写入文件操作后，通过SOMEIP RPC接口向本地ECU返回操作结果。
4)关闭文件操作
调用本地ECU的SOMEIP RPC接口向远端ECU1发送RPC Close(关闭)调用信息，其中包含ECU1 Share File Path(远端ECU1共享存储功能的路径)，远端ECU1调用远端ECU1本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行关闭文件操作后，通过SOMEIP RPC接口向本地ECU返回操作结果。
从该示例可以发现，相关技术中，传统ECU受限于传输速率低、处理性能较弱、存储需求小等各种原因导致并没有出现共享存储的方案，但随着当前汽车电子电气架构不断升级，高速通信总线车载以太网、高性能多核MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、EMMC等大容量存储设备的出现，以及高智能化对存储的需求急剧增加等，出现了ECU存储空间共享的需求。本申请提出了采用SOMEIPRPC技术进行车辆ECU的共享存储的技术方案，使得ECU间的存储空间可共享，提高了车内数据存储的灵活性和数据的复用性，使得存储扩容变得更简单，扩展性提高，存储空间利用率也更高，满足汽车智能化发展下出现新的数据存储需求，也能进一步加快汽车智能化的进程。本申请使用SOMEIP RPC技术，使得ECU在本地存储操作、远端存储操作方面，从应用层角度看并无任何差异，本地存储、远程存储可无感知切换，使得应用程序可以十分简单地对共享存储设备进行操作。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种车辆共享存储空间的处理设备、车辆、系统及相应的实施例。
图6是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理设备的结构示意图。
参见图6，本申请实施提供一种车辆共享存储空间的处理设备60，包括：请求获取模块61、路径识别模块62、调用操作模块63。
请求获取模块61，用于获取文件操作请求，其中文件操作请求包含可共享存储介质的名称。该文件操作请求例如可以是打开操作、读取操作、写入操作或关闭操作等。其中，文件操作请求中包含可共享存储介质的名称，以指示将文件写入哪个可共享存储介质或从哪个可共享存储介质中读取文件等。
路径识别模块62，用于根据请求获取模块61获取的文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出可共享存储介质对应的路径及识别出路径的类型。其中，存储路径映射表通过以下方式预先创建：通过存储服务广播确定可共享存储介质；对确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
调用操作模块63，用于根据路径识别模块62识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
图7是本申请另一实施例示出的车辆共享存储空间的处理设备的结构示意图。
参见图7，本申请实施提供一种车辆共享存储空间的处理设备60，包括：请求获取模块61、路径识别模块62、调用操作模块63、服务发现模块64。
其中请求获取模块61、路径识别模块62、调用操作模块63的功能可参见图6中的描述。
服务发现模块64，用于通过存储服务广播确定可共享存储介质；对确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
其中，调用操作模块63可以包括：本地调用模块631、远程调用模块632。
本地调用模块631，用于根据路径识别模块62识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作；
远程调用模块632，用于根据路径识别模块62识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，由远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
其中，路径识别模块62可以包括：本地路径识别模块621、远端路径识别模块622。
本地路径识别模块621，用于根据文件操作请求中包含的可共享存储介质的名称，在已创建的存储路径映射表中查找到可共享存储介质对应的路径，根据该可共享存储介质归属于本地ECU，确定对应的路径为本地路径；
远端路径识别模块622，用于根据文件操作请求中包含的可共享存储介质的名称，在已创建的存储路径映射表中查找到可共享存储介质对应的路径，根据该可共享存储介质归属于远端ECU，确定对应的路径为远端路径。
图8是本申请实施例示出的车辆共享存储空间的处理系统的结构示意图。
参见图8，本申请实施提供一种车辆共享存储空间的处理系统80，包括：本地ECU81、远端ECU 82。
本地ECU 81，用于获取文件操作请求，其中文件操作请求包含可共享存储介质的名称；根据文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出可共享存储介质对应的路径及识别出路径的类型；根据识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用路径对应的可共享存储介质执行文件操作，其中根据识别出的路径为远端路径时，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU 82；
远端ECU 82，用于接收调用信息后，调用远端ECU本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
在一实施方式中，远端ECU 82可以包括：远程调用模块821、反馈模块822。
远程调用模块821，用于对接收的调用信息进行解析，根据解析结果调用远端ECU本地文件操作接口对远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作；
反馈模块822，用于向本地ECU返回操作结果。
其中，本地ECU 81的结构和功能，可以参见图6和图7中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述的车辆共享存储空间的处理设备，或包括上述的车辆共享存储空间的处理系统。
从上述示例可以看出，本申请提供的车辆共享存储空间的处理设备和系统，改变了相关技术中存储空间不可共享的特性，利用汽车内的各存储介质设置为可共享及根据路径调用的方式调用可共享存储介质，就能够使得ECU间的存储空间可共享，提高了车内数据存储的灵活性和数据的复用性，使得存储扩容变得更简单，扩展性提高，存储空间利用率也更高，满足汽车智能化发展下出现新的数据存储需求。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
图9是本申请实施例示出的计算设备的结构示意图。
参见图9，计算设备1000包括存储器1010和处理器1020。
处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种车辆共享存储空间的处理方法，其特征在于，包括：
获取文件操作请求，其中所述文件操作请求包含可共享存储介质的名称；
根据所述文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型；
根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作，包括：
根据所述识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对所述本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作，包括：
根据所述识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，由所述远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU，包括：
根据所述识别出的路径为远端路径，调用SOMEIP RPC接口向远端ECU发送打开调用信息、读取调用信息、写入调用信息或关闭调用信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述远端ECU返回的操作结果，并通过本地ECU本地文件操作接口完成文件操作。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述存储路径映射表通过以下方式预先创建：
通过存储服务广播确定可共享存储介质；
对所述确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述由所述远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作，包括：
由所述远端ECU根据所述远端路径对应的可共享存储介质的存储参数确定存储顺序的优先级，根据所述优先级对所述可共享存储介质执行文件操作，
其中所述存储参数包括容量大小、类型和剩余空间中的一项或任意组合。
8.一种车辆共享存储空间的处理设备，其特征在于，包括：
请求获取模块，用于获取文件操作请求，其中所述文件操作请求包含可共享存储介质的名称；
路径识别模块，用于根据所述请求获取模块获取的文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型；
调用操作模块，用于根据所述路径识别模块识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述调用操作模块包括：
本地调用模块，用于根据所述路径识别模块识别出的路径为本地路径，调用本地ECU本地文件操作接口，对所述本地路径对应的可共享存储介质执行文件操作；或，
远程调用模块，用于根据所述路径识别模块识别出的路径为远端路径，调用SOMEIPRPC接口将调用信息传输到远端ECU，由所述远端ECU调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
服务发现模块，用于通过存储服务广播确定可共享存储介质；对所述确定的可共享存储介质进行记录和进行路径映射操作，创建存储路径映射表。
11.一种车辆共享存储空间的处理系统，其特征在于，包括：
本地ECU，用于获取文件操作请求，其中所述文件操作请求包含可共享存储介质的名称；根据所述文件操作请求，从已创建的存储路径映射表查找出所述可共享存储介质对应的路径及识别出所述路径的类型；根据所述识别出的路径的类型，采用不同调用方式调用所述路径对应的可共享存储介质执行文件操作，其中根据所述识别出的路径为远端路径时，调用SOMEIP RPC接口将调用信息传输到远端ECU；
远端ECU，用于接收调用信息后，调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述远端ECU包括：
远程调用模块，用于对接收的调用信息进行解析，根据解析结果调用远端ECU本地文件操作接口对所述远端路径对应的可共享存储介质执行文件操作；
反馈模块，用于向所述本地ECU返回操作结果。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-10中任一项所述的车辆共享存储空间的处理设备，或包括如权利要求11-12中任一项所述的车辆共享存储空间的处理系统。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被计算设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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