CN114552955B - H桥驱动充电电路、放电电路、故障诊断方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种H桥驱动充电电路、放电电路、故障诊断方法和系统,H桥驱动充电电路包括:第一预驱芯片,与单片机的输出端连接,第一预驱芯片用于驱动燃油喷油器;第二预驱芯片,与第一预驱芯片的输出端连接,第二预驱芯片用于提升第一预驱芯片的驱动电压;第一MOS管,与第二预驱芯片的输出端连接,第一MOS管与电源端连接,第一MOS管为高边驱动MOS管,第一MOS管用于电流波形调制;电感,与第一MOS管连接;电容,与电感串联连接;第二MOS管,与电容连接,第二MOS管与第一预驱芯片的输出端连接;采样电阻,与第一预驱芯片并联连接,采样电阻的一端与第二MOS管连接,另一端接地。通过H桥驱动充电电路来诊断故障码,可靠性好,不易出现误诊断的情况。
Description
技术领域
本发明涉及H桥驱动技术领域,尤其是涉及一种H桥驱动充电电路、放电电路、故障诊断方法和系统。
背景技术
随着汽车电子的发展,H桥的应用也越来越多,在H桥驱动过程中对H桥驱动的诊断也成为了重要的一环。
H桥驱动由驱动芯片的4个通道(2个高边2个低边)通过电路整合为2个输出端口的H桥,在对H桥驱动诊断时,芯片往往读取的是4个通道各自的故障状态。当前主流方案使用驱动芯片读取H桥4个通道单独的诊断故障码后,直接将故障码交由应用层进行处理,由于4个通道有一定的关联性,并且故障状态也会有相互影响,因此直接交由应用层处理较为麻烦,使用户极易错误识别当前的真实故障状态,在一定程度上影响了驱动的安全性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提出一种H桥驱动充电电路、放电电路、故障诊断方法和系统,解决现有技术中处理H桥4个通道单独的诊断故障码困难的技术问题。
为达到上述技术目的,第一方面,本发明的技术方案提供一种H桥驱动充电电路,包括:
第一预驱芯片,与单片机的输出端连接,所述第一预驱芯片用于驱动燃油喷油器;
第二预驱芯片,与所述第一预驱芯片的输出端连接,所述第二预驱芯片用于提升所述第一预驱芯片的驱动电压;
第一MOS管,与所述第二预驱芯片的输出端连接,所述第一MOS管与电源端连接,所述第一MOS管为高边驱动MOS管,所述第一MOS管用于电流波形调制;
电感,与所述第一MOS管连接;
电容,与所述电感串联连接;
第二MOS管,与所述电容连接,所述第二MOS管与所述第一预驱芯片的输出端连接;
采样电阻,与所述第一预驱芯片并联连接,所述采样电阻的一端与所述第二MOS管连接,另一端接地。
与现有技术相比,本发明提供的H桥驱动充电电路的有益效果包括:H桥驱动充电电路具备极高的电压驱动能力,最高可实现600V压电晶体喷油驱动电路的控制。电流闭环控制由硬件实现,无需单片机控制,响应速度快,电流精度高,通过H桥驱动充电电路来诊断故障码,可靠性好,不易出现误诊断的情况,具有较好的实用价值。
根据本发明的一些实施例,所述第一预驱芯片为MC33816芯片,所述第二预驱芯片为IRS2101芯片。
第二方面,本发明的技术方案提供一种H桥驱动放电电路,包括:
预驱芯片,与单片机的输出端连接,所述预驱芯片用于驱动燃油喷油器;
第一MOS管,与所述预驱芯片的输出端连接,所述第一MOS管为高边驱动MOS管,所述第一MOS管用于电流波形调制;
电感,与所述第一MOS管连接;
电容,与所述电感串联连接;
第二MOS管,与所述电容连接,所述第二MOS管与所述第一预驱芯片的输出端连接;
采样电阻,与所述第一预驱芯片并联连接,所述采样电阻的一端与所述第一MOS管连接,另一端接地。
第三方面,本发明的技术方案提供一种H桥驱动故障诊断方法,应用于如第一方面所述的H桥驱动充电电路,其特征在于,包括以下步骤:
获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;
根据所述输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;
读取故障码,根据所述故障码、所述输入通道状态所述正极输出通道驱动状态和所述负极输出通道驱动状态判断故障类型。
根据本发明的一些实施例,当所述输入通道状态为NPWM=1且DIR=0,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为OFF;
当所述故障码为0x2100,判断故障为所述正极输出通道短接电源。
根据本发明的一些实施例,当所述输入通道状态为NPWM=1且DIR=1,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为OFF,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON;
当所述故障码为0x21,判断故障为所述负极输出通道短接电源。
根据本发明的一些实施例,当所述输入通道状态为NPWM=0且DIR=0,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,所述负极输出通道的HSD2为ON、LSD2为OFF;
当所述故障码为0x2100,判断故障为所述正极输出通道短接电源。
根据本发明的一些实施例,当所述输入通道状态为NPWM=0且DIR=1,所述正极输出通道的HSD1为ON、LSD1为OFF,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON;
当所述故障码为0x1200,判断故障为所述正极输出通道短接电源。
第四方面,本发明的技术方案提供一种H桥驱动故障诊断系统,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第三方面中任意一项所述的H桥驱动故障诊断方法。
第五方面,本发明的技术方案提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第三方面中任意一项所述的H桥驱动故障诊断方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致:
图1为本发明一个实施例提供的H桥驱动充电电路的电路图;
图2为本发明另一个实施例提供的H桥驱动放电电路的电路图;
图3为本发明另一个实施例提供的H桥驱动故障诊断方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,虽然在系统示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于系统中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了一种H桥驱动充电电路,具备极高的电压驱动能力,最高可实现600V压电晶体喷油驱动电路的控制。电流闭环控制由硬件实现,无需单片机控制,响应速度快,电流精度高,通过H桥驱动充电电路来诊断故障码,可靠性好,不易出现误诊断的情况,具有较好的实用价值。
下面结合附图,对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1,图1为本发明一个实施例提供的H桥驱动充电电路的电路图。
在一实施例中,H桥驱动充电电路包括:第一预驱芯片,与单片机的输出端连接,第一预驱芯片用于驱动燃油喷油器;第二预驱芯片,与第一预驱芯片的输出端连接,第二预驱芯片用于提升第一预驱芯片的驱动电压;第一MOS管,与第二预驱芯片的输出端连接,第一MOS管与电源端连接,第一MOS管为高边驱动MOS管,第一MOS管用于电流波形调制;电感,与第一MOS管连接;电容,与电感串联连接;第二MOS管,与电容连接,第二MOS管与第一预驱芯片的输出端连接;采样电阻,与第一预驱芯片并联连接,采样电阻的一端与第二MOS管连接,另一端接地。电流闭环控制由硬件实现,无需单片机控制,响应速度快,电流精度高,通过H桥驱动充电电路来诊断故障码,可靠性好,不易出现误诊断的情况,具有较好的实用价值。
在一实施例中,H桥驱动充电电路包括:第一预驱芯片,与单片机的输出端连接,第一预驱芯片用于驱动燃油喷油器;第二预驱芯片,与第一预驱芯片的输出端连接,第二预驱芯片用于提升第一预驱芯片的驱动电压;第一MOS管,与第二预驱芯片的输出端连接,第一MOS管与电源端连接,第一MOS管为高边驱动MOS管,第一MOS管用于电流波形调制;电感,与第一MOS管连接;电容,与电感串联连接;第二MOS管,与电容连接,第二MOS管与第一预驱芯片的输出端连接;采样电阻,与第一预驱芯片并联连接,采样电阻的一端与第二MOS管连接,另一端接地。第一预驱芯片为MC33816芯片,第二预驱芯片为IRS2101芯片。
参照图2,图2为本发明另一个实施例提供的H桥驱动充电电路的电路图。
在一实施例中,H桥驱动放电电路包括:预驱芯片,与单片机的输出端连接,预驱芯片用于驱动燃油喷油器;第一MOS管,与预驱芯片的输出端连接,第一MOS管为高边驱动MOS管,第一MOS管用于电流波形调制;电感,与第一MOS管连接;电容,与电感串联连接;第二MOS管,与电容连接,第二MOS管与第一预驱芯片的输出端连接;采样电阻,与第一预驱芯片并联连接,采样电阻的一端与第一MOS管连接,另一端接地。
参照图3,图3为本发明另一个实施例提供的H桥驱动故障诊断方法的流程图。
H桥驱动故障诊断方法包括但是不仅限于步骤S110至步骤S130。
步骤S110,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;
步骤S120,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;
步骤S130,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。
在一实施例中,H桥驱动故障诊断方法应用于如上述的H桥驱动充电电路,包括步骤:首先,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;然后,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;最后,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。通过H桥驱动充电电路来诊断故障码,可靠性好,不易出现误诊断的情况,具有较好的实用价值。
在一实施例中,H桥驱动故障诊断方法应用于如上述的H桥驱动充电电路,包括步骤:首先,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;然后,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;最后,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。当输入通道状态为NPWM=1且DIR=0,正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为OFF;当故障码为0x2100,判断故障为正极输出通道短接电源。
在一实施例中,H桥驱动故障诊断方法应用于如上述的H桥驱动充电电路,包括步骤:首先,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;然后,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;最后,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。当输入通道状态为NPWM=1且DIR=1,正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为OFF,负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON;当故障码为0x21,判断故障为负极输出通道短接电源。
在一实施例中,H桥驱动故障诊断方法应用于如上述的H桥驱动充电电路,包括步骤:首先,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;然后,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;最后,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。当输入通道状态为NPWM=0且DIR=0,正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,负极输出通道的HSD2为ON、LSD2为OFF;当故障码为0x2100,判断故障为正极输出通道短接电源;当故障码为0x12,判断故障为负极接地。
在一实施例中,H桥驱动故障诊断方法应用于如上述的H桥驱动充电电路,包括步骤:首先,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;然后,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;最后,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。当输入通道状态为NPWM=0且DIR=1,正极输出通道的HSD1为ON、LSD1为OFF,负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON;当故障码为0x1200,判断故障为正极输出通道短接电源;当故障码为0x12,判断故障为负极接地。
在一实施例中,H桥驱动故障诊断方法应用于如上述的H桥驱动充电电路,包括步骤:首先,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;然后,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;最后,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。当输入通道状态NPWM处于0和1切换状态且DIR=0,正极输出通道的HSD1为切换状态、LSD1为OFF,负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON;
当故障码为0x30,则说明开路(HSD2诊断OL(开路));
当故障码为0x20,则说明负极输出通道短接到电源(HSD2诊断到STB(对电源短路));
当故障码为0x120,则说明正极输出通道短接到电源(LSD1诊断到连接到电源显示OC,负极输出通道的HSD2诊断到STB);
当故障码为0x130,则说明正极输出通道短接到电源(LSD1诊断到连接到电源显示OC,负极输出通道的HSD2诊断到OL(用于开路时测试正极输出通道短接到电源));
当故障码为0x210,则说明负极输出通道短接到地(LSD1诊断到连接到地显示STG(对地短路),负极输出通道的HSD2诊断到OC(过流));
当故障码为0x310,则说明负极输出通道短接到地(LSD1诊断到连接到地显示OL,负极输出通道的HSD2诊断到OC(用于开路时测试负极输出通道短接到地));
当故障码为0x0000,说明当前诊断原始值显示没有故障,此时需要检测诊断结果是否有故障,如果有故障则需要进行counter累加计算,达到设定阈值后,将诊断结果设置为OK。
在一实施例中,H桥驱动故障诊断方法应用于如上述的H桥驱动充电电路,包括步骤:首先,获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;然后,根据输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;最后,读取故障码,根据故障码、输入通道状态正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态判断故障类型。当输入通道状态NPWM处于0和1切换状态且DIR=1,正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,负极输出通道的HSD2为切换状态、LSD2为OFF;
当故障码为0x3000,则说明开路(HSD2诊断OL);
当故障码为0x2000,则说明正极输出通道短接到电源(HSD1诊断到STB);
当故障码为0x2001,则说明负极输出通道短接到电源(LSD2诊断到连接到电源显示OC,正极输出通道的HSD1诊断到STB);
当故障码为0x3001,则说明负极输出通道短接到电源(LSD2诊断到连接到电源显示OC,正极输出通道的HSD1诊断到OL(用于开路时测试负极输出通道短接到电源));
当故障码为0x1002,则说明正极输出通道短接到地(LSD2诊断到连接到地显示STG,正极输出通道的HSD1诊断到OC);
当故障码为0x1003,则说明正极输出通道短接到地(LSD2诊断到连接到地显示OL,正极输出通道的HSD1诊断到OC(用于开路时测试正极输出通道短接到地));
当故障码为0x0000,说明当前诊断原始值显示没有故障,此时需要检测诊断结果是否有故障,如果有故障则需要进行counter累加计算,达到设定阈值后,将诊断结果设置为OK。
本发明的技术方案提供一种H桥驱动故障诊断系统,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上述的H桥驱动故障诊断方法。
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
需要说明的是,本实施例中的H桥驱动故障诊断系统,可以包括有业务处理模块、边缘端数据库、服务端版本信息寄存器、数据同步模块,处理器执行计算机程序时实现如上述应用在H桥驱动故障诊断系统的H桥驱动故障诊断方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外,本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行,例如,被上述终端实施例中的一个处理器执行,可使得上述处理器执行上述实施例中的H桥驱动故障诊断方法。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。
以上所述本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种H桥驱动充电电路故障诊断方法,其特征在于,其中充电电路包括:
第一预驱芯片,与单片机的输出端连接,所述第一预驱芯片用于驱动燃油喷油器;
第二预驱芯片,与所述第一预驱芯片的输出端连接,所述第二预驱芯片用于提升所述第一预驱芯片的驱动电压;
第一MOS管,与所述第二预驱芯片的输出端连接,所述第一MOS管与电源端连接,所述第一MOS管为高边驱动MOS管,所述第一MOS管用于电流波形调制;
电感,与所述第一MOS管连接;
电容,与所述电感串联连接;
第二MOS管,与所述电容连接,所述第二MOS管与所述第一预驱芯片的输出端连接;
采样电阻,与所述第一预驱芯片并联连接,所述采样电阻的一端与所述第二MOS管连接,另一端接地;
所述第一预驱芯片为MC33816芯片,所述第二预驱芯片为IRS2101芯片;
包括以下步骤:
获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;
根据所述输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;
读取故障码,根据所述故障码、所述输入通道状态所述正极输出通道驱动状态和所述负极输出通道驱动状态判断故障类型;当所述输入通道状态为NPWM=1且DIR=0,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为OFF;
当所述故障码为0x2100,判断故障为所述正极输出通道短接电源;
当所述输入通道状态为NPWM=1且DIR=1,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为OFF,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON;
当所述故障码为0x21,判断故障为所述负极输出通道短接电源;
当所述输入通道状态为NPWM=0且DIR=0,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,所述负极输出通道的HSD2为ON、LSD2为OFF;
当所述输入通道状态为NPWM=0且DIR=1,所述正极输出通道的HSD1为ON、LSD1为OFF,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON。
2.一种H桥驱动放电电路故障诊断方法,其特征在于,其中放电电路包括第一预驱芯片,与单片机的输出端连接,所述第一预驱芯片用于驱动燃油喷油器;
第一MOS管,与所述第一预驱芯片的输出端连接,所述第一MOS管为高边驱动MOS管,所述第一MOS管用于电流波形调制;
电感,与所述第一MOS管连接;
电容,与所述电感串联连接;
第二MOS管,与所述电容连接,所述第二MOS管与所述第一预驱芯片的输出端连接;
采样电阻,与所述第一预驱芯片并联连接,所述采样电阻的一端与所述第一MOS管连接,另一端接地;
包括以下步骤:
获取H桥驱动的预驱芯片的输入通道状态;
根据所述输入通道状态得到对应的正极输出通道驱动状态和负极输出通道驱动状态;
读取故障码,根据所述故障码、所述输入通道状态所述正极输出通道驱动状态和所述负极输出通道驱动状态判断故障类型;当所述输入通道状态为NPWM=1且DIR=0,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为OFF;
当所述故障码为0x2100,判断故障为所述正极输出通道短接电源;
当所述输入通道状态为NPWM=1且DIR=1,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为OFF,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON;
当所述故障码为0x21,判断故障为所述负极输出通道短接电源;
当所述输入通道状态为NPWM=0且DIR=0,所述正极输出通道的HSD1为OFF、LSD1为ON,所述负极输出通道的HSD2为ON、LSD2为OFF;
当所述输入通道状态为NPWM=0且DIR=1,所述正极输出通道的HSD1为ON、LSD1为OFF,所述负极输出通道的HSD2为OFF、LSD2为ON。
3.一种H桥驱动故障诊断系统,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的H桥驱动充电电路故障诊断方法,或如权利要求2所述的H桥驱动放电电路故障诊断方法。
4.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1所述的H桥驱动充电电路故障诊断方法,或如权利要求2所述的H桥驱动放电电路故障诊断方法。
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