CN114544214A - 一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法 - Google Patents

一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，所述车载检测设备本体安装于安装腔的一端，所述安装腔的内部设置有安装机构，所述安装腔的一端固定安装有第一磁力吸盘，所述安装盘与车载车轮力测量设备本体之间设置测距机构，所述第二磁力吸盘吸附与车体车轮的一侧，所述车载检测设备本体通过安装机构可进行高效便捷的拆卸与安装，所述测距机构可通过车轮转动的圈数与角度精准的测量出车轮的实时位置，本发明通过在安装腔的内部设置有安装机构，利用安装机构的相互配合，可对车载检测设备本体进行便捷安装与拆卸，使得车载检测设备本体在使用时更加便捷，从而大大提高了该设备在使用时的便捷性。

Description

一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及桥梁承载能力评估领域，具体而言，涉及一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法。
背景技术
我国土木工程结构安全事故频发，国内基础设施进入老龄期维护管理压力大，如何维护和管理规模庞大的土木基础设施以保障其安全长寿，是国内外迫切需要解决的共同课题，我国地域辽阔，桥梁所处地理条件复杂多变，常规检测技术以人工为主难以胜任地处偏远、环境恶劣、数量巨大桥梁群的检测评估，荷载试验需要花费大量的人力物力难以对全境桥梁进行承载能力评估，结构健康监测技术在跨江跨海等重大桥梁工程的维护管理中发挥着重要作用但其价格昂贵，因此急需研发适用于各类地形条件的桥梁结构的快捷高效安全保障技术；
在桥梁快速测试方面，国内外已有学者进行了相关的研究，可以分为承载能力直接快速测量和间接快速测量两种，直接快速测量具有代表性的是BELFA快速荷载加载车；间接快速测量具有代表性的是杨永斌院士开发的快速测试车，向志海开发的快速扫频车，以及Aktan、Catbas等人在冲击振动方面做出的有益尝试，与此同时，还有学者Chang，Malekjafarian，Kong，Li等利用车桥耦合理论进行了桥梁快速测试的研究；
然而，现阶段的桥梁快速测试方法大都仅停留在理论和试验阶段，并且得到的结构参数有限，并且很多方法难以融入中国现有的桥梁承载能力评估体系，难以为一线桥梁检测工程人员所使用，所以难以真正实现桥梁结构的性能评估，我国现有的公路桥梁承载能力评定方法以《公路桥梁承载能力检测评定规程》为主，采用引入分项检算系数(Z1和Z2)修正极限状态设计表达式的方法对在用桥梁承载能力进行检测评定，通过多年实践发现，Z1的取值偏于保守，一般Z1＜1，即是对桥梁抗力折减，但是往往在需要做荷载试验的时候，最后计算Z2＞1,即在绝大部分通过Z1无法确定桥梁是否安全的情况下，经历过荷载试验过后判定桥梁结构是安全的，所以若在进行荷载试验之前有更准确的方法判定桥梁结构的承载能力，那么可以减少一部分荷载试验数量，也就节约了大量的人力、物力、财力，并且也会减少对桥梁日常交通通行的影响，在这方面，专利申报团队长期致力于桥梁快速测试与性能评估方面的研究，根据多年的实践经验和研究工作提出了准静态快速测试来提高桥梁承载能力评估工作的效率。
本发明专利通过对桥梁结构施加指定路径的缓慢移动的荷载，采集桥梁结构的应变、挠度影响线，并对实测影响线进行分析比对，从而对桥梁结构健康状况进行快速评定的一种方法，该方法一般采用1-2辆试验加载车按指定的加载路径缓慢通过桥面，同时在桥下同步采集桥梁结构的应变、加速度、倾角等时程曲线，需要人工测出车辆在桥面的移动时，车辆所在位置与结构实测数据的对应关系，由于不便对检测装置进行便捷拆装，使得该设备在使用时较为繁琐，而且通过人工测距，大大增加了工人的劳动强度，也降低了该设备在检测时的工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法,包括车体、车载检测设备本体和车载车轮力测量设备本体，所述车载检测设备本体安装于安装腔的一端，所述安装腔的内部设置有安装机构，所述安装腔的一端固定安装有第一磁力吸盘，所述第一磁力吸盘的一端吸附于车体车厢的一侧，所述车载检测设备本体的底端固定安装有固定杆，所述固定杆的底端安装有车载车轮力测量设备本体，所述车载车轮力测量设备本体的一端安装有安装盘，所述安装盘与车载车轮力测量设备本体之间设置测距机构，所述安装盘的另一端固定安装有第二磁力吸盘，所述第二磁力吸盘吸附与车体车轮的一侧，所述车载检测设备本体通过安装机构可进行高效便捷的拆卸与安装，所述测距机构可通过车轮转动的圈数与角度精准的测量出车轮的实时位置。
优选的，所述安装机构包括固定组件和动力组件，所述固定组件包括安装座、连接杆、固定槽、固定块和活动杆，所述安装座固定安装于安装腔内部的两端，所述安装座的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的一端延伸至安装腔的外部并与车载检测设备本体的一端连接，所述连接杆位于安装腔内部的内侧设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定块，所述固定块的一端安装有活动杆，所述动力组件设置于安装腔内部的中间位置处。
优选的，所述动力组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转轮、螺纹杆、螺纹套、铰接座和铰接杆，所述第一锥形齿轮安装于安装腔内部的顶端，所述转轮安装于安装腔的顶端，所述转轮的一端延伸至安装腔的内部并与第一锥形齿轮的一端连接，所述第二锥形齿轮安装于安装腔内部的一端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合，所述第二锥形齿轮的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆外侧壁的两端对称安装有螺纹套，所述螺纹套的两侧均安装有铰接座，所述铰接座的一端铰接有铰接杆，两个所述铰接杆的一端铰接于活动杆的一侧。
优选的，所述安装腔内部的另一端安装有限位杆，所述限位杆的外侧壁对称安装有限位套，所述限位套的一端与活动杆的一端相互连接。
优选的，所述限位杆的外径小于限位套的内径，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。
优选的，所述测距机构包括测圈数组件和测角度组件，所述测圈数组件包括安装板、霍尔传感器、磁块、转槽、转块和转动杆，所述安装板固定安装于车载车轮力测量设备本体的一端，所述安装板的一侧安装有霍尔传感器，所述磁块安装于安装盘的一侧，所述转槽设置于安装盘的内部，所述转槽的内部安装有转块，所述转块的一端安装有转动杆，所述转动杆的一端与霍尔传感器的一端连接。
优选的，所述磁块设置有四个，四个所述磁块之间在安装盘的一侧呈等间距分布，所述转槽与转块之间构成转动结构。
优选的，所述测角度机构包括激光发射器和角度刻度，所述激光发射器安装于安装板一侧的上方，所述转动杆设置于安装盘的一侧，所述角度刻度与转动杆之间相互配合。
一种包含如权利要求所述的装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：将安装腔利用第一磁力吸盘稳定的吸附在车体的一端，完成安装腔的便捷固定，然后将车载检测设备本体上的连接杆放置进安装腔的内部，使得安装座与连接杆之间相互卡合，完成车载检测设备本体的初步固定；
S2：转动转轮带动第一锥形齿轮进行旋转，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合，故带动第二锥形齿轮进行转动，进而带动螺纹杆进行旋转，此时带动两个螺纹套向中间进行移动，在铰接座的配合下带动铰接杆的位置进行移动，进而在限位杆和限位套的限位导向下带动活动杆进行移动，故带动固定块进行移动，将固定块移动至固定槽的内部，对连接杆进行限定，完成车载检测设备本体的便捷安装；
S3：将第二磁力吸盘的一端吸附在车体车轮的中间位置处，对安装盘进行便捷安装；
S4：启动车辆对桥梁进行检测，车轮带动安装盘进行旋转，此时转块在转槽的内部进行旋转，四个磁块随着安装盘进行转动，通过霍尔传感器进行检测电磁信号，四个电磁信号为一组，即车轮转动一圈，控制器根据测得的电磁信号，即可测得车轮转到的圈数，可测得车轮的大概位置；
S5：然后激光发射器发射激光，照射在安装盘上，通过激光照射的位置与角度刻度对应的位置，可测得车轮旋转的角度，根据角度可算出车轮的具体位置，即可知道加载车在行驶时的实时位置；
S6：检测结束后，反向转动转轮，通过螺纹杆带动铰接座移动，进而将固定块从固定槽的内部移出，然后将连接杆从安装腔的内部取出，此时车载检测设备本体内取下，然后利用第一磁力吸盘将安装腔从车体的车身拆下，利用第二磁力吸盘将安装盘从车体的车轮拆下。
本发明的有益效果是:
1.本发明通过在安装腔的内部设置有安装机构，利用安装机构的安装座、连接杆、固定槽、固定块、活动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转轮、螺纹杆、螺纹套、铰接座、铰接杆、限位杆和限位套的相互配合，可对车载检测设备本体进行便捷安装与拆卸，使得车载检测设备本体在使用时更加便捷，从而大大提高了该设备在使用时的便捷性；
2.本发明通过在安装盘与车载车轮力测量设备本体之间设置测距机构，利用测距机构的安装板、霍尔传感器、磁块、转槽、转块激光发射器、角度刻度和转动杆的相互配合，可对车轮转到的圈数与车轮转到的角度进行测量，进而根据计算可得出车轮的实时具体位置，不需要人工进行测量，大大减轻了工人的劳动强度，也提高的准确性，从而大大提高了该设备在使用时的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的安装机构俯视剖面结构示意图；
图3是本发明的车载检测设备正视剖面结构示意图；
图4是本发明的桥梁检测设备整体侧视结构示意图；
图5是本发明的安装盘侧视结构示意图；
图6是本发明的图2中A处局部放大结构示意图。
图中：
1、车体；2、车载检测设备本体；3、固定杆；4、安装盘；5、第一磁力吸盘；6、安装腔；7、第二磁力吸盘；8、安装机构；801、安装座；802、连接杆；803、固定槽；804、固定块；805、活动杆；806、第一锥形齿轮；807、第二锥形齿轮；808、转轮；809、螺纹杆；810、螺纹套；811、铰接座；812、铰接杆；813、限位杆；814、限位套；9、测距机构；901、安装板；902、霍尔传感器；903、磁块；904、转槽；905、转块；906、激光发射器；907、角度刻度；908、转动杆；10、车载车轮力测量设备本体。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，本发明的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法,包括车体1、车载检测设备本体2和车载车轮力测量设备本体10，车载检测设备本体2安装于安装腔6的一端，安装腔6的内部设置有安装机构8，安装腔6的一端固定安装有第一磁力吸盘5，第一磁力吸盘5的一端吸附于车体1车厢的一侧，车载检测设备本体2的底端固定安装有固定杆3，固定杆3的底端安装有车载车轮力测量设备本体10，车载车轮力测量设备本体10的一端安装有安装盘4，安装盘4与车载车轮力测量设备本体10之间设置测距机构9，安装盘4的另一端固定安装有第二磁力吸盘7，第二磁力吸盘7吸附与车体1车轮的一侧，车载检测设备本体2通过安装机构8可进行高效便捷的拆卸与安装，测距机构9可通过车轮转动的圈数与角度精准的测量出车轮的实时位置，使用时，将安装腔6利用第一磁力吸盘5稳定的吸附在车体1的一端，完成安装腔6的便捷固定，然后将车载检测设备本体2进行安装，第二磁力吸盘7的一端吸附在车体1车轮的中间位置处，对安装盘4进行便捷安装，启动车辆对桥梁进行检测，通过车载检测设备本体2和车载车轮力测量设备本体10内部的电子元件的相互配合，可测得丰富的实测数据，所获得的实测数据不仅可以反映桥梁结构的整体性能，亦能反映桥梁结构的局部健康状况，能够为桥梁安全性能评价提供更全面准确的信息；
安装机构8包括固定组件和动力组件，固定组件包括安装座801、连接杆802、固定槽803、固定块804和活动杆805，安装座801固定安装于安装腔6内部的两端，安装座801的内部活动安装有连接杆802，连接杆802的一端延伸至安装腔6的外部并与车载检测设备本体2的一端连接，连接杆802位于安装腔6内部的内侧设置有固定槽803，固定槽803的内部设置有固定块804，固定块804的一端安装有活动杆805，动力组件设置于安装腔6内部的中间位置处，动力组件包括第一锥形齿轮806、第二锥形齿轮807、转轮808、螺纹杆809、螺纹套810、铰接座811和铰接杆812，第一锥形齿轮806安装于安装腔6内部的顶端，转轮808安装于安装腔6的顶端，转轮808的一端延伸至安装腔6的内部并与第一锥形齿轮806的一端连接，第二锥形齿轮807安装于安装腔6内部的一端，第一锥形齿轮806与第二锥形齿轮807之间相互啮合，第二锥形齿轮807的一端安装有螺纹杆809，螺纹杆809两端的螺纹方向相反，螺纹杆809外侧壁的两端对称安装有螺纹套810，螺纹套810的两侧均安装有铰接座811，铰接座811的一端铰接有铰接杆812，两个铰接杆812的一端铰接于活动杆805的一侧，安装腔6内部的另一端安装有限位杆813，限位杆813的外侧壁对称安装有限位套814，限位套814的一端与活动杆805的一端相互连接，限位杆813的外径小于限位套814的内径，限位杆813与限位套814之间构成滑动结构，使用时，将车载检测设备本体2上的连接杆802放置进安装腔6的内部，使得安装座801与连接杆802之间相互卡合，完成车载检测设备本体2的初步固定，然后转动转轮808带动第一锥形齿轮806进行旋转，由于第一锥形齿轮806与第二锥形齿轮807之间相互啮合，故带动第二锥形齿轮807进行转动，进而带动螺纹杆809进行旋转，此时带动两个螺纹套810向中间进行移动，在铰接座811的配合下带动铰接杆812的位置进行移动，进而在限位杆813和限位套814的限位导向下带动活动杆805进行移动，故带动固定块804进行移动，将固定块804移动至固定槽803的内部，对连接杆802进行限定，完成车载检测设备本体2的便捷安装；
测距机构9包括测圈数组件和测角度组件，测圈数组件包括安装板901、霍尔传感器902、磁块903、转槽904、转块905和转动杆908，安装板901固定安装于车载车轮力测量设备本体10的一端，安装板901的一侧安装有霍尔传感器902，磁块903安装于安装盘4的一侧，转槽904设置于安装盘4的内部，转槽904的内部安装有转块905，转块905的一端安装有转动杆908，转动杆908的一端与霍尔传感器902的一端连接，磁块903设置有四个，四个磁块903之间在安装盘4的一侧呈等间距分布，转槽904与转块905之间构成转动结构，测角度机构包括激光发射器906和角度刻度907，激光发射器906安装于安装板901一侧的上方，转动杆908设置于安装盘4的一侧，角度刻度907与转动杆908之间相互配合，使用时，启动车辆对桥梁进行检测，车轮带动安装盘4进行旋转，此时转块905在转槽904的内部进行旋转，四个磁块903随着安装盘4进行转动，通过霍尔传感器902进行检测电磁信号，四个电磁信号为一组，即车轮转动一圈，控制器根据测得的电磁信号，即可测得车轮转到的圈数，可测得车轮的大概位置，然后激光发射器906发射激光，照射在安装盘4上，通过激光照射的位置与角度刻度907对应的位置，可测得车轮旋转的角度，根据角度可算出车轮的具体位置，即可知道加载车在行驶时的实时位置。
工作原理：首先将安装腔6利用第一磁力吸盘5稳定的吸附在车体1的一端，完成安装腔6的便捷固定，然后将车载检测设备本体2上的连接杆802放置进安装腔6的内部，使得安装座801与连接杆802之间相互卡合，完成车载检测设备本体2的初步固定，然后转动转轮808带动第一锥形齿轮806进行旋转，由于第一锥形齿轮806与第二锥形齿轮807之间相互啮合，故带动第二锥形齿轮807进行转动，进而带动螺纹杆809进行旋转，此时带动两个螺纹套810向中间进行移动，在铰接座811的配合下带动铰接杆812的位置进行移动，进而在限位杆813和限位套814的限位导向下带动活动杆805进行移动，故带动固定块804进行移动，将固定块804移动至固定槽803的内部，对连接杆802进行限定，完成车载检测设备本体2的便捷安装，然后将第二磁力吸盘7的一端吸附在车体1车轮的中间位置处，对安装盘4进行便捷安装；
然后启动车辆对桥梁进行检测，车轮带动安装盘4进行旋转，此时转块905在转槽904的内部进行旋转，四个磁块903随着安装盘4进行转动，通过霍尔传感器902进行检测电磁信号，四个电磁信号为一组，即车轮转动一圈，控制器根据测得的电磁信号，即可测得车轮转到的圈数，可测得车轮的大概位置，然后激光发射器906发射激光，照射在安装盘4上，通过激光照射的位置与角度刻度907对应的位置，可测得车轮旋转的角度，根据角度可算出车轮的具体位置，即可知道加载车在行驶时的实时位置，通过车载检测设备本体2内部的电子元件的相互配合，可测得丰富的实测数据，所获得的实测数据不仅可以反映桥梁结构的整体性能，亦能反映桥梁结构的局部健康状况，能够为桥梁安全性能评价提供更全面准确的信息；
最后检测结束后，反向转动转轮808，通过螺纹杆809带动铰接座811移动，进而将固定块804从固定槽803的内部移出，然后将连接杆802从安装腔6的内部取出，此时车载检测设备本体2内取下，然后利用第一磁力吸盘5将安装腔6从车体1的车身拆下，利用第二磁力吸盘7将安装盘4从车体1的车轮拆下。
本发明还包含一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：将安装腔6利用第一磁力吸盘5稳定的吸附在车体1的一端，完成安装腔6的便捷固定，然后将车载检测设备本体2上的连接杆802放置进安装腔6的内部，使得安装座801与连接杆802之间相互卡合，完成车载检测设备本体2的初步固定；
S2：转动转轮808带动第一锥形齿轮806进行旋转，由于第一锥形齿轮806与第二锥形齿轮807之间相互啮合，故带动第二锥形齿轮807进行转动，进而带动螺纹杆809进行旋转，此时带动两个螺纹套810向中间进行移动，在铰接座811的配合下带动铰接杆812的位置进行移动，进而在限位杆813和限位套814的限位导向下带动活动杆805进行移动，故带动固定块804进行移动，将固定块804移动至固定槽803的内部，对连接杆802进行限定；
S3：将第二磁力吸盘7的一端吸附在车体1车轮的中间位置处；
S4：启动车辆对桥梁进行检测，车轮带动安装盘4进行旋转，此时转块905在转槽904的内部进行旋转，四个磁块903随着安装盘4进行转动，通过霍尔传感器902进行检测电磁信号，四个电磁信号为一组，即车轮转动一圈，控制器根据测得的电磁信号；
S5：然后激光发射器906发射激光，照射在安装盘4上，通过激光照射的位置与角度刻度907对应的位置，可测得车轮旋转的角度；
S6：检测结束后，反向转动转轮808，通过螺纹杆809带动铰接座811移动，进而将固定块804从固定槽803的内部移出，然后将连接杆802从安装腔6的内部取出，此时车载检测设备本体2内取下，然后利用第一磁力吸盘5将安装腔6从车体1的车身拆下，利用第二磁力吸盘7将安装盘4从车体1的车轮拆下。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法,包括车体（1）、车载检测设备本体（2）和车载车轮力测量设备本体（10），其特征在于，所述车载检测设备本体（2）安装于安装腔（6）的一端，所述安装腔（6）的内部设置有安装机构（8），所述安装腔（6）的一端固定安装有第一磁力吸盘（5），所述第一磁力吸盘（5）的一端吸附于车体（1）车厢的一侧，所述车载检测设备本体（2）的底端固定安装有固定杆（3），所述固定杆（3）的底端安装有车载车轮力测量设备本体（10），所述车载车轮力测量设备本体（10）的一端安装有安装盘（4），所述安装盘（4）与车载车轮力测量设备本体（10）之间设置测距机构（9），所述安装盘（4）的另一端固定安装有第二磁力吸盘（7），所述第二磁力吸盘（7）吸附与车体（1）车轮的一侧，所述车载检测设备本体（2）通过安装机构（8）可进行高效便捷的拆卸与安装，所述测距机构（9）可通过车轮转动的圈数与角度精准的测量出车轮的实时位置。
2.如权利要求1所述的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，其特征在于，所述安装机构（8）包括固定组件和动力组件，所述固定组件包括安装座（801）、连接杆（802）、固定槽（803）、固定块（804）和活动杆（805），所述安装座（801）固定安装于安装腔（6）内部的两端，所述安装座（801）的内部活动安装有连接杆（802），所述连接杆（802）的一端延伸至安装腔（6）的外部并与车载检测设备本体（2）的一端连接，所述连接杆（802）位于安装腔（6）内部的内侧设置有固定槽（803），所述固定槽（803）的内部设置有固定块（804），所述固定块（804）的一端安装有活动杆（805），所述动力组件设置于安装腔（6）内部的中间位置处。
3.如权利要求2所述的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，其特征在于，所述动力组件包括第一锥形齿轮（806）、第二锥形齿轮（807）、转轮（808）、螺纹杆（809）、螺纹套（810）、铰接座（811）和铰接杆（812），所述第一锥形齿轮（806）安装于安装腔（6）内部的顶端，所述转轮（808）安装于安装腔（6）的顶端，所述转轮（808）的一端延伸至安装腔（6）的内部并与第一锥形齿轮（806）的一端连接，所述第二锥形齿轮（807）安装于安装腔（6）内部的一端，所述第一锥形齿轮（806）与第二锥形齿轮（807）之间相互啮合，所述第二锥形齿轮（807）的一端安装有螺纹杆（809），所述螺纹杆（809）两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆（809）外侧壁的两端对称安装有螺纹套（810），所述螺纹套（810）的两侧均安装有铰接座（811），所述铰接座（811）的一端铰接有铰接杆（812），两个所述铰接杆（812）的一端铰接于活动杆（805）的一侧。
4.如权利要求3所述的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，其特征在于，所述安装腔（6）内部的另一端安装有限位杆（813），所述限位杆（813）的外侧壁对称安装有限位套（814），所述限位套（814）的一端与活动杆（805）的一端相互连接。
5.如权利要求4所述的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，其特征在于，所述限位杆（813）的外径小于限位套（814）的内径，所述限位杆（813）与限位套（814）之间构成滑动结构。
6.如权利要求1所述的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，其特征在于，所述测距机构（9）包括测圈数组件和测角度组件，所述测圈数组件包括安装板（901）、霍尔传感器（902）、磁块（903）、转槽（904）、转块（905）和转动杆（908），所述安装板（901）固定安装于车载车轮力测量设备本体（10）的一端，所述安装板（901）的一侧安装有霍尔传感器（902），所述磁块（903）安装于安装盘（4）的一侧，所述转槽（904）设置于安装盘（4）的内部，所述转槽（904）的内部安装有转块（905），所述转块（905）的一端安装有转动杆（908），所述转动杆（908）的一端与霍尔传感器（902）的一端连接。
7.如权利要求6所述的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，其特征在于，所述磁块（903）设置有四个，四个所述磁块（903）之间在安装盘（4）的一侧呈等间距分布，所述转槽（904）与转块（905）之间构成转动结构。
8.如权利要求6所述的一种桥梁加载车行驶轨迹实时监测设备及其使用方法，其特征在于，所述测角度机构包括激光发射器（906）和角度刻度（907），所述激光发射器（906）安装于安装板（901）一侧的上方，所述转动杆（908）设置于安装盘（4）的一侧，所述角度刻度（907）与转动杆（908）之间相互配合。
9.一种包含如权利要求1所述的装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：将安装腔（6）利用第一磁力吸盘（5）稳定的吸附在车体（1）的一端，完成安装腔（6）的便捷固定，然后将车载检测设备本体（2）上的连接杆（802）放置进安装腔（6）的内部，使得安装座（801）与连接杆（802）之间相互卡合，完成车载检测设备本体（2）的初步固定；
S2：转动转轮（808）带动第一锥形齿轮（806）进行旋转，由于第一锥形齿轮（806）与第二锥形齿轮（807）之间相互啮合，故带动第二锥形齿轮（807）进行转动，进而带动螺纹杆（809）进行旋转，此时带动两个螺纹套（810）向中间进行移动，在铰接座（811）的配合下带动铰接杆（812）的位置进行移动，进而在限位杆（813）和限位套（814）的限位导向下带动活动杆（805）进行移动，故带动固定块（804）进行移动，将固定块（804）移动至固定槽（803）的内部，对连接杆（802）进行限定，完成车载检测设备本体（2）的便捷安装；
S3：将第二磁力吸盘（7）的一端吸附在车体（1）车轮的中间位置处，对安装盘（4）进行便捷安装；
S4：启动车辆对桥梁进行检测，车轮带动安装盘（4）进行旋转，此时转块（905）在转槽（904）的内部进行旋转，四个磁块（903）随着安装盘（4）进行转动，通过霍尔传感器（902）进行检测电磁信号，四个电磁信号为一组，即车轮转动一圈，控制器根据测得的电磁信号，可测得车轮转到的圈数；
S5：然后激光发射器（906）发射激光，照射在安装盘（4）上，通过激光照射的位置与角度刻度（907）对应的位置，可测得车轮旋转的角度，根据角度可算出车轮的具体位置；
S6：检测结束后，反向转动转轮（808），通过螺纹杆（809）带动铰接座（811）移动，进而将固定块（804）从固定槽（803）的内部移出，然后将连接杆（802）从安装腔（6）的内部取出，此时车载检测设备本体（2）内取下，然后利用第一磁力吸盘（5）将安装腔（6）从车体（1）的车身拆下，利用第二磁力吸盘（7）将安装盘（4）从车体（1）的车轮拆下。
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