CN114546134A - 一种多功能翻页笔与主机端的交互系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能翻页笔与主机端的交互系统及方法，交互系统包括多功能翻页笔、接收器及主机端；多功能翻页笔包括外壳、麦克风及电路板，电路板包括主控模块、六轴陀螺仪传感器及无线通信模块；主控模块接收麦克风采集的语音信息并进行语音识别，生成控制指令传输至无线通信模块，关键字包括局部放大、聚光和激光，控制指令包括图像局部放大指令、图像聚光指令和激光点指示指令；接收六轴陀螺仪传感器采集的运动数据并根据其获取对应的角速度，对角速度运算处理后按预设比例转换获得坐标数据并传输至无线通信模块，以将获得的控制指令和/或坐标数据发送至接收器；主机端根据获得的接收器传输的控制指令和/或坐标数据进行图像显示控制。

Description

一种多功能翻页笔与主机端的交互系统及方法

技术领域

本发明涉及翻页笔技术领域，尤其涉及一种多功能翻页笔与主机端的交互系统及方法。

背景技术

在多媒体教学、学术交流或商务办公的场合，人们大多数使用翻页笔以进行演示的翻页操作，市场上的翻页笔大多采用按压按键的方式进行翻页，功能单一，当需要对演示课件进行局部放大等演示操作时，需要于主机端进行操作控制，使得演讲者需要返回主机端位置，使用鼠标进行操控，操作繁琐，而且，这样反复操作翻页笔和鼠标，需要多次往返于主机端与讲台其他位置之间，大大浪费演讲和交流时间，影响演讲效率和效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能翻页笔与主机端的交互系统以通过翻页笔即可实现更多的演示操作功能，简化演示操作步骤，扩展翻页笔的功能。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种多功能翻页笔与主机端的交互系统，包括多功能翻页笔、主机端及连接在主机端的接收器；所述多功能翻页笔包括外壳、设置于外壳上的麦克风及设置于外壳内的电路板，所述电路板包括主控模块、六轴陀螺仪传感器及无线通信模块，所述主控模块分别与所述麦克风、六轴陀螺仪传感器及无线通信模块连接；所述麦克风用于采集语音信息并传输至所述主控模块；所述六轴陀螺仪传感器用于获取运动数据并传输至所述主控模块；所述主控模块用于接收语音信息并根据语音信息结合存储于主控模块的关键字数据库中的关键字进行识别分析，生成控制指令并传输至无线通信模块，其中，所述关键字包括局部放大、聚光和激光，所述控制指令包括图像局部放大指令、图像聚光指令和激光点指示指令；用于接收运动数据并根据运动数据获取对应的角速度，并根据获得的角速度进行运算处理后，将运算结果按照预设比例转换为坐标数据并传输至无线通信模块；所述无线通信模块与接收器通信连接，用于将接收到的控制指令和/或坐标数据发送至所述接收器；所述接收器用于将接收到的控制指令和/或坐标数据传输至主机端；所述主机端根据接收到的控制指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新特定区域，并根据更新后的特定区域进行图像显示，所述特定区域包括图像局部放大区域、图像聚光区域及数码激光点区域。

其进一步技术方案为：所述多功能翻页笔还包括设置于外壳上的按键，所述按键与所述主控模块连接，所述主控模块获取按键信息并根据按键信息生成控制指令传输至无线通信模块，所述按键信息包括按键值、按压时长和/或按压次数。

其进一步技术方案为：所述按键包括模式功能键，所述主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至无线通信模块，所述功能状态包括图像放大状态、图像聚光状态和激光点指示状态。

其进一步技术方案为：所述无线通信模块为2.4G无线通信模块。

其进一步技术方案为：所述接收器通过USB接口连接在所述主机端上。

另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种多功能翻页笔与主机端的交互方法以通过翻页笔即可实现更多的演示操作功能，简化演示操作步骤，扩展翻页笔的功能。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种多功能翻页笔与主机端的交互方法，应用于上述的多功能翻页笔与主机端的交互系统，包括以下步骤：

语音采集：多功能翻页笔的麦克风采集语音信息并传输至多功能翻页笔的主控模块；

运动数据获取：多功能翻页笔的六轴陀螺仪传感器获取运动数据并传输至多功能翻页笔的主控模块；

语音分析：多功能翻页笔的主控模块接收语音信息并根据语音信息结合存储于主控模块的关键字数据库中的关键字进行识别分析，生成控制指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块，其中，所述关键字包括局部放大、聚光和激光，所述控制指令包括图像局部放大指令、图像聚光指令和激光点指示指令；

运动数据分析：多功能翻页笔的主控模块接收运动数据并根据运动数据获取对应的角速度，并根据获得的角速度进行运算处理后，将运算结果按照预设比例转换为坐标数据并传输至多功能翻页笔的无线通信模块；

信息发送：多功能翻页笔的无线通信模块将接收到的控制指令和/或坐标数据发送至与主机端连接的接收器；

信息传输：接收器将接收到的控制指令和/或坐标数据传输至主机端；

信息处理：主机端根据接收到的控制指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新特定区域，并根据更新后的特定区域进行图像显示，所述特定区域包括图像局部放大区域、图像聚光区域及数码激光点区域。

其进一步技术方案为：所述多功能翻页笔还包括按键，所述按键包括模式功能键，所述语音分析的步骤后还包括：

多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块，所述功能状态包括图像放大状态、图像聚光状态和激光点指示状态；

多功能翻页笔的无线通信模块将接收到的模式功能调整指令发送至与主机端连接的接收器；

接收器将接收到的模式功能调整指令传输至主机端；

主机端根据接收到的模式功能调整指令进行控制。

其进一步技术方案为：所述多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块的步骤具体为：

多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态，多功能翻页笔的主控模块根据模式功能键的按键信息检测模式功能键是否被按压，若是，根据运动数据结合姿态调整算法，生成模式功能调整指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块。

本发明的有益技术效果在于：本发明一种多功能翻页笔与主机端的交互系统通过多功能翻页笔的麦克风采集语音信息以利用语音进行局部放大、图像聚光或激光点指示的控制，配合多功能翻页笔的六轴陀螺仪传感器的运动数据获取对应的轴的角速度，对角速度进行运算处理，并将运算结果按照预设比例转换为对应的坐标数据再通过无线通信模块发送至与主机端连接的接收器以实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示的控制指令及坐标数据的传送，仅通过多功能翻页笔而无需通过主机端的鼠标操作即可实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示，操作简单，可有效扩展翻页笔的功能，同时，避免来回操作主机端的鼠标而导致的演示时间的浪费，提高演示效率及演示效果。本发明一种多功能翻页笔与主机端的交互方法也具有上述功能，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多功能翻页笔与主机端的交互系统的结构框图；

图2为本发明另一实施例提供的一种多功能翻页笔与主机端的交互系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种多功能翻页笔与主机端的交互方法的流程图；

图4为本发明另一实施例提供的一种多功能翻页笔与主机端的交互方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1所示，图1为本发明实施例提供的一种多功能翻页笔与主机端的交互系统，所述多功能翻页笔与主机端的交互系统包括多功能翻页笔11、主机端12及连接在主机端12的接收器13；所述多功能翻页笔11包括外壳111、设置于外壳111上的麦克风112及设置于外壳111内的电路板113，所述电路板113包括主控模块1131、六轴陀螺仪传感器1132及无线通信模块1133，所述主控模块1131分别与所述麦克风112、六轴陀螺仪传感器1132及无线通信模块1133连接；所述麦克风112用于采集语音信息并传输至所述主控模块1131；所述六轴陀螺仪传感器1132用于获取运动数据并传输至所述主控模块1131；所述主控模块1131用于接收语音信息并根据语音信息结合存储于主控模块1131的关键字数据库中的关键字进行识别分析，生成控制指令并传输至无线通信模块1133，其中，所述关键字包括局部放大、聚光和激光，所述控制指令包括图像局部放大指令、图像聚光指令和激光点指示指令；用于接收运动数据并根据运动数据获取对应的角速度，并根据获得的角速度进行运算处理后，将运算结果按照预设比例转换为坐标数据并传输至无线通信模块1133；所述无线通信模块1133与接收器13通信连接，用于将接收到的控制指令和/或坐标数据发送至所述接收器13；所述接收器13用于将接收到的控制指令和/或坐标数据传输至主机端12；所述主机端12根据接收到的控制指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新特定区域，并根据更新后的特定区域进行图像显示，所述特定区域包括图像局部放大区域、图像聚光区域及数码激光点区域。

所述主控模块1131包括存储有关键字的关键字数据库，以可配合麦克风112，进行语音识别，使得控制更直接方便，且可减少过多按键的设置。六轴陀螺仪传感器1132包括三轴加速度计及三轴陀螺仪，运动数据包括三轴的加速度及三轴的角速度，陀螺仪的三轴分别用pitch轴、yaw轴及roll轴表示。多功能翻页笔11的主控模块1131根据运动数据获取陀螺仪的roll轴的角速度，对获得的roll轴角速度进行积分，积分后获得的运算结果按照预设比例进行转换后即可得到屏幕的坐标数据中横坐标的变化值，实现对应于屏幕水平方向上的移动；多功能翻页笔11的主控模块1131根据运动数据获取陀螺仪的pitch轴的角速度，对获得的pitch轴的角速度进行积分，积分后获得的运算结果按照预设比例进行转换后即可得到屏幕的坐标数据中纵坐标的变化值，实现对应于屏幕竖直方向上的移动。

所述多功能翻页笔与主机端的交互系统通过多功能翻页笔11的麦克风112采集语音信息以利用语音进行局部放大、图像聚光或激光点指示的控制，配合多功能翻页笔11的六轴陀螺仪传感器1132的运动数据获取对应的轴的角速度，对角速度进行运算处理，并将运算结果按照预设比例转换为对应的坐标数据再通过无线通信模块1133发送至与主机端12连接的接收器13以实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示的控制指令及坐标数据的传送，仅通过多功能翻页笔11而无需通过主机端12的鼠标操作即可实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示，操作简单，可有效扩展翻页笔的功能，同时，避免来回操作主机端12的鼠标而导致的演示时间的浪费，提高演示效率及演示效果。而且，通过数码激光进行指示可使激光点在LED屏幕清晰可见。

具体地，所述无线通信模块1133为2.4G无线通信模块，以通过采用2.4G与接收器13进行数据传输。所述接收器13通过USB接口连接在所述主机端12上，所述主机端12及接收器13分别设有USB插口及USB接口以相互配合连接。所述主机端12通过应用软件分析处理接收到的多功能翻页笔11的控制指令及坐标数据，获取对应的处理结果以便进行显示。

参照图2，具体地，所述多功能翻页笔11还包括设置于外壳111上的按键114，所述按键114与所述主控模块1131连接，所述主控模块1131获取按键信息并根据按键信息生成控制指令传输至无线通信模块1133，所述按键信息包括按键值、按压时长和/或按压次数。多功能翻页笔11的主控模块1131可预先设置有按键信息对应的模式控制规则以通过按键114进行模式转换，以在多功能翻页笔11的主控模块1131语音识别失败时直接通过按键114进行控制，更安全可靠。

具体地，所述按键114包括模式功能键，所述主控模块1131获取多功能翻页笔11所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至无线通信模块1133，所述功能状态包括图像放大状态、图像聚光状态和激光点指示状态。通过设置模式功能键，结合功能状态，配合六轴陀螺仪传感器1132获得的运动数据，以可根据个人需求对特定区域进行调整，实用性强。

请参阅图3所示，图3是本发明实施例提供的一种多功能翻页笔与主机端的交互方法的流程图，所述多功能翻页笔与主机端的交互方法应用于上述的多功能翻页笔与主机端的交互系统，包括以下步骤：

步骤S110、语音采集：多功能翻页笔的麦克风采集语音信息并传输至多功能翻页笔的主控模块。

步骤S120、运动数据获取：多功能翻页笔的六轴陀螺仪传感器获取运动数据并传输至多功能翻页笔的主控模块。

步骤S130、语音分析：多功能翻页笔的主控模块接收语音信息并根据语音信息结合存储于主控模块的关键字数据库中的关键字进行识别分析，生成控制指令并传输至多功能翻页笔的无线通信模块，其中，所述关键字包括局部放大、聚光和激光，所述控制指令包括图像局部放大指令、图像聚光指令和激光点指示指令。

步骤S140、运动数据分析：多功能翻页笔的主控模块接收运动数据并根据运动数据获取对应的角速度，并根据获得的角速度进行运算处理后，将运算结果按照预设比例转换为坐标数据并传输至多功能翻页笔的无线通信模块。

其中，六轴陀螺仪传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪，运动数据包括三轴的加速度及三轴的角速度，陀螺仪的三轴分别用pitch轴、yaw轴及roll轴表示。所述步骤S140具体为：多功能翻页笔的主控模块根据运动数据获取陀螺仪的roll轴的角速度，对获得的roll轴的角速度进行积分，积分后获得的运算结果按照预设比例进行转换后即可得到屏幕的坐标数据中横坐标的变化值，实现对应于屏幕水平方向上的移动；多功能翻页笔的主控模块根据运动数据获取陀螺仪的pitch轴的角速度，对获得的pitch轴角速度进行积分，积分后获得的运算结果按照预设比例进行转换后即可得到屏幕的坐标数据中纵坐标的变化值，实现对应于屏幕竖直方向上的移动；将获得的横坐标的变化值及纵坐标的变化值传输至多功能翻页笔的无线通信模块。

步骤S150、信息发送：多功能翻页笔的无线通信模块将接收到的控制指令和/或坐标数据发送至与主机端连接的接收器。

步骤S160、信息传输：接收器将接收到的控制指令和/或坐标数据传输至主机端。

步骤S170、信息处理：主机端根据接收到的控制指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新特定区域，并根据更新后的特定区域进行图像显示，所述特定区域包括图像局部放大区域、图像聚光区域及数码激光点区域。

当关键字为局部放大时，所述控制指令为图像局部放大指令，所述步骤S170具体为：主机端根据接收到的图像局部放大指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新图像局部放大区域，并根据更新后的图像局部放大区域进行图像显示。其中，所述根据接收到的坐标数据更新图像局部放大区域，并根据更新后的图像局部放大区域进行图像显示是指于原始图像中将根据接收到的坐标数据更新后的鼠标指针周围的设定区域形成相应的可进行局部放大的圆圈作为图像局部放大区域，并将该图像局部放大区域的所需放大的局部图像于圆圈中比例放大后对原始图像进行更新显示，图像局部放大区域可随鼠标指针的位移而移动，则所需放大的局部图像也随之发生改变，生成图像局部放大指令的多功能翻页笔所处的功能状态为图像放大状态。鼠标指针的位移可由多功能翻页笔的主控模块根据六轴陀螺仪传感器获取的运动数据分析转换的坐标数据获得。

具体地，当关键字为聚光时，所述控制指令为图像聚光指令，所述步骤S170具体为：主机端根据接收到的图像聚光指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新图像聚光区域，并根据更新后的图像聚光区域进行图像显示。其中，所述根据接收到的坐标数据更新图像聚光区域，并根据更新后的图像聚光区域进行图像显示是指于原始图像中将根据接收到的坐标数据更新后的鼠标指针周围的设定区域形成圆圈作为图像聚光区域并将图像聚光区域内的所需聚光的图像进行聚光效果显示，即屏幕保持高亮显示鼠标指针周围的设定区域形成的图像聚光区域，低亮显示图像聚光区域外的区域，图像聚光区域可随鼠标指针的位移移动。其中，图像中图像聚光区域外的区域为背景区域，生成图像聚光指令的多功能翻页笔所处的功能状态为图像聚光状态。

具体地，当关键字为激光时，所述控制指令为激光点指示指令，所述步骤S170具体为：主机端根据接收到的激光点指示指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新数码激光点区域，并根据更新后的数码激光点区域进行图像显示。其中，所述根据接收到的坐标数据更新数码激光点区域，并根据更新后的数码激光点区域进行图像显示是指于原始图像中将根据接收到的坐标数据更新后的鼠标指针周围的设定区域作为数码激光点区域并将数码激光点区域于原始图像中显示为光斑图标。通过图像处理实现数码激光指示可使激光点在LED屏幕清晰可见，生成激光点指示指令的多功能翻页笔所处的功能状态为激光点指示状态。

所述多功能翻页笔与主机端的交互方法通过多功能翻页笔的麦克风采集语音信息以利用语音进行局部放大、图像聚光或激光点指示的控制，配合多功能翻页笔的六轴陀螺仪传感器的运动数据获取对应的轴的角速度，对角速度进行运算处理，将运算结果按照预设比例转换为对应的坐标数据并通过无线通信模块发送至与主机端连接的接收器以实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示的控制指令及坐标数据的传送，仅通过多功能翻页笔而无需通过主机端的鼠标操作即可实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示，操作简单，可有效扩展翻页笔的功能，同时，避免来回操作主机端的鼠标而导致的演示时间的浪费，提高演示效率及演示效果。

结合图4，具体地，在该实施例中，多功能翻页笔还包括按键，所述按键包括模式功能键，所述步骤S130后还包括：

步骤S131、多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块，所述功能状态包括图像放大状态、图像聚光状态和激光点指示状态。

步骤S132、多功能翻页笔的无线通信模块将接收到的模式功能调整指令发送至与主机端连接的接收器。

步骤S133、接收器将接收到的模式功能调整指令传输至主机端。

步骤S134、主机端根据接收到的模式功能调整指令进行控制。

通过设置模式功能键，结合功能状态，配合六轴陀螺仪传感器获得的运动数据，以可根据个人需求对功能区域进行调整，实用性强。

优选地，所述步骤S131具体为：

多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态，多功能翻页笔的主控模块根据模式功能键的按键信息检测模式功能键是否被按压，若是，根据运动数据结合姿态调整算法，生成模式功能调整指令传输至无线通信模块。

其中，当多功能翻页笔处于图像放大状态、图像聚光状态或激光点指示状态时，通过根据运动数据按照预设的姿态调整算法生成相应的模式功能调整指令，可分别对图像局部放大区域、图像聚光区域或数码激光点区域的尺寸进行调整，甚至可对数码激光点区域的颜色及图像聚光区域与背景图像对比度进行调整。模式功能调整指令包括区域尺寸调整指令、激光点颜色调整指令及聚光对比度调整指令。姿态调整算法包括姿态调整区域尺寸算法，姿态调整区域尺寸算法以陀螺仪的pitch轴的角速度的变化量作为控制对应区域的增大或减小的依据，该区域为图像局部放大区域、图像聚光区域或数码激光点区域。

所述姿态调整区域尺寸算法具体为：

假设第一预设时间作为帧周期，按照帧周期检测陀螺仪的pitch轴的角速度，假设第二预设时间为检测周期，获取检测周期内各帧周期对应的pitch轴的角速度，对检测周期内获得的pitch轴的角速度进行窗口均值滤波，以提高稳定性，设置该窗口均值滤波的滤波周期为四分之一检测周期，获取两个滤波后的对应为半个检测周期的滤波角速度，分别为第一半周期角速度和第二半周期角速度，判断两个滤波角速度的差值是否大于预设的尺寸调整条件差值，若是，取较小的滤波角速度为当前角速度；判断两个滤波角速度的差值是否小于预设角速度差值，若是，获取两个滤波角速度的和的平均值作为该检测周期内的平均角速度；将获得的平均角速度与预设的变化单位角速度的比值作为区域尺寸调整的比值，根据该区域尺寸调整的比值生成对应的区域尺寸调整指令并传输至多功能翻页笔的无线通信模块。便于后续主机端根据对应的区域尺寸调整指令通过图形处理的方式根据对应的比值按比例调整相应区域的尺寸。其中，第一预设时间可为8毫秒，第二预设时间可为500毫秒，预设角速度差值可为20度/秒，变化单位角速度可为50度/秒。

另外，多功能翻页笔的主控模块还可根据检测周期内各帧周期对应的pitch轴的角速度中数值较大的四个角速度，求取该四个角速度的和的平均值，作为极限加速度，当极限加速度大于预设的极限值时，确定需将区域尺寸调整为极限尺寸，生成区域尺寸极限调整指令并传输至多功能翻页笔的无线通信模块。便于后续主机端根据对应的区域尺寸极限调整指令通过图像处理的方式根据预设的极限区域尺寸调整相应区域的尺寸，直接将区域尺寸最大化或最小化，无需慢慢调整。其中，帧周期可为8毫秒，检测周期可为100毫秒。

当多功能翻页笔处于图像聚光状态时，姿态调整算法还包括姿态调整图像聚光区域与背景区域对比度的算法，姿态调整图像聚光区域与背景区域对比度的算法以陀螺仪的roll轴的角速度的变化量作为对比度增大或减小的依据。

所述姿态调整图像聚光区域与背景区域对比度的算法具体为：

假设第一预设时间作为帧周期，按照帧周期检测陀螺仪的roll轴的角速度，假设第二预设时间为检测周期，获取检测周期内各帧周期对应的roll轴的角速度，对检测周期内获得的roll轴的角速度进行窗口均值滤波，以提高稳定性，设置该窗口均值滤波的滤波周期为四分之一检测周期，获取两个滤波后的对应为半个检测周期的滤波角速度，分别为第一半周期角速度和第二半周期角速度，判断两个滤波角速度的差值是否大于预设的尺寸调整条件差值，若是，取较小的滤波角速度为当前角速度；判断两个滤波角速度的差值是否小于预设角速度差值，若是，获取两个滤波角速度的和的平均值作为该检测周期内的平均角速度；将获得的平均角速度与预设的变化单位角速度的比值作为对比度调整的比值，根据该对比度调整的比值生成对应的聚光对比度调整指令并传输至多功能翻页笔的无线通信模块。便于后续主机端根据对应的聚光对比度调整指令通过图形处理的方式根据对应的比值按比例调整图像聚光区域与背景区域的对比度。其中，第一预设时间可为8毫秒，第二预设时间可为500毫秒，预设角速度差值可为20度/秒，变化单位角速度可为50度/秒。

当多功能翻页笔处于激光点指示状态时，姿态调整算法还包括姿态调整激光点颜色的算法，姿态调整激光点颜色的算法以陀螺仪的roll轴的角速度的变化量作为颜色更换的依据。

所述姿态调整激光点颜色的算法具体为：

假设第一预设时间作为帧周期，按照帧周期检测陀螺仪的roll轴的角速度，假设第二预设时间为检测周期，获取检测周期内各帧周期对应的roll轴的角速度，对检测周期内获得的roll轴的角速度进行窗口均值滤波，以提高稳定性，设置该窗口均值滤波的滤波周期为四分之一检测周期，获取两个滤波后的对应为半个检测周期的滤波角速度，分别为第一半周期角速度和第二半周期角速度，判断两个滤波角速度的差值是否大于预设的尺寸调整条件差值，若是，取较小的滤波角速度为当前角速度；判断两个滤波角速度的差值是否小于预设角速度差值，若是，获取两个滤波角速度的和的平均值作为该检测周期内的平均角速度；将获得的平均角速度与预设的变化单位角速度的比值作为颜色更换值，根据该颜色更换值生成对应的颜色调整指令并传输至多功能翻页笔的无线通信模块。便于后续主机端根据对应的颜色调整指令通过图形处理的方式根据对应的颜色更换值按预设的数值颜色对应表调整激光点颜色。其中，第一预设时间可为8毫秒，第二预设时间可为500毫秒，预设角速度差值可为20度/秒，变化单位角速度可为50度/秒。主机端可预先存储有各颜色更换值与颜色关联的数值颜色对应表，以根据数值颜色对应表及获得的颜色调整指令对应的颜色更换值，搜索获取对应的颜色以实现激光点颜色的调整。

综上所述，本发明一种多功能翻页笔与主机端的交互系统通过多功能翻页笔的麦克风采集语音信息以利用语音进行局部放大、图像聚光或激光点指示的控制，配合多功能翻页笔的六轴陀螺仪传感器的运动数据获取对应的轴的角速度，对角速度进行运算处理，并将运算结果按照预设比例转换为对应的坐标数据再通过无线通信模块发送至与主机端连接的接收器以实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示的控制指令及坐标数据的传送，仅通过多功能翻页笔而无需通过主机端的鼠标操作即可实现图像局部放大、图像聚光或激光点指示，操作简单，可有效扩展翻页笔的功能，同时，避免来回操作主机端的鼠标而导致的演示时间的浪费，提高演示效率及演示效果。本发明一种多功能翻页笔与主机端的交互方法也具有上述功能，实用性强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多功能翻页笔与主机端的交互系统，其特征在于，包括多功能翻页笔、主机端及连接在主机端的接收器；

所述多功能翻页笔包括外壳、设置于外壳上的麦克风及设置于外壳内的电路板，所述电路板包括主控模块、六轴陀螺仪传感器及无线通信模块，所述主控模块分别与所述麦克风、六轴陀螺仪传感器及无线通信模块连接；

所述麦克风用于采集语音信息并传输至所述主控模块；所述六轴陀螺仪传感器用于获取运动数据并传输至所述主控模块；所述主控模块用于接收语音信息并根据语音信息结合存储于主控模块的关键字数据库中的关键字进行识别分析，生成控制指令并传输至无线通信模块，其中，所述关键字包括局部放大、聚光和激光，所述控制指令包括图像局部放大指令、图像聚光指令和激光点指示指令；用于接收运动数据并根据运动数据获取对应的角速度，并根据获得的角速度进行运算处理后，将运算结果按照预设比例转换为坐标数据并传输至无线通信模块；所述无线通信模块与接收器通信连接，用于将接收到的控制指令和/或坐标数据发送至所述接收器；所述接收器用于将接收到的控制指令和/或坐标数据传输至主机端；所述主机端根据接收到的控制指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新特定区域，并根据更新后的特定区域进行图像显示，所述特定区域包括图像局部放大区域、图像聚光区域及数码激光点区域。

2.根据权利要求1所述的多功能翻页笔与主机端的交互系统，其特征在于，所述多功能翻页笔还包括设置于外壳上的按键，所述按键与所述主控模块连接，所述主控模块获取按键信息并根据按键信息生成控制指令传输至无线通信模块，所述按键信息包括按键值、按压时长和/或按压次数。

3.根据权利要求2所述的多功能翻页笔与主机端的交互系统，其特征在于，所述按键包括模式功能键，所述主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至无线通信模块，所述功能状态包括图像放大状态、图像聚光状态和激光点指示状态。

4.根据权利要求1所述的多功能翻页笔与主机端的交互系统，其特征在于，所述无线通信模块为2.4G无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的多功能翻页笔与主机端的交互系统，其特征在于，所述接收器通过USB接口连接在所述主机端上。

6.一种多功能翻页笔与主机端的交互方法，应用于上述权利要求1-5任一项所述的多功能翻页笔与主机端的交互系统，其特征在于，包括以下步骤：

语音采集：多功能翻页笔的麦克风采集语音信息并传输至多功能翻页笔的主控模块；

运动数据获取：多功能翻页笔的六轴陀螺仪传感器获取运动数据并传输至多功能翻页笔的主控模块；

语音分析：多功能翻页笔的主控模块接收语音信息并根据语音信息结合存储于主控模块的关键字数据库中的关键字进行识别分析，生成控制指令并传输至多功能翻页笔的无线通信模块，其中，所述关键字包括局部放大、聚光和激光，所述控制指令包括图像局部放大指令、图像聚光指令和激光点指示指令；

运动数据分析：多功能翻页笔的主控模块接收运动数据并根据运动数据获取对应的角速度，并根据获得的角速度进行运算处理后，将运算结果按照预设比例转换为坐标数据并传输至多功能翻页笔的无线通信模块；

信息发送：多功能翻页笔的无线通信模块将接收到的控制指令和/或坐标数据发送至与主机端连接的接收器；

信息传输：接收器将接收到的控制指令和/或坐标数据传输至主机端；

信息处理：主机端根据接收到的控制指令进行控制，根据接收到的坐标数据更新特定区域，并根据更新后的特定区域进行图像显示，所述特定区域包括图像局部放大区域、图像聚光区域及数码激光点区域。

7.根据权利要求6所述的多功能翻页笔与主机端的交互方法，其特征在于，所述多功能翻页笔还包括按键，所述按键包括模式功能键，所述语音分析的步骤后还包括：

多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块，所述功能状态包括图像放大状态、图像聚光状态和激光点指示状态；

多功能翻页笔的无线通信模块将接收到的模式功能调整指令发送至与主机端连接的接收器；

接收器将接收到的模式功能调整指令传输至主机端；

主机端根据接收到的模式功能调整指令进行控制。

8.根据权利要求7所述的多功能翻页笔与主机端的交互方法，其特征在于，所述多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态及模式功能键的按键信息，根据运动数据生成模式功能调整指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块的步骤具体为：

多功能翻页笔的主控模块获取多功能翻页笔所处的功能状态，多功能翻页笔的主控模块根据模式功能键的按键信息检测模式功能键是否被按压，若是，根据运动数据结合姿态调整算法，生成模式功能调整指令传输至多功能翻页笔的无线通信模块。

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