CN114553376A - 用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法及系统，方法包括数据发送环节，数据发送环节包括：二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息。解决现有的二乘二取二平台通信方式存在的增加了平台通信端口的使用量，增加了通信网络的通信数据量，延长了通信数据的处理时间等问题。

Description

用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法及系统

技术领域

本发明属于计算机联锁系统控制领域，具体涉及用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法及系统。

背景技术

目前，计算机联锁系统使用二乘二取二平台，二乘二取二平台由I系和II系两系构成，如图1所示，二乘二取二平台甲或乙的每个系有两个对外连接端口，对I系来说称为IA和IB，对II系来说称为IIA和IIB。连接端口分别连接到冗余通道A和B和外部进行通信。图中示意的是二乘二取二平台甲和二乘二取二平台乙进行通信的连接示意图，二乘二取二平台甲的IA端口需要建立的通信连接包括：平台甲IA和平台乙IA;平台甲IA和平台乙IIA;二乘二取二平台甲的IIA端口需要建立的通信连接包括：平台甲IIA和平台乙IA;平台甲IIA和平台乙IIA;二乘二取二平台甲的IB端口需要建立的通信连接包括：平台甲IB和平台乙IB;平台甲IB和平台乙IIB;二乘二取二平台甲的IIB端口需要建立的通信连接包括：平台甲IIB和平台乙IB;平台甲IIB和平台乙IIB。为了完成平台甲和平台乙通信需要平台甲使用四个IP配置，建立八个通信连接。大大增加了平台通信端口的使用量，增加了通信网络的通信数据量，延长了通信数据的处理时间。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法及系统，解决现有的二乘二取二平台通信方式存在的增加了平台通信端口的使用量，增加了通信网络的通信数据量，延长了通信数据的处理时间等问题。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明提供用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，包括数据发送环节，数据发送环节包括：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；

二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息。

进一步的，还包括主系接收外部数据环节，主系接收外部数据环节包括：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将数据信息发送备系；

备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储。

进一步的，还包括备系接收外部数据环节，备系接收外部数据环节包括：

二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将所述数据信息发送给主系；

主系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储。

进一步的，数据发送环节需要满足如下条件：

二乘二取二平台运行过程中，主系处于主控地位，主系形成的数据信息为可用的有效数据信息，可供通信接收方使用；

二乘二取二平台的主系和备系在运行过程中，通过系间通道能够交互数据信息。

进一步的，接收数据环节需要满足如下条件：

二乘二取二平台运行过程中，接收到的外部发送数据信息可解析使用；

二乘二取二平台的主系和备系在运行过程中，通过系间通道能够交互数据信息。

进一步的，还包括数据运算环节，数据运算环节形成向外部发送的所述数据信息，具体包括：

主系的第一CPU和第二CPU分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第一运算结果和第二运算结果；

主系的比较单元对第一运算结果和第二运算结果进行比较；

若第一运算结果和第二运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第一运算结果和第二运算结果相同，则判定主系运算结果有效，形成有效输出信息并发送给主系的处理单元，有效输出信息包括向外部发送的所述数据信息；

主系的处理单元将向外部发送的所述数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，形成主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送的数据信息，一份存储在系间交互数据区，形成主系通过系间通道发给备系的数据信息。

进一步的，二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息后，一份存储在系间交互区，另一份存储在临时数据区；

主系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第三运算结果和第四运算结果；

主系的比较单元对第三运算结果和第四运算结果进行比较；

若第三运算结果和第四运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第三运算结果和第四运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

进一步的，备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储后，包括：

备系的判断模块判断来自主系的冗余通道信息是否存在，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S1；

S1:备系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第一运算结果和第二运算结果；

备系的比较单元对第一运算结果和第二运算结果进行比较；

若第一运算结果和第二运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第一运算结果和第二运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，用于原主系故障，本系变更主系时发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系；

S2:备系的第一CPU和第二CPU对所述存储的冗余通道信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第三运算结果和第四运算结果；

备系的比较单元对第三运算结果和第四运算结果进行比较；

若第三运算结果和第四运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第三运算结果和第四运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

进一步的，二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息后，一份存储在系间交互数据区，另一份存储在临时数据区；

备系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第五运算结果和第六运算结果；

备系的比较单元对第五运算结果和第六运算结果进行比较；

若第五运算结果和第六运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第五运算结果和第六运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，用于原主系故障，本系变更主系时发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

进一步的，主系接收所述有效数据信息，将所述有效数据信息作为冗余通道信息进行存储后，包括：

主系的判断模块判断本系接收的临时数据区的数据信息是否存在，若是，则执行步骤S1，若否，则执行步骤S2；

S1:主系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第五运算结果和第六运算结果；

主系的比较单元对第五运算结果和第六运算结果进行比较；

若第五运算结果和第六运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第五运算结果和第六运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系；

S2:主系的第一CPU和第二CPU对所述存储的冗余通道信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第七运算结果和第八运算结果；

主系的比较单元对第七运算结果和第八运算结果进行比较；

若第七运算结果和第八运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第七运算结果和第八运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

对应的，本发明提供用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信系统，包括二乘二取二平台、第一通信端口、第二通信端口、第一通信通道和第二通信通道，所述二乘二取二平台包括主系和备系；

在数据发送环节：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；

二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息。

进一步的，在数据接收环节：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将数据信息发送备系；备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储；

以及，

二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将所述有效数据信息发送给主系；

主系接收所述有效数据信息，将所述有效数据信息作为冗余通道信息进行存储。

和最接近的现有技术比，本发明的技术方案具有如下有益效果：

用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，在数据发送环节，二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息；在数据接收环节，二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将数据信息发送备系；备系接收数据信息，将数据信息作为冗余通道信息进行存储；以及二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将所述有效数据信息发送给主系；主系接收所述有效数据信息，将所述有效数据信息作为冗余通道信息进行存储。通过本发明的通信方式，接收方能够接收来自对方主控设备的有效数据，并且接收方的平台双系均可以接收到冗余数据，相较现有的二乘二取二平台通信方式，通信连接接口数量从8个减少到2个，大大减少平台通信连接端口的使用量，降低了通信网络的通信数据量，并缩减了通信数据的处理时间，大大提高系统的实时性和稳定性。

计算机联锁系统采用二乘二取二平台，二乘二取二平台的单系采用二取二运算，即平台单系的两个CPU同时进行独立运算，运算一致结果有效，保障运算结果的安全可靠。优化后接收方的平台双系接收相同的冗余数据，通过统一输入数据源更好的保障了运算结果相同，从而更好的保障了计算机联锁系统双系的同步运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的二乘二取二平台甲和二乘二取二平台乙进行通信的连接示意图；

图2为本发明的二乘二取二平台甲和二乘二取二平台乙进行通信的连接示意图；

图3为平台甲I系向平台乙I系的两条冗余信息传递通道连接示意图；

图4为平台甲I系向平台乙II系的两条冗余信息传递通道连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信系统，包括二乘二取二平台、第一通信端口、第二通信端口、第一通信通道和第二通信通道，所述二乘二取二平台包括主系和备系，第一通信通道、第二通信通道互为冗余通道。

如图2中示意，二乘二取二平台通信系统包括两个二乘二取二平台甲和乙，二乘二取二平台甲或乙包括I系和II系，I系和II系之间设置系间通道，图中的IA端口为第一通信端口，IIB端口为第二通信端口，网络通道A为第一通信通道，网络通道B为第二通信通道，网络通道A和B互为冗余通道。

I系和II系互为主备系，比如以二乘二取二平台甲为例，若I系先加电运行，则I系成为主系，II系成为备系，此时平台甲通过IA和IB发送的数据为有效数据，平台乙可接收使用，通过平台甲备系IIA和IIB发送的数据为无效数据，平台乙接收不能使用。反之，若II系先加电运行，则II成为主系，I系成为备系，此时平台甲通过IIA和IIB发送的数据为有效数据，平台乙可接收使用，通过平台甲备系IA和IB发送的数据为无效数据，平台乙接收不能使用。

二乘二取二平台甲或乙的每个系分别使用一个通信端口对外连接，对I系来说为IA，对II系来说为IIB。每个系的连接端口分别连接到冗余通道A和B和外部进行通信。图2中，二乘二取二平台甲的IA端口需要建立的通信连接包括：平台甲IA和平台乙IA;平台甲IIB端口需要建立的通信连接包括：平台甲IIB和平台乙IIB。为了完成平台甲和平台乙通信，仅需要平台甲使用两个IP配置，建立两个通信连接。相较现有的通信连接方式，本发明的通信连接接口数量从8个减少到2个，优化平台端口与网络连接。

以平台甲I系为主系，II系为备系，平台乙I系为主系，II系为备系为例说明，优化后从平台甲I系（主系）向平台乙I系（主系）形成了下列两条冗余信息传递通道，如图3所示：

通道1：平台甲I系--平台甲1A端口--网络通道A—平台乙1A端口--平台乙I系主。

通道2：平台甲I系—系间通道—平台甲II系--平台甲IIB端口--网络通道B--平台乙IIB端口—平台乙II系--系间通道--平台乙I系。

从平台甲I系向平台乙II系形成了下列两条冗余信息传递通道，如图4所示：

通道1：平台甲I系--平台甲1A端口--网络通道A—平台乙1A端口--平台乙I系—系间通道—平台乙II系。

通道2：平台甲I系—系间通道—平台甲II系--平台甲IIB端口--网络通道B--平台乙IIB端口—平台乙II系。

上述主系和备系运行包括接收环节、运算环节和发送环节。

接收环节：接收采集板采集数据，接收通信接口的通信接收数据，继承运行状态数据，接收它系数据。

运算环节：基于历史状态数据，利用联锁逻辑规则处理采集数据、通信接收数据和它系数据，形成输出板输出数据、通信接口发送数据、它系发送数据，同时形成本系新的状态数据。

发送环节：将输出板输出数据传递给输出板；将通信接口发送数据向网络进行发送；将它系发送数据向它系发送，即主系将此信息发送给备系，备系将此信息发送给主系；将本系新的状态数据存储用于下周期继承。

本发明的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，包括数据发送环节、数据接收环节，数据接收环节包括主系接收外部数据环节和备系接收外部数据环节。

数据发送环节包括：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；

二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息。

数据发送环节需要满足如下条件：

二乘二取二平台运行过程中，主系处于主控地位，主系形成的数据信息为可用的有效数据信息，可供通信接收方使用；

二乘二取二平台的主系和备系在运行过程中，通过系间通道能够交互数据信息。

主系接收外部数据环节包括：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将数据信息发送备系；

备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储。

备系接收外部数据环节包括：

二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将所述有效数据信息发送给主系；

主系接收所述有效数据信息，将所述有效数据信息作为冗余通道信息进行存储。

主系接收外部数据环节或备系接收外部数据环节需要满足如下条件：二乘二取二平台运行过程中，接收到的外部发送数据信息可解析使用；二乘二取二平台的主系和备系在运行过程中，通过系间通道能够交互数据信息。

上述向外部发送的所述数据信息是在数据运算环节实现的，具体包括：

主系的第一CPU和第二CPU分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第一运算结果和第二运算结果；

主系的比较单元对第一运算结果和第二运算结果进行比较；

若第一运算结果和第二运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第一运算结果和第二运算结果相同，则判定主系运算结果有效，形成有效输出信息并发送给主系的处理单元，有效输出信息包括向外部发送的所述数据信息；

主系的处理单元将向外部发送的所述数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，形成主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送的数据信息，一份存储在系间交互数据区，形成主系通过系间通道发给备系的数据信息。

上述二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息后，一份存储在系间交互数据区，另一份存储在临时数据区；

主系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第三运算结果和第四运算结果；

主系的比较单元对第三运算结果和第四运算结果进行比较；

若第三运算结果和第四运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第三运算结果和第四运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储后，包括：

备系的判断模块判断来自主系的冗余通道信息是否存在，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S1；

S1:备系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第一运算结果和第二运算结果；

备系的比较单元对第一运算结果和第二运算结果进行比较；

若第一运算结果和第二运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第一运算结果和第二运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，用于原主系故障，本系变更主系时发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系；

S2:备系的第一CPU和第二CPU对所述存储的冗余通道信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第三运算结果和第四运算结果；

备系的比较单元对第三运算结果和第四运算结果进行比较；

若第三运算结果和第四运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第三运算结果和第四运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，用于原主系故障，本系变更主系时发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

上述二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息后，一份存储在系间交互数据区，另一份存储在临时数据区；

备系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第五运算结果和第六运算结果；

备系的比较单元对第五运算结果和第六运算结果进行比较；

若第五运算结果和第六运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第五运算结果和第六运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，用于原主系故障，本系变更主系时发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

主系接收所述有效数据信息，将所述有效数据信息作为冗余通道信息进行存储后，包括：

主系的判断模块判断本系接收的临时数据区的数据信息是否存在，若是，则执行步骤S1，若否，则执行步骤S2；

S1:主系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第五运算结果和第六运算结果；

主系的比较单元对第五运算结果和第六运算结果进行比较；

若第五运算结果和第六运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第五运算结果和第六运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系；

S2:主系的第一CPU和第二CPU对所述存储的冗余通道信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第七运算结果和第八运算结果；

主系的比较单元对第七运算结果和第八运算结果进行比较；

若第七运算结果和第八运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第七运算结果和第八运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，包括数据发送环节，数据发送环节包括：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；

二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息。

2.根据权利要求1所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，还包括主系接收外部数据环节，主系接收外部数据环节包括：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将数据信息发送备系；

备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储。

3.根据权利要求2所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，还包括备系接收外部数据环节，备系接收外部数据环节包括：

二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将所述数据信息发送给主系；

主系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储。

4.根据权利要求1所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，数据发送环节需要满足如下条件：

二乘二取二平台运行过程中，主系处于主控地位，主系形成的数据信息为可用的有效数据信息，可供通信接收方使用；

二乘二取二平台的主系和备系在运行过程中，通过系间通道能够交互数据信息。

5.根据权利要求2或3所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，接收数据环节需要满足如下条件：

二乘二取二平台运行过程中，接收到的外部发送数据信息可解析使用；

二乘二取二平台的主系和备系在运行过程中，通过系间通道能够交互数据信息。

6.根据权利要求1所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，还包括数据运算环节，数据运算环节形成向外部发送的所述数据信息，具体包括：

主系的第一CPU和第二CPU分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第一运算结果和第二运算结果；

主系的比较单元对第一运算结果和第二运算结果进行比较；

若第一运算结果和第二运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第一运算结果和第二运算结果相同，则判定主系运算结果有效，形成有效输出信息并发送给主系的处理单元，有效输出信息包括向外部发送的所述数据信息；

主系的处理单元将向外部发送的所述数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，形成主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送的数据信息，一份存储在系间交互数据区，形成主系通过系间通道发给备系的数据信息。

7.根据权利要求2所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息后，一份存储在系间交互区，另一份存储在临时数据区；

主系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第三运算结果和第四运算结果；

主系的比较单元对第三运算结果和第四运算结果进行比较；

若第三运算结果和第四运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第三运算结果和第四运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

8.根据权利要7所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储后，包括：

备系的判断模块判断来自主系的冗余通道信息是否存在，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S1；

S1:备系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第一运算结果和第二运算结果；

备系的比较单元对第一运算结果和第二运算结果进行比较；

若第一运算结果和第二运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第一运算结果和第二运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，用于原主系故障，本系变更主系时发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系；

S2:备系的第一CPU和第二CPU对所述存储的冗余通道信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第三运算结果和第四运算结果；

备系的比较单元对第三运算结果和第四运算结果进行比较；

若第三运算结果和第四运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第三运算结果和第四运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

9.根据权利要求3所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息后，一份存储在系间交互数据区，另一份存储在临时数据区；

备系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第五运算结果和第六运算结果；

备系的比较单元对第五运算结果和第六运算结果进行比较；

若第五运算结果和第六运算结果不相同，则说明备系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，备系直接宕机；

若第五运算结果和第六运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；备系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区，用于原主系故障，本系变更主系时发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

10.根据权利要求9所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信方法，其特征在于，主系接收所述有效数据信息，将所述有效数据信息作为冗余通道信息进行存储后，包括：

主系的判断模块判断本系接收的临时数据区的数据信息是否存在，若是，则执行步骤S1，若否，则执行步骤S2；

S1:主系的第一CPU和第二CPU对临时数据区的数据信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第五运算结果和第六运算结果；

主系的比较单元对第五运算结果和第六运算结果进行比较；

若第五运算结果和第六运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第五运算结果和第六运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系；

S2:主系的第一CPU和第二CPU对所述存储的冗余通道信息分别同时按照采集、运算、输出的形式进行独立运算，对应形成第七运算结果和第八运算结果；

主系的比较单元对第七运算结果和第八运算结果进行比较；

若第七运算结果和第八运算结果不相同，则说明主系的第一CPU和第二CPU运算出现故障，主系交出主控权后本系宕机；

若第七运算结果和第八运算结果相同，则判定运算结果有效，形成有效输出信息，所述有效输出信息包括向外部发送的数据信息；主系的处理单元将向外部发送的数据信息复制两份，一份存储在临时数据区用于本系发送，另一份存储在系间交互区用于传递给它系。

11.用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信系统，其特征在于，包括二乘二取二平台、第一通信端口、第二通信端口、第一通信通道和第二通信通道，所述二乘二取二平台包括主系和备系；

在数据发送环节：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信端口、第一通信通道向外部发送数据信息；

二乘二取二平台的主系通过系间通道将数据信息发送给备系，备系依次通过第二通信端口、第二通信通道向外部发送所述数据信息。

12.根据权利要求11所述的用于计算机联锁系统的二乘二取二平台通信系统，其特征在于，

在数据接收环节：

二乘二取二平台的主系依次通过第一通信通道、第一通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将数据信息发送备系；备系接收所述数据信息，将所述数据信息作为冗余通道信息进行存储；

以及，

二乘二取二平台的备系依次通过第二通信通道、第二通信端口接收到外部发送的数据信息，通过系间通道将所述有效数据信息发送给主系；

主系接收所述有效数据信息，将所述有效数据信息作为冗余通道信息进行存储。

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