CN114548438B - 一种草坪自动管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种草坪的自动管理系统，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统，状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单，维护系统根据维护工单的等级等信息下发维护任务，实现草坪的精准管理；通过状态监控系统实现了草坪状态的监控，以便及时获取草坪的健康及使用状态，减少了人工成本，提高了异常监控的及时性；通过维护系统进行工单的分级，根据分级结果结合维护人员、设备的状态进行精准管理，提高了人力、设备资源的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种草坪自动管理方法及系统。
背景技术
草坪越来越多地用于公园，学校操场，运动场(足球，棒球，高尔夫球等)以及一般的住宅花园中。结果，全球草皮产业市场的规模正在增加。特别地，当草坪的用途是运动时，必须对其进行非常精细的管理，因此要进行频繁的割草，土壤更新和施肥等密集的管理工作，这是非常不合适的。例如，由于玩家一年四季承受的巨大压力而受伤，这种增长是在人工环境中进行的。与野生草相比，在运动场上形成的草具有极低的抗病性，并且在这种草田中发生各种疾病。为了预防和控制草坪上发生的各种疾病，定期喷洒农药，在这种情况下，可能会导致严重的毒性问题和环境污染。
目前的草坪管理主要依靠人工实现，根据工作人员的经验进行状态的判断，然后根据判断结果生成工单，下发至对应的维护人员进行维护。虽然有研究人员提出智能化的监控方案，但是监控结果还是依据人工判断，确定准确性的信息识别；而且，缺乏工单的精细管理，而且工单管理不规范，不能够保证工单处理的时效性，更加没有维护人员和设备的合理配置。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种草坪的自动管理方法及系统，通过草坪状态监测，进行草坪的维护及使用建议，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统，状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单，维护系统根据维护工单的等级等信息下发维护任务，实现草坪的精准管理。
一种草坪自动管理系统，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统；
所述状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单；以及根据所述检测结果确定维护工单的等级；将所述维护工单和维护工单的等级信息发送至维护系统；
所述维护系统根据维护工单的等级信息下发维护任务，实现草坪的精准管理。
其中，所述维护系统生成草坪监测任务，将所述监测任务下发至状态监控系统；
状态监控系统对所述监测任务的准确性进行验证，当验证通过后，执行所述监测任务；
其中，状态监控系统对所述监测任务进行准确性验证包括：
获取任务的地理位置信息、监测对象指标以及监控功能；
根据所述地理位置信息判断监控对象的位置是否准确；
根据监测对象指标以及监控功能判断功能的可执行性；
根据上述判断结果确定是否执行监测任务。
其中，根据所述检测结果确定维护工单的等级具体包括：
获取草坪状态信息及环境信息，其中，所述草坪状态信息包括受损程度和、或患病情况；
所述环境信息包括：温度，湿度，降雨，太阳辐射；
根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级。
其中，根据维护工单的等级信息下发维护任务具体包括：
获取工单等级信息以及工单信息；
根据所述工单等级信息确定执行顺序；
根据所述工单信息确定维护指标；
根据所述维护指标选择维护人员；
将维护工单下发至维护人员。
其中，所述维护人员的选择包括：根据维护指标确定维护设备；
获取维护设备信息、维护人员信息；所述维护设备信息包括可用设备的个数n，设备i到任务地点的距离Di，维护设备不工作的时长Ti，以及设备距离下次保养的时长ti；所述维护人员信息包括：可用维护人员的个数m，维护人员j到设备i的距离Dij，维护人员已休息的时间长度Tj；
根据所述维护设备信息和维护人员信息计算各个维护人员的权重W；其中，
根据所述维护人员的权重确定维护人员，以及所使用的维护设备。
本发明还提供了一种草坪自动管理方法，所述方法包括：
所述状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单；
根据所述检测结果确定维护工单的等级；
将所述维护工单和维护工单的等级信息发送至维护系统；
所述维护系统根据维护工单的等级信息下发维护任务，实现草坪的精准管理。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种草坪的自动管理系统，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统，状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单，维护系统根据维护工单的等级等信息下发维护任务，实现草坪的精准管理；通过状态监控系统实现了草坪状态的监控，以便及时获取草坪的健康及使用状态，减少了人工成本，提高了异常监控的及时性；通过维护系统进行工单的分级，根据分级结果结合维护人员、设备的状态进行精准管理，提高了人力、设备资源的利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明优选实施例的系统示意图；
图2是本发明优选实施例的方法流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种草坪的自动管理方法及系统，通过草坪状态监测，进行草坪的维护及使用建议，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统，状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单，维护系统根据维护工单的等级等信息下发维护任务，实现草坪的精准管理。
本发明提供了一种草坪自动管理系统，如图1所示，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统；
所述状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单；以及根据所述检测结果确定维护工单的等级；将所述维护工单和维护工单的等级信息发送至维护系统；
所述维护系统根据维护工单的等级信息下发维护任务，实现草坪的精准管理。
通过状态监测系统和草坪维护系统的协作实现草坪的自动监控，通过工单等级的设置，提高维护的效能，保证工单的及时处理。
其中，所述维护系统生成草坪监测任务，将所述监测任务下发至状态监控系统；
状态监控系统对所述监测任务的准确性进行验证，当验证通过后，执行所述监测任务；
其中，状态监控系统对所述监测任务进行准确性验证包括：
获取任务的地理位置信息、监测对象指标以及监控功能；
根据所述地理位置信息判断监控对象的位置是否准确；
根据监测对象指标以及监控功能判断功能的可执行性；
根据上述判断结果确定是否执行监测任务。
进一步的，根据判断结果确定是否需要进行准确性预警，减少非专业人士及外部侵入的操作风险；
为了便于草坪的管理，对于每个草坪设置草坪标识，确定草坪标识、地理位置、以及对象指标的偏差值；即草坪标识的偏差值为标识的差值U，地理位置的偏差值为X，指标偏差值为R，计算V＝U*X*R，当V超过指定阈值时，上报管理员，上报信息包括草坪标识、地理位置、指标值以及对应的U、X、R；反之则通知操作者U、X、R的值。
通过对监控任务的准确性验证，提高了监控任务处理的准确性，同时能够防止非专业人员/非工作人员的错误操作，防止错误任务的下发；进一步保证下发任务的合理性及准确性。
其中，根据所述检测结果确定维护工单的等级具体包括：
获取草坪状态信息及环境信息，其中，所述草坪状态信息包括受损程度和、或患病情况；
所述环境信息包括：温度，湿度，降雨，太阳辐射；
根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级。
其中，根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级包括：
识别草坪状态信息的类型，根据所述类型识别影响因子C；
根据所述影响因子，结合环境信息计算工单的等级；
其中，工单的等级使用工单的重要性等级进行表示；
所述重要性等级Q＝∑Qy，Qy＝|C当前值-C期望值|*|C当前值-C预期值|；
其中，C当前值是指传感器上传的影响因子y的实时值，C期望值是指影响因子y的理想值，C预期值是影响因子y根据环境变化(如天气变化)进行预期变化的值。Qy为第y个影响因子的重要性等级，工单涉及多个影响因子，根据每个影响因子的重要性等级确定工单的等级。
其中，类型信息是指草坪的病患信息，或是受损信息；
影响因子包括温度，湿度，降雨，太阳辐射等；上述信息由环境传感器测量得到。
通过对草坪状态信息和环境信息的监控识别，以实现草坪维护工单等级的确定，可以及时的获取各个工单对应草坪的维护必要性，以便及时的对受损严重的草坪进行维护处理；由此不仅降低了人工监控的成本，还减少了人工识别的错误率，提高了监控的精度，以及维护的精度。
其中，根据维护工单的等级信息下发维护任务具体包括：
获取工单等级信息以及工单信息；
根据所述工单等级信息确定执行顺序；
根据所述工单信息确定维护指标；
根据所述维护指标选择维护人员；
将维护工单下发至维护人员。
其中，所述维护人员的选择包括：根据维护指标确定维护设备；
获取维护设备信息、维护人员信息；所述维护设备信息包括可用设备的个数n，设备i到任务地点的距离Di，维护设备不工作的时长Ti，以及设备距离下次保养的时长ti；所述维护人员信息包括：可用维护人员的个数m，维护人员j到设备i的距离Dij，维护人员已休息的时间长度Tj；
根据所述维护设备信息和维护人员信息计算各个维护人员的权重W；其中，
根据所述维护人员的权重确定维护人员，以及所使用的维护设备。进一步的，根据维护人员的权重，选择具有最大权重的维护人员来处理工单。
然而，在实际的维护过程中，可能需要多个设备，而不同维护设备可能分布在不同的地方；由此可以通过上述方式确定该维护工单所需的主要设备i，根据各个维护人员的权重W确定维护人员，对于所需的其他设备k时，进一步计算其他设备k到维护人员j和设备i的距离，Dik为设备k和i之间的距离，Djk为维护人员j到设备k的距离；Dij为设备i与维护人员j之间的距离；
选择p最小的其他设备k。
当完成维护人员和维护设备的确认后，将工单、维护设备信息发送至维护人员处。通过上述方式，不仅可以实现维护人员的自动匹配，还可以帮助维护人员尽快的确定所使用的设备，由此减少了维护人员寻找设备的过程，提高了维护人员的工作效率。
本发明还提供了一种草坪自动管理方法，所述方法使用上述管理系统实现，所述方法包括：
所述状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单；
根据所述检测结果确定维护工单的等级；
将所述维护工单和维护工单的等级信息发送至维护系统；
所述维护系统根据维护工单的等级信息下发维护任务，实现草坪的精准管理。
其中，所述维护系统生成草坪监测任务，将所述监测任务下发至状态监控系统；
状态监控系统对所述监测任务的准确性进行验证，当验证通过后，执行所述监测任务；
其中，状态监控系统对所述监测任务进行准确性认证包括：
获取任务的地理位置信息、监测对象指标R以及监控功能；
根据所述地理位置信息判断监控对象的位置是否准确；
根据监测对象指标以及监控功能判断功能的可执行性；
根据上述判断结果确定是否执行监测任务。
其中，根据所述检测结果确定维护工单的等级具体包括：
获取草坪状态信息及环境信息，其中，所述草坪状态信息包括受损程度和、或患病情况；
所述环境信息包括：温度，湿度，降雨，太阳辐射；
根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级。
其中，根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级包括：
识别草坪状态信息的类型，根据所述类型识别影响因子C；
根据所述影响因子，结合环境信息计算工单的等级；
其中，工单的等级使用工单的重要性等级进行表示；
所述重要性等级Q＝∑Qy，Qy＝|C当前值-C期望值|*|C当前值-C预期值|；
其中，C当前值是指传感器上传的影响因子y的实时值，C期望值是指影响因子y的理想值，C预期值是影响因子y根据环境变化(如天气变化)进行预期变化的值。Qy为第y个影响因子的重要性等级，工单涉及多个影响因子，根据每个影响因子的重要性等级确定工单的等级。
其中，类型信息是指草坪的病患信息，或是受损信息；
影响因子包括温度，湿度，降雨，太阳辐射等；上述信息由环境传感器测量得到。
通过对草坪状态信息和环境信息的监控识别，以实现草坪维护工单等级的确定，可以及时的获取各个工单对应草坪的维护必要性，以便及时的对受损严重的草坪进行维护处理；由此不仅降低了人工监控的成本，还减少了人工识别的错误率，提高了监控的精度，以及维护的精度。
其中，根据维护工单的等级信息下发维护任务具体包括：
获取工单等级信息以及工单信息；
根据所述工单等级信息确定执行顺序；
根据所述工单信息确定维护指标；
根据所述维护指标选择维护人员；
将维护工单下发至维护人员。
其中，所述维护人员的选择包括：根据维护指标确定维护设备；
获取维护设备信息、维护人员信息；所述维护设备信息包括可用设备的个数n，设备i到任务地点的距离Di，维护设备不工作的时长Ti，以及设备距离下次保养的时长ti；所述维护人员信息包括：可用维护人员的个数m，维护人员j到设备i的距离Dij，维护人员已休息的时间长度Tj；
根据所述维护设备信息和维护人员信息计算各个维护人员的权重W；其中，
根据所述维护人员的权重确定维护人员，以及所使用的维护设备。进一步的，根据维护人员的权重，选择具有最大权重的维护人员来处理工单。
然而，在实际的维护过程中，可能需要多个设备，而不同维护设备可能分布在不同的地方；由此可以通过上述方式确定该维护工单所需的主要设备i，根据各个维护人员的权重W确定维护人员，对于所需的其他设备k时，进一步计算其他设备k到维护人员j和设备i的距离，Dik为设备k和i之间的距离，Djk为维护人员j到设备k的距离；Dij为设备i与维护人员j之间的距离；
选择p最小的其他设备k。
当完成维护人员和维护设备的确认后，将工单、维护设备信息发送至维护人员处。通过上述方式，不仅可以实现维护人员的自动匹配，还可以帮助维护人员尽快的确定所使用的设备，由此减少了维护人员寻找设备的过程，提高了维护人员的工作效率。
本发明提供了一种草坪的自动管理方法及系统，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统，状态监测系统实现草坪的状态监测，根据检测结果生成维护工单，维护系统根据维护工单的等级等信息下发维护任务，实现草坪的精准管理；通过状态监控系统实现了草坪状态的监控，以便及时获取草坪的健康及使用状态，减少了人工成本，提高了异常监控的及时性；通过维护系统进行工单的分级，根据分级结果结合维护人员、设备的状态进行精准管理，提高了人力、设备资源的利用率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种草坪自动管理系统，其特征在于，管理系统包括：状态监测系统和草坪维护系统；
所述状态监测系统实现草坪的状态检测，根据检测结果生成维护工单；以及根据所述检测结果确定维护工单的等级；将所述维护工单和维护工单的等级信息发送至维护系统；
所述维护系统根据维护工单的等级信息下发维护任务，实现草坪的精准管理；
其中，根据维护工单的等级信息下发维护任务具体包括:
获取工单等级信息以及工单信息；
根据所述工单等级信息确定执行顺序；
根据所述工单信息确定维护指标；
根据所述维护指标选择维护人员；
将维护工单下发至维护人员；
其中，所述维护人员的选择包括：根据维护指标确定维护设备；
获取维护设备信息、维护人员信息；所述维护设备信息包括可用设备的个数n，设备i到任务地点的距离Di，维护设备不工作的时长Ti，以及设备距离下次保养的时长ti；所述维护人员信息包括：可用维护人员的个数m，维护人员j到设备i的距离Dij，维护人员已休息的时间长度Tj；
根据所述维护设备信息和维护人员信息计算各个维护人员的权重W；其中，
根据所述维护人员的权重确定维护人员，以及所使用的维护设备；
当需要其他设备k时，计算其他设备k到维护人员j和设备i的距离，Dik为设备k和i之间的距离，Djk为维护人员j到设备k的距离；Dij为设备i与维护人员j之间的距离；
选择p最小的其他设备k；
其中，所述维护系统生成草坪监测任务，将所述监测任务下发至状态监控系统；
状态监控系统对所述监测任务的准确性进行验证，当验证通过后，执行所述监测任务；
其中，状态监控系统对所述监测任务进行准确性验证包括：
获取任务的地理位置信息、监测对象指标R以及监控功能；
根据所述地理位置信息判断监控对象的位置是否准确；
根据监测对象指标以及监控功能判断功能的可执行性；
根据所述监控对象的位置是否准确的判断结果以及所述功能的可执行性的判断结果确定是否执行监测任务；
其中，根据所述检测结果确定维护工单的等级具体包括：
获取草坪状态信息及环境信息，其中，所述草坪状态信息包括受损程度和/或患病情况；
所述环境信息包括：温度、湿度、降雨和太阳辐射；
根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级；
其中，根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级包括：
识别草坪状态信息的类型，根据所述类型识别影响因子C；
根据所述影响因子，结合环境信息计算工单的等级；
其中，工单的等级使用工单的重要性等级进行表示；
所述重要性等级Q＝∑Qy，Qy＝|C当前值-C期望值|*|C当前值-C预期值|；
其中，C当前值是指传感器上传的影响因子y的实时值，C期望值是指影响因子y的理想值，C预期值是影响因子y根据环境变化进行预期变化的值；Qy为第y个影响因子的重要性等级；
所述管理系统还用于根据判断结果确定是否需要进行准确性预警，具体包括：对于每个草坪设置草坪标识，确定草坪标识、地理位置、以及对象指标的偏差值；即草坪标识的偏差值为标识的差值U，地理位置的偏差值为X，指标偏差值为R，计算V＝U*X*R，当V超过指定阈值时，上报管理员，上报信息包括草坪标识、地理位置、指标值以及对应的U、X、R；反之则通知操作者U、X、R的值。
2.一种草坪自动管理方法，其特征在于，所述方法包括：
状态监测系统实现草坪的状态检测，根据检测结果生成维护工单；
根据所述检测结果确定维护工单的等级；
将所述维护工单和维护工单的等级信息发送至维护系统；
所述维护系统根据维护工单的等级信息下发维护任务，实现草坪的精准管理；
其中，根据维护工单的等级信息下发维护任务具体包括:
获取工单等级信息以及工单信息；
根据所述工单等级信息确定执行顺序；
根据所述工单信息确定维护指标；
根据所述维护指标选择维护人员；
将维护工单下发至维护人员；
其中，所述维护人员的选择包括：根据维护指标确定维护设备；
获取维护设备信息、维护人员信息；所述维护设备信息包括可用设备的个数n，设备i到任务地点的距离Di，维护设备不工作的时长Ti，以及设备距离下次保养的时长ti；所述维护人员信息包括：可用维护人员的个数m，维护人员j到设备i的距离Dij，维护人员已休息的时间长度Tj；
根据所述维护设备信息和维护人员信息计算各个维护人员的权重W；其中，
根据所述维护人员的权重确定维护人员，以及所使用的维护设备；
当需要其他设备k时，计算其他设备k到维护人员j和设备i的距离，Dik为设备k和i之间的距离，Djk为维护人员j到设备k的距离；Dij为设备i与维护人员j之间的距离；
选择p最小的其他设备k；
其中，所述维护系统生成草坪监测任务，将所述监测任务下发至状态监控系统；
状态监控系统对所述监测任务的准确性进行验证，当验证通过后，执行所述监测任务；
其中，状态监控系统对所述监测任务进行准确性验证包括：
获取任务的地理位置信息、监测对象指标R以及监控功能；
根据所述地理位置信息判断监控对象的位置是否准确；
根据监测对象指标以及监控功能判断功能的可执行性；
根据所述监控对象的位置是否准确的判断结果以及所述功能的可执行性的判断结果确定是否执行监测任务；
其中，根据所述检测结果确定维护工单的等级具体包括：
获取草坪状态信息及环境信息，其中，所述草坪状态信息包括受损程度和/或患病情况；
所述环境信息包括：温度、湿度、降雨和太阳辐射；
根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级；
其中，根据所述草坪状态信息和环境信息确定工单的等级包括：
识别草坪状态信息的类型，根据所述类型识别影响因子C；
根据所述影响因子，结合环境信息计算工单的等级；
其中，工单的等级使用工单的重要性等级进行表示；
所述重要性等级Q＝∑Qy，Qy＝|C当前值-C期望值|*|C当前值-C预期值|；
其中，C当前值是指传感器上传的影响因子y的实时值，C期望值是指影响因子y的理想值，C预期值是影响因子y根据环境变化进行预期变化的值；Qy为第y个影响因子的重要性等级；
所述方法还包括：根据判断结果确定是否需要进行准确性预警，具体包括：对于每个草坪设置草坪标识，确定草坪标识、地理位置、以及对象指标的偏差值；即草坪标识的偏差值为标识的差值U，地理位置的偏差值为X，指标偏差值为R，计算V＝U*X*R，当V超过指定阈值时，上报管理员，上报信息包括草坪标识、地理位置、指标值以及对应的U、X、R；反之则通知操作者U、X、R的值。
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|---|---|
| CN114548438A CN114548438A (zh) | 2022-05-27 |
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Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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