CN114535463B - 一种钢筋环形切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢筋环形切割装置，采用环形向心切割，在明显的锋刃产生前停止切割，更换钢筋径向方向，环绕钢筋与切断位置的外周进行多组向心切割，实现将钢筋的塑性形变集中在钢筋端部轴心位置而非钢筋外周，减少了毛刺和缝纫在钢筋外周的产生避免出现施工人员伤害问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种钢筋环形切割装置。
背景技术
钢筋是建筑工程施工时使用最多的一种建筑材料，尤其在当今建筑中，为了提高建筑物的抗震性能，绝大多数建筑物在施工过程中，都采用框架式结构，而在打造建筑物框架，钢筋时必不可少的材料之一，通常在具体施工流程中，工人们常根据施工要求，使用钢筋切割设备对钢筋进行切割。
目前预制钢筋的切割普遍釆用钢筋切断机，钢筋切断机首先是根据设计要求长度对钢筋进行划线定位，再将单根钢筋放到切断机刀口进行剪切，这种剪切式切割的钢筋断面毛齿多，且容易形成锋刃，容易对工人造成伤害。
现需一种钢筋环形切割装置解决上述问题。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中现有切割方法切割的钢筋毛齿多，且容易形成锋刃，容易对工人造成伤害的问题，提供了一种钢筋环形切割装置，通过环形向心切割，解决了上述问题。
本发明提供了一种钢筋环形切割装置，包括机架、移动机构、刀具限位器、切割机构、固定机构和控制器，移动机构设置在机架上表面，切割机构设置于机架上方，切割机构垂直机架竖向进给，固定机构设置于移动机构上方，固定机构沿移动机构轴线运动，移动机构为线形移动机构，刀具限位器设置于移动机构侧部，刀具限位器最高点为切割机构行程最低点，刀具限位器最高点高于放置于移动机构上的钢筋的最低点且高于钢筋轴线高度，控制器与移动机构、固定机构和切割机构电连接，控制器用于控制移动机构移动方式、固定机构的位置和切割机构的切割高度；
移动机构包括轴向移动装置和周向转动装置，轴向移动装置和周向转动装置可相对竖向运动，周向转动装置最高位置高于轴向移动装置最低位置，轴向移动装置最高位置高于周向转动装置最低位置，切割机构切割方向垂直轴向移动装置轴线，轴向移动装置的旋转轴和周向转动装置的旋转轴均水平设置且相互垂直。
钢筋采用传统切断或剪断方法，钢筋受单向剪切力，故剪切后的成品在断面上会因钢筋的塑性形变出现单向的锋刃，锋刃出现在钢筋外周，对施工人员来说此结构为可能造成施工人员人身伤害的结构。为避免此结构产生于钢筋外周部分，本技术方案通过移动机构转动钢筋，将单向剪切转化为多个向心力剪切，在明显的锋刃产生前停止切割，更换钢筋径向方向，环绕钢筋与切断位置的外周进行多组向心切割，实现将钢筋的塑性形变集中在钢筋端部轴心位置而非钢筋外周。刀具行程选择略超过钢筋轴线的位置作为最远行程，保障钢筋可完整切断的同时将塑性形变终点集中于端部位置。
轴向移动装置和周向转动装置保持其中一组接触钢筋本身，避免钢筋在上料位上产生过大浮动，造成切割精度降低。
本发明所述的一种钢筋环形切割装置，作为优选方式，刀具限位器高度可调。
本发明所述的一种钢筋环形切割装置，作为优选方式，切割机构包括一对竖向滑轨、一对滑块、平衡梁、张紧轮、传动轮、带锯条和一对变向槽，两竖向滑轨对称设置于移动机构两侧，两滑块分别活动设置于两竖向滑轨上，两滑块设置于同一水平高度，平衡梁两端分别连接两滑块，张紧轮和传动轮分别设置在平衡梁同侧面两端部，传动轮连接驱动电机，张紧轮和传动轮外缘缠绕带锯条，变向槽分别设置于平衡梁下部两端，下缘的带锯条穿过两变向槽，两变向槽设置在刀具限位器上方。
本发明所述的一种钢筋环形切割装置，作为优选方式，周向转动装置包括若干共轴线的圆柱滚筒组，圆柱滚筒组之间设置有间距，圆柱滚筒组为一对等高且贴合的圆柱滚筒，两圆柱滚筒轴向相互平行，两圆柱滚筒转动方向相同。
本发明所述的一种钢筋环形切割装置，作为优选方式，轴向移动装置包括若干移动滚筒，移动滚筒设置于圆柱滚筒组的间隙内，移动滚筒轴线垂直圆柱滚筒组轴线。
本发明所述的一种钢筋环形切割装置，作为优选方式，刀具限位器上表面设置有带锯条槽，带锯条可穿过带锯条槽移动，刀具限位器上表面与变向槽上表面配合，刀具限位器高度大于变向槽深度。
本发明所述的一种钢筋环形切割装置，作为优选方式，固定机构包括顶端限位器、尾端限位器和若干本体限位器，顶端限位器和尾端限位器设置于移动机构侧面，顶端限位器和尾端限位器沿移动机构可动，顶端限位器和尾端限位器的可动区间分别设置于切割机构两侧，顶端限位器和尾端限位器分别设置有板状定位器，顶端限位器的板状限位器和尾端限位器的板状限位器紧贴周向转动装置上方设置，本体限位器设置于轴向移动装置侧面，本体限位器为向周向转动装置中心线翻转固定的卡具，本体限位器的转动结构与轴向移动装置的升降机构采用同一动力源。
因本装置为进行环形切割需使钢筋进行轴向转动，为防止钢筋不匀称造成轴向位移，采用顶端限位器和尾端限位器限制钢筋两端位置，在转动时保持钢筋轴向位置。本体限位器与轴向移动装置设置在同一轴向位置，当轴向移动装置下沉时，本体限位器下压防止钢筋位移。
本发明有益效果如下：
本装置采用环形向心切割，在明显的锋刃产生前停止切割，更换钢筋径向方向，环绕钢筋与切断位置的外周进行多组向心切割，实现将钢筋的塑性形变集中在钢筋端部轴心位置而非钢筋外周，减少了毛刺和缝纫在钢筋外周的产生避免出现施工人员伤害问题。
附图说明
图1为一种钢筋环形切割装置示意图；
图2为一种钢筋环形切割装置移动机构俯视示意图；
图3为一种钢筋环形切割装置切割机构示意图；
图4为一种钢筋环形切割装置周向转动装置示意图；
图5为一种钢筋环形切割装置固定机构俯视示意图。
附图标记：
1、机架；2、移动机构；21、轴向移动装置；211、移动滚筒；22、周向转动装置；221、圆柱滚筒组；3、限位器；4、切割机构；41、竖向滑轨；42、滑块；43、平衡梁；44、张紧轮；45、传动轮；46、带锯条；47、变向槽；5、固定机构；51、顶端限位器；52、尾端限位器；53、本体限位器；6、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1所示，一种钢筋环形切割装置，包括机架1、移动机构2、刀具限位器3、切割机构4、固定机构5和控制器6，移动机构2设置在机架1上表面，切割机构4设置于机架1上方，切割机构4垂直机架1竖向进给，固定机构5设置于移动机构2上方，固定机构5沿移动机构2轴线运动，移动机构2为线形移动机构2，刀具限位器3设置于移动机构2侧部，刀具限位器3最高点为切割机构4行程最低点，刀具限位器3最高点高于放置于移动机构2上的钢筋的最低点且高于钢筋轴线高度，控制器6与移动机构2、固定机构5和切割机构4电连接，控制器6用于控制移动机构2移动方式、固定机构5的位置和切割机构4的切割高度。同一刀具下可以固定若干组移动机构2进行多组钢筋同时切割，保障效率。
如图2所示，移动机构2包括轴向移动装置21和周向转动装置22，轴向移动装置21和周向转动装置22可相对竖向运动，周向转动装置22最高位置高于轴向移动装置21最低位置，轴向移动装置21最高位置高于周向转动装置22最低位置，切割机构4切割方向垂直轴向移动装置21轴线，轴向移动装置21的旋转轴和周向转动装置22的旋转轴均水平设置且相互垂直。刀具限位器3高度可调。刀具限位器3可选用控制器6控制高度或人工替换的方式。
如图3所示，切割机构4包括一对竖向滑轨41、一对滑块42、平衡梁43、张紧轮44、传动轮45、带锯条46和一对变向槽47，两竖向滑轨41对称设置于移动机构2两侧，两滑块42分别活动设置于两竖向滑轨41上，两滑块42设置于同一水平高度，平衡梁43两端分别连接两滑块42，张紧轮44和传动轮45分别设置在平衡梁43同侧面两端部，传动轮45连接驱动电机，张紧轮44和传动轮45外缘缠绕带锯条46，变向槽47分别设置于平衡梁43下部两端，下缘的带锯条46穿过两变向槽47，两变向槽47设置在刀具限位器3上方。
如图4所示，周向转动装置22包括若干共轴线的圆柱滚筒组221，圆柱滚筒组221之间设置有间距，圆柱滚筒组221为一对等高且贴合的圆柱滚筒，两圆柱滚筒轴向相互平行，两圆柱滚筒转动方向相同；轴向移动装置21包括若干移动滚筒211，移动滚筒211设置于圆柱滚筒组221的间隙内，移动滚筒211轴线垂直圆柱滚筒组221轴线。
刀具限位器3上表面设置有带锯条槽，带锯条46可穿过带锯条槽移动，刀具限位器3上表面与变向槽47上表面配合，刀具限位器3高度大于变向槽47深度。
如图5所示，固定机构5包括顶端限位器51、尾端限位器52和若干本体限位器53，顶端限位器51和尾端限位器52设置于移动机构2侧面，顶端限位器51和尾端限位器52沿移动机构2可动，顶端限位器51和尾端限位器52的可动区间分别设置于切割机构4两侧，顶端限位器51和尾端限位器52分别设置有板状定位器，顶端限位器51的板状限位器和尾端限位器52的板状限位器紧贴周向转动装置22上方设置，本体限位器53设置于轴向移动装置21侧面，本体限位器53为向周向转动装置22中心线翻转固定的卡具，本体限位器53的转动结构与轴向移动装置21的升降机构采用同一动力源。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢筋环形切割装置，其特征在于：包括机架(1)、移动机构(2)、刀具限位器(3)、切割机构(4)、固定机构(5)和控制器(6)，所述移动机构(2)设置在所述机架(1)上表面，所述切割机构(4)设置于所述机架(1)上方，所述切割机构(4)垂直所述机架(1)竖向进给，所述固定机构(5)设置于所述移动机构(2)上方，所述固定机构(5)沿所述移动机构(2)轴线运动，所述移动机构(2)为线形移动机构(2)，所述刀具限位器(3)设置于所述移动机构(2)侧部，所述刀具限位器(3)最高点为所述切割机构(4)行程最低点，所述刀具限位器(3)最高点高于放置于所述移动机构(2)上的钢筋的最低点且高于钢筋轴线高度，所述控制器(6)与所述移动机构(2)、所述固定机构(5)和所述切割机构(4)电连接，所述控制器(6)用于控制所述移动机构(2)移动方式、所述固定机构(5)的位置和所述切割机构(4)的切割高度；
所述移动机构(2)包括轴向移动装置(21)和周向转动装置(22)，所述轴向移动装置(21)和所述周向转动装置(22)可相对竖向运动，所述周向转动装置(22)最高位置高于所述轴向移动装置(21)最低位置，所述轴向移动装置(21)最高位置高于所述周向转动装置(22)最低位置，所述切割机构(4)切割方向垂直所述轴向移动装置(21)轴线，所述轴向移动装置(21)的旋转轴和所述周向转动装置(22)的旋转轴均水平设置且相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋环形切割装置，其特征在于：所述刀具限位器(3)高度可调。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋环形切割装置，其特征在于：所述切割机构(4)包括一对竖向滑轨(41)、一对滑块(42)、平衡梁(43)、张紧轮(44)、传动轮(45)、带锯条(46)和一对变向槽(47)，两所述竖向滑轨(41)对称设置于所述移动机构(2)两侧，两所述滑块(42)分别活动设置于两所述竖向滑轨(41)上，两所述滑块(42)设置于同一水平高度，所述平衡梁(43)两端分别连接两所述滑块(42)，所述张紧轮(44)和所述传动轮(45)分别设置在所述平衡梁(43)同侧面两端部，所述传动轮(45)连接驱动电机，所述张紧轮(44)和所述传动轮(45)外缘缠绕所述带锯条(46)，所述变向槽(47)分别设置于所述平衡梁(43)下部两端，下缘的所述带锯条(46)穿过两所述变向槽(47)，两所述变向槽(47)设置在所述刀具限位器(3)上方。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋环形切割装置，其特征在于：所述周向转动装置(22)包括若干共轴线的圆柱滚筒组(221)，所述圆柱滚筒组(221)之间设置有间距，所述圆柱滚筒组(221)为一对等高且贴合的圆柱滚筒，两所述圆柱滚筒轴向相互平行，两所述圆柱滚筒转动方向相同。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋环形切割装置，其特征在于：所述轴向移动装置(21)包括若干移动滚筒(211)，所述移动滚筒(211)设置于所述圆柱滚筒组(221)的间隙内，所述移动滚筒(211)轴线垂直所述圆柱滚筒组(221)轴线。
6.根据权利要求3所述的一种钢筋环形切割装置，其特征在于：所述刀具限位器(3)上表面设置有带锯条槽，所述带锯条(46)可穿过所述带锯条槽移动，所述刀具限位器(3)上表面与所述变向槽(47)上表面配合，所述刀具限位器(3)高度大于所述变向槽(47)深度。
7.根据权利要求5所述的一种钢筋环形切割装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括顶端限位器(51)、尾端限位器(52)和若干本体限位器(53)，所述顶端限位器(51)和所述尾端限位器(52)设置于所述移动机构(2)侧面，所述顶端限位器(51)和所述尾端限位器(52)沿所述移动机构(2)可动，所述顶端限位器(51)和所述尾端限位器(52)的可动区间分别设置于所述切割机构(4)两侧，所述顶端限位器(51)和所述尾端限位器(52)分别设置有板状定位器，所述顶端限位器(51)的板状限位器和所述尾端限位器(52)的板状限位器紧贴所述周向转动装置(22)上方设置，所述本体限位器(53)设置于所述轴向移动装置(21)侧面，所述本体限位器(53)为向所述周向转动装置(22)中心线翻转固定的卡具，所述本体限位器(53)的转动结构与所述轴向移动装置(21)的升降机构采用同一动力源。
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