CN114541959A - 一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套及其限位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套及其限位方法,属于旋挖机动力头技术领域,包括动力箱,所述动力箱上表面固定安装有驱动套筒,所述动力箱底端固定连接有连接座,所述连接座底端固定连接有底盘,所述驱动套筒上端固定连接有连接盘,所述连接盘上端可拆卸连接有键套,本发明内卡套的多个弧形卡块卡接于内套筒内壁的弧形限位块,并通过变量马达带动齿圈转动,实现内套筒带动导轴在外壳体内进行转动,导轴受到的应力均匀,转动平稳,另外停机时,安全溢流阀内压力卸掉,通过第三弹簧及第二弹簧恢复初始状态,带动滑板以及定位销插入导轴的定位孔,对导轴上下定位,防止导轴突然滑落。
Description
技术领域
本发明涉及旋挖机动力头技术领域,具体涉及一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套及其限位方法。
背景技术
主轴通过驱动套带动旋转,从而进行钻孔作业,作业时为了尽可能少的零件相晃动部位,进而保证结构的稳定性,旋挖钻机在钻孔作业时候,既需要大扭矩钻进,又要快速抛土,需要频繁的改动动力头的旋转速度,主轴的上下移动中,驱动套承担着传递动力至钻杆的任务,传统的动力头驱动套内壁开设的驱动卡槽采用的是矩形截面结构,这种结构的缺点主要表现在应力集中程度比较重,很容易造成结构的损坏,从而影响旋挖钻机工作时动力传递的稳定性,另外,主轴上端由吊绳进行固定限位方式,在停机时,因钻头以及主轴的重力,容易造成吊绳断裂,导致主轴快速下落,存在隐患。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套及其限位方法,通过限位保护的驱动套能能使主轴均匀受力,并且在停机时能实现主轴限位固定保护。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本发明提供一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,包括动力箱,所述动力箱上表面固定安装有驱动套筒,所述动力箱底端固定连接有连接座,所述连接座底端固定连接有底盘,所述驱动套筒上端固定连接有连接盘,所述连接盘上端可拆卸连接有键套,所述键套与驱动套筒内滑动插接有导轴,所述导轴转动设于连接座内,所述驱动套筒内壁卡接有内卡套,所述驱动套筒外表面固定安装有保护组件,所述保护组件与导轴卡接连接。
优选地,所述驱动套筒包括有内套筒、外壳体,所述内套筒转动卡接于外壳体内,所述外壳体外表面固定设有环形盘,所述环形盘表面螺纹设置有多个第一螺栓,所述第一螺栓底端螺纹连接于动力箱上表面,所述外壳体外表面开设有通孔,所述外壳体外表面固定设有多个加强板和一个安装块,所述加强板上端固定设有固定环,所述固定环表面开设有多个螺孔,所述螺孔内螺纹连接连接盘,所述安装块表面固定安装保护组件,所述内套筒内壁固定设有多个弧形限位块,任意两个所述弧形限位块之间设有第一弧形卡槽,所述第一弧形卡槽内卡接导轴,所述弧形限位块内卡接内卡套。
优选地,所述弧形限位块数量为六个,所述弧形限位块内弧面一侧开设多个Ω形卡槽,所述弧形限位块内弧面开设有两个矩形卡槽,所述Ω形卡槽与矩形卡槽内卡接内卡套。
优选地,所述内卡套包括有底座,所述底座底端固定连接有齿圈,所述齿圈啮合连接变量马达的动力齿轮,所述底座上表面固定设有多个弧形卡块,所述弧形卡块外表面固定设有两个矩形卡块,所述弧形卡块外表面一侧固定设有多个Ω形卡块,所述Ω形卡块卡接于Ω形卡槽内,所述弧形卡块卡接于矩形卡槽内。
优选地,所述弧形卡块数量为六个,任意两个所述弧形卡块之间的卡槽卡接导轴。
优选地,所述导轴外表面开设有多个弧形槽,所述弧形槽数量为六个,一个所述弧形槽内壁处开设有多个定位孔,所述定位孔内卡接保护组件。
优选地,所述连接盘上表面螺纹设置有多个第二螺栓,所述第二螺栓底端螺纹连接于螺孔内,所述连接盘内固定设有内环,所述内环表面开设有多个圆槽,所述圆槽内卡接键套。
优选地,所述键套外表面固定设有有挡环,所述挡环底端卡接有多个第一弹簧,所述第一弹簧底端卡接于圆槽内。
优选地,所述保护组件包括有安全溢流阀,所述安全溢流阀固定设于安装块外侧,所述安全溢流阀上设有螺纹接口,所述安全溢流阀端口处滑动卡接有滑杆,所述滑杆外表面套设有第二弹簧,所述安全溢流阀外表面固定设有导块,所述导块内滑动插接有定位销,所述定位销一端贯穿通孔,并插设于定位孔内,所述定位销另端固定连接有滑板,所述第二弹簧两端固定连接滑板内侧与安全溢流阀端面,所述安全溢流阀外表面固定连接有底板的一端,所述底板上表面开设有凸形滑槽,所述滑板底端滑动设于凸形滑槽,所述凸形滑槽内固定设有导杆,所述导杆贯穿滑板底端,所述导杆外表面套设有第三弹簧,所述第三弹簧两端固定连接滑板侧面与凸形滑槽内壁。
一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套的限位方法,包括如下步骤:
步骤一:导轴表面设置多个弧形槽,形成六个弧面,导轴底端由键套插入,并贯穿连接盘的内环,然后通过内套筒内壁一体连接六个弧形限位块形成的六个第一弧形卡槽进行卡接导向,之后导轴经内卡套的多个弧形卡块之间,内卡套通过六个弧形卡块弧面一体连接多个矩形卡块以及Ω形卡块分别卡接矩形卡槽与Ω形卡槽内,内卡套与内套筒卡接固定,然后导轴贯穿底座、连接座,内套筒外转动卡接的外壳体固定安装动力箱上表面,通过变量马达带动齿圈转动,并通过内套筒带动导轴转动;
步骤二:安全溢流阀通过安装块固定安装外壳体外侧,启动旋挖机并打开液压油路,安全溢流阀通过螺纹接口接入压力油管,安全溢流阀内压力作用推动滑杆挤压第二弹簧以及滑板,滑板沿底板的凸形滑槽滑动能带动定位销脱离导轴的定位孔,并挤压第三弹簧变形,旋挖机液压油路压力关闭,第三弹簧以及第二弹簧恢复初始状态,带动滑板以及定位销插入导轴的定位孔,对导轴上下定位。
本发明的有益效果在于:本发明内卡套的多个弧形卡块卡接于内套筒内壁的弧形限位块,并通过变量马达带动齿圈转动,实现内套筒带动导轴在外壳体内进行转动,导轴受到的应力均匀,转动平稳,另外停机时,安全溢流阀内压力卸掉,通过第三弹簧及第二弹簧恢复初始状态,带动滑板以及定位销插入导轴的定位孔,对导轴上下定位,防止导轴突然滑落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套及其限位方法的结构示意图。
图2为键套的结构示意图。
图3为导轴的结构示意图。
图4为驱动套筒分解的结构示意图。
图5为连接盘的结构示意图。
图6为驱动套筒的结构示意图。
图7为弧形限位块的结构示意图。
图8为保护组件的结构示意图。
图9为内卡套的结构示意图。
附图标记说明:1、动力箱;2、连接座;21、底盘;3、驱动套筒;31、环形盘;311、第一螺栓;32、内套筒;321、弧形限位块;3211、Ω形卡槽;3212、矩形卡槽;322、第一弧形卡槽;33、固定环;331、螺孔;34、外壳体;341、加强板;342、安装块;343、通孔;4、键套;41、第一弹簧;42、挡环;5、导轴;51、弧形槽;52、定位孔;6、连接盘;61、第二螺栓;62、内环;621、圆槽;7、内卡套;71、底座;72、弧形卡块;73、Ω形卡块;74、矩形卡块;75、齿圈;8、保护组件;81、安全溢流阀;811、滑杆;812、第二弹簧;813、螺纹接口;82、定位销;821、导块;83、滑板;84、底板;841、凸形滑槽;842、导杆;843、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1至图9所示,本发明提供了一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,包括动力箱1,所述动力箱1上表面固定安装有驱动套筒3,驱动套筒3带动导轴5在动力箱1内进行转动,所述动力箱1底端固定连接有连接座2,所述连接座2底端固定连接有底盘21,所述驱动套筒3上端固定连接有连接盘6,所述连接盘6上端可拆卸连接有键套4,连接座2、键套4、动力箱1以及驱动套筒3组成动力头,所述键套4与驱动套筒3内滑动插接有导轴5,键套4与连接盘6实现减震,所述导轴5转动设于连接座2内,所述驱动套筒3内壁卡接有内卡套7,内卡套7使驱动套筒3固定安装,所述驱动套筒3外表面固定安装有保护组件8,所述保护组件8与导轴5卡接连接,从而停机时通过保护组件8对导轴5上下进行限位。
进一步的,所述驱动套筒3包括有内套筒32、外壳体34,所述内套筒32转动卡接于外壳体34内,通过轴承内套筒32在外壳体34内转动,所述外壳体34外表面固定设有环形盘31,所述环形盘31表面螺纹设置有多个第一螺栓311,所述第一螺栓311底端螺纹连接于动力箱1上表面,外壳体34与动力箱1固定安装,所述外壳体34外表面开设有通孔343,所述外壳体34外表面固定设有多个加强板341和一个安装块342,所述加强板341上端固定设有固定环33,所述固定环33表面开设有多个螺孔331,所述螺孔331内螺纹连接连接盘6,连接盘6通过调节与固定环33之间间距能调整减震距离,所述安装块342表面固定安装保护组件8,所述内套筒32内壁固定设有多个弧形限位块321,任意两个所述弧形限位块321之间设有第一弧形卡槽322,所述第一弧形卡槽322内卡接导轴5,内套筒32能带动导轴5转动,并且导轴5沿第一弧形卡槽322上下滑动,所述弧形限位块321内卡接内卡套7。
进一步的,所述弧形限位块321数量为六个,所述弧形限位块321内弧面一侧开设多个Ω形卡槽3211,所述弧形限位块321内弧面开设有两个矩形卡槽3212,所述Ω形卡槽3211与矩形卡槽3212内卡接内卡套7,从而内卡套7卡接固定内套筒32,使内套筒32能被内卡套7带动转动。
进一步的,所述内卡套7包括有底座71,所述底座71底端固定连接有齿圈75,所述齿圈75啮合连接变量马达的动力齿轮,变量马达带动齿圈75以及底座71一起转动,所述底座71上表面固定设有多个弧形卡块72,所述弧形卡块72外表面固定设有两个矩形卡块74,所述弧形卡块72外表面一侧固定设有多个Ω形卡块73,所述Ω形卡块73卡接于Ω形卡槽3211内,所述弧形卡块72卡接于矩形卡槽3212内,从而底座71能带动内套筒32转动。
进一步的,所述弧形卡块72数量为六个,任意两个所述弧形卡块72之间的卡槽卡接导轴5,从而导轴5能形成多个弧面,并沿内套筒32内滑动安装。
进一步的,所述导轴5外表面开设有多个弧形槽51,所述弧形槽51数量为六个,一个所述弧形槽51内壁处开设有多个定位孔52,所述定位孔52内卡接保护组件8,当旋挖机停机时,通过保护组件8能实现对导轴5的限位。
进一步的,所述连接盘6上表面螺纹设置有多个第二螺栓61,所述第二螺栓61底端螺纹连接于螺孔331内,连接盘6被固定安装,所述连接盘6内固定设有内环62,所述内环62表面开设有多个圆槽621,所述圆槽621内卡接键套4,从而能调节连接盘6与键套4间距。
进一步的,所述键套4外表面固定设有有挡环42,所述挡环42底端卡接有多个第一弹簧41,所述第一弹簧41底端卡接于圆槽621内,从而能实现第一弹簧41被挤压程度改变,实现减震效果改变。
进一步的,所述保护组件8包括有安全溢流阀81,所述安全溢流阀81固定设于安装块342外侧,安全溢流阀81被固定安装,所述安全溢流阀81上设有螺纹接口813,接入高压油管,所述安全溢流阀81端口处滑动卡接有滑杆811,所述滑杆811外表面套设有第二弹簧812,所述安全溢流阀81外表面固定设有导块821,所述导块821内滑动插接有定位销82,所述定位销82一端贯穿通孔343,并插设于定位孔52内,停机时,安全溢流阀81内油压被释放,第二弹簧812恢复原状态,带动定位销82移动至定位孔52内,实现导轴5的上下定位,所述定位销82另端固定连接有滑板83,所述第二弹簧812两端固定连接滑板83内侧与安全溢流阀81端面,所述安全溢流阀81外表面固定连接有底板84的一端,所述底板84上表面开设有凸形滑槽841,所述滑板83底端滑动设于凸形滑槽841,所述凸形滑槽841内固定设有导杆842,所述导杆842贯穿滑板83底端,所述导杆842外表面套设有第三弹簧843,所述第三弹簧843两端固定连接滑板83侧面与凸形滑槽841内壁,安全溢流阀81通油压,导轴5需要上下移动时,安全溢流阀81内压力推动滑杆811、滑板83沿底板84滑动,并带动定位销82脱离定位孔52。
一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套的限位方法,包括如下步骤:
步骤一:导轴5表面设置多个弧形槽51,形成六个弧面,导轴5底端由键套4插入,并贯穿连接盘6的内环62,然后通过内套筒32内壁一体连接六个弧形限位块321形成的六个第一弧形卡槽322进行卡接导向,之后导轴5经内卡套7的多个弧形卡块72之间,内卡套7通过六个弧形卡块72弧面一体连接多个矩形卡块74以及Ω形卡块73分别卡接矩形卡槽3212与Ω形卡槽3211内,内卡套7与内套筒32卡接固定,然后导轴5贯穿底座71、连接座2,内套筒32外转动卡接的外壳体34固定安装动力箱1上表面,通过变量马达带动齿圈75转动,并通过内套筒32带动导轴5转动;
步骤二:安全溢流阀81通过安装块342固定安装外壳体34外侧,启动旋挖机并打开液压油路,安全溢流阀81通过螺纹接口813接入压力油管,安全溢流阀81内压力作用推动滑杆811挤压第二弹簧812以及滑板83,滑板83沿底板84的凸形滑槽841滑动能带动定位销82脱离导轴5的定位孔52,并挤压第三弹簧843变形,旋挖机液压油路压力关闭,第三弹簧843以及第二弹簧812恢复初始状态,带动滑板83以及定位销82插入导轴5的定位孔52,对导轴5上下定位。
使用时,将连接座2、键套4、动力箱1以及驱动套筒3固定连接组成动力头,导轴5表面设置多个弧形槽51,形成六个弧面,并将导轴5由底端向键套4内插入,并贯穿连接盘6的内环62,因内套筒32内壁一体连接六个弧形限位块321能形成六个第一弧形卡槽322,能对导轴5进行卡接,并实现对导轴5上下移动进行导向,之后导轴5卡接于内卡套7的多个弧形卡块72之间,而内卡套7的底座71上表面通过六个弧形卡块72外弧面一体连接多个矩形卡块74以及Ω形卡块73能够分别卡接于弧形限位块321开设的矩形卡槽3212与Ω形卡槽3211内,从而内卡套7与内套筒32能卡接固定于动力箱1上表面,底座71与齿圈75固定连接,然后导轴5贯穿底座71、连接座2,并且内套筒32外通过轴承转动卡接于外壳体34内部,通过变量马达带动齿圈75转动,并通过内套筒32带动导轴5转动,同时,导轴5能沿内套筒32内进行上下滑动,安全溢流阀81通过安装块342固定安装外壳体34外侧,启动旋挖机并打开液压油路,安全溢流阀81通过螺纹接口813接入压力油管,安全溢流阀81内压力作用推动滑杆811挤压第二弹簧812以及滑板83,滑板83沿底板84的凸形滑槽841滑动能带动定位销82脱离导轴5的定位孔52,并挤压第三弹簧843变形,当旋挖机液压油路压力关闭,导轴5需要限位保护,通过第三弹簧843以及第二弹簧812恢复初始状态,带动滑板83滑动,能使定位销82插入导轴5的定位孔52,从而实现对导轴5上下进行定位,另外通过调节连接盘6与键套4间距,能实现第一弹簧41被挤压程度改变,实现减震效果改变。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,包括动力箱(1),其特征在于:所述动力箱(1)上表面固定安装有驱动套筒(3),所述动力箱(1)底端固定连接有连接座(2),所述连接座(2)底端固定连接有底盘(21),所述驱动套筒(3)上端固定连接有连接盘(6),所述连接盘(6)上端可拆卸连接有键套(4),所述键套(4)与驱动套筒(3)内滑动插接有导轴(5),所述导轴(5)转动设于连接座(2)内,所述驱动套筒(3)内壁卡接有内卡套(7),所述驱动套筒(3)外表面固定安装有保护组件(8),所述保护组件(8)与导轴(5)卡接连接。
2.如权利要求1所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述驱动套筒(3)包括有内套筒(32)、外壳体(34),所述内套筒(32)转动卡接于外壳体(34)内,所述外壳体(34)外表面固定设有环形盘(31),所述环形盘(31)表面螺纹设置有多个第一螺栓(311),所述第一螺栓(311)底端螺纹连接于动力箱(1)上表面,所述外壳体(34)外表面开设有通孔(343),所述外壳体(34)外表面固定设有多个加强板(341)和一个安装块(342),所述加强板(341)上端固定设有固定环(33),所述固定环(33)表面开设有多个螺孔(331),所述螺孔(331)内螺纹连接连接盘(6),所述安装块(342)表面固定安装保护组件(8),所述内套筒(32)内壁固定设有多个弧形限位块(321),任意两个所述弧形限位块(321)之间设有第一弧形卡槽(322),所述第一弧形卡槽(322)内卡接导轴(5),所述弧形限位块(321)内卡接内卡套(7)。
3.如权利要求2所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述弧形限位块(321)数量为六个,所述弧形限位块(321)内弧面一侧开设多个Ω形卡槽(3211),所述弧形限位块(321)内弧面开设有两个矩形卡槽(3212),所述Ω形卡槽(3211)与矩形卡槽(3212)内卡接内卡套(7)。
4.如权利要求3所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述内卡套(7)包括有底座(71),所述底座(71)底端固定连接有齿圈(75),所述齿圈(75)啮合连接变量马达的动力齿轮,所述底座(71)上表面固定设有多个弧形卡块(72),所述弧形卡块(72)外表面固定设有两个矩形卡块(74),所述弧形卡块(72)外表面一侧固定设有多个Ω形卡块(73),所述Ω形卡块(73)卡接于Ω形卡槽(3211)内,所述弧形卡块(72)卡接于矩形卡槽(3212)内。
5.如权利要求4所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述弧形卡块(72)数量为六个,任意两个所述弧形卡块(72)之间的卡槽卡接导轴(5)。
6.如权利要求1所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述导轴(5)外表面开设有多个弧形槽(51),所述弧形槽(51)数量为六个,一个所述弧形槽(51)内壁处开设有多个定位孔(52),所述定位孔(52)内卡接保护组件(8)。
7.如权利要求2所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述连接盘(6)上表面螺纹设置有多个第二螺栓(61),所述第二螺栓(61)底端螺纹连接于螺孔(331)内,所述连接盘(6)内固定设有内环(62),所述内环(62)表面开设有多个圆槽(621),所述圆槽(621)内卡接键套(4)。
8.如权利要求7所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述键套(4)外表面固定设有有挡环(42),所述挡环(42)底端卡接有多个第一弹簧(41),所述第一弹簧(41)底端卡接于圆槽(621)内。
9.如权利要求7所述的一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套,其特征在于,所述保护组件(8)包括有安全溢流阀(81),所述安全溢流阀(81)固定设于安装块(342)外侧,所述安全溢流阀(81)上设有螺纹接口(813),所述安全溢流阀(81)端口处滑动卡接有滑杆(811),所述滑杆(811)外表面套设有第二弹簧(812),所述安全溢流阀(81)外表面固定设有导块(821),所述导块(821)内滑动插接有定位销(82),所述定位销(82)一端贯穿通孔(343),并插设于定位孔(52)内,所述定位销(82)另端固定连接有滑板(83),所述第二弹簧(812)两端固定连接滑板(83)内侧与安全溢流阀(81)端面,所述安全溢流阀(81)外表面固定连接有底板(84)的一端,所述底板(84)上表面开设有凸形滑槽(841),所述滑板(83)底端滑动设于凸形滑槽(841),所述凸形滑槽(841)内固定设有导杆(842),所述导杆(842)贯穿滑板(83)底端,所述导杆(842)外表面套设有第三弹簧(843),所述第三弹簧(843)两端固定连接滑板(83)侧面与凸形滑槽(841)内壁。
10.一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套的限位方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:导轴(5)表面设置多个弧形槽(51),形成六个弧面,导轴(5)底端由键套(4)插入,并贯穿连接盘(6)的内环(62),然后通过内套筒(32)内壁一体连接六个弧形限位块(321)形成的六个第一弧形卡槽(322)进行卡接导向,之后导轴(5)经内卡套(7)的多个弧形卡块(72)之间,内卡套(7)通过六个弧形卡块(72)弧面一体连接多个矩形卡块(74)以及Ω形卡块(73)分别卡接矩形卡槽(3212)与Ω形卡槽(3211)内,内卡套(7)与内套筒(32)卡接固定,然后导轴(5)贯穿底座(71)、连接座(2),内套筒(32)外转动卡接的外壳体(34)固定安装动力箱(1)上表面,通过变量马达带动齿圈(75)转动,并通过内套筒(32)带动导轴(5)转动;
步骤二:安全溢流阀(81)通过安装块(342)固定安装外壳体(34)外侧,启动旋挖机并打开液压油路,安全溢流阀(81)通过螺纹接口(813)接入压力油管,安全溢流阀(81)内压力作用推动滑杆(811)挤压第二弹簧(812)以及滑板(83),滑板(83)沿底板(84)的凸形滑槽(841)滑动能带动定位销(82)脱离导轴(5)的定位孔(52),并挤压第三弹簧(843)变形,旋挖机液压油路压力关闭,第三弹簧(843)以及第二弹簧(812)恢复初始状态,带动滑板(83)以及定位销(82)插入导轴(5)的定位孔(52),对导轴(5)上下定位。
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CN202210181424.7A CN114541959A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种旋挖机动力头用具有限位保护性能的驱动套及其限位方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116061271A (zh) * | 2023-03-18 | 2023-05-05 | 天长市天荣木业制品厂 | 一种电缆盘用钻孔多功能一体机 |
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