CN114535216A - 一种自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洁机，涉及静电除尘技术领域，包括机体，机体具有防尘室、产品治具、喷射机构、第一移动机构和静电消除器，喷射机构包括第一安装架，第一安装架上安装有多个旋转喷射件，多个旋转喷射件呈直线型间隔排列；第一移动机构用于使安装在第一安装架上的旋转喷射件相对位于防尘室内的产品治具进行扫描式运动，旋转喷射件相对产品治具进行的扫描式运动的运动方向与多个旋转喷射件的排列方向垂直；本自动清洁机能通过第一移动机构、静电消除器和旋转喷射件对产品进行自动除静电清洁，整体自动化程度好；多个旋转喷射件共同形成的喷射宽度更大，在进行喷射清洁时，可同时对更多的产品进行喷射，清洁效率更快。

Description

一种自动清洁机

技术领域

本发明涉及静电除尘技术领域，具体为一种自动清洁机。

背景技术

在一些产品的生产、包装过程中，需要确保产品的表面干净无尘，特别是医疗产品、汽车零部件，在其进行包装之前，需尽可能地保证医疗产品的清洁度。目前在对产品除尘的作业时，主要通过静电消除器和高压气嘴共同作用，先通过静电消除器去除灰尘的静电吸附能力，再通过高压气嘴喷出的高压气流带走产品上的灰尘。目前应用该种除尘作用的清洁设备主要面临两大难题，一是自动化程度低，另一是清洁效率低，亟待解决。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清洁机，包括机体，机体具有防尘室，可开闭设置；产品治具，用于在防尘室内承托待除尘的产品；喷射机构，喷射机构包括设置于防尘室内的第一安装架，第一安装架上安装有多个旋转喷射件，旋转喷射件朝向位于防尘室内的产品治具上的产品进行喷射；多个旋转喷射件呈直线型间隔排列，旋转喷射件相对产品治具进行的扫描式运动的运动方向与多个旋转喷射件的排列方向垂直；第一移动机构，第一移动机构与第一安装架联接，用于使安装在第一安装架上的旋转喷射件相对位于防尘室内的产品治具进行扫描式运动；静电消除器，设置于防尘室内；

自动清洁的步骤包括：

S1、防尘室打开，将承托有待除尘的产品的产品治具移入防尘室内；

S2、防尘室关闭，静电消除器和旋转喷射件开始工作；

S3、第一移动机构工作，带动第一安装架上的旋转喷射件相对位于防尘室内的产品治具进行扫描式运动；

S4、清洁完成，第一移动机构带动第一安装架上的旋转喷射件返回；

S5、防尘室打开，将产品治具移出防尘室外。

作为本发明进一步方案：机体上设置有上部框体、下部框体以及固定在机体上的电动升降组件，电动升降组件的升降块与上部框体连接，上部框体的底部沿边固定有第一防尘毛刷，下部框体的顶部沿边固定有与第一防尘毛刷对应的第二防尘毛刷；电动升降组件带动上部框体盖合在下部框体上时，上部框体的内部和下部框体的内部共同构成闭合状态的防尘室。

作为本发明进一步方案：第一移动机构包括设置在上部框体上的电机丝杆组件，电机丝杆组件的滑块位于上部框体内，第一安装架联接在电机丝杆组件的滑块上，上部框体内具有覆盖电机丝杆组件的丝杆的防尘套，防尘套具有2个，2个防尘套分别位于电机丝杆组件的滑块的两侧并与电机丝杆组件的滑块进行固定。

作为本发明进一步方案：下部框体上具有抽离口。

作为本发明进一步方案：喷射机构还包括设置在下部框体内的第二安装架，第二安装架上间隔安装有多个旋转喷射件；产品治具位于防尘室内时，第二安装架上的旋转喷射件位于产品治具的下方，抽离口位于第二安装架的下方。

作为本发明进一步方案：旋转喷射件的喷射方向相对旋转喷射件的转动中心线为斜向外设置，旋转喷射件旋转后形成的喷射面为圆台形，相邻的旋转喷射件旋转后形成的喷射面具有部分交叉。

作为本发明进一步方案：在旋转喷射件相对产品治具进行的扫描式运动的运动方向上，静电消除器位于旋转喷射件的前方和/或后方。

作为本发明进一步方案：机体上设置有电动滑台，电动滑台用于带动产品治具进入防尘室/移出防尘室；电动滑台的滑块上设置有下料辅助机构，电动滑台的滑块通过下料辅助机构与产品治具联接；产品治具包括承托网板，承托网板具有用于承托产品的承托面，承托网板的边缘朝向承托面弯曲形成挡网，挡网与承托面的夹角为锐角；下料辅助机构具有使承托网板平置的承托调节状态，以及使承托网板斜置的下料调节状态；下料辅助机构处于承托调节状态时，承托面为承托网板的顶面。

作为本发明进一步方案：下料辅助机构包括连接在电动滑台的滑块上的安装座，安装座上设有电动伸缩杆、连杆和连接块，连接块上间隔连接有第一连接轴、第二连接轴，安装座上成型有与第一连接轴配合的滑槽；电动伸缩杆的壳体可转动连接在安装座上，电动伸缩杆的杆部与连杆的中部可转动连接，连杆的一端与第二连接轴可转动连接，连杆的另一端可转动连接于安装座上；电动伸缩杆的壳体相对安装座的转动方向、连杆相对电动伸缩杆的杆部的转动方向、连杆相对安装座的转动方向、以及第二连接轴相对连杆的转动方向一致；连接块与承托网板和/或挡网连接。

作为本发明进一步方案：机体具有位于防尘室外的第一工作区，以及位于防尘室外的第二工作区；在自动清洁的步骤S1中，先在第一工作区处将待除尘的产品放置在产品治具上，防尘室打开后，由电动滑台带动产品治具移动至防尘室内；在自动清洁的步骤S5中，防尘室打开后，由电动滑台带动产品治具移动至第二工作区；

自动清洁的步骤还包括步骤：

S6、电动滑台带动产品治具移动至第二工作区后，下料辅助机构处于使承托网板斜置的下料调节状态，以进行下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：在将产品治具移入防尘室内后，本自动清洁机能通过第一移动机构、静电消除器和旋转喷射件对产品进行自动除静电清洁，整体自动化程度好；在进行喷射清洁时，设计使得多个旋转喷射件呈直线型间隔排列，旋转喷射件相对产品治具进行的扫描式运动的运动方向与多个旋转喷射件的排列方向垂直，多个旋转喷射件共同形成的喷射宽度更大，在进行喷射清洁时，可同时对更多的产品进行喷射，清洁效率更快。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一结构示意图；

图3是本发明中上部框体的结构示意图；

图4是本发明中上部框体的另一结构示意图；

图5是本发明中下部框体的结构示意图；

图6是本发明中下部框体的另一结构示意图；

图7是本发明中电动滑台的结构示意图；

图8是图7中A处局部结构放大示意图；

图9是本发明中喷射面的结构示意图；

图10是本发明的电路控制示意图；

图11是本发明的另一电路控制示意图；

图中的附图标记及名称如下：

防尘室-1，上部框体-11，下部框体-12，电动升降组件-13，第一防尘毛刷-14，第二防尘毛刷-15，抽离口-16，

产品治具-2，承托网板-21，承托面-22，挡网-23，

喷射机构-3，第一安装架-31，旋转喷射件-32，第二安装架-33，喷射面-34，

第一移动机构-4，电机丝杆组件-41，防尘套-42，

静电消除器-5，

电动滑台-6，

下料辅助机构-7，安装座-71，电动伸缩杆-72，连杆-73，连接块-74，第一连接轴-75，第二连接轴-76，滑槽-77，

第一工作区-8，

第二工作区-9，

机体-100。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种自动清洁机，包括机体100，机体100具有防尘室1、产品治具2、喷射机构3、第一移动机构4和静电消除器5。防尘室1可开闭设置；产品治具2用于在防尘室1内承托待除尘的产品；喷射机构3包括设置于防尘室1内的第一安装架31，第一安装架31上间隔安装有多个旋转喷射件32，旋转喷射件32朝向位于防尘室内的产品治具2上的产品进行喷射；第一移动机构4与第一安装架31联接，用于使安装在第一安装架31上的旋转喷射件32相对位于防尘室内的产品治具2进行扫描式运动，其中，多个旋转喷射件呈直线型间隔排列，旋转喷射件32相对产品治具2进行的扫描式运动的运动方向与多个旋转喷射件的排列方向垂直；静电消除器5设置于防尘室内。

本自动清洁机自动清洁的步骤包括：

S1、防尘室1打开，将承托有待除尘的产品的产品治具2移入防尘室1内；

S2、防尘室1关闭，静电消除器5和旋转喷射件32开始工作；

S3、第一移动机构4工作，带动第一安装架31上的旋转喷射件32相对位于防尘室内的产品治具2进行扫描式运动；

S4、清洁完成，第一移动机构4带动第一安装架31上的旋转喷射件32返回；

S5、防尘室1打开，将产品治具2移出防尘室外。

在进行喷射清洁时，设计使得多个旋转喷射件呈直线型间隔排列，旋转喷射件32相对产品治具2进行的扫描式运动的运动方向与多个旋转喷射件的排列方向垂直，因此多个旋转喷射件共同形成的喷射宽度更大，在进行喷射清洁时，可同时对更多的产品进行喷射，清洁效率更快。

在将产品治具2移入防尘室1内后，本自动清洁机能通过第一移动机构4、静电消除器5和旋转喷射件32对产品进行自动除静电清洁，整体自动化程度好。

进一步地，旋转喷射件32的喷射方向相对旋转喷射件32的转动中心线为斜向外设置。具体请参阅图9，旋转喷射件32旋转后形成的喷射面34为圆台形，相邻的旋转喷射件旋转后形成的喷射面具有部分交叉。相邻的旋转喷射件旋转后形成的喷射面具有部分交叉，使得在对产品进行喷射清洁时，相邻的旋转喷射件之间不会产生清洁死角，清洁更干净。

进一步地，在旋转喷射件32相对产品治具2进行的扫描式运动的运动方向上，静电消除器5位于旋转喷射件32的前方和/或后方。

当静电消除器5位于旋转喷射件32的前方时，静电消除器5先对产品进行去静电，以去除灰尘的静电吸附能力，然后再通过旋转喷射件32对产品上的灰尘进行喷射清洁，清洁效果更好；

当静电消除器5位于旋转喷射件32的后方时，配置：在第一移动机构4带动第一安装架31上的旋转喷射件返回时，旋转喷射件仍处于喷射状态，在静电消除器5先对产品进行去静电后，再通过旋转喷射件对产品上的灰尘进行喷射清洁，清洁效果更好；

当静电消除器5位于旋转喷射件32的前方和后方时，即旋转喷射件32的前方和后方均具有静电消除器5，配置：当第一移动机构4带动第一安装架31上的旋转喷射件返回时，旋转喷射件仍处于喷射状态，亦即获得两次的去静电后清洁的效果，清洁更干净。

机体100上设置有上部框体11、下部框体12以及固定在机体100上的电动升降组件13，电动升降组件13的升降块与上部框体11连接，上部框体11的底部沿边固定有第一防尘毛刷14，下部框体12的顶部沿边固定有与第一防尘毛刷14对应的第二防尘毛刷15；电动升降组件13带动上部框体11盖合在下部框体12上时，上部框体11的内部和下部框体12的内部共同构成闭合状态的防尘室1。防尘室1的开闭由电动升降组件13进行控制。

电动升降组件13带动上部框体11盖合在下部框体12上时，第一防尘毛刷14与第二防尘毛刷15相互插合，在起到防尘的前提下，上部框体11与下部框体12之间的盖合不会过于紧密，在需要打开防尘室1时，电动升降组件13更易带动上部框体11。

电动升降组件13的驱动件可选用气缸、电机等具有提升功能且稳定性好的驱动件，如需提高整机的运转速度，可选用气缸。

第一移动机构4包括设置在上部框体11上的电机丝杆组件41，电机丝杆组件41的滑块位于上部框体11内，第一安装架31联接在电机丝杆组件41的滑块上，上部框体11内具有覆盖电机丝杆组件41的丝杆的防尘套42，防尘套42具有2个，2个防尘套分别位于电机丝杆组件41的滑块的两侧并与电机丝杆组件41的滑块进行固定。防尘套42用于对电机丝杆组件41进行防尘保护，避免灰尘粘附在电机丝杆组件41的丝杆或电机丝杆组件41的导轨上，有效保证电机丝杆组件41的滑块滑动的流畅性。

第一移动机构4控制第一安装架31的移动路线可通过对电机丝杆组件41的电机进行编程得到，以节省传感器的使用。

进一步地，下部框体12上具有抽离口16，抽离口16可外接抽离设备(未图示)，以将旋转喷射件32喷射出的流体及清洁产品后的灰尘快速抽离出防尘室1。当旋转喷射件32喷射出高速的气体时，抽离设备可选用气泵，抽离设备抽离出的气体可通过过滤后进行排放或加压后回到旋转喷射件。

优选地，喷射机构3还包括设置在下部框体12内的第二安装架33，第二安装架33上间隔安装有多个旋转喷射件32；产品治具2位于防尘室1内时，第二安装架33上的旋转喷射件32位于产品治具2的下方，抽离口16位于第二安装架33的下方。与第一安装架相同的是，第二安装架33也具有用于带动第二安装架33的移动机构，以使第二安装架33上的旋转喷射件32相对产品治具进行扫描式运动。

进一步地，机体100上设置有电动滑台6，电动滑台6用于带动产品治具2进入防尘室1/移出防尘室1；电动滑台6的滑块上设置有下料辅助机构7，电动滑台6的滑块通过下料辅助机构7与产品治具2联接。

产品治具2包括承托网板21，承托网板21具有用于承托产品的承托面22，承托网板21的边缘朝向承托面22弯曲形成挡网23，挡网23与承托面22的夹角为锐角。下料辅助机构7具有使承托网板21平置的承托调节状态，以及使承托网板21斜置的下料调节状态；下料辅助机构7处于承托调节状态时，承托面22为承托网板21的顶面。

挡网23的设计使得在对小体积的产品进行清洁时，产品不易脱离出产品治具2，当产品位于挡网23处时，旋转喷射件32喷射出的流体依然可以从挡网23的网孔处穿过，从而带走产品上的灰尘，保证清洁效果；下料辅助机构7位于使承托网板21斜置的下料调节状态，挡网23与承托面22的夹角为锐角，产品治具2上的产品更易掉落出产品治具2，下料效果更好。

在同时具有挡网23和第二安装架33时，可同时对产品的上方、产品的下方进行喷射清洁。

将产品治具2在防尘室1外用于装载产品的区域设为第一工作区8，将产品治具2移出防尘室1后到达的区域设为第二工作区9。在自动清洁的步骤S1中，先在第一工作区8处将待除尘的产品放置在产品治具2上，防尘室1打开后，由电动滑台6带动产品治具2移动至防尘室1内；在自动清洁的步骤S5中，防尘室1打开后，由电动滑台6带动产品治具2移动至第二工作区9。整机的自动化程度更高，使用更方便。

电动滑台6的驱动件为电机，电动滑台6的行程可通过编程进行设定，以节省传感器的使用。

优选地，下料辅助机构7包括连接在电动滑台6的滑块上的安装座71，安装座71上设有电动伸缩杆72、连杆73和连接块74，连接块74上间隔连接有第一连接轴75、第二连接轴76，安装座71上成型有与第一连接轴75配合的滑槽77；电动伸缩杆72的壳体可转动连接在安装座71上，电动伸缩杆72的杆部与连杆73的中部可转动连接，连杆73的一端与第二连接轴76可转动连接，连杆73的另一端可转动连接于安装座71上；电动伸缩杆72的壳体相对安装座71的转动方向、连杆73相对电动伸缩杆72的杆部的转动方向、连杆73相对安装座71的转动方向、以及第二连接轴76相对连杆73的转动方向一致；连接块74与承托网板21和/或挡网23连接。

下料辅助机构处于下料调节状态时，电动伸缩杆72的杆部伸出，以推动连杆73在安装座71上转动，由于第一连接轴75被限制在滑槽77内，因此第二连接轴76随连杆73向上移动时，承托网板产生倾斜，以使产品治具上的产品倾斜在下方的收集容器(未图示)上。整体设计合理，实用性强。

在具有下料辅助机构的前提下，自动清洁的步骤还可包括步骤

S6、电动滑台6带动产品治具2移动至第二工作区9后，下料辅助机构7处于使承托网板21斜置的下料调节状态，以进行下料。

本自动清洁机具备将产品治具2自动移入防尘室1内，以及对产品的自动除静电、清洁，以及将产品治具2自动移出防尘室1，以及自动倾斜承托网板21进行下料，整体自动化程度更好。

在下料辅助机构7完成对承托网板的倾斜下料且复位后，如需使电动滑台6能自动触发带动产品治具2返回第一工作区8，可在机体100上加装位置传感器(未图示)，当连接块74复位后，连接块74触碰位置传感器从而产生触发信号，以避免在下料辅助机构7未完成复位时即出现电动滑台6带动产品治具2返回第一工作区8的情况，进而避免下料辅助机构、产品治具对机体上的其它部件碰撞。

在一些实施例中，第一工作区与第二工作区可以是同一区域。

在一些实施例中，电动滑台带动产品治具移动至第二工作区后，也可由人工将产品治具上产品取下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动清洁机，包括机体，其特征在于，机体具有

防尘室，可开闭设置；

产品治具，用于在防尘室内承托待除尘的产品；

喷射机构，喷射机构包括设置于防尘室内的第一安装架，第一安装架上安装有多个旋转喷射件，旋转喷射件朝向位于防尘室内的产品治具上的产品进行喷射，多个旋转喷射件呈直线型间隔排列；

第一移动机构，第一移动机构与第一安装架联接，用于使安装在第一安装架上的旋转喷射件相对位于防尘室内的产品治具进行扫描式运动，旋转喷射件相对产品治具进行的扫描式运动的运动方向与多个旋转喷射件的排列方向垂直；

静电消除器，设置于防尘室内；

自动清洁的步骤包括：

S1、防尘室打开，将承托有待除尘的产品的产品治具移入防尘室内；

S2、防尘室关闭，静电消除器和旋转喷射件开始工作；

S3、第一移动机构工作，带动第一安装架上的旋转喷射件相对位于防尘室内的产品治具进行扫描式运动；

S4、清洁完成，第一移动机构带动第一安装架上的旋转喷射件返回；

S5、防尘室打开，将产品治具移出防尘室外。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于，机体上设置有电动滑台，电动滑台用于带动产品治具进入防尘室/移出防尘室；

电动滑台的滑块上设置有下料辅助机构，电动滑台的滑块通过下料辅助机构与产品治具联接；

产品治具包括承托网板，承托网板具有用于承托产品的承托面，承托网板的边缘朝向承托面弯曲形成挡网，挡网与承托面的夹角为锐角；

下料辅助机构具有使承托网板平置的承托调节状态，以及使承托网板斜置的下料调节状态；下料辅助机构处于承托调节状态时，承托面为承托网板的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洁机，其特征在于，下料辅助机构包括连接在电动滑台的滑块上的安装座，安装座上设有电动伸缩杆、连杆和连接块，连接块上间隔连接有第一连接轴、第二连接轴，安装座上成型有与第一连接轴配合的滑槽；

电动伸缩杆的壳体可转动连接在安装座上，电动伸缩杆的杆部与连杆的中部可转动连接，连杆的一端与第二连接轴可转动连接，连杆的另一端可转动连接于安装座上；

电动伸缩杆的壳体相对安装座的转动方向、连杆相对电动伸缩杆的杆部的转动方向、连杆相对安装座的转动方向、以及第二连接轴相对连杆的转动方向一致；

连接块与承托网板和/或挡网连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洁机，其特征在于，机体具有位于防尘室外的第一工作区，以及位于防尘室外的第二工作区；

在自动清洁的步骤S1中，先在第一工作区处将待除尘的产品放置在产品治具上，防尘室打开后，由电动滑台带动产品治具移动至防尘室内；

在自动清洁的步骤S5中，防尘室打开后，由电动滑台带动产品治具移动至第二工作区；

自动清洁的步骤还包括步骤：

S6、电动滑台带动产品治具移动至第二工作区后，下料辅助机构处于使承托网板斜置的下料调节状态，以进行下料。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动清洁机，其特征在于，旋转喷射件的喷射方向相对旋转喷射件的转动中心线为斜向外设置，旋转喷射件旋转后形成的喷射面为圆台形，相邻的旋转喷射件旋转后形成的喷射面具有部分交叉。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洁机，其特征在于，在旋转喷射件相对产品治具进行的扫描式运动的运动方向上，静电消除器位于旋转喷射件的前方和/或后方。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种自动清洁机，其特征在于，机体上设置有上部框体、下部框体以及固定在机体上的电动升降组件，电动升降组件的升降块与上部框体连接，上部框体的底部沿边固定有第一防尘毛刷，下部框体的顶部沿边固定有与第一防尘毛刷对应的第二防尘毛刷；

电动升降组件带动上部框体盖合在下部框体上时，上部框体的内部和下部框体的内部共同构成闭合状态的防尘室。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洁机，其特征在于，第一移动机构包括设置在上部框体上的电机丝杆组件，电机丝杆组件的滑块位于上部框体内，第一安装架联接在电机丝杆组件的滑块上，上部框体内具有覆盖电机丝杆组件的丝杆的防尘套，防尘套具有2个，2个防尘套分别位于电机丝杆组件的滑块的两侧并与电机丝杆组件的滑块进行固定。

9.根据权利要求8所述的一种自动清洁机，其特征在于，下部框体上具有抽离口。

10.根据权利要求9所述的一种自动清洁机，其特征在于，喷射机构还包括设置在下部框体内的第二安装架，第二安装架上间隔安装有多个旋转喷射件；

产品治具位于防尘室内时，第二安装架上的旋转喷射件位于产品治具的下方，抽离口位于第二安装架的下方。

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