CN114542297B - 一种电控单体泵修正喷油量的方法及系统 - Google Patents
一种电控单体泵修正喷油量的方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种电控单体泵修正喷油量的方法及系统，属于车辆通信技术领域。该方法包括如下过程：当发动机处于稳定工况时，预先采集单体泵每个缸若干次循环的油管压力峰值的平均值，然后将所有缸得出的峰值平均值再次取平均值得到总缸峰值均值；将其中任一缸的油管压力峰值与总缸峰值均值求差；若差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则不对该缸的喷油量进行修正；若差值绝对值大于修正开启设定阈值，则激活该缸的喷射修正状态，对该缸体加电时间进行修正从而实现喷油量调整。本方法通过采集缸体油管压力信号，依据算法自动修正喷油量，可以减少台架标定工作量。
Description
技术领域
本发明属于车辆通信技术领域，具体是涉及一种电控单体泵修正喷油量的方法及系统。
背景技术
电控单体泵喷油系统中的单体泵按照电控单元发出的喷油指令脉冲进行喷油，喷油始点由指令脉冲起点控制，喷油量由指令脉冲的宽度控制，喷油正时可以在不同工况下，根据经济性和排放性能的最佳综合这种效果而灵活调整。但由于生产工艺的差别、生产环境的影响等因素导致单体泵在生产时，其一致性无法得到保障，从而导致各个喷油器的实际喷油量之间会存在一定的差别，而这种差别会影响发动机的工作效率和性能。
现有多缸电控单体泵机型通过测量各缸排温，结合手动标定各缸加电时间修正MAP，使各缸排温一致从而保证各个喷油器的实际喷油量均匀，但是这种方法存在一些缺点：
(1)、需要测量各缸排温后手动标定每一缸加电时间修正MAP，标定工作量大。
(2)、因产品油泵存在一致性差异，台架标定数据不一定适宜量产机型。
发明内容
针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种电控单体泵修正喷油量的方法及装置。该方法通过采集单体泵内各缸高压油管燃油压力，将油管压力信号进行对比计算后，自动修正各油泵出油电磁阀动作时间，以保持各缸燃油喷射量一致，解决因油泵一致性偏差导致的各缸均匀性差的问题。
本发明实施例提供了一种电控单体泵修正喷油量的方法，该方法包括如下过程：当发动机处于稳定工况时，预先采集单体泵每个缸体若干次循环的油管压力峰值的平均值，然后将所有缸体得出的峰值平均值再次取平均值得到总缸峰值均值；
将其中任一缸体的油管压力峰值与总缸峰值均值求差；若差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则不对该缸体的喷油量进行修正；若差值绝对值大于修正开启设定阈值，则激活该缸体的喷射修正状态，对缸体加电时间进行修正从而实现喷油量调整。
进一步地，对缸体加电时间进行修正的方法包括正向偏差修正和负向偏差修正；
正向偏差修正为：当其中一缸体的压力峰值大于修正开启设定阈值时，进行正向偏差修正，即降低该缸体加电时间从而减小喷油量。
负向偏差修正为：当其中一缸体的压力峰值小于修正开启设定阈值时，进行负向偏差修正，即增加该缸体加电时间从而增大喷油量。
进一步地，正向偏差修正和负向偏差修正均设置修正上限次数，每修正一次就计数一次，如果修正次数等于设定修正上限次数时，退出喷射修正状态，修正次数计数清零。
进一步地，正向偏差修正和负向偏差修中的缸体加电时间在进行第一修正后，再次对该压力峰值与总缸峰值均值求差，若差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则修正结束。
进一步地，对单缸加电时间进行倍数修正，设定每循环的修正倍率或步长，修正后下个循环加电时间按照修正倍率或步长增加或者减少。
进一步地，通过在每个缸体的高压油管处安装油管压力传感器，采集稳态工况下每个缸体在N次循环的油管压力峰值的平均值。
进一步地，其中总缸峰值均值为去除全部缸体的峰值中最大值和最小值后计算得平均值。
本发明实施例还提供了一种电控单体泵修正喷油量的系统，该系统包括
均值计算模块：当发动机处于稳定工况时，预先采集单体泵每个缸体在N次循环的油管压力峰值的平均值，然后将所有缸体得出的峰值平均值再次取平均值得到总缸峰值均值；
差值计算模块：将其中任一缸体的油管压力峰值与总缸峰值均值求差，对得到的差值求差值绝对值；
喷油修正模块：若差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则对该缸体的喷油量进行修正；若差值绝对值大于修正开启设定阈值，则激活该缸体的喷射修正状态，对缸体加电时间进行修正从而实现喷油量调整。
进一步地，所述喷油修正模块包括正向偏差修正模块和负向偏差修正模块；
正向偏差修正模块：当其中一缸体的压力峰值大于修正开启设定阈值时，进行正向偏差修正，即降低该缸体加电时间从而减小喷油量；
负向偏差修正模块：当其中一缸体的压力峰值小于修正开启设定阈值时，进行负向偏差修正，即增加该缸体加电时间从而增大喷油量。
进一步地，还包括修正计数模块，用以设置修正上限次数，单缸加电时间每修正一次就计数一次，如果修正次数等于设定修正上限次数时，退出喷射修正状态，修正次数计数清零。
本发明的有益效果如下：
(1)、本发明提供的电控单体泵修正喷油量的方法通过采集电控单体泵高压油管的压力，将各缸体的压力峰值与所有的缸体峰值均值求差，将所得的差值绝对值与设定的一个修正阈值进行比较，从而决定是否对每个缸体的加电时间做调整从而实现喷油量的调整，这样可以改善各缸喷油均匀性,增强稳定性，解决因油泵一致性偏差导致的各缸均匀性差的问题，同时还可以减少台架标定工作量。
(2)、本发明提供的电控单体泵修正喷油量的方法针对单缸油管压力可进行正向偏差与负向偏差修正，使每个缸体的压力峰值逐渐缸体峰值均值接近，这样修正效率高，进一步增强各缸均匀性。
(3)、本发明提供的电控单体泵修正喷油量的方法通过设定修正倍率补步长及修正次数，限定修正边界，可以防止油管压力传感器失效引起的过度修正。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电控单体泵修正喷油量的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的电控单体泵修正喷油量的系统结构图。
具体实施方式
实施例1：
参见图1所示，本发明实施例提供了一种电控单体泵修正喷油量的方法，该方法主要包括：
步骤一：当发动机处于稳定工况时，预先采集单体泵所有缸在N次循环的油管压力峰值的平均值；
其中发动机的稳定工况是指发动机已经预热，转入正常运转，并且在一定时间内工况没有突然变化，并且每个缸至少采集10次循环的油管压力峰值的平均值。
在本步骤中，对于配置电控单体泵的多缸柴油机，按照每个缸的点火顺序可以事先进行编号，假设有6个缸，可以进行0.1.2...等编号。在每个缸体的高压油管处安装油管压力传感器，通过该压力传感器依次采集稳态工况下每个缸体10次循环工作中的单个缸体的油管压力峰值的平均值，简称峰值均值，然后再将这6个缸体的压力峰值均值再取平均值，得到这6个缸体的总的峰值均值。
其中不管是总的峰值均值和单个缸体的峰值均值都是去除最大值和最小值后计算得到的平均值。
步骤二：将每个缸体油管的压力峰值与总缸体的峰值均值求差，如果差值绝对值小于等于修订开启设定阈值，则对相应的缸体不进行喷油量的修正；
如果差值绝对值大于开启设定阈值，则激活相应的缸体的修正状态，对缸体的加电时间进行调整，从而实现喷油量的调整。
这里的修订开启设定阈值可以理解为事先设置好的一个阈值，将该阈值与差值绝对值进行比较。
所以，本实施例提供的电控单体泵修正喷油量的方法通过采集电控单体泵高压油压力，将各缸体的压力峰值与所有的缸体峰值均值求差，将所得的差值与设定的一个修正阈值进行比较，从而决定是否对每个缸体的加电时间做调整从而实现喷油量的调整，这样可以改善各缸均匀性,增强稳定性，可以减少台架标定工作量。
具体地，在本实施例中针对缸体的加电时间进行调整的方法包括正向偏差修正方法和负向偏差修正方法，其中正向偏差修正方法具体的包括如下步骤：
其中6个缸体中其中一缸的压力峰值如果大于修正开启设定阈值，那么进行正向偏差修正，也就降低缸体的加电时间从而减小喷油量，比如如果在缸体在上一个循环工作中对缸体的加电时间为100s，那么下一个循环工作的加电时间就要低于100s，99s或98等，那么具体减少多少秒，需要根据具体的情况来确定。
或者按照单缸的加电的时间进行倍数调整或者一定的步长调整，比如当上一个循环工作中对缸体的加电时间为100s，那么下一个循环工作带的加电时间就会按照预设的倍数或者步长来减少，实现每次定量减少。
进一步地，在缸体下一个循环工作中再次采集该缸体的油管压力峰值，与总缸体的峰值均值进行比较，若差值小于或等于修正开启设定阈值,则修正结束，则退出修正状态。
而如果在本轮循环中压力峰值还是大于修正开启设定阈值，则继续进行正向偏差修正，直至修正后的差值小于修正开启设定阈值，才退出喷射修正状态。
负向偏差修正的具体工作步骤包括：
其中6个缸体中其中一缸的压力峰值如果小于修正开启设定阈值，那么进行负向偏差修正，也就增加缸体的加电时间从而增大喷油量，比如如果在缸体在上一个循环工作中对缸体的加电时间为100s，那么下一个循环工作的加电时间就要高压100s，101s或102秒等，那么具体增加多少秒，也是需要根据具体的情况来确定；
或者按照单缸的加电的时间进行倍数调整，比如当上一个循环工作中对缸体的加电时间为100s，那么下一个循环工作带的加电时间就会按照预设的倍数来增加，实现每次定量增加。
进一步地，在缸体下一个循环工作中再次采集该缸体的油管压力峰值，与总缸体的峰值均值进行比较，若差值小于修正开启设定阈值,则修正结束，则退出修正状态。
同样，如果在本轮循环中压力峰值还是小于修正开启设定阈值，则继续进行负向偏差修正，直至修正后的上述差值绝对值小于修正开启设定阈值，则退出喷射修正状态。
所以本实例提供的修正方法针对单缸油管压力与进行正向偏差与负向偏差修正，提高了修正的效率。
除此之外，在本实施例中不管是正向偏差修正和负向偏差修正还对修正次数进行了计数，对某个缸体来当对其加电的时间第一修正的时候，修正次数计数为1，往后毎修正一次修正次数就会加1，可以设置一个修正次数上限，当修正次数达到修正次数上限时，该缸体也是退出喷射修正状态，并且修正次数计数清零，再进行修正时，重新开始计数，这样通过设定修正倍率补步长及修正次数，限定修正边界，可以防止油管压力传感器失效引起的过度修正。
实施例2：
与上述实施例电控单体泵修正喷油量的方法相对应，参见图2所示，本发明实施例还提供了电控单体泵修正喷油量的系统，该系统包括：
均值计算模块：当发动机处于稳定工况时，预先采集单体泵所有缸在N次循环的油管压力峰值的平均值；
差值计算模块：将其中任一缸的油管压力峰值与该缸的压力峰值的平均值做差得到差值；
喷油修正模块：将差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则对该缸的喷油量进行修正；若差值绝对值大于修正开启设定阈值，则激活该钢的喷射修正状态，对该缸体加电时间进行修正从而实现喷油量调整。
进一步地，喷油修正模块还包括正向偏差修正模块和负向偏差修正模块，这两个偏差修正模块执行的过程可参照实施例1中具体的工作步骤，这里就不再进行过多的赘述。
同时该系统包括修正计数模块，用以设置喷油修正模块中的修正上限次数，单缸加电时间每修正一次就计数一次，如果修正次数等于设定修正上限次数时，退出喷射修正状态，修正次数计数清零。
本领域的技术人员可以清楚地连接到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种电控单体泵修正喷油量的方法，其特征在于；
当发动机处于稳定工况时，预先采集单体泵每个缸体若干次循环的油管压力峰值的平均值，然后将所有缸体得出的峰值平均值再次取平均值得到总缸峰值均值；
将其中任一缸体的油管压力峰值与总缸峰值均值求差；若差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则不对该缸体的喷油量进行修正；若差值绝对值大于修正开启设定阈值，则激活该缸体的喷射修正状态，对缸体加电时间进行修正从而实现喷油量调整。
2.如权利要求1所述的一种电控单体泵修正喷油量的方法，其特征在于；对缸体加电时间进行修正的方法包括正向偏差修正和负向偏差修正；
正向偏差修正为：当其中一缸体的压力峰值大于修正开启设定阈值时，进行正向偏差修正，即降低该缸体加电时间从而减小喷油量；
负向偏差修正为：当其中一缸体的压力峰值小于修正开启设定阈值时，进行负向偏差修正，即增加该缸体加电时间从而增大喷油量。
3.如权利要求2所述的一种电控单体泵修正喷油量的方法，其特征在于；正向偏差修正和负向偏差修正均设置修正上限次数，每修正一次就计数一次，如果修正次数等于设定修正上限次数时，退出喷射修正状态，修正次数计数清零。
4.如权利要求2所述的一种电控单体泵修正喷油量的方法，其特征在于；正向偏差修正和负向偏差修正中的缸体加电时间在进行第一修正后，再次对该压力峰值与总缸峰值均值求差，若差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则修正结束。
5.如权利要求2所述的一种电控单体泵修正喷油量的方法，其特征在于；对单缸加电时间进行倍数修正，设定每循环的修正倍率或步长，修正后下个循环加电时间按照修正倍率或步长增加或者减少。
6.如权利要求1所述的一种电控单体泵修正喷油量的方法，其特征在于；通过在每个缸体的高压油管处安装油管压力传感器，采集稳态工况下每个缸体在N次循环的油管压力峰值的平均值。
7.如权利要求1所述的一种电控单体泵修正喷油量的方法，其特征在于；其中总缸峰值均值为去除全部缸体的峰值中最大值和最小值后计算得平均值。
8.一种电控单体泵修正喷油量的系统，其特征在于；该系统包括
均值计算模块：当发动机处于稳定工况时，预先采集单体泵每个缸体在N次循环的油管压力峰值的平均值，然后将所有缸体得出的峰值平均值再次取平均值得到总缸峰值均值；
差值计算模块：将其中任一缸体的油管压力峰值与总缸峰值均值求差，对得到的差值求差值绝对值；
喷油修正模块：若差值绝对值小于或等于修正开启设定阈值,则对该缸体的喷油量进行修正；若差值绝对值大于修正开启设定阈值，则激活该缸体的喷射修正状态，对缸体加电时间进行修正从而实现喷油量调整。
9.如权利要求8所述的一种电控单体泵修正喷油量的系统，其特征在于；所述喷油修正模块包括正向偏差修正模块和负向偏差修正模块；
正向偏差修正模块：当其中一缸体的压力峰值大于修正开启设定阈值时，进行正向偏差修正，即降低该缸体加电时间从而减小喷油量；
负向偏差修正模块：当其中一缸体的压力峰值小于修正开启设定阈值时，进行负向偏差修正，即增加该缸体加电时间从而增大喷油量。
10.如权利要求8所述的一种电控单体泵修正喷油量的系统，其特征在于；还包括修正计数模块，用以设置修正上限次数，单缸加电时间每修正一次就计数一次，如果修正次数等于设定修正上限次数时，退出喷射修正状态，修正次数计数清零。
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