CN114542026A - 一种可变程节能型游梁式抽油机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油开采设备技术领域，具体是涉及一种可变程节能型游梁式抽油机。包括有游梁、驴头、平衡块、连杆和曲柄，还包括有旋转驱动机构和变程控制机构，旋转驱动机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件和轴承套筒，第一驱动组件包括有能够旋转的主传动轴，以主传动轴轴线方向为曲柄的旋转中心，变程控制机构包括有传动机构，传动机构包括有铰接传动连杆、变程铰接座和涡轮蜗杆传动装置，轴承套筒套设在主传动轴靠近安装架的一侧，涡轮蜗杆传动装置安装在轴承套筒上。本申请在运行时能够改变连杆与曲柄的铰接位置，实现前段驴头垂直抽拉的行程调节效果，提高抽油效率，在起步初始状态时保证连杆与曲柄的铰接点与旋转点间距最小，提高节能效果。

Description

一种可变程节能型游梁式抽油机

技术领域

本发明涉及石油开采设备技术领域，具体是涉及一种可变程节能型游梁式抽油机。

背景技术

原油开采中，除地层能量较大的井能够自喷产出外，其余的油井都需要原油举升设备，才能将原油采出到地面，常用的原油举升设备目前有螺杆泵、电潜泵和杆式泵，其中杆式泵的使用占比90％以上，而杆式泵基本上都使用的游梁式抽油机，即大众熟知的磕头机。

油田生产中，杆式泵的行程大小与出油效率息息相关，但是现有的游梁式抽油机控制行程的方式需要先停机，将连杆和曲柄的轴接端拆开，改变轴接端位置重新安装，再次开机才能更改杆式泵的行程，耗时耗力，操作繁琐且不能根据需求随时调节行程，且曲柄在启动时较为费力，能量消耗较大，不具备节能效果。

因此，有必要设计一种可变程节能型游梁式抽油机，用来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可变程节能型游梁式抽油机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种可变程节能型游梁式抽油机，包括有游梁、驴头、平衡块、连杆和曲柄，驴头安装在游梁的一端，连杆的一端铰接安装在游梁远离驴头的一端，连杆的另一端与曲柄铰接，平衡块安装在曲柄的一端，还包括有旋转驱动机构和变程控制机构，旋转驱动机构和变程控制机构均安装在安装架上，旋转驱动机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件和轴承套筒，第一驱动组件包括有能够旋转的主传动轴，曲柄的一端侧壁与主传动轴轴接，以主传动轴轴线方向为曲柄的旋转中心，变程控制机构包括有传动机构，传动机构包括有铰接传动连杆、变程铰接座和蜗轮蜗杆传动装置，轴承套筒套设在主传动轴靠近安装架的一侧，蜗轮蜗杆传动装置安装在轴承套筒上，变程铰接座设置在曲柄内部，变程铰接座沿着曲柄长度方向滑动设置在曲柄内部，铰接传动连杆水平设置，铰接传动连杆的一端穿过变程铰接座与连杆轴接，铰接传动连杆的另一端与变程铰接座铰接，蜗轮蜗杆传动装置的输出端与变程铰接座传动连接。

优选的，第一驱动组件还包括有第一驱动电机、第一减速器和第一传动皮带，第一驱动电机和第一减速器均固定安装在安装架上，第一传动皮带的一端套设在第一驱动电机的输出端上，第一传动皮带的另一端套设在第一减速器的输入端上，第一减速器的输出端与主传动轴远离曲柄的一端固定连接，主传动轴与第一减速器的输出端同轴设置。

优选的，第二驱动组件包括有第二驱动电机、第二减速器和齿轮传动装置，第二驱动电机和第二减速器均安装在安装架上，第二传动皮带的一端套设在第二驱动电机的输出端上，第二传动皮带的另一端套设在第二减速器的输入端上，第二减速器的输出端与齿轮传动装置的输入端传动连接，齿轮传动装置的输出端与传动机构传动连接。

优选的，齿轮传动装置包括有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定套设在第二减速器的输出端上，第一齿轮与第二减速器的输出端同轴设置，第二齿轮固定套设在轴承套筒上，第二齿轮与轴承套筒同轴设置，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

优选的，蜗轮蜗杆传动装置包括有传动蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆，传动蜗杆固定套设在轴承套筒上，传动蜗杆位于曲柄内部，传动蜗杆位于曲柄靠近旋转中心的一侧，第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆均轴接在曲柄的内部，第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆分别位于传动蜗杆的两侧，第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆的轴线方向均与曲柄的长度方向一致，曲柄内部设有供第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆安装的安装槽，第一蜗轮固定套设在第一传动螺纹杆靠近传动蜗杆的一端，第二蜗轮固定套设在第二传动螺纹杆靠近传动蜗杆的一端，第一蜗轮和第二蜗轮均与传动蜗杆啮合，第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆上均设有外螺纹，第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆上的外螺纹长度一致方向相反，变程铰接座的两端分别设有与第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆上外螺纹配合的内螺纹。

优选的，变程控制机构还包括有同步锁定组件，同步锁定组件设置在安装架上，同步锁定组件的输出端与传动机构传动连接。

优选的，同步锁定组件包括有直线驱动器、安装支架、第一锁定盘、第二锁定盘和卡柱，直线驱动器水平固定安装在安装架的顶端，安装支架设置在曲柄和安装架之间，第一锁定盘和第二锁定盘均与安装支架轴接，第一锁定盘和第二锁定盘均与主传动轴同轴设置，第一锁定盘固定套设在轴承套筒上，第二锁定盘滑动套设在主传动轴上，直线驱动器的输出端与第二锁定盘传动连接，卡柱水平固定安装在第二锁定盘靠近第一锁定盘的一侧，卡柱设有若干个，若干个卡柱绕着第二锁定盘轴线环形分布，第一锁定盘上设有若干个与卡柱对应的卡孔。

优选的，旋转驱动机构还包括有升降驱动组件，升降驱动组件固定安装在安装架的底部，升降驱动组件包括有水平设置的升降架，升降架能够竖直滑动的设置在安装架上，第二驱动组件安装在升降架上。

优选的，升降驱动组件还包括有液压推送机和液压缓冲杆，液压推送机竖直固定安装在安装架底端，液压推送机的输出端竖直向上设置并与升降架的底端固定连接，液压缓冲杆设有四个，四个液压缓冲杆分别竖直设置在升降架的四端，液压缓冲杆的顶端与升降架底部一端固定连接，液压缓冲杆的底端与安装架底端固定连接。

优选的，曲柄内部还设有限位滑动板，限位滑动板竖直固定安装在安装槽内，限位滑动板的长度方向与曲柄的长度方向一致，限位滑动板与变程铰接座的侧壁贴合。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1. 通过蜗轮蜗杆传动装置能够驱动曲柄内部安装的变程铰接座相对于曲柄旋转中心的位置，从而改变连杆与曲柄的轴接位置，改变连杆的一端与曲柄的自由端轴接的位置，即可以实现前段驴头垂直抽拉的行程调节效果。

2. 在设备刚启动的时候变程铰接座处于最初位置，此时变程铰接座相对于曲柄旋转中心的位置最小，即连杆的轴接点距离曲柄旋转中心最近，这时候曲柄旋转所需的电量最小，等曲柄旋转起来后，旋转驱动机构驱动变程控制机构工作，变程控制机构迅速启动，使连杆与曲柄的轴接点慢慢远离曲柄的旋转中心，此时行程逐渐变大，因为机器已经启动一段时间，这时候在平衡块运动的惯性作用下，维持曲柄旋转已经不需要刚启动时那么大的能量，从而实现节能功能。

3. 通过轴承套筒旋转带动与之固定连接的传动蜗杆同步旋转，传动蜗杆带动与之啮合的第一蜗轮和第二蜗轮同步反向转动，第一蜗轮带动与之固定连接的第一传动螺纹杆同步转动，第二蜗轮带动与之固定连接的第二传动螺纹杆同步转动，且第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆的旋转方向相反，通过第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆上反向的外螺纹带动与第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆螺纹连接的变程铰接座进行稳定的位移，变程铰接座的位移方向与第一传动螺纹杆和第二传动螺纹杆的长度方向一致，即变程铰接座实现稳定的在曲柄内沿着曲柄的长度方向位移，从而实现改变连杆和曲柄铰接点位置的变化功能。

4. 为了提高安全性，通过同步锁定组件将轴承套筒与主传动轴的旋转同步，进而使得变程铰接座与曲柄之间同步旋转，进一步提高变程锁定性能，提高安全性。

5. 通过直线驱动器输出带动与之传动连接的第二锁定盘，将第二锁定盘推向第一锁定盘，通过卡柱和卡孔实现第一锁定盘和第二锁定盘之间的锁定，进而使得第一锁定盘与第二锁定盘同步旋转，即实现了主传动轴与轴承套筒的同步旋转，从而使得蜗轮蜗杆传动装置在曲柄内保持稳定，保证了曲柄和连杆之间的轴接端位置不发生改变。

6. 在设备完成变程后，通过升降驱动组件带动第二驱动组件整体下降，使得第一齿轮与第二齿轮之间不再啮合传动，进而可以使得第二驱动组件停止工作，直至下次需要变程时再通过升降驱动组件重新带动第二驱动组件上升。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的正视图；

图3是实施例的侧视图；

图4是实施例的第一驱动组件的立体结构示意图；

图5是实施例的第二驱动组件和升降驱动组件的立体结构示意图；

图6是图5的正视图；

图7是实施例的第二驱动组件的部分立体结构示意图；

图8是实施例的同步锁定组件的立体结构示意图；

图9是实施例的变程控制机构的立体结构示意图一；

图10是实施例的变程控制机构的立体结构示意图二；

图11是实施例的传动机构和曲柄的立体结构示意图；

图12是实施例的传动机构和曲柄的部分立体结构示意图；

图13是图12的侧视图；

图14是实施例的同步锁定组件的部分立体结构示意图。

图中标号为：

1-安装架；2-连杆；3-曲柄；4-旋转驱动机构；5-变程控制机构；3a-安装槽；3b-限位滑动板；4a-第一驱动组件；4a1-主传动轴；4a11-滑动限位槽；4a2-第一驱动电机；4a3-第一减速器；4a4-第一传动皮带；4b-第二驱动组件；4b1-第二驱动电机；4b2-第二减速器；4b3-第二传动皮带；4b4-第一齿轮；4b5-第二齿轮；4c-轴承套筒；4d-升降驱动组件；4d1-升降架；4d2-液压推送机；4d3-液压缓冲杆；5a-传动机构；5a1-铰接传动连杆；5a2-变程铰接座；5a3-传动蜗杆；5a4-第一蜗轮；5a5-第二蜗轮；5a6-第一传动螺纹杆；5a7-第二传动螺纹杆；5b-同步锁定组件；5b1-直线驱动器；5b2-安装支架；5b3-第一锁定盘；5b4-第二锁定盘；5b5-卡柱；5b6-卡孔；5b7-限位滑块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-14所示：

一种可变程节能型游梁式抽油机，包括有游梁、驴头、平衡块、连杆2和曲柄3，驴头安装在游梁的一端，连杆2的一端铰接安装在游梁远离驴头的一端，连杆2的另一端与曲柄3铰接，平衡块安装在曲柄3的一端，还包括有旋转驱动机构4和变程控制机构5，旋转驱动机构4和变程控制机构5均安装在安装架1上，旋转驱动机构4包括有第一驱动组件4a、第二驱动组件4b和轴承套筒4c，第一驱动组件4a包括有能够旋转的主传动轴4a1，曲柄的一端侧壁与主传动轴4a1轴接，以主传动轴4a1轴线方向为曲柄3的旋转中心，变程控制机构5包括有传动机构5a，传动机构5a包括有铰接传动连杆5a1、变程铰接座5a2和蜗轮蜗杆传动装置，轴承套筒4c套设在主传动轴4a1靠近安装架1的一侧，蜗轮蜗杆传动装置安装在轴承套筒4c上，变程铰接座5a2设置在曲柄3内部，变程铰接座5a2沿着曲柄3长度方向滑动设置在曲柄3内部，铰接传动连杆5a1水平设置，铰接传动连杆5a1的一端穿过变程铰接座5a2与连杆2轴接，铰接传动连杆5a1的另一端与变程铰接座5a2铰接，蜗轮蜗杆传动装置的输出端与变程铰接座5a2传动连接。

基于上述实施例，解决了如何实现游梁式抽油机的变程的问题，通过曲柄3安装在主传动轴4a1上，使得曲柄3绕着旋转中心转动，连杆2的一端与曲柄3的自由端轴接，此时轴接点和曲柄3的旋转中心之间的距离即为对应驴头垂直运动的行程，因此，改变连杆2的一端与曲柄3的自由端轴接的位置，皆可以实现前段驴头垂直抽拉的行程调节效果，通过蜗轮蜗杆传动装置能够驱动曲柄3内部安装的变程铰接座5a2相对于曲柄3旋转中心的位置，从而改变连杆2与曲柄3的轴接位置。

解决了如何实现游梁式抽油机节能功能的问题，在设备刚启动的时候变程铰接座5a2处于最初位置， 此时变程铰接座5a2相对于曲柄3旋转中心的位置最小，即连杆2的轴接点距离曲柄3旋转中心最近，这时候曲柄3旋转所需的电量最小，等曲柄3旋转起来后，旋转驱动机构4驱动变程控制机构5工作，变程控制机构5迅速启动，使连杆2与曲柄3的轴接点慢慢远离曲柄3的旋转中心，此时行程逐渐变大，因为机器已经启动一段时间，这时候在平衡块运动的惯性作用下，维持曲柄3旋转已经不需要刚启动时那么大的能量，从而实现节能功能。

进一步的：

第一驱动组件4a还包括有第一驱动电机4a2、第一减速器4a3和第一传动皮带4a4，第一驱动电机4a2和第一减速器4a3均固定安装在安装架1上，第一传动皮带4a4的一端套设在第一驱动电机4a2的输出端上，第一传动皮带4a4的另一端套设在第一减速器4a3的输入端上，第一减速器4a3的输出端与主传动轴4a1远离曲柄3的一端固定连接，主传动轴4a1与第一减速器4a3的输出端同轴设置。

基于上述实施例，解决了如何实现第一驱动组件4a驱动曲柄3绕着旋转中心旋转的问题，通过第一驱动电机4a2输出带动第一传动皮带4a4运动，第一传动皮带4a4带动第一减速器4a3运动，第一减速器4a3工作时带动与第一减速器4a3输出端固定连接的主传动轴4a1同步减速旋转，进而通过主传动轴4a1带动安装在主传动轴4a1上的曲柄3同步旋转，进而实现曲柄3绕着旋转中心旋转的功能。

进一步的：

第二驱动组件4b包括有第二驱动电机4b1、第二减速器4b2和齿轮传动装置，第二驱动电机4b1和第二减速器4b2均安装在安装架1上，第二传动皮带4b3的一端套设在第二驱动电机4b1的输出端上，第二传动皮带4b3的另一端套设在第二减速器4b2的输入端上，第二减速器4b2的输出端与齿轮传动装置的输入端传动连接，齿轮传动装置的输出端与传动机构5a传动连接。

基于上述实施例，解决了如何通过第二驱动组件4b驱动传动机构5a运动的问题，通过第二驱动电机4b1输出带动第二传动皮带4b3运动，第二传动皮带4b3带动第二减速器4b2输出，第二减速器4b2工作时带动与第二减速器4b2输出端传动连接的齿轮传动装置工作，进而通过齿轮传动装置带动传动机构5a输出，从而实现游梁式抽油机变程的驱动控制功能。

进一步的：

齿轮传动装置包括有第一齿轮4b4和第二齿轮4b5，第一齿轮4b4固定套设在第二减速器4b2的输出端上，第一齿轮4b4与第二减速器4b2的输出端同轴设置，第二齿轮4b5固定套设在轴承套筒4c上，第二齿轮4b5与轴承套筒4c同轴设置，第一齿轮4b4与第二齿轮4b5啮合传动。

基于上述实施例，在第二减速器4b2输出旋转时，第二减速器4b2带动与之固定连接的第一齿轮4b4同步转动，第一齿轮4b4带动与之啮合的第二齿轮4b5旋转，第二齿轮4b5在转动时带动与之固定连接的轴承套筒4c在主传动轴4a1上转动，通过轴承套筒4c的转动带动传动机构5a输出，实现传动功能。

进一步的：

蜗轮蜗杆传动装置包括有传动蜗杆5a3、第一蜗轮5a4、第二蜗轮5a5、第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7，传动蜗杆5a3固定套设在轴承套筒4c上，传动蜗杆5a3位于曲柄3内部，传动蜗杆5a3位于曲柄3靠近旋转中心的一侧，第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7均轴接在曲柄3的内部，第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7分别位于传动蜗杆5a3的两侧，第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7的轴线方向均与曲柄3的长度方向一致，曲柄3内部设有供第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7安装的安装槽3a，第一蜗轮5a4固定套设在第一传动螺纹杆5a6靠近传动蜗杆5a3的一端，第二蜗轮5a5固定套设在第二传动螺纹杆5a7靠近传动蜗杆5a3的一端，第一蜗轮5a4和第二蜗轮5a5均与传动蜗杆5a3啮合，第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7上均设有外螺纹，第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7上的外螺纹长度一致方向相反，变程铰接座5a2的两端分别设有与第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7上外螺纹配合的内螺纹。

基于上述实施例，在传动机构5a输出时，通过轴承套筒4c旋转带动与之固定连接的传动蜗杆5a3同步旋转，传动蜗杆5a3带动与之啮合的第一蜗轮5a4和第二蜗轮5a5同步反向转动，第一蜗轮5a4带动与之固定连接的第一传动螺纹杆5a6同步转动，第二蜗轮5a5带动与之固定连接的第二传动螺纹杆5a7同步转动，且第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7的旋转方向相反，通过第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7上反向的外螺纹带动与第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7螺纹连接的变程铰接座5a2进行稳定的位移，变程铰接座5a2的位移方向与第一传动螺纹杆5a6和第二传动螺纹杆5a7的长度方向一致，即变程铰接座5a2实现稳定的在曲柄3内沿着曲柄3的长度方向位移，从而实现改变连杆2和曲柄3铰接点位置的变化功能。

进一步的：

变程控制机构5还包括有同步锁定组件5b，同步锁定组件5b设置在安装架1上，同步锁定组件5b的输出端与传动机构5a传动连接。

当连杆2与曲柄3的轴接端与曲柄3的旋转中心距离达到最大值后，需要对行程进行锁定，虽然蜗轮蜗杆传动装置具有自锁功能，为了提高安全性，基于上述实施例，通过同步锁定组件5b将轴承套筒4c与主传动轴4a1的旋转同步，进而使得变程铰接座5a2与曲柄3之间同步旋转，进一步提高变程锁定性能，提高安全性。

进一步的：

同步锁定组件5b包括有直线驱动器5b1、安装支架5b2、第一锁定盘5b3、第二锁定盘5b4和卡柱5b5，直线驱动器5b1水平固定安装在安装架1的顶端，安装支架5b2设置在曲柄3和安装架1之间，第一锁定盘5b3和第二锁定盘5b4均与安装支架5b2轴接，第一锁定盘5b3和第二锁定盘5b4均与主传动轴4a1同轴设置，第一锁定盘5b3固定套设在轴承套筒4c上，第二锁定盘5b4滑动套设在主传动轴4a1上，直线驱动器5b1的输出端与第二锁定盘5b4传动连接，卡柱5b5水平固定安装在第二锁定盘5b4靠近第一锁定盘5b3的一侧，卡柱5b5设有若干个，若干个卡柱5b5绕着第二锁定盘5b4轴线环形分布，第一锁定盘5b3上设有若干个与卡柱5b5对应的卡孔5b6。

基于上述实施例，在同步锁定组件5b工作时，通过直线驱动器5b1输出带动与之传动连接的第二锁定盘5b4，将第二锁定盘5b4推向第一锁定盘5b3，通过卡柱5b5和卡孔5b6实现第一锁定盘5b3和第二锁定盘5b4之间的锁定，进而使得第一锁定盘5b3与第二锁定盘5b4同步旋转，主传动轴4a1的外侧壁上开设有沿着轴向设置的滑动限位槽4a11，第二锁定盘5b4内壁上设有与滑动限位槽4a11契合的限位滑块5b7，在第二锁定盘5b4沿着主传动轴4a1水平滑动时，滑动限位槽4a11和限位滑块5b7不会对第二锁定盘5b4的水平位移产生干涉，当主传动轴4a1旋转时，通过滑动限位槽4a11和限位滑块5b7可以使得第二锁定盘5b4跟随主传动轴4a1同步旋转，由于第一锁定盘5b3与第二锁定盘5b4之间处于锁定状态，即实现了主传动轴4a1与轴承套筒4c的同步旋转，从而使得蜗轮蜗杆传动装置在曲柄3内保持稳定，保证了曲柄3和连杆2之间的轴接端位置不发生改变。

进一步的：

旋转驱动机构4还包括有升降驱动组件4d，升降驱动组件4d固定安装在安装架1的底部，升降驱动组件4d包括有水平设置的升降架4d1，升降架4d1能够竖直滑动的设置在安装架1上，第二驱动组件4b安装在升降架4d1上。

在完成变程工作后，由于蜗轮蜗杆传动装置本身具有自锁功能，因此无需继续保持第一齿轮4b4与第二齿轮4b5的啮合状态，解除啮合状态可以提高节能效果，通过升降驱动组件4d带动第二驱动组件4b整体下降，即带动第二齿轮4b5下降，使得第二齿轮4b5与第一齿轮4b4解除啮合状态，解除啮合状态后，第二驱动组件4b即可停机，从而提高节能效果，直至下次需要变程时再通过升降驱动组件4d重新带动第二驱动组件4b上升。

进一步的：

升降驱动组件4d还包括有液压推送机4d2和液压缓冲杆4d3，液压推送机4d2竖直固定安装在安装架1底端，液压推送机4d2的输出端竖直向上设置并与升降架4d1的底端固定连接，液压缓冲杆4d3设有四个，四个液压缓冲杆4d3分别竖直设置在升降架4d1的四端，液压缓冲杆4d3的顶端与升降架4d1底部一端固定连接，液压缓冲杆4d3的底端与安装架1底端固定连接。

基于上述实施例，在升降驱动组件4d工作时，通过液压推送机4d2输出带动与液压推送机4d2输出端固定连接的升降架4d1进行升降，进而带动安装在升降架4d1上的第二驱动组件4b同步实现升降功能，在升降架4d1升降时，液压缓冲杆4d3使得升降架4d1的运动更加平稳。

进一步的：

曲柄3内部还设有限位滑动板3b，限位滑动板3b竖直固定安装在安装槽3a内，限位滑动板3b的长度方向与曲柄3的长度方向一致，限位滑动板3b与变程铰接座5a2的侧壁贴合。

基于上述实施例，通过限位滑动板3b能够保证滑动设置在安装槽3a内部的变程铰接座5a2升降运动的稳定性，限位滑动板3b对变程铰接座5a2的位移起到导向和限位的功能，从而保证了变程调节的稳定程度。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可变程节能型游梁式抽油机，包括有游梁、驴头、平衡块、连杆（2）和曲柄（3），驴头安装在游梁的一端，连杆（2）的一端铰接安装在游梁远离驴头的一端，连杆（2）的另一端与曲柄（3）铰接，平衡块安装在曲柄（3）的一端，其特征在于，还包括有旋转驱动机构（4）和变程控制机构（5），旋转驱动机构（4）和变程控制机构（5）均安装在安装架（1）上，旋转驱动机构（4）包括有第一驱动组件（4a）、第二驱动组件（4b）和轴承套筒（4c），第一驱动组件（4a）包括有能够旋转的主传动轴（4a1），曲柄的一端侧壁与主传动轴（4a1）轴接，以主传动轴（4a1）轴线方向为曲柄（3）的旋转中心，变程控制机构（5）包括有传动机构（5a），传动机构（5a）包括有铰接传动连杆（5a1）、变程铰接座（5a2）和蜗轮蜗杆传动装置，轴承套筒（4c）套设在主传动轴（4a1）靠近安装架（1）的一侧，蜗轮蜗杆传动装置安装在轴承套筒（4c）上，变程铰接座（5a2）设置在曲柄（3）内部，变程铰接座（5a2）沿着曲柄（3）长度方向滑动设置在曲柄（3）内部，铰接传动连杆（5a1）水平设置，铰接传动连杆（5a1）的一端穿过变程铰接座（5a2）与连杆（2）轴接，铰接传动连杆（5a1）的另一端与变程铰接座（5a2）铰接，蜗轮蜗杆传动装置的输出端与变程铰接座（5a2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，第一驱动组件（4a）还包括有第一驱动电机（4a2）、第一减速器（4a3）和第一传动皮带（4a4），第一驱动电机（4a2）和第一减速器（4a3）均固定安装在安装架（1）上，第一传动皮带（4a4）的一端套设在第一驱动电机（4a2）的输出端上，第一传动皮带（4a4）的另一端套设在第一减速器（4a3）的输入端上，第一减速器（4a3）的输出端与主传动轴（4a1）远离曲柄（3）的一端固定连接，主传动轴（4a1）与第一减速器（4a3）的输出端同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，第二驱动组件（4b）包括有第二驱动电机（4b1）、第二减速器（4b2）和齿轮传动装置，第二驱动电机（4b1）和第二减速器（4b2）均安装在安装架（1）上，第二传动皮带（4b3）的一端套设在第二驱动电机（4b1）的输出端上，第二传动皮带（4b3）的另一端套设在第二减速器（4b2）的输入端上，第二减速器（4b2）的输出端与齿轮传动装置的输入端传动连接，齿轮传动装置的输出端与传动机构（5a）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，齿轮传动装置包括有第一齿轮（4b4）和第二齿轮（4b5），第一齿轮（4b4）固定套设在第二减速器（4b2）的输出端上，第一齿轮（4b4）与第二减速器（4b2）的输出端同轴设置，第二齿轮（4b5）固定套设在轴承套筒（4c）上，第二齿轮（4b5）与轴承套筒（4c）同轴设置，第一齿轮（4b4）与第二齿轮（4b5）啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，蜗轮蜗杆传动装置包括有传动蜗杆（5a3）、第一蜗轮（5a4）、第二蜗轮（5a5）、第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7），传动蜗杆（5a3）固定套设在轴承套筒（4c）上，传动蜗杆（5a3）位于曲柄（3）内部，传动蜗杆（5a3）位于曲柄（3）靠近旋转中心的一侧，第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7）均轴接在曲柄（3）的内部，第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7）分别位于传动蜗杆（5a3）的两侧，第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7）的轴线方向均与曲柄（3）的长度方向一致，曲柄（3）内部设有供第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7）安装的安装槽（3a），第一蜗轮（5a4）固定套设在第一传动螺纹杆（5a6）靠近传动蜗杆（5a3）的一端，第二蜗轮（5a5）固定套设在第二传动螺纹杆（5a7）靠近传动蜗杆（5a3）的一端，第一蜗轮（5a4）和第二蜗轮（5a5）均与传动蜗杆（5a3）啮合，第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7）上均设有外螺纹，第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7）上的外螺纹长度一致方向相反，变程铰接座（5a2）的两端分别设有与第一传动螺纹杆（5a6）和第二传动螺纹杆（5a7）上外螺纹配合的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，变程控制机构（5）还包括有同步锁定组件（5b），同步锁定组件（5b）设置在安装架（1）上，同步锁定组件（5b）的输出端与传动机构（5a）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，同步锁定组件（5b）包括有直线驱动器（5b1）、安装支架（5b2）、第一锁定盘（5b3）、第二锁定盘（5b4）和卡柱（5b5），直线驱动器（5b1）水平固定安装在安装架（1）的顶端，安装支架（5b2）设置在曲柄（3）和安装架（1）之间，第一锁定盘（5b3）和第二锁定盘（5b4）均与安装支架（5b2）轴接，第一锁定盘（5b3）和第二锁定盘（5b4）均与主传动轴（4a1）同轴设置，第一锁定盘（5b3）固定套设在轴承套筒（4c）上，第二锁定盘（5b4）滑动套设在主传动轴（4a1）上，直线驱动器（5b1）的输出端与第二锁定盘（5b4）传动连接，卡柱（5b5）水平固定安装在第二锁定盘（5b4）靠近第一锁定盘（5b3）的一侧，卡柱（5b5）设有若干个，若干个卡柱（5b5）绕着第二锁定盘（5b4）轴线环形分布，第一锁定盘（5b3）上设有若干个与卡柱（5b5）对应的卡孔（5b6）。

8.根据权利要求4所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，旋转驱动机构（4）还包括有升降驱动组件（4d），升降驱动组件（4d）固定安装在安装架（1）的底部，升降驱动组件（4d）包括有水平设置的升降架（4d1），升降架（4d1）能够竖直滑动的设置在安装架（1）上，第二驱动组件（4b）安装在升降架（4d1）上。

9.根据权利要求8所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，升降驱动组件（4d）还包括有液压推送机（4d2）和液压缓冲杆（4d3），液压推送机（4d2）竖直固定安装在安装架（1）底端，液压推送机（4d2）的输出端竖直向上设置并与升降架（4d1）的底端固定连接，液压缓冲杆（4d3）设有四个，四个液压缓冲杆（4d3）分别竖直设置在升降架（4d1）的四端，液压缓冲杆（4d3）的顶端与升降架（4d1）底部一端固定连接，液压缓冲杆（4d3）的底端与安装架（1）底端固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种可变程节能型游梁式抽油机，其特征在于，曲柄（3）内部还设有限位滑动板（3b），限位滑动板（3b）竖直固定安装在安装槽（3a）内，限位滑动板（3b）的长度方向与曲柄（3）的长度方向一致，限位滑动板（3b）与变程铰接座（5a2）的侧壁贴合。

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