CN114538063B - 一种垫片的摆盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种垫片的摆盘机构，包括：送料机构、推料机构、间距调整机构、吸料机构、垫片层叠机构，翻转机构、出料机构和摆料盘；所述推料机构用于将送料机构上的垫片以N个为一组推入所述间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述N个垫片之间的间距，以使得垫片之间的间距与所述垫片层叠机构中相邻两个叉针的间距相适配；所述吸料机构用于将间距调整机构上的N个垫片拾取并下方至垫片层叠机构中，使得N个垫片对应穿入N个叉针；所述翻转机构用于将所述垫片层叠机构由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构用于将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。

Description

一种垫片的摆盘机构
技术领域
本发明涉及一种流水线设备，尤其涉及垫片的摆盘机构。
背景技术
现有技术中，对于生产完成的垫片，一般是用人工分拣的方式装入料盘中，无法实现自动化操作，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题是提供一种垫片的摆盘结构，实现垫片的自动摆盘。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种垫片的摆盘机构，包括：送料机构、推料机构、间距调整机构、吸料机构、垫片层叠机构，翻转机构、出料机构和摆料盘；
所述推料机构用于将送料机构上的垫片以N个为一组推入所述间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述N个垫片之间的间距，以使得垫片之间的间距与所述垫片层叠机构中相邻两个叉针的间距相适配；所述吸料机构用于将间距调整机构上的N个垫片拾取并下方至垫片层叠机构中，使得N个垫片对应穿入N个叉针；所述翻转机构用于将所述垫片层叠机构由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构用于将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。
在一较佳实施例中：所述送料机构为传送带，所述垫片沿着传送带的长度方向依次放置。
在一较佳实施例中：所述推料机构包括第一气缸和第一推料板，所述第一推料板在第一气缸的带动下沿着传送带的宽度方向运动。
在一较佳实施例中：间距调整机构具有N-1个活动托盘和1个固定托盘；所述N个垫片对应放置在活动托盘和固定托盘上；所述间距调整机构还包括第二气缸和活动块和连杆；所述连杆的一端与活动块转动连接，另一端与活动托盘转动连接；所述活动块和第二气缸的伸缩端固定连接；所述连杆还上还连接有限制连杆摆动幅度的限位轴；不同的活动托盘其限位轴的安装位置不相同。
在一较佳实施例中：所述吸料机构为真空吸盘。
在一较佳实施例中：所述垫片层叠机构为至少两个，并且相邻的两个垫片层叠机构之间呈90°夹角；所述翻转机构驱动至少两个垫片层叠机构同步转动。
在一较佳实施例中：所述垫片层叠机构的末端设置有阻挡机构，所述阻挡机构在垫片层叠机构上料或下料时摆动至让位位置，允许垫片进出叉针；所述自当机构在垫片层叠机构转动时位于阻挡位置，阻止垫片从叉针上脱落。
在一较佳实施例中：所述出料机构包括第三电机和第三推料板；所述第三电机推动第三推料板沿着叉针的长度方向移动，以带动叉针上的垫片进入摆料盘。
在一较佳实施例中：所述摆料盘沿着长度方向设置有至少两组摆料单元，每一个摆料单元设置有N个垫片容置槽。
在一较佳实施例中：所述摆料盘连接一平移机构，所述平移机构用于将摆料盘的第一摆料单元移动至垫片层叠机构的下方，以使得垫片落入第二摆料单元中；或者所述平移机构用于将摆料盘的第一摆料单元移动至垫片层叠机构外，以使得垫片落入第一摆料单元中。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
本发明提供的一种垫片的摆盘机构，可以实现多组垫片的同时堆叠，然后再一起送入摆料盘中。这样就实现垫片的自动摆盘，填补了现有技术的空白。
附图说明
图1为本发明优选实施例的立体图；
图2为本发明优选实施例的另一角度立体图；
图3为本发明优选实施例中吸料机构的示意图；
图4为本发明优选实施例中挡料机构的示意图；
图5为本发明优选实施例中间距调整机构的示意图；
图6为本发明优选实施例中出料机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考图1-6，本发明提供了一种垫片的摆盘机构，包括：送料机构1、推料机构2、间距调整机构3、吸料机构4、垫片层叠机构5，翻转机构6、出料机构7和摆料盘8；
所述推料机构2用于将送料机构1上的垫片9以N个为一组推入所述间距调整机构3，所述间距调整机构3用于调整所述N个垫片9之间的间距，以使得垫片9之间的间距与所述垫片层叠机构5中相邻两个叉针51的间距相适配；所述吸料机构4用于将间距调整机构3上的N个垫片9拾取并下方至垫片层叠机构5中，使得N个垫片9对应穿入N个叉针51；所述翻转机构6用于将所述垫片层叠机构5由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构7用于将垫片层叠机构5上的垫片9推入摆料盘8。
上述的垫片9的摆盘机构，可以实现多组垫片9的同时堆叠，然后再一起送入摆料盘8中。这样就实现垫片9的自动摆盘，填补了现有技术的空白。
本实施例中，所述送料机构1为传送带，所述垫片9沿着传送带的长度方向依次放置。传送带为成熟的现有技术，本实施例中不对其的结构做过多的描述。
为了将传送带上的垫片9推入所述间距调整机构3，所述推料机构2包括第一气缸21和第一推料板22，所述第一推料板22在第一气缸21的带动下沿着传送带的宽度方向运动。
为了实现垫片9的间距和叉针51的间距适配。所述间距调整机构3具有N-1个活动托盘31和1个固定托盘32；所述N个垫片9对应放置在活动托盘31和固定托盘32上；所述间距调整机构3还包括第二气缸33和活动块34和连杆35；所述连杆35的一端与活动块34转动连接，另一端与活动托盘31转动连接；所述活动块34和第二气缸33的伸缩端固定连接；所述连杆35还上还连接有限制连杆35摆动幅度的限位轴36；不同的活动托盘31其限位轴36的安装位置不相同。这样第二气缸33推动活动块34平移时，连杆35也随着摆动并带动活动托盘31平移，这样活动托盘31和固定托盘32之间的间距也发生了变化，并且每个活动托盘31的平移距离是不一样的，这样就可以调整各个活动托盘31之间的距离。
为了实现吸料和放料，所述吸料机构4为真空吸盘。真空吸盘也属于是现有技术，本实施例不做过多展开。
为了增加效率所述垫片层叠机构5为四个，并且相邻的两个垫片层叠机构5之间呈90°夹角；所述翻转机构6驱动至少两个垫片层叠机构5同步转动。这样就可以保证有一个垫片层叠机构5在下料时，始终还有一个垫片层叠机构5在上料。
为了避免垫片层叠机构5在转动过程中垫片9掉落，所述垫片层叠机构5的末端设置有阻挡机构52，所述阻挡机构52在垫片层叠机构5上料或下料时摆动至让位位置，允许垫片9进出叉针51；所述自当机构在垫片层叠机构5转动时位于阻挡位置，阻止垫片9从叉针51上脱落。所述阻挡机构52只需要通过转动电机驱动挡板转动即可。
本实施例中，所述出料机构7包括第三电机71和第三推料板72；所述第三电机71推动第三推料板72沿着叉针51的长度方向移动，以带动叉针51上的垫片9进入摆料盘8。
此外，为了进一步增加效率，所述摆料盘8沿着长度方向设置有两组摆料单元，每一个摆料单元设置有N个垫片9容置槽。所述摆料盘8连接一平移机构81，所述平移机构81用于将摆料盘8的第一摆料单元移动至垫片层叠机构5的下方，以使得垫片9落入第二摆料单元中；或者所述平移机构81用于将摆料盘8的第一摆料单元移动至垫片层叠机构5外，以使得垫片9落入第一摆料单元中。这样就可以避免频繁更换摆料盘8，提升了效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种垫片的摆盘机构，其特征在于包括：送料机构、推料机构、间距调整机构、吸料机构、垫片层叠机构，翻转机构、出料机构和摆料盘；
所述推料机构用于将送料机构上的垫片以N个为一组推入所述间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述N个垫片之间的间距，以使得垫片之间的间距与所述垫片层叠机构中相邻两个叉针的间距相适配；所述吸料机构用于将间距调整机构上的N个垫片拾取并下方至垫片层叠机构中，使得N个垫片对应穿入N个叉针；所述翻转机构用于将所述垫片层叠机构由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构用于将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘；
间距调整机构具有N-1个活动托盘和1个固定托盘；所述N个垫片对应放置在活动托盘和固定托盘上；所述间距调整机构还包括第二气缸和活动块和连杆；所述连杆的一端与活动块转动连接，另一端与活动托盘转动连接；所述活动块和第二气缸的伸缩端固定连接；所述连杆还上还连接有限制连杆摆动幅度的限位轴；不同的活动托盘其限位轴的安装位置不相同。
2.根据权利要求1所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述送料机构为传送带，所述垫片沿着传送带的长度方向依次放置。
3.根据权利要求2所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述推料机构包括第一气缸和第一推料板，所述第一推料板在第一气缸的带动下沿着传送带的宽度方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述吸料机构为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述垫片层叠机构为至少两个，并且相邻的两个垫片层叠机构之间呈90°夹角；所述翻转机构驱动至少两个垫片层叠机构同步转动。
6.根据权利要求5所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述垫片层叠机构的末端设置有阻挡机构，所述阻挡机构在垫片层叠机构上料或下料时摆动至让位位置，允许垫片进出叉针；所述阻挡机构在垫片层叠机构转动时位于阻挡位置，阻止垫片从叉针上脱落。
7.根据权利要求1所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述出料机构包括第三电机和第三推料板；所述第三电机推动第三推料板沿着叉针的长度方向移动，以带动叉针上的垫片进入摆料盘。
8.根据权利要求1所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述摆料盘沿着长度方向设置有至少两组摆料单元，每一个摆料单元设置有N个垫片容置槽。
9.根据权利要求8所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述摆料盘连接一平移机构，所述平移机构用于将摆料盘的第一摆料单元移动至垫片层叠机构的下方，以使得垫片落入第二摆料单元中；或者所述平移机构用于将摆料盘的第一摆料单元移动至垫片层叠机构外，以使得垫片落入第一摆料单元中。
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