CN216357046U - 一种手势交互投影控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手势交互投影控制装置，其中手势交互投影控制装置，包括手势采集装置、主控装置、终端装置及投影装置；手势采集装置的输出端与主控装置的输入端连接，主控装置的输出端与终端装置的输入端连接，终端装置的输出端与投影装置连接；手势采集装置用于采集手势信息并将手势信息发送至主控装置，主控装置根据手势信息生成与手势信息相对应的控制信号，并将控制信号发送至终端装置，终端装置根据控制信号生成投影指令，投影指令用于控制投影装置的投影状态，进而改变投影状态，解决了现有使用遥控器控制投影设备存在控制不灵活的技术问题，最终实现了通过用户的手势操控投影装置投影状态的效果，增加了用户的使用体验感。
Description
技术领域
本实用新型属于投影技术领域，具体涉及一种手势交互投影控制装置。
背景技术
目前，随着投影仪在教育、商务、政府部门等行业的应用日益广泛，用户对投影仪的实际应用以及使用的便利性也有越来越高的要求，常见的投影设备是通过键盘、鼠标、激光笔灯实现交互，操作方式往往受到输入设备位置的限制，同时整个投影设备的安装复杂，部署等也受到空间的限制。
在日常生活中投影的应用有很多，传统的控制技术是用遥控器来控制的，采用遥控器的控制方法虽然能实现远程控制的效果，但是也存在一定问题，遥控器也需要定期更换电池，同时遥控器本身也需要存管起来，找不到遥控器的情况也是经常发生的，因此现有技术使用遥控器控制投影设备存在控制不灵活的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种手势交互投影控制装置，旨在解决现有使用遥控器控制投影设备存在控制不灵活的技术问题。
本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：
一种手势交互投影控制装置，包括手势采集装置、主控装置、终端装置及投影装置；
所述手势采集装置的输出端与所述主控装置的输入端连接，所述主控装置的输出端与所述终端装置的输入端连接，所述终端装置的输出端与所述投影装置连接；
所述手势采集装置用于采集手势信息并将所述手势信息发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述手势信息生成与所述手势信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至所述终端装置，所述终端装置根据所述控制信号生成投影指令，所述投影指令用于控制所述投影装置的投影状态。
进一步地，所述手势采集装置包括双目同步摄像头，所述双目同步摄像头用于获取手部的图像数据，所述图像数据为所述手势信息，并将所述图像数据传输至所述主控装置。
进一步地，所述手势采集装置还包括六轴传感器，所述六轴传感器用于检测横向加速信息及角度旋转和平衡信息，所述横向加速信息及角度旋转和平衡信息为所述手势信息，并将所述横向加速信息及角度旋转和平衡信息传输至所述主控装置。
进一步地，还包括语音识别装置，所述语音识别装置与所述主控装置连接，所述语音识别装置用于接收语音并生成语音信息，将所述语音信息传输至所述主控装置。
进一步地，还包括蓝牙模块，所述六轴传感器与所述蓝牙模块连接，所述蓝牙模块与所述主控装置通讯连接，所述六轴传感器通过所述蓝牙模块将所述横向加速信息及角度旋转和平衡信息传输至所述主控装置。
进一步地，所述语音识别装置采用REC-V2。
进一步地，所述主控装置包括S5P4418主控板。
进一步地，所述投影装置与所述终端装置WiFi通讯连接。
进一步地，所述投影装置为投影仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出的手势交互投影控制装置，包括手势采集装置、主控装置、终端装置及投影装置；手势采集装置的输出端与主控装置的输入端连接，主控装置的输出端与终端装置的输入端连接，终端装置的输出端与投影装置连接；手势采集装置用于采集手势信息并将手势信息发送至主控装置，主控装置根据手势信息生成与手势信息相对应的控制信号，并将控制信号发送至终端装置，终端装置根据控制信号生成投影指令，投影指令用于控制投影装置的投影状态，通过手势采集装置实现用户的手势信息采集，并根据手势信息确定对应的控制内容生成控制信号，再由主控装置将控制信号传输至终端装置，终端装置以此生成投影指令，进而改变投影状态，解决了现有使用遥控器控制投影设备存在控制不灵活的技术问题，最终实现了通过用户的手势操控投影装置投影状态的效果，增加了用户的使用体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中手势交互投影控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、手势采集装置；2、主控装置；3、终端装置；4、投影装置；5语音识别装置。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，本实用新型一实施例提供
一种手势交互投影控制装置，包括手势采集装置、主控装置、终端装置及投影装置；
手势采集装置的输出端与主控装置的输入端连接，主控装置的输出端与终端装置的输入端连接，终端装置的输出端与投影装置连接；
手势采集装置用于采集手势信息并将手势信息发送至主控装置，主控装置根据手势信息生成与手势信息相对应的控制信号，并将控制信号发送至终端装置，终端装置根据控制信号生成投影指令，投影指令用于控制投影装置的投影状态。
具体地，通过手势采集装置获取手部的图像数据，并根据图像数据使用 OpenCV机器视觉库进行图像处理，然后使用Tensorflow深度神经网络来训练模型识别图像数据中的手势信息，最终实现手势信息识别的效果，主控装置接收手势信息，主控装置通过手势信息与数据库中进行对比判断进而确定该手势信息对应的控制信号，其中控制信号包括翻页、放大、打开、关闭等信号，主控装置最后将控制信号发送至终端装置，终端装置可以为PC端、手机端或者只能电视端等设备，本实施例以PC端为例进行说明，当PC端接收到控制信号后根据控制信号进行对应的操作，例如接收到翻页信号时，PC端则对当前投影的PPT进行翻页动作，进而改变投影装置的投影状态，解决了现有使用遥控器控制投影设备存在控制不灵活的技术问题，最终实现了通过用户的手势操控投影装置投影状态的效果，增加了用户的使用体验感。
进一步地，手势采集装置包括双目同步摄像头，双目同步摄像头用于获取手部的图像数据，图像数据为手势信息，并将图像数据传输至主控装置。
具体地，手势采集装置可以选各类可采集手势信息的设备，本实施例选用双目同步摄像头作为手势采集装置进行收集采集，双目同步摄像头其没有识别率的限制，因为从原理上无需先进行识别再进行测算；并且可以直接利用视差计算距离，精度比单目高；无需维护样本数据库，因为对于双目没有样本的概念，最终实现有效的采集手势信息的效果。
进一步地，手势采集装置还包括六轴传感器，六轴传感器用于检测横向加速信息及角度旋转和平衡信息，横向加速信息及角度旋转和平衡信息为手势信息，并将横向加速信息及角度旋转和平衡信息传输至主控装置。
进一步地，还包括蓝牙模块，六轴传感器与蓝牙模块连接，蓝牙模块与主控装置通讯连接，六轴传感器通过蓝牙模块将横向加速信息及角度旋转和平衡信息传输至主控装置。
具体地，本实施例选用六轴传感器作为手势采集装置进行收集采集，采用的为MPU6050六轴传感器；六轴传感器是指三轴加速器(三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向，前后左右上下)轴向上的加速)和三轴陀螺仪，三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器，通过六轴传感器再配合卡尔曼滤波算法，实现对用户手部的状态估算即姿态预估，进而生成手势信号发送至主控装置；其中六轴传感器与蓝牙模块连接，蓝牙模块与主控装置通讯连接，六轴传感器通过蓝牙模块将横向加速信息及角度旋转和平衡信息传输至主控装置。
进一步地，还包括语音识别装置，语音识别装置与主控装置连接，语音识别装置用于接收语音并生成语音信息，将语音信息传输至主控装置。
具体地，本实施例中的预约识别装置用于接收用户的语音并根据语音生成语音信号发送至主控装置，主控装置根据语音信号生成对应的控制信号，例如用户说出翻页的语音，经过语音识别装置生成翻页的语音信号，主控装置根据翻页的语音信号生成翻页的控制信号，进而控制投影装置展示的内容进行翻页的动作，最终实现了通过语音控制投影装置的效果。
进一步地，语音识别装置采用REC-V2。
进一步地，主控装置包括S5P4418主控板。
进一步地，投影装置与终端装置WiFi通讯连接。
具体地，投影装置与终端装置WiFi通讯连接，使得终端装置可以无线控制投影装置进行具体的投影内容，以及对投影内容进行对应的操作等。
进一步地，投影装置为投影仪。
需要说明的是，本实用新型公开的手势交互投影控制装置的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。
另外，需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种手势交互投影控制装置，其特征在于，包括手势采集装置、主控装置、终端装置及投影装置；
所述手势采集装置的输出端与所述主控装置的输入端连接，所述主控装置的输出端与所述终端装置的输入端连接，所述终端装置的输出端与所述投影装置连接；
所述手势采集装置用于采集手势信息并将所述手势信息发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述手势信息生成与所述手势信息相对应的控制信号，并将所述控制信号发送至所述终端装置，所述终端装置根据所述控制信号生成投影指令，所述投影指令用于控制所述投影装置的投影状态；
所述手势采集装置还包括六轴传感器，所述六轴传感器用于检测横向加速信息及角度旋转和平衡信息，所述横向加速信息及角度旋转和平衡信息为所述手势信息，并将所述横向加速信息及角度旋转和平衡信息传输至所述主控装置。
2.根据权利要求1所述的手势交互投影控制装置，其特征在于，所述手势采集装置包括双目同步摄像头，所述双目同步摄像头用于获取手部的图像数据，所述图像数据为所述手势信息，并将所述图像数据传输至所述主控装置。
3.根据权利要求1所述的手势交互投影控制装置，其特征在于，还包括语音识别装置，所述语音识别装置与所述主控装置连接，所述语音识别装置用于接收语音并生成语音信息，将所述语音信息传输至所述主控装置。
4.根据权利要求3所述的手势交互投影控制装置，其特征在于，所述语音识别装置采用REC-V2。
5.根据权利要求1所述的手势交互投影控制装置，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述六轴传感器与所述蓝牙模块连接，所述蓝牙模块与所述主控装置通讯连接，所述六轴传感器通过所述蓝牙模块将所述横向加速信息及角度旋转和平衡信息传输至所述主控装置。
6.根据权利要求1所述的手势交互投影控制装置，其特征在于，所述主控装置包括S5P4418主控板。
7.根据权利要求1所述的手势交互投影控制装置，其特征在于，所述投影装置与所述终端装置WiFi通讯连接。
8.根据权利要求1所述的手势交互投影控制装置，其特征在于，所述投影装置为投影仪。
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