CN114537931B - 一种隐藏式垃圾箱及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隐藏式垃圾箱，它包括箱体，箱体外设有保护罩，箱体上盖设有箱盖，且箱盖与保护罩的内壁上活动连接，箱盖可在与箱体的对接位和脱离对接位置间移动，保护罩上形成有导向板，导向板上设有传动机构，传动机构包括驱动电机、传动齿条和传动轮组，驱动电机的输出端与传动轮组连接，传动齿条与传动轮组啮合，且其一端与箱盖连接，保护罩上设有抬升机构，抬升机构的输出端与箱体连接。本技术方案的隐藏式垃圾箱不易倾倒，且不占用地表空间的，同时安装时不受箱体体积影响，安装条件宽泛，且安装方便，同时可保证安装面的美观。

Description

一种隐藏式垃圾箱及其工作方法

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，更具体讲的是一种隐藏式垃圾箱及其工作方法。

背景技术

垃圾箱又称为废物箱或垃圾桶，是指装放垃圾的容器，其主要作用是防止垃圾外溢而对周边环境造成污染，垃圾箱分为室内垃圾箱和室外垃圾箱，室外垃圾箱往往摆放在小区、路边等场所的地面上，因此需要占用一定的额外空间，且放置在地面上时，时常会发生将垃圾箱受到人为碰撞或其他外部因素而倾倒的意外，造成箱体内垃圾向外四散，污染周边环境，若雨大大风大雨等天气，还会加大垃圾的分散程度，进而大大增加清洁难度，对此，市面上出现了能够解决以上问题的隐藏式垃圾箱，如公开号为CN214568042U，专利名称为“一种隐藏式垃圾箱”的中国专利所示，其记载的垃圾箱包括安装架，所述安装架内部的上侧设置有手纸箱，所述安装架的内部且位于手纸箱的下方设置有抽纸槽，所述手纸箱的底部开设有抽纸口，所述安装架的内部且位于抽纸槽的下方设置有烘干箱，所述安装架的内部且位于烘干箱的下方设置有烘手槽，所述烘干箱的底部设置有出风口，所述安装架的内部且位于烘手槽的下方设置有垃圾投放口，所述安装架的内部且位于垃圾投放口的下方设置有垃圾箱，所述垃圾箱的内部设置有垃圾桶，所述手纸箱、烘干箱和垃圾箱的正面均通过铰链连接有箱门，所述箱门的正面均设置有锁孔和指示图标，该结构的隐藏式垃圾箱通过安装架的设计，从而能够利用安装架内嵌至墙体的内部，整体为隐藏式结构设计，在使用时大大减少对空间的占用，同时不会出现垃圾箱容易倾倒的现象。

但显然上述隐藏式垃圾箱仅适合在室内使用，由于其除垃圾桶外还额外设有手纸箱、烘干箱等机构，故会极大地压缩垃圾桶的容积，对于户外使用的垃圾箱而言，其投放量一般明显多于室内垃圾箱的投放量，因此对其容积有较高的要求，若增大其体积，则会大大增加整个垃圾箱的体积，增大运输、安装的难度，同时，其需要依托更大的墙体进行支撑，使得安装条件更为苛刻，并降低了安装后墙面的美观度，因此急需发明一种能够解决上述问题的隐藏式垃圾箱。

发明内容

针对以上情况，为克服上述现有传统垃圾箱容易倾倒，且会占用一定的地表空间，现有隐藏式垃圾箱安装条件苛刻，且容易受到体积影响，使安装难度大幅增加，且会影响安装面的美观度的问题，本发明的目的是提供一种不易倾倒，且不占用地表空间的，同时安装时不受箱体体积影响，安装条件宽泛，且安装方便，同时可保证安装面美观的隐藏式垃圾箱及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种隐藏式垃圾箱，它包括箱体，箱体外设有保护罩，箱体上盖设有箱盖，且箱盖与保护罩的内壁上活动连接，箱盖可在与箱体的对接位和脱离对接位置间移动，保护罩上形成有导向板，导向板上设有传动机构，传动机构包括驱动电机、传动齿条和传动轮组，驱动电机的输出端与传动轮组连接，传动齿条与传动轮组啮合，且其一端与箱盖连接，保护罩上设有抬升机构，抬升机构的输出端与箱体连接。

作为优选的是，导向板包括两对置的第一内板体，第一外板体和第二外板体，第一外板体设于其中任意一块第一内板体的外侧，第二外板体形成于另一第一内板体的外壁上，两第一内板体的相对面上开设有对置的第一导向槽，传动齿条设于第一导向槽中，并可沿第一导向槽的走向滑动，传动轮组设于第一外板体和第二外板体间，驱动电机设于第一外板体外壁上。

作为优选的是，第一导向槽包括水平段、弧形段和竖直段，弧形段的两端分别与水平段和竖直段连通，且水平段的另一端与第一内板体的端部贯通，并与箱盖保持相对。

作为优选的是，传动轮组包括主传动轮、传动轴和辅助传动轮，驱动电机的输出端与主传动轮连接，传动轴插装于导向板上，辅助传动轮设于传动轴上，且其同时与主传动轮和传动齿条啮合。

作为优选的是，辅助传动轮包括套管、第一传动轮盘和第二传动轮盘，第一传动轮盘和第二传动轮盘均一体成型于套管上，套管套装于传动轴上，第一传动轮盘和第二传动轮盘分别与主传动轮和传动齿条啮合。

作为优选的是，箱盖靠近导向板的一侧形成有锁扣，锁扣中设有转轴，转轴上套装有套筒，且套筒同时与传动齿条连接。

作为优选的是，保护罩上开设有与箱盖相对的第二导向槽，箱盖上形成有插设于第二导向槽中多个导向块，保护罩上开设有与导向块等数，且间距相等的多个卡槽，卡槽呈L形，卡槽的拐角处导圆角设置，且其与第二导向槽连通。

作为优选的是，抬升机构包括气缸，气缸通过其底座固定于保护罩的底部，保护罩上开设有与气缸的活塞杆相对的第三导向槽，活塞杆上形成有延展臂，活塞杆上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端抵接于气缸的缸体和延展臂之间，延展臂上设有定位板，定位板同时与箱体连接。

作为优选的是，抬升机构还包括缓冲缸，缓冲缸内填充有压缩空气，缓冲缸上设有缓冲杆，缓冲杆的一端延伸至缓冲缸内，且其位于缓冲缸内的一端设有缓冲板，缓冲杆的另一端与定位板连接。

一种涉及上述隐藏式垃圾箱的工作方法，它包括以下步骤：

投放垃圾时：

S1：使箱盖脱离与箱体投口的对接位将其打开，驱动电机驱动主传动轮正转，主传动轮带动辅助传动轮转动，辅助传动轮驱动传动齿条沿第一导向槽向远离箱盖方向移动，并带动套筒同步移动，在套筒的拉力作用下，带动箱盖的导向块脱离卡槽并沿第二导向槽滑动，至传动齿条靠近箱盖的一端滑动至第一导向槽的弧形段，由套筒带动转轴转动，进而带动箱盖转动，使箱盖脱离与箱体的对接位，将投口打开；

S2：使箱体向保护罩外部方向移动，直至投口达到高于地面一定的位置处，气缸的活塞杆沿第三导向槽向上移动，带动定位板和与其连接的缓冲杆和箱体同步抬升，缓冲弹簧回复形变同步提供抬升力，直至箱体投口到达地面外；

垃圾投放完毕后：

S1：使箱体向保护罩内部方向移动，直至与保护罩底壁接触，气缸的活塞杆沿第三导向槽向下移动，带动定位板和与其连接的缓冲杆和箱体同步下放，缓冲杆通过缓冲板压缩缓冲缸内的压缩空气，为箱体下放提供缓冲，缓冲弹簧被同步压缩，为箱体下放提供进一步的缓冲，直至箱体完全放入保护罩中；

S2：使箱盖重新回到与箱体投口的对接位将其封闭，驱动电机驱动主传动轮反转，主传动轮带动辅助传动轮转动，辅助传动轮驱动传动齿条沿第一导向槽向箱盖方向移动，并带动套筒同步移动，至传动齿条靠近箱盖的一端脱离第一导向槽的弧形段进入水平段，套筒带动转轴反向转动，使箱盖平放，同时，在套筒的推力作用下，带动箱盖的导向块沿第二导向槽滑动直至进入卡槽中，使箱盖将投口封闭。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的隐藏式垃圾箱设置与地面中，从而实现其可隐藏的效果，相较于现有隐藏式垃圾箱需要依托墙体设置的缺陷，其不受墙体大小的限制，当箱体体积较大时，亦无需依托更大的墙体进行支撑，极大地放宽了安装条件。

（2）其仅保留有箱体作为垃圾存储处的属性，精简了多余的冗杂机构，使其更适合户外使用。

（3）使得墙面能够保证其原有的美观度。

（4）在设置于地面中后，通过保护罩对箱体的进一步保护，使得箱体能够免受外物的碰撞等干涉，并通过保护罩侧壁的限位作用限制箱体晃动幅度，故相较于传统设置于地表上的垃圾箱，解决了人为的、以及如大风、暴雨等自然环境因素造成箱体倾倒，导致垃圾四散污染环境的问题。

（5）且无需在地表上占用额外的摆放空间，使得地面更为整洁。

（6）在设置时，需在待设置地点的地面处挖设出能够使保护罩放入的坑槽，并保证保护罩在放入后，箱盖能够与路面平齐，当箱盖关闭时，箱盖能够供行人进行踩踏，使得行人能够连贯的通过，无需行人绕行通过。

附图说明

图1是本发明隐藏式垃圾箱的整体结构示意图；

图2是本发明隐藏式垃圾箱另一视角的整体结构示意图；

图3是本发明隐藏式垃圾箱保护罩的整体结构示意图；

图4是本发明隐藏式垃圾箱保护罩的剖面结构示意图；

图5是本发明图4的A部放大结构示意图；

图6是本发明图4的B部放大结构示意图；

图7是本发明隐藏式垃圾箱传动机构的辅助传动轮的整体结构示意图；

图8是本发明隐藏式垃圾箱去除保护罩后的整体结构示意图；

图9是本发明隐藏式垃圾箱的剖面结构示意图；

图10是本发明图9的C部放大结构示意图。

如图所示：

1、箱体；2、保护罩；201、第一内板体；202、第一外板体；203、第二外板体；204、第二导向槽；205、卡槽；206、第三导向槽；3、箱盖；301、锁扣；302、导向块；4、驱动电机；5、传动齿条；6、第一导向槽；601、水平段；602、弧形段；603、竖直段；7、主传动轮；8、传动轴；9、辅助传动轮；901、套管；902、第一传动轮盘；903、第二传动轮盘；10、转轴；11、套筒；12、气缸；1201、底座；1202、活塞杆；1203、延展臂；1204、缸体；13、缓冲弹簧；14、定位板；15、缓冲缸；16、缓冲杆；17、缓冲板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3以及图8和图9所示，一种隐藏式垃圾箱，它包括箱体1，箱体1用于装放垃圾，其一侧具有垃圾投口用于垃圾投放，箱体1外设有保护罩2，保护罩2的主体部分为一半开口的箱体1式结构，箱体1自保护罩2的该开口处放入，得到保护罩2底板的支撑，保护罩2的侧壁则外绕在箱体1四周，对箱体1进行保护，使其免受来自侧方向上的外物冲击，箱体1上盖设有箱盖3，通过箱盖3的设置使得箱体1的投口能够在打开和关闭的状态下切换，打开时可正常进行垃圾投放，关闭时，则对箱体1内的垃圾进行封存，避免垃圾外溢，本发明中，通过箱盖3与保护罩2的内壁的活动连接，使得箱盖3以滑动的方式在与箱体1的对接位和脱离对接位置间移动，实现箱体1投口的开启和封闭；

其中，保护罩2的护体部分的外壁上形成有导向板，本发明中，导向板的方位与箱盖3的滑动方向平行，导向板上设有传动机构，传动机构包括驱动电机4、传动齿条5和传动轮组，驱动电机4的输出端与传动轮组连接，传动齿条5与传动轮组啮合，且其一端与箱盖3连接，特别的传动齿条5沿保护板外沿走向设置，从而可在驱动电机4带动传动轮组传动，带动传动齿条5沿与箱盖3滑动方向平行的方向移动，进而带动箱盖3滑动，需要提及的是，上述的驱动电机4选用步进电机，进而通过步进电机转子的正反转，带动传动轮组的正反转，并带动传动齿条5前进和回退，实现箱体1投口的自动开启和封闭，本发明的隐藏式垃圾箱设置与地面中，从而实现其可隐藏的效果，相较于现有隐藏式垃圾箱需要依托墙体设置的缺陷，其不受墙体大小的限制，当箱体1体积较大时，亦无需依托更大的墙体进行支撑，极大地放宽了安装条件，且仅保留有箱体1作为垃圾存储处的属性，精简了多余的冗杂机构，使其更适合户外使用，同时使得墙面能够保证其原有的美观度，在设置于地面中后，通过保护罩2对箱体1的进一步保护，使得箱体1能够免受外物的碰撞等干涉，并通过保护罩2侧壁的限位作用限制箱体1晃动幅度，故相较于传统设置于地表上的垃圾箱，解决了人为的、以及如大风、暴雨等自然环境因素造成箱体1倾倒，导致垃圾四散污染环境的问题，且无需在地表上占用额外的摆放空间，使得地面更为整洁，本发明的隐藏式垃圾箱在设置时，需在待设置地点的地面处挖设出能够使保护罩2放入的坑槽，并保证保护罩2在放入后，箱盖3能够与路面平齐，当箱盖3关闭时，箱盖3能够供行人进行踩踏，使得行人能够连贯的通过，无需行人绕行通过；

此外，保护罩2上设有抬升机构，抬升机构的输出端与箱体1连接，当箱盖3脱离与箱体1的对接位置时，通过抬升机构带动箱体1升降，使箱体1的投口能够移动至保护罩2外，此时箱体1的投口能够保持在高于地面的位置上，进而无需弯腰俯身投放，减少了垃圾自投出至投入投口间的距离，实现更为精准的投放。

如图1至图4以及图9所示，导向板包括两对置的第一内板体201，一块第一外板体202和一块第二外板体203，第一外板体202设于其中任意一块第一内板体201的外侧，第二外板体203形成于另一第一内板体201的外壁上，从而与第一外板体202之间保持间隔，并使两第一内板体201被夹设于二者间，第一外板体202和第二外板体203之间的间隙位用于安装传动轮组，驱动电机4设于第一外板体202外壁上，其输出端穿过第一外板体202同位于二者间的传动轮组连接，两第一内板体201之间保持间隔，二者的相对面上开设有对置的第一导向槽6，传动齿条的侧缘设于第一导向槽6中，并可沿第一导向槽6的走向滑动。

如图4和图5所示，第一导向槽6包括水平段601、弧形段602和竖直段603，需要提及的是，上述的水平段601、弧形段602均是相对于水平面而言，其中，水平段601与水平面平行，竖直段603与水平面垂直，弧形段602则为水平段601和竖直段603之间的过渡段，弧形段602的两端分别与水平段601和竖直段603连通，基于上述设置，无需扩大导向板的面积即可增加传动齿条5的移动行程，进而相应增加箱盖3的滑动距离，当箱体1投口较大时，使得箱盖3也能正常的打开；

此外，水平段601的另一端与第一内板体201的端部贯通，并与箱盖3保持相对，从而使得传动齿条5能够自该贯通处延伸至第一导向槽6外，实现与箱盖3的连接，进而在驱动电机4工作时，能够正常的带动想改滑动，使得箱体1投口能够自动的开启和封闭。

如图1、图2以及图7至图9所示，传动轮组包括主传动轮7、传动轴和辅助传动轮9，驱动电机4的输出端与主传动轮7连接，传动轴8插装于导向板上，具体的，传动轴8的两端分别插装于导向板的第一外板体202和第二外板体203上，辅助传动轮9设于传动轴8上，进而通过传动轴8对辅助传动轮9进行支撑，并使其能够正常的转动，且辅助传动轮9同时与主传动轮7和传动齿条5啮合，当驱动电机4工作时，首先带动主传动轮7转动，再由主传动轮7带动辅助传动轮9转动，辅助传动轮9同步带动传动齿条5传动移动，进而带动箱盖3滑动。

如图7和图图8所示，辅助传动轮9包括套管901、第一传动轮盘902和第二传动轮盘903，第一传动轮盘902和第二传动轮盘903均形成于套管901外壁上，并与套管901一体成型，套管901套装于传动轴8上，第一传动轮盘902和第二传动轮盘903分别与主传动轮7和传动齿条5啮合，基于套管901、第一传动轮盘902和第二传动轮盘903一体成型的结构，使得当主传动轮7转动时，能够带动同步带动与其啮合的第一传动轮盘902，与传动齿条5啮合的第二传动轮盘903同步转动，最终实现箱盖3的同步滑动，使箱体1投口可被及时的开启和封闭。

如图1、图2、图8和图9所示，箱盖3靠近导向板的一侧形成有锁扣301，需要提及的是，箱盖3上的锁扣301被配置有多个，其具体数量并无特别的限制，锁扣301为一中部开口的环形构件，其一侧固设于箱盖3上，锁扣301的内环段中穿设有转轴10，转轴10位于端部锁扣301外的一端套设有保护套，防止转轴10因轴向移自锁扣301的内环段中脱离，通过锁扣301的内壁来限制转轴10的径向移动，转轴10上套装有套筒11，且套筒11同时与传动齿条5连接，传动齿条5带动套筒11移动时将拉力施加于转轴10上使转轴10移动，受到锁扣301内壁的作用，使得转轴10能够带动锁扣301和与其一体成型的箱盖3同步移动，需要提及的是，当传动齿条5靠近箱盖3的一侧位于第一导向槽6的水平段601中时，套筒11与水平面平行，此时带动箱盖3水平滑动，当传动齿条5的端部移动至第一导向槽6的弧形段602处时，随着传动齿条5端部与水平面夹角的变化，使得套筒11与水平面夹角同步发生变化，此时套筒11能够带动转轴10转动，使箱盖3在滑动的同时进行转动，将箱体1投口打开，故能够减少箱体1投口被打开时箱盖3所需移动的距离，进而减小保护罩2的体积，并相应减小收纳保护罩2所需的坑槽容积，使设置难度得到了有效的降低。

如图1、图2、图4和图7所示，保护罩2上开设有与箱盖3相对的第二导向槽，第二导向槽204与箱盖3的滑动方向平行，箱盖3上形成有插设于第二导向槽204中多个导向块302，通过导向块302的设置，使得箱盖3能够更为平稳的滑动，且进一步保持其沿特定方向的滑动，保护罩2上开设有与导向块302等数，且间距相等的多个卡槽205，且其与第二导向槽204连通，卡槽205用于收纳导向块302，通过其内壁的限位作用，使得箱体1能够保持在一相对箱体1固定的位置上，卡槽205的拐角处导圆角设置，使得当传动齿条5移动时，能够平稳的使导向块302脱离导向槽，进而实现箱盖3的平稳移动。

如图8和图9所示，抬升机构包括气缸12，气缸12通过其底座1201固定于保护罩2的底部，保护罩2上开设有与活塞杆1202相对的第三导向槽206，气缸12在运行时，其活塞杆1202能够沿着第三导向槽206移动，第三导向槽206的内壁能够对活塞杆1202进行限位，使其始终保持直线移动，活塞杆1202位于缸体1204外的一端上形成有延展臂1203，延展臂1203向霍桑安的侧向方向延伸，活塞杆1202上套装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的两端抵接于缸体1204和延展臂1203之间，需要提及的是，当活塞杆1202在最小移动行程时，缓冲弹簧13处于压缩状态，延展臂1203上设有定位板14，定位板14同时与箱体1连接，当气缸12运行时，其活塞杆1202通过一体成型的延展臂1203带动定位板14移动，由定位板14带动箱体1同步移动，实现箱体1的升降，在活塞杆1202向上移动带动定位板14和箱体1抬升过程中，缓冲弹簧13恢复形变，同步为箱体1提供抬升力，使箱体1更为轻松的抬升，当投放完毕后，活塞杆1202下压带动定位板14和箱体1下降时，缓冲弹簧13的弹力能够起到缓冲作用，使得箱体1能够平稳的移入保护罩2中。

如图8至图10所示，抬升机构还包括缓冲缸15，缓冲缸15设于定位板14的下方位置上，并与保护罩2的底部固定，缓冲缸15内填充有压缩空气，缓冲缸15上设有缓冲杆16，缓冲杆16的一端延伸至缓冲缸15内，且其位于缓冲缸15内的一端设有缓冲板17，缓冲杆16的另一端与定位板14连接，当投放完毕后，活塞杆1202下压带动定位板14和箱体1下降时，定位板14带动缓冲杆16同步移动，使其逐渐向缓冲缸15内移动，进一步将缓冲缸15内的压缩空气压缩，进而通过缓冲缸15内的压缩空气为箱体1在向下移动放入至保护罩2时提供更好的缓冲，缓冲板17的设置能够使缓冲杆16更为平稳的向缓冲缸15内移动，减少其晃动。

结合图1至图10，本发明的隐藏式垃圾箱在设置时，首先在待设置地点的地面处挖设出能够使保护罩2放入的坑槽，并保证保护罩2放入后，箱盖3能够与路面平齐，当箱盖3关闭时，箱盖3能够供行人进行踩踏，便于行人连贯的通过，当要进行投放垃圾时，首先由传动机构的驱动电机4带动主传动轮7正向转动，由主传动轮7带动与其啮合的辅助传动轮9和与辅助传动轮9啮合的传动齿条5沿第一导向槽6移动，传动齿条5移动带动箱盖3沿第二导向槽204滑动，同时当传动齿条5靠近箱盖3的一端移动至第一导向槽6的弧形段602时，能够通过套筒11带动箱盖3转动，当箱盖3脱离与箱体1的对接位时，抬升机构的气缸12工作，其活塞杆1202沿第三导向槽206带动定位板14抬升，并由定位板14带动箱体1抬升，此时，缓冲缸15的缓冲杆16同步抬升，直至投口移动至高于地面的位置处，当投放结束后，气缸12的活塞杆1202沿第三导向槽206回移，带动定位板14、缓冲杆16和箱体1下放，此时缓冲缸15中的压缩空气和缓冲弹簧13能够使箱体1平稳的下放，当箱体1完全放入至保护罩2中时，传动机构的驱动电机4转子反向转动，带动主传动轮7反向转动，主传动轮7带动辅助传动轮9反向转动，由辅助传动轮9带动传动齿条5沿第一导向槽6回移，此时箱盖3回转，并同时沿第二导向槽204回移，直至其箱盖3上的导向块302插入至卡槽205中，使箱盖3重新封闭与箱体1上；

本发明还包括一种上述隐藏式垃圾箱的工作方法，它包括以下步骤：

投放垃圾时：

S1：使箱盖3脱离与箱体1投口的对接位将其打开，驱动电机4转子正转驱动主传动轮7转动，主传动轮7带动辅助传动轮9转动，辅助传动轮9驱动传动齿条5沿第一导向槽6向远离箱盖3方向移动，并带动套筒11同步移动，在套筒11的拉力作用下，带动箱盖3的导向块302脱离卡槽205并沿第二导向槽204滑动，至传动齿条5靠近箱盖3的一端滑动至第一导向槽6的弧形段602，由套筒11带动转轴10转动，进而带动箱盖3转动，使箱盖3脱离与箱体1的对接位，将投口打开；

S2：使箱体1向保护罩2外部方向移动，直至投口达到高于地面一定的位置处，气缸12的活塞杆1202沿第三导向槽206向上移动，带动定位板14和与其连接的缓冲杆16和箱体1同步抬升，缓冲弹簧13回复形变同步提供抬升力，直至箱体1投口到达地面外。

垃圾投放完毕后：

S1：使箱体1向保护罩2内部方向移动，直至与保护罩2底壁接触，气缸12的活塞杆1202沿第三导向槽206向下移动，带动定位板14和与其连接的缓冲杆16和箱体1同步下放，缓冲杆16通过缓冲板17压缩缓冲缸15内的压缩空气，为箱体1下放提供缓冲，缓冲弹簧13被同步压缩，为箱体1下放提供进一步的缓冲，直至箱体1完全放入保护罩2中；

S2：使箱盖3重新回到与箱体1投口的对接位将其封闭，驱动电机4转子反转驱动主传动轮7反转，主传动轮7带动辅助传动轮9转动，辅助传动轮9驱动传动齿条5沿第一导向槽6向箱盖3方向移动，并带动套筒11同步移动，至传动齿条5靠近箱盖3的一端脱离第一导向槽6的弧形段602，套筒11带动转轴10反向转动，使箱盖3平放，同时，在套筒11的推力作用下，带动箱盖3的导向块302沿第二导向槽204滑动直至进入卡槽205中，使箱盖3将投口封闭。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种隐藏式垃圾箱，它包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）外设有保护罩（2），所述箱体（1）上盖设有箱盖（3），且所述箱盖（3）与所述保护罩（2）的内壁上活动连接，所述箱盖（3）可在与箱体（1）的对接位和脱离对接位置间移动，所述保护罩（2）上形成有导向板，所述导向板上设有传动机构，所述传动机构包括驱动电机（4）、传动齿条（5）和传动轮组，所述驱动电机（4）的输出端与传动轮组连接，所述传动齿条（5）与传动轮组啮合，且其一端与所述箱盖（3）连接，所述保护罩（2）上设有抬升机构，所述抬升机构的输出端与所述箱体（1）连接，所述保护罩（2）上开设有与所述箱盖（3）相对的第二导向槽（204），所述箱盖（3）上形成有插设于第二导向槽（204）中多个导向块（302），所述保护罩（2）上开设有与导向块（302）等数，且间距相等的多个卡槽（205），所述卡槽（205）呈L形，所述卡槽（205）的拐角处导圆角设置，且其与所述第二导向槽（204）连通。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式垃圾箱，其特征在于，所述导向板包括两对置的第一内板体（201），第一外板体（202）和第二外板体（203），所述第一外板体（202）设于其中任意一块所述第一内板体（201）的外侧，所述第二外板体（203）形成于另一第一内板体（201）的外壁上，两所述第一内板体（201）的相对面上开设有对置的第一导向槽（6），所述传动齿条（5）设于所述第一导向槽（6）中，并可沿所述第一导向槽（6）的走向滑动，所述传动轮组设于第一外板体（202）和第二外板体（203）间，所述驱动电机（4）设于所述第一外板体（202）外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种隐藏式垃圾箱，其特征在于，所述第一导向槽（6）包括水平段（601）、弧形段（602）和竖直段（603），所述弧形段（602）的两端分别与所述水平段（601）和竖直段（603）连通，且所述水平段（601）的另一端与所述第一内板体（201）的端部贯通，并与箱盖（3）保持相对。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种隐藏式垃圾箱，其特征在于，所述传动轮组包括主传动轮（7）、传动轴（8）和辅助传动轮（9），所述驱动电机（4）的输出端与主传动轮（7）连接，所述传动轴（8）插装于导向板上，所述辅助传动轮（9）设于传动轴（8）上，且其同时与所述主传动轮（7）和传动齿条（5）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种隐藏式垃圾箱，其特征在于，所述辅助传动轮（9）包括套管（901）、第一传动轮盘（902）和第二传动轮盘（903），所述第一传动轮盘（902）和第二传动轮盘（903）均一体成型于所述套管（901）上，所述套管（901）套装于传动轴（8）上，所述第一传动轮盘（902）和第二传动轮盘（903）分别与所述主传动轮（7）和传动齿条（5）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种隐藏式垃圾箱，其特征在于，所述箱盖（3）靠近导向板的一侧形成有锁扣（301），所述锁扣（301）中设有转轴（10），所述转轴（10）上套装有套筒（11），且所述套筒（11）同时与传动齿条（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种隐藏式垃圾箱，其特征在于，所述抬升机构包括气缸（12），所述气缸（12）通过其底座（1201）固定于所述保护罩（2）的底部，所述保护罩（2）上开设有与所述气缸（12）的活塞杆（1202）相对的第三导向槽（206），所述活塞杆（1202）上形成有延展臂（1203），所述活塞杆（1202）上套装有缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）的两端抵接于所述气缸（12）的缸体（1204）和延展臂（1203）之间，所述延展臂（1203）上设有定位板（14），所述定位板（14）同时与所述箱体（1）连接。

8.根据权利要求7所述的一种隐藏式垃圾箱，其特征在于，所述抬升机构还包括缓冲缸（15），所述缓冲缸（15）内填充有压缩空气，所述缓冲缸（15）上设有缓冲杆（16），所述缓冲杆（16）的一端延伸至缓冲缸（15）内，且其位于缓冲缸（15）内的一端设有缓冲板（17），所述缓冲杆（16）的另一端与所述定位板（14）连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的隐藏式垃圾箱的工作方法，其特征在于，它包括以下步骤：

投放垃圾时：

S1：使箱盖（3）脱离与箱体（1）投口的对接位将其打开，驱动电机（4）驱动主传动轮（7）正转，主传动轮（7）带动辅助传动轮（9）转动，辅助传动轮（9）驱动传动齿条（5）沿第一导向槽（6）向远离箱盖（3）方向移动，并带动套筒（11）同步移动，在套筒（11）的拉力作用下，带动箱盖（3）的导向块（302）脱离卡槽（205）并沿第二导向槽（204）滑动，至传动齿条（5）靠近箱盖（3）的一端滑动至第一导向槽（6）的弧形段（602），由套筒（11）带动转轴（10）转动，进而带动箱盖（3）转动，使箱盖（3）脱离与箱体（1）的对接位，将投口打开；

S2：使箱体（1）向保护罩（2）外部方向移动，直至投口达到高于地面一定的位置处，气缸（12）的活塞杆（1202）沿第三导向槽（206）向上移动，带动定位板（14）和与其连接的缓冲杆（16）和箱体（1）同步抬升，缓冲弹簧（13）回复形变同步提供抬升力，直至箱体（1）投口到达地面外；

垃圾投放完毕后：

S1：使箱体（1）向保护罩（2）内部方向移动，直至与保护罩（2）底壁接触，气缸（12）的活塞杆（1202）沿第三导向槽（206）向下移动，带动定位板（14）和与其连接的缓冲杆（16）和箱体（1）同步下放，缓冲杆（16）通过缓冲板压缩缓冲缸（15）内的压缩空气，为箱体（1）下放提供缓冲，缓冲弹簧（13）被同步压缩，为箱体（1）下放提供进一步的缓冲，直至箱体（1）完全放入保护罩（2）中；

S2：使箱盖（3）重新回到与箱体（1）投口的对接位将其封闭，驱动电机（4）驱动主传动轮（7）反转，主传动轮（7）带动辅助传动轮（9）转动，辅助传动轮（9）驱动传动齿条（5）沿第一导向槽（6）向箱盖（3）方向移动，并带动套筒（11）同步移动，至传动齿条（5）靠近箱盖（3）的一端脱离第一导向槽（6）的弧形段（602）进入水平段（601），套筒（11）带动转轴（10）反向转动，使箱盖（3）平放，同时，在套筒（11）的推力作用下，带动箱盖（3）的导向块（302）沿第二导向槽（204）滑动直至进入卡槽（205）中，使箱盖（3）将投口封闭。

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