CN220089476U - 脊柱侧弯检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脊柱侧弯检测系统，包括检测装置、终端与云端服务器。其中，检测装置包括惯性检测模块与控制模块。惯性检测模块与控制模块电连接，终端分别与控制模块及云端服务器通信连接。惯性检测模块检测人体行走时的加速度数据，并确定人体脊柱的倾斜角度。控制模块获取倾斜角度，并将倾斜角度传输至终端。终端从控制模块接收倾斜角度，并将倾斜角度传输至云端服务器。云端服务器计算多个左倾斜角度的第一平均值，及多个右倾斜角度的第二平均值，并根据第一平均值和第二平均值所属的数值区间，传输脊柱侧弯的风险值至终端。终端从云端服务器接收并显示风险值。通过上述方式，能够实时检测脊柱的倾斜角度，具体较强的便利性与实用性。

Description

脊柱侧弯检测系统

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种脊柱侧弯检测系统。

背景技术

脊柱侧弯是一种常见的关节疾病，它可以发生在任何年龄段的人群中。儿童和青少年是脊柱侧弯发病率较高的人群。在这个年龄段，由于生长发育过程中脊柱可能会发生变化，导致侧弯的情况。如果不及时进行治疗，脊柱侧弯会导致背部变形、肩部偏斜、肌肉骨骼系统疾病、关节炎和神经系统疾病等。

目前，最常用的脊柱侧弯检测方式是通过X光结合临床经验判断。具体为，先对患者通过X光机拍照，其中X光可以清楚地看到脊柱的形态和位置。之后根据脊柱的形态和位置可确定是否存在侧弯及侧弯程度。

然而，该种方式只有医院和相关医疗场所才能够实现，便利性与实用性较差。

实用新型内容

本申请旨在提供一种脊柱侧弯检测系统，本申请能够实时检测脊柱的倾斜角度，具体较强的便利性与实用性。

为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种脊柱侧弯检测系统，包括：

检测装置、终端与云端服务器，其中，所述检测装置包括惯性检测模块与控制模块；

所述惯性检测模块与所述控制模块电连接，所述终端分别与所述控制模块及所述云端服务器通信连接；

所述检测装置设置于人体的背部，所述惯性检测模块用于检测人体行走时的加速度数据，并基于所述加速度数据计算得到人体脊柱的倾斜角度，以及输出所述倾斜角度至所述控制模块；

所述控制模块用于将所述倾斜角度传输至所述终端；

所述终端用于从所述控制模块接收所述倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述云端服务器，所述倾斜角度包括多个左倾斜角度和多个右倾斜角度；

所述云端服务器用于计算所述多个左倾斜角度的平均值，得到第一平均值，以及用于计算所述多个右倾斜角度的平均值，得到第二平均值；

所述云端服务器还用于根据所述第一平均值和所述第二平均值所属的数值区间，传输脊柱侧弯的风险值至所述终端；

所述终端还用于从所述云端服务器接收所述风险值，并显示所述风险值。

在一种可选的方式中，所述惯性检测模块包括惯性传感器芯片、第一滤波单元与上拉单元；

所述惯性传感器芯片的电源引脚与所述第一滤波单元的第一端连接，所述第一滤波单元的第二端及所述上拉单元的第一端均与第一电源连接，所述惯性传感器芯片的第一数据引脚与所述上拉单元的第二端连接，所述惯性传感器芯片的第二数据引脚与所述上拉单元的第三端连接，所述上拉单元的第四端及所述上拉单元的第五端均与所述控制器连接；

所述第一滤波单元用于对所述第一电源滤波；

所述上拉单元用于提供输入至所述惯性传感器芯片中通信端口的上拉电压。

在一种可选的方式中，所述第一滤波单元包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容与第一电感；

所述第一电容的第一端分别与所述第一电感的第一端及所述惯性传感器芯片的电源引脚连接，所述第二电容与所述第一电容并联连接，所述第一电感的第二端分别与所述第一电源及所述第三电容的第一端连接，所述第四电容与所述第三电容并联连接，所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端均接地。

在一种可选的方式中，所述上拉单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻与第四电阻；

所述第一电阻的第一端分别与所述第三电阻的第一端及所述第一电源连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端及所述控制器连接，所述第二电阻的第二端与所述惯性传感器芯片的第一数据引脚连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端及所述控制器连接，所述第四电阻的第二端与所述惯性传感器芯片的第二数据引脚连接。

在一种可选的方式中，所述控制模块包括控制单元与通信单元；

所述通信单元与所述控制单元电连接，所述控制单元通过所述通信单元发送所述倾斜角度。

在一种可选的方式中，所述检测装置还包括供电模块；

所述供电模块分别与输入电源及所述控制模块连接，所述供电模块用于将所述输入电源转换为所述控制模块供电的第一电源。

在一种可选的方式中，所述供电模块包括第二滤波单元、开关电源芯片、反馈单元与第三滤波单元；

所述第二滤波单元的第一端分别与所述输入电源及所述开关电源芯片的输入引脚连接，所述开关电源芯片的输出电压开关引脚与所述第三滤波单元的第一端连接，所述第三滤波单元的第二端与所述反馈单元的第一端连接，所述反馈单元的第二端与所述开关电源芯片的反馈引脚连接，所述第三滤波单元的第三端用于输出所述第一电源；

所述第二滤波单元用于对所述输入电源滤波；

所述反馈单元用于基于所述第一电源的电压输出反馈电压至所述开关电源芯片，以使所述开关电源芯片调节所述第一电源的电压；

所述第三滤波单元用于对所述第一电源滤波。

在一种可选的方式中，所述第二滤波单元包括第五电容与第六电容；

所述第五电容的第一端与所述输入电源连接，所述第五电容的第二端接地，所述第六电容与所述第五电容并联连接。

在一种可选的方式中，所述反馈单元包括第五电阻与第六电阻；

所述第五电阻的第一端与所述第三滤波单元的第二端连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第一端及所述开关电源芯片的反馈引脚连接，所述第六电阻的第二端接地。

在一种可选的方式中，所述第三滤波单元包括第二电感、第三电感、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容与第十一电容；

所述第二电感的第一端与所述开关电源芯片的输出电压开关引脚连接，所述第二电感的第二端分别与所述反馈单元的第一端、所述第七电容的第一端、所述第八电容的第一端及所述第三电感的第一端连接，所述第七电容的第二端分别与所述反馈单元的第二端及所述开关电源芯片的反馈引脚连接，所述第九电容与所述第八电容并联连接，所述第三电感的第二端与所述第十电容的第一端连接，所述第十一电容与所述第十电容并联连接，所述第八电容的第二端及所述第十电容的第二端均接地。

本申请的有益效果是：本申请提供的脊柱侧弯检测系统包括检测装置、终端与云端服务器。其中，检测装置包括惯性检测模块与控制模块。其中，惯性检测模块与控制模块电连接，终端分别与控制模块及云端服务器通信连接。在人体行走时，检测装置设置于人体的背部，继而惯性检测模块能够检测人体行走时的加速度数据，并基于加速度数据计算得到人体脊柱的倾斜角度。惯性检测模块输出倾斜角度至控制模块。继而，控制模将倾斜角度传输至终端。终端从控制模块接收倾斜角度，并将倾斜角度传输至云端服务器。其中，倾斜角度包括多个左倾斜角度和多个右倾斜角度。云端服务器从终端接收倾斜角度，并计算多个左倾斜角度的平均值，得到第一平均值，以及用于计算多个右倾斜角度的平均值，得到第二平均值。之后，云端服务器根据第一平均值和第二平均值所属的数值区间，传输脊柱侧弯的风险值至终端。终端还从云端服务器接收风险值，并显示风险值。至此，实现了实时检测脊柱的倾斜角度的过程，并且还能够在终端显示人体发送脊柱侧弯的风险值，具体较强的便利性与实用性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请一实施例提供的脊柱侧弯检测系统的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的脊柱侧弯检测系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的惯性检测模块的电路结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的供电模块的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的脊柱侧弯检测系统的结构示意图。如图1所示，脊柱侧弯检测系统100包括检测装置10、终端20与云端服务器30。其中，检测装置10包括惯性检测模块11与控制模块12。

其中，惯性检测模块11与控制模块12电连接，终端20分别与控制模块12及云端服务器30通信连接。

具体地，检测装置10设置于人体的背部，惯性检测模块11用于检测人体行走时的加速度数据，并基于加速度数据计算得到人体脊柱的倾斜角度，以及输出倾斜角度至控制模块12。控制模块12用于获取倾斜角度，并将倾斜角度传输至终端。终端20用于从控制模块接收倾斜角度，并将倾斜角度传输至云端服务器30。倾斜角度包括多个左倾斜角度和多个右倾斜角度。云端服务器30用于计算多个左倾斜角度的平均值，得到第一平均值，以及用于计算多个右倾斜角度的平均值，得到第二平均值。云端服务器还用于根据所述第一平均值和所述第二平均值所属的数值区间，传输脊柱侧弯的风险值。终端20还用于从云端服务器30接收风险值，并显示风险值。

其中，人体行走时加速度数据包括多个轴的加速度，例如x轴、y轴和z轴上的加速度。这些加速度数据通常以数字信号形式输出，可以通过接口如I2C、SPI等传输到处理器或其他设备。加速度数据通常以重力加速度单位g(9.8米/秒的平方)表示。

在实际应用中，可将检测装置10设置于人体的脊柱或其附近位置。例如，在一些实施方式中，可将检测装置10佩戴于人体后背中轴线位置。继而，在人体行走时，通过将检测装置10设置于人体的背部，惯性检测模块11能够检测人体行走时的加速度数据，并基于加速度数据确定人体脊柱的倾斜角度。惯性检测模块11输出倾斜角度至控制模块。控制模块12将倾斜角度传输至终端20。终端20从控制模块12接收倾斜角度，并将倾斜角度传输至云端服务器30。倾斜角度包括多个左倾斜角度和多个右倾斜角度。云端服务器30从终端20接收多个左倾斜角度和多个右倾斜角度，并计算第一平均值与第二平均值，再根据第一平均值和第二平均值所属的数值区间，传输脊柱侧弯的风险值至终端20。其中，云端服务器30如何确定脊柱侧弯的风险值的过程将在后续进行介绍，并且这部分内容为本领域的公知常识。终端20还从云端服务器30接收风险值，并显示风险值。

其中，脊柱侧弯的风险值为一个具体的数值，该数值也可以用于表征出现脊柱侧弯的几率，主要用于表征当前脊柱侧弯的严重程度。并且，风险值越大，当前脊柱侧弯越严重。

综上，第一方面，实现了实时检测脊柱的倾斜角度的过程，并且用户能够通过终端实时了解到自身脊柱的情况，具有较强的便利性与实用性。第二方面，无需前往医院和相关医疗场进行检测，可进一步提高便利性。第三方面，不仅能够提供当前准确的信息，而且还能够反映一段时间内脊柱弯曲程度的变化趋势，用户体验更佳。

应理解，在本申请中，可以将终端20称为智能终端设备、终端设备、终端装置或电子设备等等。电子设备又可称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobileterminal，MT)等。例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备或车载设备等。电子设备还可包括但不限于搭载安卓、微软或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是诸如具有触敏表面(例如触控面板)的膝上型计算机(laptop)等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

在一些实施例中，如图2所示，控制模块12包括控制单元121与通信单元122。

其中，通信单元121与控制单元122电连接，控制单元121通过通信单元122发送倾斜角度。

示例性的，假设使用以手机作为终端20，对参数进行传输与显示。手机可以与通信单元通过WIFI或者是蓝牙连接，那么手机可以通过通信单元从控制单元获取到倾斜角度，然后再将倾斜角度上传至云端服务器30。

控制单元121可以采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或者数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)控制器等。

在一实施例中，检测装置10还包括供电模块40。

其中，供电模块40分别与输入电源VIN及控制模块121连接，即供电模块40分别与控制单元121及输入电源VIN连接。供电模块40用于将输入电源VIN转换为控制模块40供电的第一电源。

请参照图3，图3中示例性示出了惯性检测模块11的一种结构。如图3所示，惯性检测模块11包括惯性传感器芯片U1、第一滤波单元111与上拉单元112。

其中，惯性传感器芯片U1的电源引脚(惯性传感器芯片的第8引脚)与第一滤波单元111的第一端连接，第一滤波单元111的第二端及上拉单元112的第一端均与第一电源V1连接，惯性传感器芯片U1的第一数据引脚(惯性传感器芯片的第14引脚)与上拉单元112的第二端连接，惯性传感器芯片U1的第二数据引脚(惯性传感器芯片的第13引脚)与上拉单元112的第三端连接，上拉单元112的第四端及上拉单元112的第五端均与控制模块12连接。

具体地，第一滤波单元111用于对第一电源V1滤波，以滤除第一电源V1中的高频干扰与低频干扰，从而为惯性传感器芯片U1提供稳定的供电电压。

上拉单元用于提供输入至惯性传感器芯片U1中通信端口的上拉电压。通过将惯性传感器芯片U1中通信端口进行上拉，能够防止惯性传感器芯片U1中通信端口体现高阻态。当惯性传感器芯片U1中通信端口体现高阻态时，该通讯端口的电压是一个不确定的值，而且容易积累静电荷。因此，将惯性传感器芯片U1中通信端口进行上拉能够使惯性传感器芯片U1中通信端口的电压稳定。

在一些实施方式中，惯性传感器芯片U1可选用高性能6轴MEMS运动跟踪器件。该高性能6轴MEMS运动跟踪器件结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，并支持I2C和SPI串行通信等，具有高容量FIFO和可编程中断IO，支持超低功耗唤醒运动功能，以最小化系统功耗。陀螺仪支持±2000dps全量程范围，加速度计支持±16g全量程范围。惯性传感器芯片U1采集低噪声加速度数据，并通过边缘算法计算倾斜角度。边缘算法计算倾斜角度的具体步骤如下：

步骤S1：首先将每一帧3轴加速度计采集的XYZ轴加速度数据转换为倾斜角，通过将XYZ轴加速度数据带入公式得到Axr的结果为弧度。根据弧度角度转换公式/>得到水平倾斜角度angleX。

步骤S2：由于水平倾斜角度受到设备噪声的影响，需要对水平倾斜角度进行平滑滤波，采用的算术平均值滤波，滤波公式其中N为滤波系数，angleX_i表示第i个水平倾斜角度数据。

步骤S3：将每一帧的XYZ轴加速度原始数据以S1-S2步骤转换为每一帧的水平倾斜角度angleX_i。

步骤S4：将Z轴加速度原始数据置入45个数据的数组做为观察窗口。通过寻找每个窗口内Z轴垂直方向的原始加速度数据最大值θ，并将最大值置于窗口的中间位置。

步骤S5：最大值θ左侧20帧内寻找Z轴原始加速度最小值及其所对应的索引值ο，该索引值即为单步周期起点。最大值θ右侧25帧内寻找Z轴原始加速度最小值及其所对应的索引值ρ，该索引值即为单步周期终点。

步骤S6：在ο和ρ之间即为一个单步周期，在周期内提取每个左单步周期内因走姿导致躯干摆动在左侧产生的最大倾斜角α，可以得到多个倾斜角α1…αn，提取每个右单步周期内因走姿导致躯干摆动在右侧产生的最大倾斜角β，可以得到多个倾斜角β1…βn。

可以理解的是，基于边缘算法计算倾斜角度为本领域技术人员公知的技术方案，这里不再赘述。惯性传感器芯片U1采用该现有的边缘算法，由加速度数据计算得到多个左倾斜角度和多个右倾斜角度。

之后，控制单元接收倾斜角α1…αn与倾斜角β1…βn，并通过终端上传至云端服务器。云端服务器分别计算倾斜角α1…αn的平均值A以及右倾斜角β1…βn的平均值B。再计算A和B的差，得出平均倾斜角并纪录。根据平均倾斜角所属的数值区间(例如0-3度映射为低风险，3-6度映射为中风险，6度以上映射为高风险)，提示相应风险值(例如低风险为1，中风险为2，高风险为3)。最后将风险值传输至终端，在终端上就能够直观的观察一段时间内的倾斜角变化趋势。

可以理解的是，平均倾斜角所属的数值区间与风险值的对应关系可以以表格的形式预先存储在云端服务器中，当云端服务器分别由第一平均值和第二平均值所属的数值区间在表格中找到对应的风险值，例如，左1代表脊柱低风险向左倾斜。

在一实施例中，第一滤波单元111包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4与第一电感L1。

其中，第一电容C1的第一端分别与第一电感L1的第一端及惯性传感器芯片U1的电源引脚连接，第二电容C2与第一电容C1并联连接，第一电感L1的第二端分别与第一电源V1及第三电容C3的第一端连接，第四电容C4与第三电容C3并联连接，第一电容C1的第二端及第二电容C2的第二端均接地GND。

具体地，第三电容C3、第四电容C4与第一电感L1为第一电源V1进行前级滤波的电容。同时，在一些实施方式中，第一电感L1为磁珠以抑制高频噪声和尖峰干扰。引脚5为IO口供电端，第一电容C1与第二电容C2对惯性传感器芯片U1的电源引脚的电源进行滤波。

在一实施例中，上拉单元112包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3与第四电阻R4。

其中，第一电阻R1的第一端分别与第三电阻R3的第一端及第一电源V1连接，第一电阻R1的第二端分别与第二电阻R2的第一端及控制模块12连接，第二电阻R2的第二端与惯性传感器芯片U1的第一数据引脚连接，第三电阻R3的第二端分别与第四电阻R4的第一端及控制模块12连接，第四电阻R4的第二端与惯性传感器芯片U1的第二数据引脚连接。

具体地，惯性传感器芯片U1的第一数据引脚与第二数据引脚为芯片串行数据接口，所以需要设置上拉电阻。其中，第一电阻R1、第三电阻R3为串口上拉电阻。第二电阻R2、第四电阻R4为串口阻抗匹配电阻，防止振荡和过冲。

在该实施例中，惯性传感器芯片U1的第12引脚为选择引脚。将第12引脚通过第二电感L2连接至与第二电容C2的第一端，以输入高电平至第12引脚，从而选择该惯性传感器芯片U1通讯方式为串行通信。

请参照图4，图4中示例性示出了供电模块40的一种电路结构。在一实施例中，如图4所示，供电模块40包括第二滤波单元41、开关电源芯片U2、反馈单元与第三滤波单元42。

其中，第二滤波单元41的第一端分别与输入电源VIN及开关电源芯片U1的输入引脚连接，开关电源芯片U1的输出电压开关引脚与第三滤波单元43的第一端连接，第三滤波单元43的第二端与反馈单元42的第一端连接，反馈单元42的第二端与开关电源芯片U1的反馈引脚连接，第三滤波单元43的第三端用于输出第一电源V1。其中，开关电源芯片U1可选用PN8366与PN8368等型号的芯片。

具体地，第二滤波单元41用于对输入电源VIN滤波。反馈单元42用于基于第一电源V1的电压输出反馈电压至开关电源芯片U1，以使开关电源芯片U1调节第一电源V1的电压。第三滤波单元43用于对第一电源V1滤波。

在一些实施方式中，输入电源VIN可以为电池提供的电源。

在一实施例中，第二滤波单元41包括第五电容C5与第六电容C6。

其中，第五电容C5的第一端与输入电源VIN连接，第五电容C5的第二端接地，第六电容C6与第五电容C5并联连接。

在该实施例中，第五电容C5与第六电容C6中一个用于滤波高频干扰，另一个用于滤除低频干扰。

在一实施例中，反馈单元42包括第五电阻R5与第六电阻R6。

其中，第五电阻R5的第一端与第三滤波单元43的第二端连接，第五电阻R5的第二端分别与第六电阻R6的第一端及开关电源芯片U1的反馈引脚连接，第六电阻R6的第二端接地GND。

具体地，第五电阻R5与第六电阻R6对开关电源芯片U1输出的电压进行分压。并将第六电阻R6上的电压作为反馈电压输入至开关电源芯片U1的反馈引脚。

在一实施例中，第三滤波单元43包括第二电感L2、第三电感L3、第七电容C7、第八电容C7、第九电容C8、第十电容C10与第十一电容C11。

其中，第二电感L2的第一端与开关电源芯片U1的输出电压开关引脚连接，第二电感L2的第二端分别与反馈单元42的第一端、第七电容C7的第一端、第八电容C8的第一端及第三电感L3的第一端连接，第七电容C7的第二端分别与反馈单元42的第二端及开关电源芯片U1的反馈引脚连接，第九电容C9与第八电容C8并联连接，第三电感L3的第二端与第十电容C10的第一端连接，第十一电容C11与第十电容C10并联连接，第八电容C8的第二端及第十电容C10的第二端均接地GND。

具体地，第二电感L2、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9组成LC滤波。第三电感L3、第十电容C10与第十一电容C11也组成LC滤波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种脊柱侧弯检测系统，其特征在于，包括：

检测装置、终端与云端服务器，其中，所述检测装置包括惯性检测模块与控制模块；

所述惯性检测模块与所述控制模块电连接，所述终端分别与所述控制模块及所述云端服务器通信连接；

所述检测装置设置于人体的背部，所述惯性检测模块用于检测人体行走时的加速度数据，并基于所述加速度数据计算得到倾斜角度，以及输出所述倾斜角度至所述控制模块；

所述控制模块用于将所述倾斜角度传输至所述终端；

所述终端用于从所述控制模块接收所述倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述云端服务器，所述倾斜角度包括多个左倾斜角度和多个右倾斜角度；

所述云端服务器用于计算所述多个左倾斜角度的平均值，得到第一平均值，以及用于计算所述多个右倾斜角度的平均值，得到第二平均值；

所述云端服务器还用于根据所述第一平均值和所述第二平均值所属的数值区间，传输脊柱侧弯的风险值至所述终端；

所述终端还用于从所述云端服务器接收所述风险值，并显示所述风险值。

2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述惯性检测模块包括惯性传感器芯片、第一滤波单元与上拉单元；

所述惯性传感器芯片的电源引脚与所述第一滤波单元的第一端连接，所述第一滤波单元的第二端及所述上拉单元的第一端均与第一电源连接，所述惯性传感器芯片的第一数据引脚与所述上拉单元的第二端连接，所述惯性传感器芯片的第二数据引脚与所述上拉单元的第三端连接，所述上拉单元的第四端及所述上拉单元的第五端均与所述控制模块连接；

所述第一滤波单元用于对所述第一电源滤波；

所述上拉单元用于提供输入至所述惯性传感器芯片中通信端口的上拉电压。

3.根据权利要求2所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述第一滤波单元包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容与第一电感；

所述第一电容的第一端分别与所述第一电感的第一端及所述惯性传感器芯片的电源引脚连接，所述第二电容与所述第一电容并联连接，所述第一电感的第二端分别与所述第一电源及所述第三电容的第一端连接，所述第四电容与所述第三电容并联连接，所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端均接地。

4.根据权利要求2所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述上拉单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻与第四电阻；

所述第一电阻的第一端分别与所述第三电阻的第一端及所述第一电源连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端及所述控制模块连接，所述第二电阻的第二端与所述惯性传感器芯片的第一数据引脚连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端及所述控制模块连接，所述第四电阻的第二端与所述惯性传感器芯片的第二数据引脚连接。

5.根据权利要求1所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述控制模块包括控制单元与通信单元；

所述通信单元与所述控制单元电连接，所述控制单元通过所述通信单元发送所述倾斜角度。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括供电模块；

所述供电模块分别与输入电源及所述控制模块连接，所述供电模块用于将所述输入电源转换为所述控制模块供电的第一电源。

7.根据权利要求6所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述供电模块包括第二滤波单元、开关电源芯片、反馈单元与第三滤波单元；

所述第二滤波单元的第一端分别与所述输入电源及所述开关电源芯片的输入引脚连接，所述开关电源芯片的输出电压开关引脚与所述第三滤波单元的第一端连接，所述第三滤波单元的第二端与所述反馈单元的第一端连接，所述反馈单元的第二端与所述开关电源芯片的反馈引脚连接，所述第三滤波单元的第三端用于输出所述第一电源；

所述第二滤波单元用于对所述输入电源滤波；

所述反馈单元用于基于所述第一电源的电压输出反馈电压至所述开关电源芯片，以使所述开关电源芯片调节所述第一电源的电压；

所述第三滤波单元用于对所述第一电源滤波。

8.根据权利要求7所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述第二滤波单元包括第五电容与第六电容；

所述第五电容的第一端与所述输入电源连接，所述第五电容的第二端接地，所述第六电容与所述第五电容并联连接。

9.根据权利要求7所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述反馈单元包括第五电阻与第六电阻；

所述第五电阻的第一端与所述第三滤波单元的第二端连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第一端及所述开关电源芯片的反馈引脚连接，所述第六电阻的第二端接地。

10.根据权利要求7所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述第三滤波单元包括第二电感、第三电感、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容与第十一电容；

所述第二电感的第一端与所述开关电源芯片的输出电压开关引脚连接，所述第二电感的第二端分别与所述反馈单元的第一端、所述第七电容的第一端、所述第八电容的第一端及所述第三电感的第一端连接，所述第七电容的第二端分别与所述反馈单元的第二端及所述开关电源芯片的反馈引脚连接，所述第九电容与所述第八电容并联连接，所述第三电感的第二端与所述第十电容的第一端连接，所述第十一电容与所述第十电容并联连接，所述第八电容的第二端及所述第十电容的第二端均接地。