CN114543771B - 一种智能化多功能定位装置 - Google Patents

一种智能化多功能定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114543771B
CN114543771B CN202210216177.XA CN202210216177A CN114543771B CN 114543771 B CN114543771 B CN 114543771B CN 202210216177 A CN202210216177 A CN 202210216177A CN 114543771 B CN114543771 B CN 114543771B
Authority
CN
China
Prior art keywords
prism
functional block
gear
ring
defogging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210216177.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114543771A (zh
Inventor
黄晨浩
刘佳杰
金树楼
闵伟忠
陈英基
邓云芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Construction Industrial and Energy Engineering Group Co Ltd
Original Assignee
China Construction Industrial and Energy Engineering Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Construction Industrial and Energy Engineering Group Co Ltd filed Critical China Construction Industrial and Energy Engineering Group Co Ltd
Priority to CN202210216177.XA priority Critical patent/CN114543771B/zh
Publication of CN114543771A publication Critical patent/CN114543771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114543771B publication Critical patent/CN114543771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/1805—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for prisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能化多功能定位装置，属于定位技术领域。本发明包括棱镜车、轨道、支架，轨道上设置有齿条、导向槽以及安装孔，支架通过安装孔与轨道连接，支架上设置有若干高度调节孔，其中一个高度调节孔内安装有螺栓，棱镜车上开设有多个T型槽，每个T型槽内均滑动连接有移动用脚，移动用脚与棱镜车之间连接有第一弹簧，第一弹簧通过自身的伸缩变化来保证移动用脚能一直贴合轨道，棱镜车上设置有定位调平组件以及棱镜除雾组件，调平组件以及棱镜除雾组件对全向棱镜进行调平和除雾处理，移动用脚上设置有驱动组件以及除尘润滑组件，驱动组件以及除尘润滑组件使装置可以移动和对轨道进行润滑处理，提高装置移动效率。

Description

一种智能化多功能定位装置
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体为一种智能化多功能定位装置。
背景技术
随着基础设施建设的大规模推进，越来越多的建筑采用了钢结构、装配式建筑，这时候就需要更加精确的测量。在测量柱的时候现在常用人工爬上钢柱顶端用小棱镜去配合全站仪测量构建的偏差情况。这样的操作模式会有以下几个弊端，首先便是人工爬上数米高的钢柱顶端就算有相对应的防护措施，但是依旧难以避免存在安全隐患，其次人工放置小棱镜难免会有因为手抖或者其他人为因素造成的测量偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化多功能定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种智能化多功能定位装置，所述该智能化多功能定位装置包括棱镜车、轨道、支架，所述轨道上设置有齿条、导向槽以及安装孔，所述支架通过安装孔与轨道连接，所述支架上设置有若干高度调节孔，其中一个所述高度调节孔内安装有螺栓，所述棱镜车上开设有多个T型槽，每个所述T型槽内均滑动连接有移动用脚，所述移动用脚与棱镜车之间连接有第一弹簧，第一弹簧通过自身的伸缩变化来保证移动用脚能一直贴合轨道，所述棱镜车上设置有定位调平组件以及棱镜除雾组件，调平组件以及棱镜除雾组件对全向棱镜进行调平和除雾处理，所述移动用脚上设置有驱动组件以及除尘润滑组件，驱动组件以及除尘润滑组件使装置可以移动和对轨道进行润滑处理，提高装置移动效率。
所述定位调平组件包括安装板、水平感应装置、感应器和多个第二电机，所述轨道上设置有传感器，多个所述第二电机安装在棱镜车的上端，所述感应器设置在棱镜车的下端，配套上轨道上的传感器便能实现棱镜车在固定点停下保证每次测量时位置的准确，所述棱镜车上设置有电池和控制单元，电池为整个装置提供动力能源，每个所述第二电机的输出端均安装有螺纹杆，多个所述第二电机均与控制单元连接。
每个所述螺纹杆上均螺纹连接有铰接块，每个所述铰接块上均设置有固定块，所述安装板开设有多个铰接槽，每个所述铰接槽内均开设有固定槽，多个所述铰接块分别位于多个铰接槽内，通过穿过它的螺纹杆的旋转来实现安装板的调平，所述水平感应装置安装在安装板的下端，负责实时感应安装板的水平度并且发送信号给调平组件进行调平，首先在吊装前安装轨道，将棱镜车安装在轨道上并且连接四个角的固定式轨道后，装上该构件所需要的支架，并且用尼龙带收紧固定住四个角的固定式底座，并且尼龙带用一个棘轮放松机构保证尼龙带保持收紧的状态，而且用一根绳子垂下来让测量结束后可以松开尼龙带以取下整个装置，在吊装时可以通过系绳子的方式让装置和吊车或者塔吊的钩子保持连接。保证测量完成后只需要吊车或者塔吊直接吊起该装置来安装到下一个构件上。测量时在全站仪端的人可以通过遥控器来发送信号给信号接收器，信号接收器将数据转码传输给控制单元，控制单元控制第一电机带动第一齿轮，从而使棱镜车前往第一个传感器的位置，在向前运动的过程中，当底部的感应器感应到传感器时，棱镜车停止运动，这时候控制单元便会发送指令让水平感应装置测量安装板的水平度，然后根据当前水平度控制四个角的第二电机调整安装板的水平度，调整完成后控制单元会控制信号传输单元发送调整完成的信息给遥控器，这时候遥控器绿灯亮起显示可以进行测量，在测量完成一个点后只需要用遥控器按下前往下一个点的按钮后，棱镜车便会自动前往下一个传感器所在的位置，再次进行安装板的调平动作。当测量全部完成后，在被吊装结构下方的人只需要拉下拴在棘轮防滑机构的解锁拉杆上的绳子，解除尼龙带的紧缚状态，之后只需要通知吊车或者塔吊直接吊走整个装置来安装到下一个构件上去即可。
所述棱镜除雾组件包括固定杆、除雾环，所述安装板上设置有信号传输单元，所述安装板的上端安装有电动伸缩杆，所述固定杆安装在安装板的上端，所述固定杆上开设有限位槽，所述固定杆内设置有信号接收器，所述固定杆的上端设置有全向棱镜，用于全站仪对构建坐标定位用，拥有360度全方位功能，不必像传统小棱镜需要专门对准全站仪方向。
所述除雾环的上设置有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述除雾环的下端与电动伸缩杆的伸缩端连接，所述除雾环内表面设置有红外线加热器，所述红外线加热器的两侧均设置有反光镜。
所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机与控制单元连接，所述第一电机设置在靠近感应器的移动用脚上，靠近所述感应器的移动用脚内开设有转槽，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于转槽内，所述第一齿轮与齿条啮合连接，所述移动用脚上设置有导向轮，所述导向轮与导向槽滑动连接。
所述除尘润滑组件包括安装臂、第一功能块、第二功能块，所述安装臂的一端与移动用脚活动铰接，所述安装臂与移动用脚之间连接有第二弹簧，所述安装臂的一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合连接，所述第二齿轮上设置有轴杆，所述第一功能块与轴杆连接，所述第一功能块位于安装臂上方，所述第二功能块与轴杆连接，所述第二功能块位于安装臂下方，在遇到空气较为潮湿的天气情况下进行全站仪棱镜测量工作时，全向棱镜的镜片会附着一层水雾，严重时会有明显水珠附着于全向棱镜表面，且处于高处，地面检测员不便对其表面水雾进行擦拭，会导致全站仪对准全向棱镜后测量的数据与实际数据偏差较大，操作人员通过遥控器发送信号给控制单元控制电动伸缩杆带动除雾环上升至全向棱镜处，此时，红外线加热器对全向棱镜进行加热，经过全向棱镜的红外线被折射到反光镜上后，再由反光镜反射到全向棱镜上，加快全向棱镜加热除雾速率，当除雾环内温度达到设定值，代表全向棱镜除雾完毕，遥控器黄灯亮起显示可以进行测量处理，再通过遥控器控制电动伸缩杆带动除雾环下降回原位，此时，再利用全站仪配合全向棱镜进行现场构件的测量。
所述第一功能块以及第二功能块的外面分别均匀分布有若干第一绝缘刷和第二绝缘刷，所述第一功能块与安装臂之间设置有第一刮板，所述第二功能块与安装臂之间设置有第二刮板，所述第一功能块的上端设置有油箱。
所述第一功能块内设置有第二油道，所述第二功能块内设置有第三油道，所述轴杆内设置有第一油道，所述第一功能块部分内表面开设有第一漏孔，所述第一漏孔与第二油道连通，所述第二功能块部分内表面开始有第二漏孔，所述第二漏孔与第三油道连通，所述第二齿轮部分齿轮表面开设有第三漏孔，所述第三漏孔与第一油道连通，所述油箱与第二油道连通处设置有电磁阀，所述第二油道与第一油道以及第三油道三者连通。
所述支架的下端安装有底座，通过底部构件来适配所需安装的预制构建形状，当遇到不同外形的预制构件时可以通过更换底座来适配，所述底座上设置有尼龙带固定点和防松脱箍，底座就位安装后在尼龙带固定点用尼龙带固定，防松脱箍在尼龙带紧固过后防止因为震动等因素造成尼龙带松脱，所述底座的底部设置有缓冲块，由橡胶制成，作用是缓冲底座和构件的连接防止损坏底座或者构件，所述安装臂上端设置有第一滑环，所述安装臂下端设置有第二滑环，所述第一滑环与第一功能块滑动连接，所述第二滑环与第二功能块滑动连接，所述安装臂上端安装有第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有第一行星轮，所述第二齿轮两端分别设置有第一太阳轮和第二太阳轮，所述安装臂的下端安装有第二固定轴，所述第二固定轴上转动连接有第二行星轮，所述第一功能块内设置有第一齿圈，所述第二功能块内设置有第二齿圈，所述第一太阳轮和第一行星轮以及第一齿圈三者啮合连接，所述第二太阳轮和第二行星轮以及第二齿圈三者啮合连接，当移动用脚移动时，第二齿轮运转，第二齿轮上的轴杆带动第一太阳轮和第二太阳轮作同向运转，此时，第一行星轮和第二行星轮反转，第一齿圈和第二齿圈带动第一功能块和第二功能块转动，此时，第一功能块和第二功能块的运转方向与第二齿轮运转方向相反，故第一绝缘刷和第二绝缘刷对轨道表面附着灰尘向外清扫，不会导致清扫的灰尘向移动用脚与轨道之间隙处飞散，减少移动用脚与轨道之间存在的灰尘，第一绝缘刷和第二绝缘刷上可能附着的灰尘，在经过第一刮板和第二刮板后被拦截刮下，通过预先设定的转速记录器，在第二齿轮运转一定圈数时，转速记录器发送信号给控制单元，控制单元控制电磁阀开启，油箱中润滑油流入到第一油道和第二油道以及第三油道中，注入预定设置好的定量油液后，控制单元控制关闭电磁阀，第一功能块和第二功能块旋转产生的离心率，使润滑油经过第一漏孔和第二漏孔以及第三漏孔，分别附着于轨道以及齿条表面，使移动用脚与轨道之间摩擦系数减小，提高移动效率，降低第一齿轮和第二齿轮与齿条之间摩擦系数，延长零部件使用寿命。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、通过第一电机带动第一齿轮，使棱镜车前往第一个传感器的位置，控制单元便会发送指令让水平感应装置测量安装板的水平度，然后根据当前水平度控制四个角的第二电机调整安装板水平度，调整完成后控制单元会控制信号传输单元发送调整完成的信息给遥控器，这时候遥控器绿灯亮起显示可以进行测量，在测量完成一个点后只需要用遥控器按下前往下一个点的按钮后，棱镜车便会自动前往下一个传感器所在的位置，再次进行安装板的调平动作。当测量全部完成后，在被吊装结构下方的人只需要拉下拴在棘轮防滑机构的解锁拉杆上的绳子，解除尼龙带的紧缚状态，之后只需要通知吊车或者塔吊直接吊走整个装置来安装到下一个构件上去即可，拥有相对于传统人工手扶棱镜更高的精确度以及人工完全无法比拟的安全性。
2、在遇到空气较为潮湿的天气情况下进行全站仪棱镜测量工作时，全向棱镜的镜片会附着一层水雾，严重时会有明显水珠附着于全向棱镜表面，且处于高处，地面检测员不便对其表面水雾进行擦拭，会导致全站仪对准全向棱镜后测量的数据与实际数据偏差较大，操作人员通过遥控器发送信号给控制单元控制电动伸缩杆带动除雾环上升至全向棱镜处，此时，红外线加热器对全向棱镜进行加热，经过全向棱镜的红外线被折射到反光镜上后，再由反光镜反射到全向棱镜上，加快全向棱镜加热除雾速率，当除雾环内温度达到设定值，代表全向棱镜除雾完毕，遥控器黄灯亮起显示可以进行测量处理，再通过遥控器控制电动伸缩杆带动除雾环下降回原位，此时，再利用全站仪配合全向棱镜进行现场构件的测量。
3、当移动用脚移动时，第二齿轮运转，第二齿轮上的轴杆带动第一太阳轮和第二太阳轮作同向运转，此时，第一行星轮和第二行星轮反转，第一齿圈和第二齿圈带动第一功能块和第二功能块转动，此时，第一功能块和第二功能块的运转方向与第二齿轮运转方向相反，故第一绝缘刷和第二绝缘刷对轨道表面附着灰尘向外清扫，不会导致清扫的灰尘向移动用脚与轨道之间隙处飞散，减少移动用脚与轨道之间存在的灰尘，第一绝缘刷和第二绝缘刷上可能附着的灰尘，在经过第一刮板和第二刮板后被拦截刮下，通过预先设定的转速记录器，在第二齿轮运转一定圈数时，转速记录器发送信号给控制单元，控制单元控制电磁阀开启，油箱中润滑油流入到第一油道和第二油道以及第三油道中，注入预定设置好的定量油液后，控制单元控制关闭电磁阀，第一功能块和第二功能块旋转产生的离心率，使润滑油经过第一漏孔和第二漏孔以及第三漏孔，分别附着于轨道以及齿条表面，使移动用脚与轨道之间摩擦系数减小，提高移动效率，降低第一齿轮和第二齿轮与齿条之间摩擦系数，延长零部件使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种智能化多功能定位装置的第一立体结构示意图；
图2是本发明一种智能化多功能定位装置的第二立体结构示意图；
图3是本发明一种智能化多功能定位装置的第一剖视立体结构示意图；
图4是本发明一种智能化多功能定位装置的安装臂结构示意图；
图5是本发明一种智能化多功能定位装置的太阳轮与行星轮结构示意图；
图6是本发明一种智能化多功能定位装置的螺纹杆与铰接块以及铰接槽结构示意图；
图7是本发明一种智能化多功能定位装置的第二剖视立体结构示意图；
图8是本发明一种智能化多功能定位装置的图6中A处放大示意图；
图9是本发明一种智能化多功能定位装置的第一功能块和第二功能块内部结构示意图；
图10是本发明一种智能化多功能定位装置的第一功能块和第二功能块外部结构示意图；
图11是本发明一种智能化多功能定位装置的轨道与支架连接结构正视图；
图12是本发明一种智能化多功能定位装置的轨道与支架连接结构侧视图；
图13是本发明一种智能化多功能定位装置的底座结构示意图；
图14是本发明一种智能化多功能定位装置的传感器位置关系示意图；
图15是本发明一种智能化多功能定位装置的缓冲块结构示意图；
图中：1、棱镜车；101、T型槽；2、轨道；201、导向槽；202、齿条；203、安装孔；3、移动用脚；301、转槽；302、导向轮；4、第一弹簧；5、第一电机；501、第一齿轮；6、第二电机；601、螺纹杆；602、铰接块；603、固定块；7、安装板；701、铰接槽；702、固定槽；8、电池；9、控制单元；10、水平感应装置；11、信号传输单元；1101、电动伸缩杆；12、固定杆；1201、限位槽；13、全向棱镜；14、感应器；15、安装臂；1501、第二弹簧；1502、轴杆；1503、第二齿轮；1504、第一刮板；1505、第二刮板；1506、第一油道；16、除雾环；1601、限位块；1602、红外线加热器；1603、反光镜；17、第一功能块；171、第一绝缘刷；172、油箱；1721、电磁阀；173、第二油道；174、第一滑环；175、第一太阳轮；176、第一固定轴；177、第一行星轮；178、第一齿圈；18、第二功能块；181、第二绝缘刷；182、第三油道；183、第二滑环；184、第二太阳轮；185、第二固定轴；186、第二行星轮；187、第二齿圈；19、支架；191、螺栓；192、高度调节孔；20、底座；21、尼龙带固定点；22、防松脱箍；23、传感器；24、缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图15，本发明提供技术方案：
一种智能化多功能定位装置，该智能化多功能定位装置包括棱镜车1、轨道2、支架19，轨道2上设置有齿条202、导向槽201以及安装孔203，支架19通过安装孔203与轨道2连接，支架19上设置有若干高度调节孔192，其中一个高度调节孔192内安装有螺栓191，棱镜车1上开设有多个T型槽101，每个T型槽101内均滑动连接有移动用脚3，移动用脚3与棱镜车1之间连接有第一弹簧4，第一弹簧4通过自身的伸缩变化来保证移动用脚3能一直贴合轨道2，棱镜车1上设置有定位调平组件以及棱镜除雾组件，调平组件以及棱镜除雾组件对全向棱镜13进行调平和除雾处理，移动用脚3上设置有驱动组件以及除尘润滑组件，驱动组件以及除尘润滑组件使装置可以移动和对轨道2进行润滑处理，提高装置移动效率。
定位调平组件包括安装板7、水平感应装置10、感应器14和多个第二电机6，轨道2上设置有传感器23，多个第二电机6安装在棱镜车1的上端，感应器14设置在棱镜车1的下端，配套上轨道2上的传感器23便能实现棱镜车1在固定点停下保证每次测量时位置的准确，棱镜车1上设置有电池8和控制单元9，电池8为整个装置提供动力能源，每个第二电机6的输出端均安装有螺纹杆601，多个第二电机6均与控制单元9连接。
每个螺纹杆601上均螺纹连接有铰接块602，每个铰接块602上均设置有固定块603，安装板7开设有多个铰接槽701，每个铰接槽701内均开设有固定槽702，多个铰接块602分别位于多个铰接槽701内，通过穿过它的螺纹杆601的旋转来实现安装板7的调平，水平感应装置10安装在安装板7的下端，负责实时感应安装板7的水平度并且发送信号给调平组件进行调平，首先在吊装前安装轨道2，将棱镜车1安装在轨道2上并且连接四个角的固定式轨道2后，装上该构件所需要的支架19，并且用尼龙带收紧固定住四个角的固定式底座20，并且尼龙带用一个棘轮放松机构保证尼龙带保持收紧的状态，而且用一根绳子垂下来让测量结束后可以松开尼龙带以取下整个装置，在吊装时可以通过系绳子的方式让装置和吊车或者塔吊的钩子保持连接。保证测量完成后只需要吊车或者塔吊直接吊起该装置来安装到下一个构件上。测量时在全站仪端的人可以通过遥控器来发送信号给信号接收器，信号接收器将数据转码传输给控制单元9，控制单元9控制第一电机5带动第一齿轮501，从而使棱镜车1前往第一个传感器23的位置，在向前运动的过程中，当底部的感应器14感应到传感器23时，棱镜车1停止运动，这时候控制单元9便会发送指令让水平感应装置10测量安装板7的水平度，然后根据当前水平度控制四个角的第二电机6调整安装板7的水平度，调整完成后控制单元9会控制信号传输单元11发送调整完成的信息给遥控器，这时候遥控器绿灯亮起显示可以进行测量，在测量完成一个点后只需要用遥控器按下前往下一个点的按钮后，棱镜车1便会自动前往下一个传感器23所在的位置，再次进行安装板7的调平动作。当测量全部完成后，在被吊装结构下方的人只需要拉下拴在棘轮防滑机构的解锁拉杆上的绳子，解除尼龙带的紧缚状态，之后只需要通知吊车或者塔吊直接吊走整个装置来安装到下一个构件上去即可。
棱镜除雾组件包括固定杆12、除雾环16，安装板7上设置有信号传输单元11，安装板7的上端安装有电动伸缩杆1101，固定杆12安装在安装板7的上端，固定杆12上开设有限位槽1201，固定杆12内设置有信号接收器，固定杆12的上端设置有全向棱镜13，用于全站仪对构建坐标定位用，拥有360度全方位功能，不必像传统小棱镜需要专门对准全站仪方向。
除雾环16的上设置有限位块1601，限位块1601位于限位槽1201内，除雾环16的下端与电动伸缩杆1101的伸缩端连接，除雾环16内表面设置有红外线加热器1602，红外线加热器1062的两侧均设置有反光镜1603。
驱动组件包括第一电机5，第一电机5与控制单元9连接，第一电机5设置在靠近感应器14的移动用脚3上，靠近感应器14的移动用脚3内开设有转槽301，第一电机5的输出端设置有第一齿轮501，第一齿轮501位于转槽301内，第一齿轮501与齿条202啮合连接，移动用脚3上设置有导向轮302，导向轮302与导向槽201滑动连接。
除尘润滑组件包括安装臂15、第一功能块17、第二功能块18，安装臂15的一端与移动用脚3活动铰接，安装臂15与移动用脚3之间连接有第二弹簧1501，安装臂15的一端转动连接有第二齿轮1503，第二齿轮1503与齿条202啮合连接，第二齿轮1503上设置有轴杆1502，第一功能块17与轴杆1502连接，第一功能块17位于安装臂15上方，第二功能块18与轴杆1502连接，第二功能块18位于安装臂15下方，在遇到空气较为潮湿的天气情况下进行全站仪棱镜测量工作时，全向棱镜13的镜片会附着一层水雾，严重时会有明显水珠附着于全向棱镜13表面，且处于高处，地面检测员不便对其表面水雾进行擦拭，会导致全站仪对准全向棱镜13后测量的数据与实际数据偏差较大，操作人员通过遥控器发送信号给控制单元9控制电动伸缩杆1101带动除雾环16上升至全向棱镜13处，此时，红外线加热器1602对全向棱镜13进行加热，经过全向棱镜13的红外线被折射到反光镜1603上后，再由反光镜1603反射到全向棱镜13上，加快全向棱镜13加热除雾速率，当除雾环16内温度达到设定值，代表全向棱镜13除雾完毕，遥控器黄灯亮起显示可以进行测量处理，再通过遥控器控制电动伸缩杆1101带动除雾环16下降回原位，此时，再利用全站仪配合全向棱镜13进行现场构件的测量。
第一功能块17以及第二功能块18的外面分别均匀分布有若干第一绝缘刷171和第二绝缘刷181，第一功能块17与安装臂15之间设置有第一刮板1504，第二功能块18与安装臂15之间设置有第二刮板1505，第一功能块17的上端设置有油箱172。
第一功能块17内设置有第二油道173，第二功能块18内设置有第三油道182，轴杆1502内设置有第一油道1506，第一功能块17部分内表面开设有第一漏孔，第一漏孔与第二油道173连通，第二功能块18部分内表面开始有第二漏孔，第二漏孔与第三油道182连通，第二齿轮1503部分齿轮表面开设有第三漏孔，第三漏孔与第一油道1506连通，油箱172与第二油道173连通处设置有电磁阀1721，第二油道173与第一油道1506以及第三油道182三者连通。
支架19的下端安装有底座20，通过底部构件来适配所需安装的预制构建形状，当遇到不同外形的预制构件时可以通过更换底座20来适配，底座20上设置有尼龙带固定点21和防松脱箍22，轨道2底座20就位安装后在尼龙带固定点21用尼龙带固定，防松脱箍22在尼龙带紧固过后防止因为震动等因素造成尼龙带松脱，底座20的底部设置有缓冲块24，由橡胶制成，作用是缓冲底座20和构件的连接防止损坏底座20或者构件，安装臂15上端设置有第一滑环174，安装臂15下端设置有第二滑环183，第一滑环174与第一功能块17滑动连接，第二滑环183与第二功能块18滑动连接，安装臂15上端安装有第一固定轴176，第一固定轴176上转动连接有第一行星轮177，第二齿轮1503两端分别设置有第一太阳轮175和第二太阳轮184，安装臂15的下端安装有第二固定轴185，第二固定轴185上转动连接有第二行星轮186，第一功能块17内设置有第一齿圈178，第二功能块18内设置有第二齿圈187，第一太阳轮175和第一行星轮177以及第一齿圈178三者啮合连接，第二太阳轮184和第二行星轮186以及第二齿圈187三者啮合连接，当移动用脚3移动时，第二齿轮1503运转，第二齿轮1503上的轴杆1502带动第一太阳轮175和第二太阳轮184作同向运转，此时，第一行星轮177和第二行星轮186反转，第一齿圈178和第二齿圈187带动第一功能块17和第二功能块18转动，此时，第一功能块17和第二功能块18的运转方向与第二齿轮1503运转方向相反，故第一绝缘刷171和第二绝缘刷181对轨道2表面附着灰尘向外清扫，不会导致清扫的灰尘向移动用脚3与轨道2之间隙处飞散，减少移动用脚3与轨道2之间存在的灰尘，第一绝缘刷171和第二绝缘刷181上附着的灰尘，在经过第一刮板1504和第二刮板1505后被拦截刮下，通过预先设定的转速记录器，在第二齿轮1503运转一定圈数时，转速记录器发送信号给控制单元9，控制单元9控制电磁阀1721开启，油箱172中润滑油流入到第一油道1506和第二油道173以及第三油道182中，注入预定设置好的定量油液后，控制单元9控制关闭电磁阀1721，第一功能块17和第二功能块18旋转产生的离心率，使润滑油经过第一漏孔和第二漏孔以及第三漏孔，分别附着于轨道2以及齿条202表面，使移动用脚3与轨道2之间摩擦系数减小，提高移动效率，降低第一齿轮501和第二齿轮1503与齿条202之间摩擦系数，延长零部件使用寿命。
本发明的工作原理：首先在吊装前安装轨道2，将棱镜车1安装在轨道2上并且连接四个角的固定式轨道2后，装上该构件所需要的支架19，并且用尼龙带收紧固定住四个角的固定式底座20，并且尼龙带用一个棘轮放松机构保证尼龙带保持收紧的状态，而且用一根绳子垂下来让测量结束后可以松开尼龙带以取下整个装置，在吊装时可以通过系绳子的方式让装置和吊车或者塔吊的钩子保持连接。保证测量完成后只需要吊车或者塔吊直接吊起该装置来安装到下一个构件上。测量时在全站仪端的人可以通过遥控器来发送信号给信号接收器，信号接收器将数据转码传输给控制单元9，控制单元9控制第一电机5带动第一齿轮501，从而使棱镜车1前往第一个传感器23的位置，在向前运动的过程中，当底部的感应器14感应到传感器23时，棱镜车1停止运动，这时候控制单元9便会发送指令让水平感应装置10测量安装板7的水平度，然后根据当前水平度控制四个角的第二电机6调整安装板7的水平度，调整完成后控制单元9会控制信号传输单元11发送调整完成的信息给遥控器，这时候遥控器绿灯亮起显示可以进行测量，在测量完成一个点后只需要用遥控器按下前往下一个点的按钮后，棱镜车1便会自动前往下一个传感器23所在的位置，再次进行安装板7的调平动作。当测量全部完成后，在被吊装结构下方的人只需要拉下拴在棘轮防滑机构的解锁拉杆上的绳子，解除尼龙带的紧缚状态，之后只需要通知吊车或者塔吊直接吊走整个装置来安装到下一个构件上去即可；
在遇到空气较为潮湿的天气情况下进行全站仪棱镜测量工作时，全向棱镜13的镜片会附着一层水雾，严重时会有明显水珠附着于全向棱镜13表面，且处于高处，地面检测员不便对其表面水雾进行擦拭，会导致全站仪对准全向棱镜13后测量的数据与实际数据偏差较大，操作人员通过遥控器发送信号给控制单元9控制电动伸缩杆1101带动除雾环16上升至全向棱镜13处，此时，红外线加热器1602对全向棱镜13进行加热，经过全向棱镜13的红外线被折射到反光镜1603上后，再由反光镜1603反射到全向棱镜13上，加快全向棱镜13加热除雾速率，当除雾环16内温度达到设定值，代表全向棱镜13除雾完毕，遥控器黄灯亮起显示可以进行测量处理，再通过遥控器控制电动伸缩杆1101带动除雾环16下降回原位，此时，再利用全站仪配合全向棱镜13进行现场构件的测量；
当移动用脚3移动时，第二齿轮1503运转，第二齿轮1503上的轴杆1502带动第一太阳轮175和第二太阳轮184作同向运转，此时，第一行星轮177和第二行星轮186反转，第一齿圈178和第二齿圈187带动第一功能块17和第二功能块18转动，此时，第一功能块17和第二功能块18的运转方向与第二齿轮1503运转方向相反，故第一绝缘刷171和第二绝缘刷181对轨道2表面附着灰尘向外清扫，不会导致清扫的灰尘向移动用脚3与轨道2之间隙处飞散，减少移动用脚3与轨道2之间存在的灰尘，第一绝缘刷171和第二绝缘刷181上附着的灰尘，在经过第一刮板1504和第二刮板1505后被拦截刮下，通过预先设定的转速记录器，在第二齿轮1503运转一定圈数时，转速记录器发送信号给控制单元9，控制单元9控制电磁阀1721开启，油箱172中润滑油流入到第一油道1506和第二油道173以及第三油道182中，注入预定设置好的定量油液后，控制单元9控制关闭电磁阀1721，第一功能块17和第二功能块18旋转产生的离心率，使润滑油经过第一漏孔和第二漏孔以及第三漏孔，分别附着于轨道2以及齿条202表面，使移动用脚3与轨道2之间摩擦系数减小，提高移动效率，降低第一齿轮501和第二齿轮1503与齿条202之间摩擦系数，延长零部件使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能化多功能定位装置，其特征在于：所述该智能化多功能定位装置包括棱镜车(1)、轨道(2)、支架(19)，所述轨道(2)上设置有齿条(202)、导向槽(201)以及安装孔(203)，所述支架(19)通过安装孔(203)与轨道(2)连接，所述支架(19)上设置有若干高度调节孔(192)，其中一个所述高度调节孔(192)内安装有螺栓(191)，所述棱镜车(1)上开设有多个T型槽(101)，每个所述T型槽(101)内均滑动连接有移动用脚(3)，所述移动用脚(3)与棱镜车(1)之间连接有第一弹簧(4)，所述棱镜车(1)上设置有定位调平组件以及棱镜除雾组件，所述移动用脚(3)上设置有驱动组件以及除尘润滑组件；
所述定位调平组件包括安装板(7)、水平感应装置(10)、感应器(14)和多个第二电机(6)，所述轨道(2)上设置有传感器(23)，多个所述第二电机(6)安装在棱镜车(1)的上端，所述感应器(14)设置在棱镜车(1)的下端，所述棱镜车(1)上设置有电池(8)和控制单元(9)，每个所述第二电机(6)的输出端均安装有螺纹杆(601)，多个所述第二电机(6)均与控制单元(9)连接；
每个所述螺纹杆(601)上均螺纹连接有铰接块(602)，每个所述铰接块(602)上均设置有固定块(603)，所述安装板(7)开设有多个铰接槽(701)，每个所述铰接槽(701)内均开设有固定槽(702)，多个所述铰接块(602)分别位于多个铰接槽(701)内，所述水平感应装置(10)安装在安装板(7)的下端；
所述棱镜除雾组件包括固定杆(12)、除雾环(16)，所述安装板(7)上设置有信号传输单元(11)，所述安装板(7)的上端安装有电动伸缩杆(1101)，所述固定杆(12)安装在安装板(7)的上端，所述固定杆(12)上开设有限位槽(1201)，所述固定杆(12)内设置有信号接收器，所述固定杆(12)的上端设置有全向棱镜(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能定位装置，其特征在于：所述除雾环(16)的上设置有限位块(1601)，所述限位块(1601)位于限位槽(1201)内，所述除雾环(16)的下端与电动伸缩杆(1101)的伸缩端连接，所述除雾环(16)内表面设置有红外线加热器(1602)，所述红外线加热器(1602)的两侧均设置有反光镜(1603)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化多功能定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(5)，所述第一电机(5)与控制单元(9)连接，所述第一电机(5)设置在靠近感应器(14)的移动用脚(3)上，靠近所述感应器(14)的移动用脚(3)内开设有转槽(301)，所述第一电机(5)的输出端设置有第一齿轮(501)，所述第一齿轮(501)位于转槽(301)内，所述第一齿轮(501)与齿条(202)啮合连接，所述移动用脚(3)上设置有导向轮(302)，所述导向轮(302)与导向槽(201)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化多功能定位装置，其特征在于：所述除尘润滑组件包括安装臂(15)、第一功能块(17)、第二功能块(18)，所述安装臂(15)的一端与移动用脚(3)活动铰接，所述安装臂(15)与移动用脚(3)之间连接有第二弹簧(1501)，所述安装臂(15)的一端转动连接有第二齿轮(1503)，所述第二齿轮(1503)与齿条(202)啮合连接，所述第二齿轮(1503)上设置有轴杆(1502)，所述第一功能块(17)与轴杆(1502)连接，所述第一功能块(17)位于安装臂(15)上方，所述第二功能块(18)与轴杆(1502)连接，所述第二功能块(18)位于安装臂(15)下方。
5.根据权利要求4所述的一种智能化多功能定位装置，其特征在于：所述第一功能块(17)以及第二功能块(18)的外面分别均匀分布有若干第一绝缘刷(171)和第二绝缘刷(181)，所述第一功能块(17)与安装臂(15)之间设置有第一刮板(1504)，所述第二功能块(18)与安装臂(15)之间设置有第二刮板(1505)，所述第一功能块(17)的上端设置有油箱(172)。
6.根据权利要求5所述的一种智能化多功能定位装置，其特征在于：所述第一功能块(17)内设置有第二油道(173)，所述第二功能块(18)内设置有第三油道(182)，所述轴杆(1502)内设置有第一油道(1506)，所述第一功能块(17)部分内表面开设有第一漏孔，所述第一漏孔与第二油道(173)连通，所述第二功能块(18)部分内表面开始有第二漏孔，所述第二漏孔与第三油道(182)连通，所述第二齿轮(1503)部分齿轮表面开设有第三漏孔，所述第三漏孔与第一油道(1506)连通，所述油箱(172)与第二油道(173)连通处设置有电磁阀(1721)，所述第二油道(173)与第一油道(1506)以及第三油道(182)三者连通。
7.根据权利要求6所述的一种智能化多功能定位装置，其特征在于：所述安装臂(15)上端设置有第一滑环(174)，所述安装臂(15)下端设置有第二滑环(183)，所述第一滑环(174)与第一功能块(17)滑动连接，所述第二滑环(183)与第二功能块(18)滑动连接，所述安装臂(15)上端安装有第一固定轴(176)，所述第一固定轴(176)上转动连接有第一行星轮(177)，所述第二齿轮(1503)两端分别设置有第一太阳轮(175)和第二太阳轮(184)，所述安装臂(15)的下端安装有第二固定轴(185)，所述第二固定轴(185)上转动连接有第二行星轮(186)，所述第一功能块(17)内设置有第一齿圈(178)，所述第二功能块(18)内设置有第二齿圈(187)，所述第一太阳轮(175)和第一行星轮(177)以及第一齿圈(178)三者啮合连接，所述第二太阳轮(184)和第二行星轮(186)以及第二齿圈(187)三者啮合连接，所述支架(19)的下端安装有底座(20)，所述底座(20)上设置有尼龙带固定点(21)和防松脱箍(22)，所述底座(20)的底部设置有缓冲块(24)。
CN202210216177.XA 2022-03-07 2022-03-07 一种智能化多功能定位装置 Active CN114543771B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210216177.XA CN114543771B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种智能化多功能定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210216177.XA CN114543771B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种智能化多功能定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114543771A CN114543771A (zh) 2022-05-27
CN114543771B true CN114543771B (zh) 2024-03-19

Family

ID=81662840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210216177.XA Active CN114543771B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种智能化多功能定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114543771B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116176640B (zh) * 2023-05-04 2023-07-28 山东明嘉勘察测绘有限公司 一种地理信息测绘轨道车及其水准方位测量装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205718980U (zh) * 2016-04-08 2016-11-23 中建五局工业设备安装有限公司 一种快速精确定位激光标记的棱镜杆系统
CN107190597A (zh) * 2017-07-20 2017-09-22 中国水利水电第五工程局有限公司 一种有砟轨道快速多功能施工设备
CN108981580A (zh) * 2018-07-30 2018-12-11 江苏大学 一种起重机轨道在线检测装置及方法
CN112925080A (zh) * 2021-01-26 2021-06-08 中冶建筑研究总院有限公司 一种用于调平棱镜的自动平衡装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7438881B2 (ja) * 2020-07-29 2024-02-27 株式会社トプコン 整準台及び測量装置及び測量システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205718980U (zh) * 2016-04-08 2016-11-23 中建五局工业设备安装有限公司 一种快速精确定位激光标记的棱镜杆系统
CN107190597A (zh) * 2017-07-20 2017-09-22 中国水利水电第五工程局有限公司 一种有砟轨道快速多功能施工设备
CN108981580A (zh) * 2018-07-30 2018-12-11 江苏大学 一种起重机轨道在线检测装置及方法
CN112925080A (zh) * 2021-01-26 2021-06-08 中冶建筑研究总院有限公司 一种用于调平棱镜的自动平衡装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114543771A (zh) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107320026B (zh) 一种玻璃幕墙清洗装置
CN114543771B (zh) 一种智能化多功能定位装置
CN109261563A (zh) 一种多功能全自动智能太阳能电池板清扫装置
CN110638384A (zh) 幕墙清洗机器人
CN111021643B (zh) 斜屋顶除雪设备
CN211155596U (zh) 幕墙清洗机器人
CN217762772U (zh) 一种工地扬尘在线监测装置
CN210571849U (zh) 一种高精度扬尘监测装置
CN112346484A (zh) 一种智能楼宇的玻璃幕墙的节能监控方法
CN208500294U (zh) 一种用于电力施工的多功能平板车
CN212056850U (zh) 一种建筑用照明装置
CN106949428A (zh) 路灯灯杆
CN1689498A (zh) 高效多功能大楼清洁机
CN218819035U (zh) 一种消防物联网用监测装置
CN215446301U (zh) 一种带有充电桩的市政用智慧灯杆
CN219623706U (zh) 一种交通信息采集装置
CN216769227U (zh) 一种设于智慧路灯杆上的环境监测装置
CN218147949U (zh) 一种公路施工安全引导装置
CN212349557U (zh) 一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置
CN213299867U (zh) 一种具有智能数据采集功能便于维修的智慧路灯
CN219775488U (zh) 一种管道排水渗漏检测系统
CN218742888U (zh) 一种新型bipv打胶施工设备
CN213886766U (zh) 一种消防安装有管道表面喷漆装置
CN215907484U (zh) 一种外墙修缮喷雾设备
CN219576455U (zh) 一种高空电缆线维护用异物清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant