CN114553353A - 校时方法、装置和车载无线通信盒子 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种校时方法、装置和车载无线通信盒子，该方法应用于车载无线通信盒子TBOX，TBOX包括网络接入设备NAD和控制单元，该方法包括：NAD将NAD的当前时间发送给控制单元；控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；在TBOX重启后，NAD从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准，通过该方法能够在网络状态较差的情况下，校准TBOX的时间，进而为整车提供准确的时间，保障业务功能的顺利执行。

Description

校时方法、装置和车载无线通信盒子

技术领域

本申请实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种校时方法、装置和车载无线通信盒子。

背景技术

随着科技的发展，汽车控制更加的智能化，例如，远程锁车、预约定时充电、预约定时开启空调等。此类控制功能主要依托车载无线通信盒子(Telematics BOX，TBOX)来实现。TBOX是一种可以联网的车载设备，该设备不仅能够进行车内网络数据传输，而且能够为整车提供统一的时钟源。整车部件依靠统一的时钟源，可以更准确的记录和控制各部件的状态、动作、内部处理的时间点等。准确的时间，有助于预约定时充电、预约定时开启空调等与时间相关的业务的处理和分析。

现有技术中，TBOX在联网状态下，通过获取网络侧时间对其进行时间校准，进而为整车提供准确的时间。然而，网络状态较差的地方，TBOX无法连接网络，因而无法为整车提供准确的时间。

发明内容

本申请提供了一种校时方法、装置和车载无线通信盒子，能够在网络状态较差的情况下，校准TBOX的时间，进而为整车提供准确的时间，保障业务功能的顺利执行。

第一方面，本申请提供了一种校时方法，该方法应用于车载无线通信盒子TBOX，TBOX包括网络接入设备NAD和控制单元，该方法包括：NAD将NAD的当前时间发送给控制单元；控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；在TBOX重启后，NAD从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准。

可选的，控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；NAD将NAD的当前时间发送给控制单元，包括：NAD将NAD的当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元，第二控制单元的功耗小于第一控制单元的功耗；控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间，包括：第二控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；NAD从控制单元获取计时后的时间，包括：NAD通过第一控制单元从第二控制单元获取计时后的时间。

该方法在不改变TBOX现有组成的情况下，控制第二控制单元进行计时操作，并根据第二控制单元的计时后的时间对TBOX进行校时处理，使TBOX校时不受网络状况的影响，进而使TBOX能够为整车提供较为准确的时间，保证与时间相关的业务能够被正确执行。

可选的，在TBOX重启后，NAD从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准之后，方法还包括：NAD判断是否能够从NTP服务器中获取第一网络时间；若从NTP服务器中获取到第一网络时间，则NAD将计时后的时间替换为第一网络时间。

通过该方法能够提高对TBOX校时的准确性。

可选的，方法还包括：若从NTP服务器中未获取到第一网络时间，则判断是否能够从GNSS获取到第二网络时间；若从GNSS获取到第二网络时间，则NAD将计时后的时间替换为第二网络时间。

通过该方法能够进一步提高对TBOX校时的准确性。

可选的，方法还包括：若从GNSS未获取到第二网络时间，则NAD从运营商服务器获取第三网络时间，并将计时后的时间替换为第三网络时间。

通过该方法能够进一步提高对TBOX校时的准确性。

可选的，NAD将NAD的当前时间发送给控制单元之前，方法还包括：NAD周期性的从网络侧设备获取第四网络时间；根据第四网络时间，确定当前时间。

通过该方法能够使NAD获取到较为准确的时间。

可选的，NAD将NAD的当前时间发送给控制单元，包括：NAD在接收到第一控制指令后，将当前时间发送给控制单元。

通过该方法，能够根据用户的使用需要控制NAD向控制单元发送数据，减少数据量，降低TBOX的功耗。

第二方面，本申请提供了一种校时装置，该装置包括：

网络接入设备NAD，用于将NAD的当前时间发送给控制单元。

控制单元，用于基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间。

NAD，还用于在TBOX重启后，从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准。

可选的，当控制单元包括第一控制单元和第二控制单元时，NAD具体用于将NAD的当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元，第二控制单元的功耗小于第一控制单元的功耗，第二控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；通过第一控制单元从第二控制单元获取计时后的时间。

可选的，NAD还用于判断是否能够从NTP服务器中获取第一网络时间；若从NTP服务器中获取到第一网络时间，则将计时后的时间替换为第一网络时间。

可选的，NAD还用于若从NTP服务器中未获取到第一网络时间，则判断是否能够从GNSS获取到第二网络时间；若从GNSS获取到第二网络时间，则将计时后的时间替换为第二网络时间。

可选的，NAD还用于若从GNSS未获取到第二网络时间，则从运营商服务器获取第三网络时间，并将计时后的时间替换为第三网络时间。

可选的，NAD还用于周期性的从网络侧设备获取第四网络时间；根据第四网络时间，确定当前时间。

可选的，NAD具体用于在接收到第一控制指令后，将当前时间发送给控制单元。

第三方面，本申请提供一种车载无线通信盒子TBOX，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面的可选方式的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式的方法。

本申请提供了一种校时方法、装置和车载无线通信盒子，该方法中NAD将NAD的当前时间发送给控制单元；然后控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；在TBOX重启后，NAD从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准，通过该方法，TBOX中的NAD在无法连接网络的情况下，仍然能够从控制单元获取到较为准确的时间，以对TBOX的时间进行校准，进而可以为整车提供较为准确的时间。

附图说明

图1为本申请提供过的TBOX的应用场景的一种示意图；

图2为本申请提供的校时方法的一种信令图；

图3为本申请提供的校时方法的另一种信令图；

图4为本申请提供的校时装置的一种结构示意图；

图5为本申请提供的TBOX的一种结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着车联网等技术的发展，车辆控制方式也更加多元化，用户不仅可以通过直接使用汽车上的器件来控制汽车，还可以通过手机等对车辆进行远程控制。TBOX是对车辆实现远程控制的关键车载设备。图1为本申请提供的TBOX的应用场景的一种示意图，如图1所示，TBOX是装在车内的一个通信部件，其能够通过无线通信，在接收到手机等远程终端设备发送的远程诊断或控制请求后，在车辆控制器局域网络总线(Controller Area NetworkBus，CANBus)上发起诊断及控制命令；T-BOX还用于在获取车辆上的相关控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号后，将其返回云平台，然后云平台再将相关数据返回到手机等远程终端设备，实现远程诊断或控制。例如，用户可以通过手机向车辆发送如远程锁车、预约定时充电、预约定时开启空调等控制请求。车辆在准确执行如预约定时充电、预约定时开启空调等与时间相关的业务时，TBOX的时间的准确性至关重要。为保障时间的准确性，通常会对TBOX的时间进行周期性的校准。现有技术中是在TBOX连接网络的状态下，通过网络获取网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)服务器、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)服务器、运营商服务器等网络侧的时间，来对TBOX进行时间校准，进而使TBOX能够为整车提供准确的时间。然而，地下车库、隧道、山区等网络信号较差的地区，TBOX往往无法及时连接网络，因而导致其无法获取网络侧的时间。此时，如果TBOX重启，其时间往往会直接恢复为一个产品出厂时设置的默认值，例如恢复为1970年1月1日0点0分。由于该默认值和实际时间的实际偏差无法控制，如果汽车按照该时间执行预约定时充电、预约定时开启空调等与时间相关的业务，可能导致实际执行结果和预计偏差较大，影响用户的使用体验。

如果能够通过TBOX内部模块进行离线计时操作的话，在TBOX无法获取到网络侧的时间的情况下，也能够通过该计时结果对TBOX的时间进行校准，使TBOX能够为整车提供较为准确的时间。TBOX一般包括网络接入设备(Network Access Device，NAD)和控制单元，在TBOX能够获取到网络侧的时间时，通过NAD将NAD的当前时间发送给控制单元，然后控制该控制单元基于NAD所发送的当前时间进行计时操作，得到计时后的时间，在TBOX重启后，NAD可以再从控制单元获取其计时后的时间，根据该计时后的时间对TBOX的时间进行校准，这样即可解决现有技术中存在的问题。

下面通过具体实施例，做进一步详细说明。

图2为本申请提供的校时方法的一种信令图，如图2所示，该校时方法可以应用于TBOX。其中，TBOX包括网络接入设备NAD和控制单元。如图2所示，该方法包括：

S201、NAD将当前时间发送给控制单元。

其中，控制单元可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。NAD可以通过核间通信将NAD的当前时间发送给MCU。

例如，TBOX通过NAD获取到网络侧的时间，然后NAD通过核间通信同步给MCU。

具体的，NAD将NAD的当前时间发送给控制单元的一种可能的实现方式是：NAD周期性的将当前时间发送给控制单元。

例如，NAD以1ms为周期，向控制单元发送其当前时间。

通过该方法，能够防止TBOX异常重启，导致控制单元没有接受到NAD发送的计时初始值，无法进行准确的计时处理。

NAD将NAD的当前时间发送给控制单元的另一种可能的实现方式是：NAD在接收到第一控制指令后，将当前时间发送给控制单元。

例如，用户主动重启TBOX时，可以通过TBOX的操作界面或者通过手机等远程终端设备向NAD发送第一控制指令，通过第一控制指令指示NAD将其当前时间发送给控制单元，进而控制单元将该时间作为其计时初始值进行计时处理。

通过该方法，能够根据用户的使用需要控制NAD向控制单元发送数据，减少数据量，降低TBOX的功耗。

需要说明的时，上述两种发送方式还可以相互结合，即NAD可以周期性的将当前时间发送给控制单元，使控制单元将NAD发送的网络侧的时间作为其计时初始值进行计时操作；在用户主动重启TBOX前或者其他场景中，用户还可以向NAD发送第一控制指令，当NAD接收到第一控制指令后，将其当前时间发送给控制单元，使控制单元将NAD发送的其当前时间作为其计时初始值进行计时操作。

通过该方法，不论TBOX发生异常重启还是主动重启，都能够保证其控制单元接收到NAD发送的相对准确的时间，使控制单元能够进行计时操作。

可以理解的是，在NAD将NAD的当前时间发送给控制单元之前，NAD还需要获取时间，可选的，在S201之前，还可以包括：NAD周期性的从网络侧设备获取第四网络时间；根据第四网络时间，确定当前时间。

其中，网络侧设备可以是NTP服务器、GNSS服务器、运营商服务器等网络侧设备。

例如，当网络状态良好时，NAD通过周期性的与NTP服务器通信，获取到NTP服务器对应的网络侧的时间，然后将其获取到的网络侧的时间作为其当前时间。当网络状态较差时，NAD如果无法获取到网络侧设备上的时间，NAD也无法更新自身的时间，则NAD可以不向控制单元发送当前时间。

通过该方法，当NAD能够从网络侧设备获取到网络侧时间时，可以根据获取到的时间确定其当前时间。网络侧时间通常比较准确，通过该方法能够使NAD具有较为准确的时间。

S202、控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间。

具体的，控制单元可以通过其内部的实时时钟(Real-time clock，RTC)芯片进行计时操作。RTC功耗较低，不会对设备增加过多的损耗。

S203、在TBOX重启后，NAD从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准。

TBOX重启后，NAD上原有的时间会丢失，然而，由于内部电池的存在，RTC不会中断，控制单元通过计时得到的计时后的时间也不会丢失，因此，NAD可以从控制单元获取计时后的时间，进行时间的校准。

本申请提供的校时方法，NAD将NAD的当前时间发送给控制单元；控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；在TBOX重启后，NAD再从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准，使得TBOX即使在无法连接网络的情况下，NAD也能够获取到较为准确的时间，能够对TBOX进行校准，进而使TBOX能够为整车提供较为准确的时间，保证与时间相关的业务能够被正确执行。

单一控制单元的处理能力是有限的，为了保证数据处理的效率和准确性，往往会使用多个控制单元。图3为本申请提供的校时方法的另一种信令图，图3所示的实施例与图2所示实施例的区别在于，图3所示实施例中的TBOX中包括两个控制单元，分别为第一控制单元和第二控制单元，其中，本实施例中可以通过第二控制单元进行计时。如图3所示，该方法包括：

可选的，S300、NAD周期性的从网络侧设备获取第四网络时间，并根据第四网络时间，确定当前时间。

其中，网络侧设备可以是NTP服务器、GNSS服务器、运营商服务器等网络侧设备。

S301、NAD将NAD的当前时间发送给第一控制单元。

S302、第一控制单元将接收到的NAD的当前时间发送给第二控制单元。

其中，第二控制单元的功耗小于第一控制单元的功耗。

具体的，第一控制单元和第二控制单元均可以是MCU。NAD可以通过核间通信可以将NAD的当前时间发送给第一控制单元；然后第一控制单元再通过核间通信将接收到的NAD的当前时间发送给第二控制单元。

NAD将NAD的当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元的一种可能的实现方式是：NAD周期性的将NAD的当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元。

例如，NAD以1ms为周期，通过第一控制单元发送向第二控制单元发送其当前时间。

通过该方法，能够防止TBOX异常重启，导致控制单元没有接受到NAD发送的计时初始值，无法进行准确的计时处理。

NAD将NAD的当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元的另一种可能的实现方式是：NAD在接收到第一控制指令后，将当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元。

例如，用户主动重启TBOX时，可以通过TBOX的操作界面或者通过手机等远程终端设备向NAD发送第一控制指令，通过第一控制指令指示NAD将其当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元，进而第二控制单元将该时间作为其计时初始值进行计时处理。

通过该方法，能够根据用户的使用需要控制NAD向控制单元发送数据，减少数据量，降低TBOX的功耗。

S303、第二控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间。

具体的，控制单元可以通过其内部的RTC芯片进行计时操作。

S304、在TBOX重启后，第一控制单元从第二控制单元获取计时后的时间。

第一控制单元可以通过核间通信从第二控制单元获取计时后的时间。

S305、NAD从第一控制单元获取第二控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准。

NAD可以通过核间通信从第一控制单元获取第二控制单元获取计时后的时间。

TBOX重启后，NAD上原有的时间会丢失，然而，由于内部电池的存在，RTC不会中断，第二控制单元通过计时得到的计时后的时间也不会丢失，因此，NAD可以通过第一控制单元从第二控制单元获取计时后的时间，进行时间的校准。

进一的，基于RTC的及时原理，当RTC以某个初始值长时间计时时，其最终的计时结果可能会产生一些误差，而网络侧时间通常较为准确，当TBOX能够连接网络时，如果NAD能够进一步获取到网络侧时间，则能够对TBOX进行更加精准的校时处理。

在TBOX重启后，NAD从控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准之后，可选的，还包括：

S306、NAD判断是否能够从NTP服务器中获取第一网络时间；若从NTP服务器中获取到第一网络时间，则NAD将计时后的时间替换为第一网络时间。

然而，不同网络侧设备对应的网络侧时间的准确性也存在一定的偏差，根据以往的经验可知，NTP服务器的时间的准确性要高于GNSS服务器的时间，而GNSS服务器的时间的准确性要高于运营商服务器的时间。

可选的，还可以包括：

S307、若从NTP服务器中未获取到第一网络时间，则判断是否能够从GNSS获取到第二网络时间；若从GNSS获取到第二网络时间，则NAD将计时后的时间替换为第二网络时间。

可选的，还可以包括：

S308、若从GNSS未获取到第二网络时间，则NAD从运营商服务器获取第三网络时间，并将计时后的时间替换为第三网络时间。

通过该方法对TBOX进行校时处理，使TBOX的时间能够更加的准确。

本申请提供的校时方法，NAD将NAD的当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元；第二控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；在TBOX重启后，NAD从第二控制单元获取计时后的时间，以进行时间的校准，该方法通过控制第二控制单元进行计时操作，并根据第二控制单元的计时后的时间对TBOX进行校时处理，一方面，使TBOX校时不受网络状况的影响，进而使TBOX能够为整车提供较为准确的时间，保证与时间相关的业务能够被正确执行；另一方面，通过使用两个控制单元，还能够提高TBOX的数据处理能力，保证数据处理的效率和准确性。

图4为本申请提供的校时装置的一种结构示意图，如图4所示，该装置包括：

NAD 41，用于将NAD的当前时间发送给控制单元。

控制单元42，用于基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间。

NAD 41，还用于在TBOX重启后，通过控制单元42获取计时后的时间，以进行时间的校准。

可选的，当控制单元42包括第一控制单元和第二控制单元时，NAD 41，具体用于将NAD的当前时间通过第一控制单元发送给第二控制单元，第二控制单元的功耗小于第一控制单元的功耗，第二控制单元基于当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；通过第一控制单元从第二控制单元获取计时后的时间。

可选的，NAD 41，还用于判断是否能够从NTP服务器中获取第一网络时间；若从NTP服务器中获取到第一网络时间，则将计时后的时间替换为第一网络时间。

可选的，NAD 41，还用于若从NTP服务器中未获取到第一网络时间，则判断是否能够从GNSS获取到第二网络时间；若从GNSS获取到第二网络时间，则将计时后的时间替换为第二网络时间。

可选的，NAD 41，还用于若从GNSS未获取到第二网络时间，则从运营商服务器获取第三网络时间，并将计时后的时间替换为第三网络时间。

可选的，NAD 41，还用于周期性的从网络侧设备获取第四网络时间；根据第四网络时间，确定当前时间。

可选的，NAD 41，具体用于在接收到第一控制指令后，将当前时间发送给控制单元。

该校时装置可以执行上述的校时方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

图5为本申请提供的TBOX的一种结构示意图，如图5所示，本实施例的电子设备包括：处理器51、存储器52；处理器51与存储器52通信连接。存储器52用于存储计算机程序。处理器51用于调用存储器52中存储的计算机程序，以实现上述方法实施例中的方法。

可选地，该车载无线通信盒子TBOX还包括：收发器53，用于与其他设备实现通信。

该车载无线通信盒子TBOX可以执行上述的校时方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的校时方法。

该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述功能号码的处理方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种校时方法，其特征在于，所述方法应用于车载无线通信盒子TBOX，所述车载无线通信盒子TBOX包括网络接入设备NAD和控制单元，所述方法包括：

所述NAD将所述NAD的当前时间发送给所述控制单元；

所述控制单元基于所述当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；

在所述TBOX重启后，所述NAD从所述控制单元获取所述计时后的时间，以进行时间的校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；

所述NAD将所述NAD的当前时间发送给所述控制单元，包括：

所述NAD将所述NAD的当前时间通过所述第一控制单元发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元的功耗小于所述第一控制单元的功耗；

所述控制单元基于所述当前时间进行计时操作，得到计时后的时间，包括：

所述第二控制单元基于所述当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；

所述NAD从所述控制单元获取所述计时后的时间，包括：

所述NAD从通过所述第一控制单元所述第二控制单元获取所述计时后的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述TBOX重启后，所述NAD从所述控制单元获取所述计时后的时间，以进行时间的校准之后，所述方法还包括：

所述NAD判断是否能够从NTP服务器中获取第一网络时间；

若从所述NTP服务器中获取到所述第一网络时间，则所述NAD将所述计时后的时间替换为所述第一网络时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若从所述NTP服务器中未获取到所述第一网络时间，则判断是否能够从GNSS获取到第二网络时间；

若从所述GNSS获取到所述第二网络时间，则所述NAD将所述计时后的时间替换为所述第二网络时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若从所述GNSS未获取到所述第二网络时间，则所述NAD从运营商服务器获取第三网络时间，并将所述计时后的时间替换为所述第三网络时间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述NAD将所述NAD的当前时间发送给所述控制单元之前，所述方法还包括：

所述NAD周期性的从网络侧设备获取第四网络时间；

根据所述第四网络时间，确定所述当前时间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述NAD将所述NAD的当前时间发送给所述控制单元，包括：

所述NAD在接收到第一控制指令后，将所述当前时间发送给所述控制单元。

8.一种校时装置，其特征在于，包括：

网络接入设备NAD，用于将所述NAD的当前时间发送给控制单元；

所述控制单元，用于基于所述当前时间进行计时操作，得到计时后的时间；

所述NAD，用于在TBOX重启后，从所述控制单元获取所述计时后的时间，以进行时间的校准。

9.一种车载无线通信盒子TBOX，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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