CN114544674A - 一种绝缘子探伤检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绝缘子探伤检测装置，其包括X射线探伤机、传送装置和图片识别设备，X射线探伤机包括暗箱，暗箱内的顶部和其中一个侧壁上分别设置有X射线发生器，分别从顶部和侧部对绝缘子进行检测；传送装置包括传送带，传送带穿设在暗箱底部，传送带上设置有多个绝缘子托板，用来放置绝缘子，传送装置还包括启停控制件，用于控制传送带的启停，将每个绝缘子传送至暗箱中预定位置进行检测；图片识别设备包括处理器、显示器、报警器，处理器用于获取绝缘子检测图片并将检测图片显示在显示器上，处理器可进行检测图片的比对，当检测到不同时，触发报警器。本发明公开的绝缘子探伤检测装置可以批量对绝缘子进行探伤检测，检测效率和检测精度高。

Description

一种绝缘子探伤检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电力绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种绝缘子探伤检测装置和检测方法。

背景技术

电力绝缘子在生产制造的过程中，由于工艺环节繁多，质量控制难度大，难免会产生内部存在气泡或裂纹的残次品，这些残次品入网后会对电力设备的安全稳定运行造成严重威胁。通常这些残次品是通过人工手持激光仪、X射线仪等方式进行探伤甄别，但是电力绝缘子的批次数量庞大，使用手持检测仪效率十分低下，逐个检查工作量大，很多绝缘子制造商甚至不进行残次品的筛查检测，为电力系统的安全稳定运行埋下了隐患。

公开号为CN207866765U的中国实用新型专利公开了一种绝缘子超声波探伤仪，包括探伤仪主体，探伤仪主体的表面设置有探伤仪显示屏，探伤仪主体连接有可伸缩式探伤测头，可伸缩式探伤测头在遇到所检测的物体形状为不规则的状态时，通过伸缩弹簧来调节小型可伸缩式探伤测头的高度，以此来适应不同形状的物体，增加了使用的范围，弹性传输线可以根据不同的需求进行调节其长度。该实用新型可以完成绝缘子的探伤显示在探伤仪显示屏上，但是该探伤仪为手持结构，需要手持探伤仪逐个对绝缘子进行探伤，工作强度大，工作效率低。

公开号为CN209342663U的中国实用新型专利公开了一种便携式瓷支柱绝缘子探伤仪，包括固定支撑座，固定支撑座的顶部转动连接有转动座，转动座的外壁套接有活动支撑座，转动座的顶部设置有气压推杆，活动支撑座的顶部右侧设置有推杆伸长按钮，活动支撑座的顶部左侧设置有推杆收缩按钮，且推杆伸长按钮和推杆收缩按钮与气压推杆电性连接，气压推杆的顶部设置有连接套，连接套的顶部插接有支撑杆，支撑杆的顶部设置有探伤仪固定架，探伤仪固定架的顶部设置有探伤仪主体，探伤仪主体的前侧壁右侧设置有发射器探针，探伤仪主体的前侧壁左侧设置有接收器探针，该实用新型提供的便携式瓷支柱绝缘子探伤仪便于携带使用，适用于现场绝缘子检测，不适用对批量的绝缘子进行检测。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种绝缘子探伤检测装置和检测方法，利用X射线探伤原理及图片比对筛查原理，可以批量检测绝缘子，对内部存在气泡或者裂纹的残次品绝缘子进行智能化筛除，提高绝缘子检测精度和检测效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种绝缘子探伤检测装置，包括：

X射线探伤机，其包括暗箱，暗箱内的顶部和其中一个侧壁上分别设置有X射线发生器，可以分别从顶部和侧部对绝缘子进行检测；

传送装置，其包括传送带，传送带穿设在暗箱底部，传送带上可拆卸设置有多个绝缘子托板，用来放置绝缘子，传送装置还包括启停控制件，用于控制传送带的启停，将每个绝缘子传送至暗箱中预定位置进行检测；

图片识别设备，其包括处理器、显示器、报警器，处理器用于获取绝缘子检测图片并将检测图片显示在显示器上，处理器可进行检测图片的比对，当检测到不同时，触发报警器。

传送带上沿传送带行进方向上间设有托板标记，限制绝缘子托板相对于传送带宽度方向的位置。

每个绝缘子托板形状大小相同，绝缘子托板底部粗糙，上部形成容置空间，容置空间的大小与绝缘子底座匹配，用于限制绝缘子相对于绝缘子托板的位置。

控制件包括设置在暗箱对应侧壁上的光发射器、光接收器和控制器，当绝缘子托板进入暗箱后阻挡光发射器与光接收器之间的光线传输，控制器控制传送带停止一定的时间间隔，保证每个备检绝缘子在检测时相对于X射线发生器的位置相同。

暗箱为高1.5米，宽1米的铅制金属箱，暗箱上进出传送带的两侧设置有挡帘。

检测方法包括以下步骤：

S1：挑选标准对比绝缘子；

S2：将标准对比绝缘子放置在绝缘子托板上，将绝缘子托板放置在传送带的托板标记上；

S3：传送带传送标准对比绝缘子进入暗箱中，绝缘子托板阻断光发射器与光接收器之间的光线传输时，控制器控制传送带停止运动一定的时间间隔；

S4：两个X射线发生器分别从顶部和侧部对标准对比绝缘子进行X射线检测；

S5：处理器获取标准对比绝缘子的检测图片；

S6：依次将备检绝缘子放置在绝缘子托板上，绝缘子托板放置在传送带的托板标记上，传送带依次传送每个备检绝缘子至标准对比绝缘子的检测位置，两个X射线发生器分别从顶部和侧部对每个备检绝缘子进行X射线检测；

S7：处理器获取备检绝缘子的检测图片，并与标准对比绝缘子的检测图片进行对比，当检测到不同时，报警器警示该备检绝缘子存在质量问题，传送带继续传送绝缘子进行后续绝缘子的检测。

认定标准绝缘子的方法为：在同一批次的绝缘子中通过人工X射线细致探伤检测，确定该绝缘子形状规则、内部不存在任何气泡或裂纹，可认定为标准比对绝缘子。

现有技术中，往往通过人工手持X射线探伤仪逐个对绝缘子进行探伤检测，劳动强度大，需要的人工多，检修效率低，影响绝缘子出厂时间，影响电网的建设。绝缘子经过X射线探伤仪的检测，会形成灰白图片，不易识别，且绝缘子的内部缺陷一般比较微小，经过探伤检测后反应到检测图片上的差别也比较微小，判断是否有缺陷依赖于检验人员对X射线探伤仪使用的熟练程度和对绝缘子内部缺陷的判断精度，存在人为误差，造成检验的精度低，检验标准不统一的情况。

在对绝缘子探伤检测时，需要使绝缘子相对于X射线发生器静止一定的时间间隔，才能进行探伤检测，形成检测图片，当绝缘子相对于X射线发生器运动时，无法进行检测，对绝缘子批量检测造成了困难。

借助图片识别软件对绝缘子检测图片进行对比时，需要标准对比绝缘子和备检绝缘子进行检测时的位置相对于X射线发生器的位置相同，使检测图片具有可比性，精确控制位置存在一定的难度。

本发明中，通过在传送带上设置托板标记，限制绝缘子托板相对于传送带宽度方向的位置；绝缘子托板放置在托板标记上，每个托板的形状大小相同，托板上用于放置绝缘子的容置空间位置相同，在暗箱内设置感知绝缘子托板运动至指定位置的光发射器、光接收器来保证每个绝缘子相对于X射线发生器的位置相同。

当绝缘子运动至暗箱内指定位置时，控制器控制传送带停止运动一定的时间间隔，用于使绝缘子相对于X射线发生器保持静止，X射线发生器对绝缘子进行射线探伤，形成检测图片。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明提供的绝缘子探伤检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的绝缘子探伤检测方法流程图。

图中，10、一种绝缘子探伤检测装置；100、X射线探伤机；110、暗箱；200、传送装置；210、传送带；300、图片识别设备；310、处理器；320、显示器；330、报警器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中对绝缘子进行检测时，使用手持的X射线探伤仪对绝缘子进行逐个检测时耗用人工多、检测效率慢的问题，本发明基于同一批次的绝缘子外观和内部构造特征完全一致的原理，提出了绝缘子探伤检测装置和绝缘子探伤检测方法。

因为同一批次的绝缘子原则上外观和内部构造特征完全一致，所以同一批次的绝缘子的检测图片应该也完全一致。通过人工手段在同一批次的电力绝缘子中，通过X射线细致探伤检测，确定某片绝缘子形状规则、内部不存在任何气泡或裂纹，可认定为标准比对绝缘子。将备检绝缘子的检测图片与标准绝缘子的检测图片进行对比，若发现备检绝缘子上存在不一样的阴影、光斑或者线条，则说明备检绝缘子存在质量问题。

在获取图片时，需要保证备检绝缘子检测的位置与标准绝缘子获取图片时的检测位置相同，使两张图片具有可比性。

请参考图1，图1是本发明提供的绝缘子探伤检测装置的结构示意图。本发明提供的绝缘子探伤检测装置，包括X射线探伤机、传送装置和图片识别设备。

X射线探伤机包括暗箱，暗箱内的顶部和其中一个侧壁上分别设置有X射线发生器，可以分别从顶部和侧部对绝缘子进行检测，利用两个X射线发生器从水平和垂直两个方向对绝缘子进行检测，能获得两个方向的检测图片，提高检测精度，减少误检。

传送装置包括传送带，传动带采用橡胶材料，传送带的上表面粗糙，能避免放置在传送带上的物品相对于传动带滑动，在运输过程中偏离预先放置的位置。传送带穿设在暗箱底部，传送带上可拆卸设置有多个绝缘子托板，用来放置绝缘子。在一些具体的实施例中，绝缘子托板放置在传动带上，依靠传送带与绝缘子托板底部的摩擦力限制绝子托板滑动。传送装置还包括启停控制件，用于控制传送带的启停，通过控制传送带的启停，将每个绝缘子传送至暗箱中指定位置进行检测。

图片识别设备包括处理器、显示器、报警器，处理器用于获取绝缘子检测图片并将检测图片显示在显示器上，处理器可进行检测图片的比对，当检测到不同时，触发报警器。

为了保证每个绝缘子检测时相对于X射线发生器的位置相同，在传送带上沿传送带行进方向上间设有托板标记，限制绝缘子托板相对于传送带宽度方向的位置，也即限制了绝缘子托板进入暗箱后，距暗箱两个侧面的距离。

每个绝缘子托板形状大小相同，绝缘子托板上部形成容置空间，容置空间的大小与绝缘子底座匹配，用于限制绝缘子相对于绝缘子托板的位置。在一些具体的实施例中，绝缘子托板为箱装结构，绝缘子托板包含外箱和内箱，外箱底部粗糙，外箱放置在传送带上，内箱的外表面与外箱的内表面低持固定。内箱里开设有容置空间，容置空间用于放置绝缘子。不同批次绝缘子底座的尺寸可能不同，内箱内的容置空间可以根据绝缘子底座的尺寸设置成不同的大小。这样更换绝缘子型号进行批量检验时，只需更换一批与绝缘子底座相匹配的内箱，使用同样的外箱，可以节约成本，提高工装组件的通用率。

为了使绝缘子进入暗箱后，停留在暗箱内的预定位置，控制件包括设置在暗箱对应侧壁上的光发射器、光接收器和控制器。当绝缘子托板进入暗箱中的预定位置前，不能阻挡光发射器向光接收器发射光线，控制器不动作，传送带继续向前运动。当进入暗箱内的指定位置时，会阻挡光发射器与光接收器之间的光线传输，控制器控制传送带停止运动一定的时间间隔，使绝缘子相对于X射线发生器静止一定的时间，便于X射线发生器对绝缘子进行检测。每个绝缘子托板停留在暗箱内的位置相同保证每个备检绝缘子在检测时，相对于X射线发生器的位置相同。

根据电网建设中常用的绝缘子型号规格，便于提高检测装置的通用性，暗箱为高1.5米，宽1米的铅制金属箱，暗箱上进出传送带的两侧设置有挡帘。

请参考图2，图2是本发明提供的绝缘子探伤检测方法流程图，基于本发明提供的绝缘子检测装置，本发明还提供一种绝缘子检测方法，该方法包括以下步骤：

S1：挑选标准对比绝缘子，在一些具体的实施例中，认定标准绝缘子的方法为是：在同一批次的绝缘子中通过人工X射线细致探伤检测，确定某个绝缘子形状规则、内部不存在任何气泡或裂纹及其他缺陷，可认定该绝缘子为标准比对绝缘子；

S2：将标准对比绝缘子放置在绝缘子托板上，将绝缘子托板放置在传送带的托板标记上；

S3：传送带传送标准对比绝缘子进入暗箱中，绝缘子托板阻断光发射器与光接收器之间的光线传输时，控制器控制传送带停止运动一定的时间间隔；

S4：两个X射线发生器分别从顶部和侧部对标准对比绝缘子进行X射线检测；

S5：处理器获取标准对比绝缘子的检测图片；

S6：依次将备检绝缘子放置在绝缘子托板上，绝缘子托板放置在传送带的托板标记上，传送带依次传送每个备检绝缘子至标准对比绝缘子检测时的位置，两个X射线发生器分别从顶部和侧部对每个备检绝缘子进行X射线检测；

S7：处理器获取备检绝缘子的检测图片，并与标准对比绝缘子的检测图片进行对比，当检测到不同时，报警器警示该备检绝缘子存在质量问题，传送带继续传送绝缘子进行后续绝缘子的检测。

本发明提供一种绝缘子检测装置和绝缘子检测方法，先挑选标准对比绝缘子，获取标准对比绝缘子的检测图像，然后依次将同一批次的备检绝缘子利用传送装置运送至暗箱中标准对比绝缘子检测时的位置，利用图片识别设备进行比对，判断备检绝缘子是否有质量问题，本发明提供的检测装置可以批量检测绝缘子，且利用图片识别设备进行比对，提高了检测效率和检测精度。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种绝缘子探伤检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

X射线探伤机，其包括暗箱，所述暗箱内的顶部和其中一个侧壁上分别设置有X射线发生器，可以分别从顶部和侧部对绝缘子进行检测；

传送装置，其包括传送带，所述传送带穿设在所述暗箱底部，所述传送带上可拆卸设置有多个绝缘子托板，用来放置绝缘子，所述传送装置还包括启停控制件，用于控制所述传送带的启停，将每个绝缘子传送至所述暗箱中预定位置进行检测；

图片识别设备，其包括处理器、显示器、报警器，所述处理器用于获取绝缘子检测图片并将检测图片显示在所述显示器上，所述处理器可进行检测图片的比对，当检测到不同时，触发所述报警器。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子探伤检测装置，其特征在于，所述传送带上沿所述传送带行进方向上间隔设有托板标记，限制所述绝缘子托板相对于所述传送带宽度方向的位置。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子探伤检测装置，其特征在于，每个所述绝缘子托板形状大小相同，所述绝缘子托板底部粗糙，上部形成容置空间，所述容置空间的大小与绝缘子底座匹配，用于限制绝缘子相对于所述绝缘子托板的位置。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子探伤检测装置，其特征在于，所述控制件包括设置在所述暗箱对应侧壁上的光发射器、光接收器和控制器，当所述绝缘子托板进入所述暗箱后阻挡所述光发射器与所述光接收器之间的光线传输，所述控制器控制所述传送带停止一定的时间间隔，用于进行检测，保证每个绝缘子在检测时相对于所述X射线发生器的位置相同。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子探伤检测装置，其特征在于，所述暗箱为高1.5米，宽1米的铅制金属箱，所述暗箱上进出所述传送带的两侧设置有挡帘。

6.一种绝缘子探伤检测方法，用于批量检测绝缘子，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

S1：挑选标准对比绝缘子；

S2：将标准对比绝缘子放置在所述绝缘子托板上，将所述绝缘子托板放置在所述传送带的所述托板标记上；

S3：所述传送带传送标准对比绝缘子进入所述暗箱中，所述绝缘子托板阻断所述光发射器与所述光接收器之间的光线传输时，所述控制器控制所述传送带停止运动一定的时间间隔；

S4：所述两个X射线发生器分别从顶部和侧部对标准对比绝缘子进行X射线检测；

S5：所述处理器获取标准对比绝缘子的检测图片；

S6：依次将备检绝缘子放置在所述绝缘子托板上，所述绝缘子托板放置在所述传送带的所述托板标记上，所述传送带依次传送每个备检绝缘子至标准对比绝缘子的检测位置，所述两个X射线发生器分别从顶部和侧部对每个备检绝缘子进行X射线检测；

S7：所述处理器获取备检绝缘子的检测图片，并与标准对比绝缘子的检测图片进行对比，当检测到不同时，所述报警器警示该备检绝缘子存在质量问题，所述传送带继续传送绝缘子进行后续绝缘子的检测。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘子探伤检测方法，其特征在于，在同一批次的绝缘子中通过人工X射线细致探伤检测，确定该绝缘子形状规则、内部不存在任何气泡或裂纹，可认定为标准比对绝缘子。

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