CN114549524A - 牙齿图像数据处理方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牙齿图像数据处理方法、电子设备及可读存储介质，所述牙齿图像数据处理方法包括：获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息；获取实际牙齿图像；识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息；依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。通过获取所述牙齿模型数据及所述实际牙齿图像输出牙齿图像显示数据，便于直观的观察牙齿的状况并对其进行操作或治疗，用户体验更佳。

Description

牙齿图像数据处理方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种牙齿图像数据处理方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着社会经济的不断发展，社会大众生活水平的逐步改善，计算机技术在生产生活中得到广泛推广，特别是计算机图像处理技术，成为当前计算机应用领域中的重要技术类型之一。

随着人们对健康的重视程度的提升，可视牙镜、可视洁牙器等口腔内窥产品在医疗、日常生活等领域都得到了广泛使用，现有技术中，可视牙镜、可视洁牙器等在使用过程中，用户或者医护人员通常通过观察可视牙镜、可视洁牙器等拍摄的图像对牙齿进行操作，操作过程需要依赖用户或者医护人员的经验等主观判断，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种牙齿图像数据处理方法、电子设备及可读存储介质，所述牙齿图像数据处理方法包括以下步骤：

获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息，所述牙齿基本信息包括多个样本牙齿信息；所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的多个样本牙齿图像；

获取实际牙齿图像；

识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。

本发明实施例提供的牙齿图像数据处理方法中，通过获取所述牙齿模型数据及所述实际牙齿图像，并分析识别所述实际牙齿图像的至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息后，依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据输出牙齿图像显示数据，便于用户、医护人员等直观的观察牙齿的状况并对其进行操作或治疗，还可以便于对用户的牙齿状况进行建档，从而进行跟踪、治疗，用户体验更佳，同时，通过获取所述牙齿模型数据和所述实际牙齿图像，即可获得牙齿图像显示数据，整个显示过程更加智能化、自动化，可以快速的显示牙齿图像显示数据，提高了所述牙齿图像显示数据的显示效率和牙齿诊断效率，用户体验更佳。

根据本发明的一种实施例，所述特征信息包括缺陷信息或无缺陷信息，当所述特征信息包括缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像和在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息；当所述特征信息包括无缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像。可以理解，所述牙齿图像显示数据可以包括多个所述样本牙齿图像，还可以包括在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息，可以使用户、医护人员等对牙齿的情况观察更加直观，便于后续的操作或治疗，用户体验更佳。

根据本发明的一种实施例，在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息采用人工标示或自动识别标示。可以理解，所述缺陷信息可以采用人工标示，从而灵活性更大，可根据用户需要进行标示，所述缺陷信息还可以采用自动识别标示，不需要人工参与，更加智能化、自动化，可以提升标示效率。

根据本发明的一种实施例，当所述特征信息包括缺陷信息，所述依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据的步骤包括：

获取多个所述样本牙齿图像；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿基本信息中查找对应的所述样本牙齿信息，依据查找到的所述样本牙齿信息在多个所述样本牙齿图像中查找对应的所述样本牙齿图像；

将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以获得所述牙齿图像显示数据。

在上述实施例中，通过将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以获得所述牙齿图像显示数据，可以对牙齿缺陷进行准确显示，以便更加直观的显示牙齿问题，便于用户、医护人员等更加精准的进行观察、操作。

根据本发明的一种实施例，所述缺陷信息包括缺陷类型，所述缺陷类型包括牙菌斑信息、牙周炎信息、牙结石信息和蛀牙信息中的至少一种；所述缺陷信息还包括缺陷位置与面积信息；所述方法还包括获取拍摄所述实际牙齿图像时的拍摄方位角信息的步骤，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息的步骤包括：

识别所述实际牙齿图像的图像特征获得每颗所述实际牙齿的基本信息和所述特征信息；

当所述特征信息包括缺陷信息，依据所述拍摄方位角信息获得所述缺陷位置与面积信息。

在上述实施例中，通过所述拍摄方位角信息可以准确获得所述缺陷位置与面积信息，进而对牙齿缺陷的位置、覆盖面积进行准确显示，可以更加直观的显示牙齿问题，便于用户、医护人员等更加精准的掌握牙齿缺陷，从而进行有效的操作、治疗。

根据本发明的一种实施例，所述实际牙齿的图像数据包括至少一个目标牙齿的图像，所述目标牙齿的图像包括目标牙齿和与所述目标牙齿相邻的至少一个相邻牙齿；所述目标牙齿的图像的数量为至少三张，包括朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像。可以理解，通过获取朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像的至少三张图像可以使所述目标牙齿的图像上显示的缺陷信息更加准确。

根据本发明的一种实施例，所述实际牙齿的图像数据包括多个目标牙齿的图像，且多个所述目标牙齿的图像按照预设牙齿排列顺序依次排列，多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像也按照所述预设牙齿排列顺序依次排列。可以理解，多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像与多个所述目标牙齿的图像均采用相同的所述预设牙齿排列顺序依次排列，便于标示识别，不易出错。

根据本发明的一种实施例，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息的步骤包括：

依据所述实际牙齿图像中的至少一颗所述实际牙齿的主体形状、表面颜色、牙龈特征、和/或相邻牙齿的特征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息。可以理解，通过所述实际牙齿图像的多种特征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息可以使识别更加精准。

根据本发明的一种实施例，所述样本牙齿信息包括样本牙齿的名称信息或样本牙齿的代码信息；所述实际牙齿的基本信息也包括所述实际牙齿的名称信息或所述实际牙齿的代码信息；所述牙齿模型数据为三维图像数据，所述牙齿图像显示数据为三维图像数据。可以理解，所述牙齿模型数据为三维图像数据，所述牙齿图像显示数据为三维图像数据，可以使用户、医护人员从多个角度观察牙齿，便于准确的掌握牙齿情况，进行治疗、操作等。

根据本发明的一种实施例，所述方法还包括以下步骤：控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据显示图像。

此外，本发明实施例还提供一种牙齿图像数据处理装置，其包括：

第一获取模块，用于获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息，所述牙齿基本信息包括多个样本牙齿信息；所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的多个样本牙齿图像；

第二获取模块，用于获取实际牙齿图像；

分析识别模块，用于识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息；

数据处理模块，用于依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。

此外，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意一项所述的牙齿图像数据处理方法。

此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任意一项所述的牙齿图像数据处理方法。

本发明实施例提出的牙齿图像数据处理装置、电子设备及可读存储介质中，通过获取所述牙齿模型数据及所述实际牙齿图像，并分析识别所述实际牙齿图像的至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息后，依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据输出牙齿图像显示数据，便于用户、医护人员等直观的观察牙齿的状况并对其进行操作或治疗，还可以便于对用户的牙齿状况进行建档，从而进行跟踪、治疗，用户体验更佳，同时，通过获取所述牙齿模型数据和所述实际牙齿图像，即可获得牙齿图像显示数据，整个显示过程更加智能化、自动化，可以快速的显示牙齿图像显示数据，提高了所述牙齿图像显示数据的显示效率和牙齿诊断效率，用户体验更佳。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的牙齿图像数据处理方法的流程图。

图2为本发明一种实施例提供的牙齿图像数据处理装置的模块示意图。

图3是本发明一种实施例的电子设备的结构示意图。

图4是本发明一种实施例的可读存储介质的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

牙齿图像数据处理装置可以为可手持牙齿图像处理装置，包括但不限于可手持的口腔内窥镜、可视口腔镜、可视洁牙器中的一个。其中，所述牙齿图像数据处理装置可以包括图像采集端、数据处理端，所述图像采集端可以是所述牙齿图像数据处理装置上设有摄像模组的操作探头及与所述操作探头连接的图像传感器，所述数据处理端可以是具有图片处理、数据运算功能的处理器或者具有图片处理、数据运算功能的处理器的终端设备等，如服务器、服务器集群、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理等设备。

所述牙齿图像数据处理装置将所述图像采集端采集到的图像数据传送到所述数据处理端，然后通过所述数据处理端进行处理后对用户显示输出处理后的图像。

本实施例中，所述数据处理端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理等具有运算功能的处理器和具有图像显示功能的显示模组的终端设备，所述牙齿图像数据处理方法可以是所述数据处理端上安装的应用程序，如APP，所述图像采集端通过WiFi与所述数据处理端进行通信连接后，将所述图像采集端采集的牙齿图像数据传送给所述数据处理端，所述数据处理端获得采集的牙齿图像数据后，通过获得对应的牙齿模型数据后，通过所述显示模组向用户显示输出牙齿图像显示数据。可以理解，用户、医护人员等在进行操作时，通过显示输出的牙齿图像显示数据可以了解到目标对象的牙齿情况，并根据牙齿情况对牙齿进行操作、治疗等。

在另一些实施例中，所述图像采集端和所述数据处理端可以合为一体，显示输出所述牙齿图像显示数据的显示模组可以为具有显示功能的显示设备，其可以与所述牙齿图像数据处理装置合为一体，也可以是单独的显示器，通过有线或无线通信，如网线、蓝牙、WiFi等，连接到所述图像采集端和所述数据处理端。

请参阅图1，图1为本发明一个实施例提供的牙齿图像数据处理方法的流程图，需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如前所述，在一些实施例中，所述图像采集端和所述数据处理端分体设置，上述牙齿图像数据处理方法可以运行于所述数据处理端的应用程序中，即所述数据处理端是具有图片处理、数据运算功能的终端设备，所述数据处理端接收设有摄像模组的操作探头提供的牙齿图像数据后执行所述牙齿图像数据处理方法，但在其他变更实施例中，所述图像采集端和所述数据处理端可以集成一体时，如操作探头上也设有具有图片处理、数据运算功能的处理器，操作探头可以自行执行上述牙齿图像数据处理方法，并将上述牙齿图像数据处理方法获得的牙齿图像显示数据传输至显示设备，以使得显示设备可以显示牙齿图像显示数据。具体地，如图1所示，该方法包括步骤：

步骤S101：获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息，所述牙齿基本信息包括多个样本牙齿信息；所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的多个样本牙齿图像。

需要说明的是，所述牙齿模型数据可以从事先建立的牙齿模型数据的数据库中进行查找匹配，所述牙齿模型数据的数据库可以是口腔内窥镜、可视口腔镜、可视洁牙器等设备厂家根据牙齿发育模型建立的，也可以是使用口腔内窥镜、可视口腔镜、可视洁牙器等设备的医疗机构根据客户牙齿信息建立的，也可以是其他途径建立的，可以理解，建立所述牙齿模型数据的数据库的数据信息越多，所述牙齿模型数据越准确。

进一步地，可以人工通过年龄信息、性别信息等在牙齿模型数据的数据库中查找对应的所述牙齿模型数据，还可以通过面部图像识别、用户信息自动识别等技术实现所述牙齿数据模型的智能化、自动化查找。

具体的，所述牙齿基本信息的所述样本牙齿信息包括样本牙齿的名称信息或样本牙齿的代码信息，在上述实施例中，可以对所述牙齿模型数据的每颗样本牙齿的牙位按照预设编号规则进行编号从而得到所述样本牙齿的名称信息或所述样本牙齿的代码信息，所述预设编号规则可以是以面部正前方的牙齿中线为基准，从中线向左右两边的上下牙齿编号为01号，即中线左侧第一颗下门牙编号为DL01，中线右侧第一颗下门牙编号为DR01，中线左侧第一颗上门牙编号为UL01，中线右侧第一颗上门牙编号为UR01，依次往后往内编号增加，最终的支持编号为DL08（中线左侧第八颗下牙）/DR08（中线右侧第八颗下牙），UL08（中线左侧第八颗上牙）/UL08（中线右侧第八颗上牙）。采用上述预设编号规则可以适应缺牙或有无智齿的情况，可以适应小孩到成年人、老年人的各种牙齿构成的情况，方便牙位动态编号。所述样本牙齿图像即为对应名称信息或代码信息的样本牙齿的图像。

步骤S102：获取实际牙齿图像。

在步骤S102中，可以将口腔内窥镜、可视口腔镜、可视洁牙器等设备上具有摄像功能的操作探头放入所述目标对象的口腔中，对所述目标对象口腔中牙齿的状态进行拍摄获取所述目标对象的所述实际牙齿图像。

步骤S103：识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息。

在步骤S103中，所述实际牙齿的基本信息包括所述实际牙齿的名称信息或所述实际牙齿的代码信息，上述实施例中，可以通过目标识别等技术对所述实际牙齿图像进行识别，获取所述实际牙齿的牙位，然后，采用对所述牙齿模型数据中的所述样本牙齿同样的编号规则对所述实际牙齿进行编号，从而获得所述实际牙齿的名称信息或所述实际牙齿的代码信息。所述特征信息包括缺陷信息或无缺陷信息，当所述特征信息包括所述缺陷信息时，说明所述实际牙齿存在牙齿缺陷，当所述特征信息包括所述无缺陷信息时，说明所述实际牙齿无缺陷。

步骤S104：依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。

具体地，在识别出至少一颗所述实际牙齿的基本信息及其对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息后，可以依据所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿模型数据上匹配对应的所述样本牙齿，并将所述实际牙齿的特征信息加载到对应的所述样本牙齿上，从而生成所述牙齿图像显示数据。

本发明实施例提供的牙齿图像数据处理方法中，通过获取所述牙齿模型数据及所述实际牙齿图像，并分析识别所述实际牙齿图像的至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息后，依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据输出牙齿图像显示数据，便于用户、医护人员等直观的观察牙齿的状况并对其进行操作或治疗，还可以便于对用户的牙齿状况进行建档，从而进行跟踪、治疗，用户体验更佳，同时，通过获取所述牙齿模型数据和所述实际牙齿图像，即可获得牙齿图像显示数据，整个显示过程更加智能化、自动化，可以快速的显示牙齿图像显示数据，提高了所述牙齿图像显示数据的显示效率和牙齿诊断效率，用户体验更佳。

进一步地，当所述特征信息包括缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像和在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息；当所述特征信息包括无缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像。

需要说明的是，在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息采用人工标示或自动识别标示。用户、医护人员可以采用人工标示的方式，在所述目标牙齿的图像上点击或者框选牙齿缺陷，从而生成所述缺陷信息，也可以通过目标识别等技术对所述目标牙齿的图像进行自动识别，从而生成所述缺陷信息，可以理解，所述缺陷信息采用人工进行标示，灵活性更大，可根据用户需要进行标示，所述缺陷信息采用图像识别技术进行自动识别标示，不需要人工参与，更加智能化、自动化，可以提升标示效率。

进一步地，当所述特征信息包括缺陷信息，步骤S104还可以包括以下步骤：

步骤S201：获取多个所述样本牙齿图像。

步骤S201中，可以从步骤S101中获取的所述牙齿模型数据中读取多个所述样本牙齿图像。

步骤S202：依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿基本信息中查找对应的所述样本牙齿信息，依据查找到的所述样本牙齿信息在多个所述样本牙齿图像中查找对应的所述样本牙齿图像。

具体的，所述数据处理端可以通过所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿模型数据的所述牙齿基本信息中进行查找匹配，从中找出与所述实际牙齿相匹配的样本牙齿，从而查找到对应的所述样本牙齿图像。

步骤S203：将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以获得所述牙齿图像显示数据。

步骤S203中，当查找到对应的所述样本牙齿图像后，将所述实际牙齿的缺陷信息标示到所述样本牙齿图像后即可得到所述牙齿图像显示数据。

为使所述缺陷信息的识别更加准确，在一些实施例中，所述缺陷信息包括缺陷类型，所述缺陷类型包括牙菌斑信息、牙周炎信息、牙结石信息和蛀牙信息中的至少一种；所述缺陷信息还包括缺陷位置与面积信息；所述方法还包括获取拍摄所述实际牙齿图像时的拍摄方位角信息的步骤，步骤S103还可以包括以下步骤：

步骤S301：识别所述实际牙齿图像的图像特征获得每颗所述实际牙齿的基本信息和所述特征信息。

步骤S302：当所述特征信息包括缺陷信息，依据所述拍摄方位角信息获得所述缺陷位置与面积信息。

上述实施例中，所述图像采集端的操作探头上可以配置有陀螺仪、水平仪等设备，从而在操作过程中计算出所述实际牙齿的所述拍摄方位角信息。通过所述拍摄方位角信息可以准确获得所述缺陷位置与面积信息，进而获取牙齿缺陷的位置、覆盖面积，可以使所述牙齿图像显示数据更加精确、更加直观，便于用户、医护人员等更加精准的掌握牙齿缺陷，从而进行有效的操作、治疗。

为使所述实际牙齿的基本信息及其对应的特征信息识别更加准确，在一些实施例中，所述实际牙齿的图像数据包括至少一个目标牙齿的图像，所述目标牙齿的图像包括目标牙齿和与所述目标牙齿相邻的至少一个相邻牙齿；所述目标牙齿的图像的数量为至少三张，包括朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像。通过识别所述目标牙齿和与所述目标牙齿相邻的至少一个相邻牙齿，可以得到牙齿间的牙位关系，便于对所述目标牙齿进行识别定位，从而准确获得所述实际牙齿的基本信息；通过获取朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像的至少三张图像可以清楚的获得所述目标牙齿各个角度、各个牙面的图像，从而使所述实际牙齿的所述特性信息更加清楚、准确。

为使所述实际牙齿与所述样本牙齿的匹配定位更加快速、准确，在一些实施例中，所述实际牙齿的图像数据包括多个目标牙齿的图像，且多个所述目标牙齿的图像按照预设牙齿排列顺序依次排列，多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像也按照所述预设牙齿排列顺序依次排列。所述实际牙齿的图像与所述样本牙齿图像采用相同的排列顺序，可以使匹配速度更快，且不易出错。

为使所述实际牙齿的基本信息识别更加快速、准确，在一些实施例中，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息还可以包括以下步骤：

步骤S401：依据所述实际牙齿图像中的至少一颗所述实际牙齿的主体形状、表面颜色、牙龈特征、和/或相邻牙齿的特征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息。

进一步地，为使用户、医护人员能直观的观察牙齿情况，所述方法还包括以下步骤：

步骤S501：控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据显示图像。

具体地，在将至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息对应到所述牙齿模型数据上的所述样本牙齿并生成所述牙齿图像显示数据后，可以通过控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据在显示设备上显示牙齿图像显示数据，使用户、医护人员更加直观、方便、清晰的看到牙齿状态，便于用户了解自身牙齿的状况，也便于医生对牙齿进行操作，制定对应的治疗方案。

上述实施例中，所述牙齿模型数据为三维图像数据，所述牙齿图像显示数据为三维图像数据，可以使用户、医护人员从多个角度观察牙齿，便于准确的掌握牙齿情况，进行治疗、操作等。同时，用户、医护人员还可以通过触摸显示屏或拖拉鼠标，对所述显示模组显示的牙模做旋转、缩放的操作，进一步方便用户、医护人员从多个角度观察牙齿，掌握牙齿情况。

请参阅图2，图2为本发明一个实施例提供的牙齿图像数据处理装置1的结构示意图。本发明实施例还提供一种牙齿图像数据处理装置1包括第一获取模块101、第二获取模块102、分析识别模块103及数据处理模块104。

第一获取模块101用于获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息，所述牙齿基本信息包括多个样本牙齿信息；所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的多个样本牙齿图像。

第二获取模块102用于获取实际牙齿图像。

分析识别模块103用于识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息。

数据处理模块104用于依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。

可选地，所述特征信息包括缺陷信息或无缺陷信息，当所述特征信息包括缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像和在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息；当所述特征信息包括无缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像。

可选地，在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息采用人工标示或自动识别标示。

可选地，当所述特征信息包括缺陷信息，所述第一获取模块101还用于获取多个所述样本牙齿图像；所述分析识别模块103还用于依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿基本信息中查找对应的所述样本牙齿信息，依据查找到的所述样本牙齿信息在多个所述样本牙齿图像中查找对应的所述样本牙齿图像；所述数据处理模块104还用于将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以获得所述牙齿图像显示数据。

可选地，所述缺陷信息包括缺陷类型，所述缺陷类型包括牙菌斑信息、牙周炎信息、牙结石信息和蛀牙信息中的至少一种；所述缺陷信息还包括缺陷位置与面积信息；所述分析识别模块103还用于获取拍摄所述实际牙齿图像时的拍摄方位角信息，所述分析识别模块103还用于识别所述实际牙齿图像的图像特征获得每颗所述实际牙齿的基本信息和所述特征信息；当所述特征信息包括缺陷信息，依据所述拍摄方位角信息获得所述缺陷位置与面积信息。

可选地，所述实际牙齿的图像数据包括至少一个目标牙齿的图像，所述目标牙齿的图像包括目标牙齿和与所述目标牙齿相邻的至少一个相邻牙齿；所述目标牙齿的图像的数量为至少三张，包括朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像。

可选地，所述实际牙齿的图像数据包括多个目标牙齿的图像，且多个所述目标牙齿的图像按照预设牙齿排列顺序依次排列，多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像也按照所述预设牙齿排列顺序依次排列。

可选地，所述分析识别模块103还用于依据所述实际牙齿图像中的至少一颗所述实际牙齿的主体形状、表面颜色、牙龈特征、和/或相邻牙齿的特征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息。

可选地，所述样本牙齿信息包括样本牙齿的名称信息或样本牙齿的代码信息；所述实际牙齿的基本信息也包括所述实际牙齿的名称信息或所述实际牙齿的代码信息；所述牙齿模型数据为三维图像数据，所述牙齿图像显示数据为三维图像数据。

可选地，所述数据处理模块104还用于控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据显示图像。

可以理解，由于本发明实施例提供的装置的具体实施方式与上述牙齿图像数据处理方法的具体实施例和有益效果大致相同，在此不再赘述。

请参阅图3，图3是本发明一种实施例的电子设备30的结构示意图。所述电子设备30包括存储器32、处理器31及存储在所述存储器32上并可在所述处理器31上运行的计算机程序（包括计算机可读指令），所述处理器31执行所述计算机程序时实现以下步骤（即实现如图1所示的方法）：

获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息，所述牙齿基本信息包括多个样本牙齿信息；所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的多个样本牙齿图像；

获取实际牙齿图像；

识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，所述特征信息包括缺陷信息或无缺陷信息，当所述特征信息包括缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像和在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息；当所述特征信息包括无缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息采用人工标示或自动识别标示。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，当所述特征信息包括缺陷信息，所述依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据的步骤包括：

获取多个所述样本牙齿图像；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿基本信息中查找对应的所述样本牙齿信息，依据查找到的所述样本牙齿信息在多个所述样本牙齿图像中查找对应的所述样本牙齿图像；

将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以获得所述牙齿图像显示数据。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，所述缺陷信息包括缺陷类型，所述缺陷类型包括牙菌斑信息、牙周炎信息、牙结石信息和蛀牙信息中的至少一种；所述缺陷信息还包括缺陷位置与面积信息；所述方法还包括获取拍摄所述实际牙齿图像时的拍摄方位角信息的步骤，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息的步骤包括：

识别所述实际牙齿图像的图像特征获得每颗所述实际牙齿的基本信息和所述特征信息；

当所述特征信息包括缺陷信息，依据所述拍摄方位角信息获得所述缺陷位置与面积信息。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，所述实际牙齿的图像数据包括至少一个目标牙齿的图像，所述目标牙齿的图像包括目标牙齿和与所述目标牙齿相邻的至少一个相邻牙齿；所述目标牙齿的图像的数量为至少三张，包括朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，所述实际牙齿的图像数据包括多个目标牙齿的图像，且多个所述目标牙齿的图像按照预设牙齿排列顺序依次排列，多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像也按照所述预设牙齿排列顺序依次排列。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息的步骤包括：

依据所述实际牙齿图像中的至少一颗所述实际牙齿的主体形状、表面颜色、牙龈特征、和/或相邻牙齿的特征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，所述样本牙齿信息包括样本牙齿的名称信息或样本牙齿的代码信息；所述实际牙齿的基本信息也包括所述实际牙齿的名称信息或所述实际牙齿的代码信息；所述牙齿模型数据为三维图像数据，所述牙齿图像显示数据为三维图像数据。

电子设备30执行的图像数据处理方法中，所述方法还包括以下步骤：控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据显示图像。

请参阅图4，图4是本发明一种实施例的可读存储介质的结构示意图。如图4所示存储有计算机可读指令41的可读存储介质，该计算机可读指令41被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤（即如图1所示的方法）：

获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息，所述牙齿基本信息包括多个样本牙齿信息；所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的多个样本牙齿图像；

获取实际牙齿图像；

识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。

进一步地，所述特征信息包括缺陷信息或无缺陷信息，当所述特征信息包括缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像和在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息；当所述特征信息包括无缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像。

进一步地，在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息采用人工标示或自动识别标示。

进一步地，当所述特征信息包括缺陷信息，所述依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据的步骤包括：

获取多个所述样本牙齿图像；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿基本信息中查找对应的所述样本牙齿信息，依据查找到的所述样本牙齿信息在多个所述样本牙齿图像中查找对应的所述样本牙齿图像；

将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以获得所述牙齿图像显示数据。

进一步地，所述缺陷信息包括缺陷类型，所述缺陷类型包括牙菌斑信息、牙周炎信息、牙结石信息和蛀牙信息中的至少一种；所述缺陷信息还包括缺陷位置与面积信息；所述方法还包括获取拍摄所述实际牙齿图像时的拍摄方位角信息的步骤，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息的步骤包括：

识别所述实际牙齿图像的图像特征获得每颗所述实际牙齿的基本信息和所述特征信息；

当所述特征信息包括缺陷信息，依据所述拍摄方位角信息获得所述缺陷位置与面积信息。

进一步地，所述实际牙齿的图像数据包括至少一个目标牙齿的图像，所述目标牙齿的图像包括目标牙齿和与所述目标牙齿相邻的至少一个相邻牙齿；所述目标牙齿的图像的数量为至少三张，包括朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像。

进一步地，所述实际牙齿的图像数据包括多个目标牙齿的图像，且多个所述目标牙齿的图像按照预设牙齿排列顺序依次排列，多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像也按照所述预设牙齿排列顺序依次排列。

进一步地，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息的步骤包括：

依据所述实际牙齿图像中的至少一颗所述实际牙齿的主体形状、表面颜色、牙龈特征、和/或相邻牙齿的特征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息。

进一步地，所述样本牙齿信息包括样本牙齿的名称信息或样本牙齿的代码信息；所述实际牙齿的基本信息也包括所述实际牙齿的名称信息或所述实际牙齿的代码信息；所述牙齿模型数据为三维图像数据，所述牙齿图像显示数据为三维图像数据。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据显示图像。

可以理解，由于本发明实施例提供的电子设备和可读存储介质的具体实施方式与上述牙齿图像数据处理方法的具体实施例和有益效果大致相同，在此不再赘述。

此外，需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令组成的计算机程序来指示相关的硬件来完成，该计算机可读指令可存储于可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）等非易失性存储介质，或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种牙齿图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取牙齿模型数据，所述牙齿模型数据包括牙齿模型图像和牙齿基本信息，所述牙齿基本信息包括多个样本牙齿信息；所述牙齿模型图像包括与多个所述样本牙齿信息对应的多个样本牙齿图像；

获取实际牙齿图像；

识别所述实际牙齿图像获得至少一颗实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据。

2.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法，其特征在于，所述特征信息包括缺陷信息或无缺陷信息，当所述特征信息包括缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像和在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息；当所述特征信息包括无缺陷信息，所述牙齿图像显示数据包括多个所述样本牙齿图像；在多个所述样本牙齿图像上标示的至少一颗所述实际牙齿的所述缺陷信息采用人工标示或自动识别标示。

3.如权利要求2所述的牙齿图像数据处理方法，其特征在于，当所述特征信息包括缺陷信息，所述依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息、至少一颗所述实际牙齿的特征信息和所述牙齿模型数据获得牙齿图像显示数据的步骤包括：

获取多个所述样本牙齿图像；

依据至少一颗所述实际牙齿的基本信息在所述牙齿基本信息中查找对应的所述样本牙齿信息，依据查找到的所述样本牙齿信息在多个所述样本牙齿图像中查找对应的所述样本牙齿图像；

将所述缺陷信息标示在多个所述样本牙齿图像中的查找到的所述样本牙齿图像上以获得所述牙齿图像显示数据。

4.如权利要求2所述的牙齿图像数据处理方法，其特征在于，所述缺陷信息包括缺陷类型，所述缺陷类型包括牙菌斑信息、牙周炎信息、牙结石信息和蛀牙信息中的至少一种；所述缺陷信息还包括缺陷位置与面积信息；所述方法还包括获取拍摄所述实际牙齿图像时的拍摄方位角信息的步骤，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗所述实际牙齿的基本信息以及与至少一颗所述实际牙齿的基本信息对应的至少一颗所述实际牙齿的特征信息的步骤包括：

识别所述实际牙齿图像的图像特征获得每颗所述实际牙齿的基本信息和所述特征信息；

当所述特征信息包括缺陷信息，依据所述拍摄方位角信息获得所述缺陷位置与所述面积信息。

5.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法，其特征在于，所述实际牙齿的图像数据包括至少一个目标牙齿的图像，所述目标牙齿的图像包括目标牙齿和与所述目标牙齿相邻的至少一个相邻牙齿；所述目标牙齿的图像的数量为至少三张，包括朝向所述目标牙齿的外表面拍摄的外表面图像、朝向所述目标牙齿的内表面拍摄的内表面图像和朝向所述目标牙齿的连接于所述外表面和所述内表面之间的咬合面拍摄得咬合面图像。

6.如权利要求5所述的牙齿图像数据处理方法，其特征在于，所述实际牙齿的图像数据包括多个目标牙齿的图像，且多个所述目标牙齿的图像按照预设牙齿排列顺序依次排列，多个所述样本牙齿信息和多个所述样本牙齿图像也按照所述预设牙齿排列顺序依次排列。

7.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法，其特征在于，所述识别所述实际牙齿图像获得至少一颗所述实际牙齿的基本信息的步骤包括：

依据所述实际牙齿图像中的至少一颗所述实际牙齿的主体形状、表面颜色、牙龈特征、和/或相邻牙齿的特征获取至少一颗所述实际牙齿的基本信息；

所述方法还包括以下步骤：控制显示模组依据所述牙齿图像显示数据显示图像。

8.如权利要求1所述的牙齿图像数据处理方法，其特征在于，所述样本牙齿信息包括样本牙齿的名称信息或样本牙齿的代码信息；所述实际牙齿的基本信息也包括所述实际牙齿的名称信息或所述实际牙齿的代码信息；所述牙齿模型数据为三维图像数据，所述牙齿图像显示数据为三维图像数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8项任意一项所述的牙齿图像数据处理方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至8项任意一项所述的牙齿图像数据处理方法。

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