CN114533220A - 一种心内科穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种心内科穿刺定位装置，包括支撑架，支撑架上设有穿刺定位件，穿刺定位件包括架体、皮肤固定件以及穿刺器夹持件等，其中架体包括多个导向杆；皮肤固定件用于固定穿刺部位的皮肤；皮肤固定件包括形状为C形的硅胶环，硅胶环内沿其走向设有与硅胶环连接为一体的软轴，软轴的一端伸出硅胶环并与步进电机的输出轴连接，步进电机连接有电机控制器，硅胶环内还设有多个轴承，软轴依次穿过各轴承的内圈，各轴承的外圈均与一杆体的一端固定连接，各杆体穿出硅胶环后与各导向杆一一对应并固定连接；穿刺器夹持件与导向杆滑动连接。本发明能够实现准确的穿刺定位，并稳定的实施穿刺操作。

Description

一种心内科穿刺定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种心内科穿刺定位装置。

背景技术

穿刺是医疗技术中常用手术，是将穿刺针刺入体腔以抽取分泌物做化验、向体腔注入气体或造影剂进行造影检查、或向体腔内注入药物的一项诊疗技术，广泛应用于心内科等医院科室的疾病治疗中。现有技术的穿刺术操作中如果医生手法不熟练容易导致穿刺倾斜，尤其是人的皮肤具备一定的弹性，穿刺时容易滑移，导致穿刺不准确，对此在穿刺针刺入人的皮肤的时候，需要医生使用一只手的大拇指和食指按压住穿刺处的皮肤并扒平皮肤，使得另一只手所持的穿刺器的穿刺针能够稳定的刺入皮肤，由于穿刺及穿刺定位不但同时占用医生的两只手使得医生不易稳定的实现穿刺操作，而且穿刺过程往往过于依赖于医生的经验，增加了穿刺定位不准、甚至穿刺失败的风险。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种心内科穿刺定位装置，能够实现准确的穿刺定位，并稳定的实施穿刺操作。

本发明的技术方案是：一种心内科穿刺定位装置，包括支撑架，支撑架上设有穿刺定位件，所述穿刺定位件包括：

架体，包括多个水平设置的导向杆，各导向杆的右端与支撑架的上端固定连接；

皮肤固定件，用于穿刺时固定穿刺部位的皮肤；所述皮肤固定件包括形状为C形的硅胶环，硅胶环内沿其走向设有与硅胶环连接为一体的软轴，软轴的一端伸出硅胶环的一个端头，并与步进电机的输出轴连接，所述步进电机连接有电机控制器，步进电机还与电源模块电连接，所述硅胶环内还设有多个轴承，所述软轴依次穿过各轴承的内圈，各轴承的外圈均与一杆体的一端固定连接，各杆体穿出所述硅胶环并与各导向杆一一对应并固定连接；

穿刺器夹持件，与所述导向杆滑动连接，用于夹持穿刺器，所述穿刺器的穿刺针针尖与所述硅胶环的环心正对。

上述各轴承的外圈朝向皮肤一侧上均设有一压力传感器，所述压力传感器、电机控制器均与微处理器信号连接，所述压力传感器用于检测当所述硅胶环按压到穿刺部位的皮肤时所受到的压力，并将所检测到的压力值发送给所述微处理器，当其中一个压力传感器所检测到的压力值达到设定的压力值时，所述微处理器通过电机控制器控制所述步进电机的输出轴转动设定的角度，从而使得所述硅胶环在软轴转动带动下实现内翻滚，使得硅胶环内部所围的穿刺部位的皮肤在硅胶环翻滚摩擦带动下实现绷紧展平。

上述穿刺器夹持件和导向杆之间设有用于锁定穿刺器夹持件和导向杆之间相对位置的锁定机构，所述锁定机构与电源模块电连接，所述锁定机构电连接有解锁按钮，所述解锁按钮用于按压后使得锁定机构解除锁定状态；所述穿刺器夹持件上设有手握部，所述解锁按钮设于所述手握部上。

上述穿刺器夹持件包括多个与各导向杆一一对应的连接柱，各连接柱上均固定一导向筒，各导向筒分别滑动套设于对应的导向杆上；其中一个连接柱内部设为中空结构，所述锁定机构设于该中空的连接柱内，所述锁定机构包括电磁铁，设于该中空的连接柱内部的上端，电磁铁的一个磁极朝向对应的导向筒，电磁铁的下方设有导向销，导向销的下端头设有用于提供滑动阻力的第一防滑纹，导向销的上端设有永磁铁，永磁铁的一个磁极与电磁铁的朝向对应的导向筒的磁极相对且极性相反，所述导向销滑动连接于导向通道内，且导向通道贯穿对应的导向筒，所述导向销和所在的连接柱内壁之间设有拉簧，在拉簧拉力作用下，所述导向销的下端头伸入对应的导向筒内并与对应的导向杆紧密接触，其中该导向杆与导向销的下端头接触的侧壁上设有配合第一防滑纹提供滑动阻力的第二防滑纹；所述电磁铁通过所述解锁按钮与电源模块电连接，所述解锁按钮用于按压后向电磁铁供电。

上述穿刺器夹持件的面向皮肤固定件一端还设有用于定位皮肤穿刺点的定位结构，所述定位结构包括环体，所述形状为C形的硅胶环的圆心与环体的圆心位于同一直线上，且该直线同时垂直于硅胶环的环面和环体的环面，所述环体沿其周向设有多个所发光线朝向皮肤穿刺点方向的定位灯，各定位灯通过定位灯开关与电源模块电连接。

上述支撑架包括纵向杆体，纵向杆体的上端与穿刺定位件相连，纵向杆体套设于纵向套筒内，且纵向杆体和纵向套筒之间设有用于锁定二者相对位置的锁紧结构；所述纵向套筒的下端固定于底座上。

上述纵向杆体的上端从上至下依次被断开两处，其中上面断开处连接有水平面内的横向方向的横向方向调整机构，用于上面断开处以上的部分在水平面内的横向方向上进行位置调整并锁定，下面断开处连接有水平面内的纵向方向内的纵向方向调整机构，用于下面断开处以上的部分在水平面内的纵向方向上进行位置调整并锁定。

上述底座上设有具备锁定功能的滚轮。

本发明的有益效果：本发明提供了一种心内科穿刺定位装置，能够实现准确的穿刺定位，并稳定的实施穿刺操作，能够在方便医生稳定、准确的进行穿刺手术。具体地，本发明的支撑架在穿刺前不但能够方便的实现较大幅度的位置移动，并且还能够在竖直方向上进行穿刺高度的调整，从而实现初步的穿刺位置调整，进一步地，分别通过横向方向调整机构和纵向方向调整机构的调整，能够在水平面内进行横向和纵向方向的穿刺位置的微调，从而最终使得硅胶环的圆心对准穿刺皮肤处的穿刺点。通过本发明的皮肤固定件配合微处理器的控制，能够自动在皮肤固定件的硅胶环接触穿刺皮肤处达到设定压力时，通过微处理器控制皮肤固定件的步进电机转动设定角度，从而使硅胶环向内翻滚一定角度，使得硅胶环内所围的穿刺处的皮肤实现绷紧展平，以避免穿刺针刺入皮肤时出现滑移或不稳定状态出现，通过本发明的用于定位皮肤穿刺点的定位结构能够提前通过定位灯所发的光线定位皮肤穿刺点，当所发的光线对准皮肤穿刺点时，通过向前移动穿刺定位件使得硅胶环压到穿刺皮肤处时，同时也就实现了硅胶环的圆心和穿刺点的重合，达到穿刺前穿刺点对准的目的；本发明通过将穿刺器滑动连接在穿刺定位件的导向杆上，在穿刺过程中能够实现穿刺器稳定且不偏离的穿刺给进移动，且当医生的手部放开穿刺器夹持件的手持部时能够实现同时放开解锁按钮，使得穿刺器的位置被稳定的锁定在穿刺定位件上，从而实现穿刺到位后解放医生的双手的目的，使得医生能够更好的操作穿刺刺入到位后的分泌物抽取、穿刺注入等后续操作。

附图说明

图1为本发明的穿刺定位件结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的电系统连接框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图3，本发明实施例提供了一种心内科穿刺定位装置，包括支撑架，支撑架上设有穿刺定位件，所述穿刺定位件包括：架体、皮肤固定件以及穿刺器夹持件14等部件，其中架体包括多个水平设置的导向杆2，各导向杆2的右端与支撑架的上端固定连接；皮肤固定件用于穿刺时固定穿刺部位的皮肤；所述皮肤固定件包括形状为C形的硅胶环3，硅胶环3内沿其走向设有与硅胶环3固定连接为一体的软轴4，软轴4的一端伸出硅胶环3的一个端头，并与步进电机25的输出轴连接，所述步进电机25连接有电机控制器，通过电机控制器能够控制步进电机的正转和反转，步进电机25还与电源模块12电连接，所述硅胶环3内还设有多个轴承6，所述软轴4依次穿过各轴承6的内圈，各轴承6的外圈均与一杆体7的一端固定连接，各杆体7穿出所述硅胶环3并与各导向杆2一一对应并固定连接，其中杆体7穿出硅胶环3的部位实行无缝粘接结合；穿刺器夹持件14与所述导向杆2滑动连接，用于夹持穿刺器17，其中穿刺器17的穿刺针针尖与所述硅胶环3的环心正对。本发明当硅胶环3紧贴穿刺处的皮肤时，通过电机控制器控制步进电机转动设定角度(此时面对步进电机输出轴时，输出轴顺时针转动)，从而带动软轴4转动一定角度，由于软轴在硅胶环3内部和硅胶环3是紧密固定连接的(如紧密粘接)，从而当软轴4转动后会带动硅胶环3的整个环身实现一定角度的向内翻滚，使得硅胶环内所围的穿刺处的皮肤绷紧展平，从而便于穿刺前的穿刺针稳定的刺入皮肤；当整个穿刺针穿刺到位后，通过电机控制器控制步进电机反转设定角度，从而使得皮肤从绷紧展平的状态复原；当整个穿刺手术结束后，向后移动穿刺器夹持件14拔针时，通过硅胶环3的C形缺口处便于伸入手指以实现顺利对穿刺点进行按压止血的操作，而不影响拔针过程。本发明的皮肤固定件的C形的硅胶环3能够实现穿刺针进入皮肤时手指对皮肤的扒平固定作用，并且由于本发明的硅胶环3基本是环形的，其对皮肤的展平更加均匀，基本能从穿刺处皮肤的外围各方向同时向外牵拉皮肤，相对于医生的手指扒平皮肤的操作，更加使得皮肤不易变形，从而使得穿刺针刺入皮肤更加准确和稳定，同时本发明还能够在穿刺刺入时解放医生的扒平皮肤的一只手，能够使得其两只手一起进行穿刺操作，同时配合穿刺器夹持件14的滑动，使得穿刺器能够更加稳定的向前推进并稳定的刺入皮肤。

进一步地，各轴承6的外圈朝向皮肤一侧上均设有一压力传感器5，所述压力传感器5、电机控制器均与微处理器13信号连接，所述压力传感器5用于检测当所述硅胶环3按压到穿刺部位的皮肤时所受到的压力，并将所检测到的压力值发送给所述微处理器13，当其中一个压力传感器5所检测到的压力值达到设定的压力值时，所述微处理器13通过电机控制器控制所述步进电机25的输出轴转动设定的角度，从而使得所述硅胶环3在软轴4转动带动下实现内翻滚，使得硅胶环3内部所围的穿刺部位的皮肤在硅胶环3翻滚摩擦带动下实现绷紧展平。本发明能够通过压力传感器检测硅胶环3的压力，从而根据压力值来自动判断需要启动步进电机转动来使得皮肤能够自动在微处理器控制下达到绷紧展平的状态，可对微处理器设置一默认时间(例如3-5秒)，当达到默认时间后，则认定穿刺针已经稳定的刺入皮肤内部了，则微处理器此时通过电机控制器控制电机反转，从而实现被穿刺处皮肤从绷紧展平的状态变为正常松弛状态。

进一步地，所述穿刺器夹持件14和导向杆2之间设有用于锁定穿刺器夹持件14和导向杆2之间相对位置的锁定机构，所述锁定机构与电源模块12电连接，所述锁定机构电连接有解锁按钮16，所述解锁按钮16用于按压后使得锁定机构解除锁定状态；所述穿刺器夹持件14上设有手握部15，所述解锁按钮16设于所述手握部15上。通过该结构能够实现医生穿刺过程中当手部放开穿刺器夹持件14的手握部15时，则穿刺器夹持件14便会稳定的实现位置锁定固定，从而能够使得穿刺到位后，解放医生的双手，使其双手能够专门用于穿刺到位后的分泌物抽取、穿刺注入等后续操作。

进一步地，所述穿刺器夹持件14包括多个与各导向杆2一一对应的连接柱9，各连接柱9上均固定一导向筒10，各导向筒10分别滑动套设于对应的导向杆2上；其中一个连接柱9内部设为中空结构，所述锁定机构设于该中空的连接柱9内，所述锁定机构包括电磁铁24，设于该中空的连接柱9内部的上端，电磁铁24的一个磁极朝向对应的导向筒10，电磁铁24的下方设有导向销11，导向销11的下端头设有用于提供滑动阻力的第一防滑纹，导向销11的上端设有永磁铁，永磁铁的一个磁极与电磁铁24的朝向对应的导向筒10的磁极相对且极性相反，所述导向销11滑动连接于导向通道26内，且导向通道26贯穿对应的导向筒10，所述导向销11和所在的连接柱9内壁之间设有拉簧8，在拉簧8拉力作用下，所述导向销11的下端头伸入对应的导向筒10内并与对应的导向杆2紧密接触，其中该导向杆2与导向销11的下端头接触的侧壁上设有配合第一防滑纹提供滑动阻力的第二防滑纹；所述电磁铁24通过所述解锁按钮16与电源模块12电连接，所述解锁按钮16用于按压后向电磁铁24供电。本发明当医生手部不操作穿刺器夹持件14时，穿刺器夹持件14的位置为锁定状态，即医生手部不握持手握部15时，锁定机构为常锁状态，此时也不需要额外供电，而当医生手部握持手握部15时，才会触发解锁按钮16，从而给电磁铁供电，利用电磁力达到解锁锁定机构的目的。

进一步地，所述穿刺器夹持件14的面向皮肤固定件一端还设有用于定位皮肤穿刺点的定位结构，所述定位结构包括环体19，所述形状为C形的硅胶环3的圆心与环体19的圆心位于同一直线上，且该直线同时垂直于硅胶环3的环面和环体19的环面，所述环体19沿其周向设有多个所发光线朝向皮肤穿刺点方向的定位灯18，各定位灯18通过定位灯开关与电源模块12电连接；穿刺前，穿刺器17的穿刺针穿过所述环体19的圆心位置，并给夹持固定于所述穿刺器夹持件14上，其中所述穿刺器夹持件14上设有夹持位置对中调整结构27，所述夹持位置对中调整结构27用于对夹持住的穿刺器17的位置进行微调，使得穿刺器17的穿刺针恰好能够穿过所述环体19的圆心位置。

进一步地，所述支撑架包括纵向杆体1，纵向杆体1的上端与穿刺定位件相连，纵向杆体1套设于纵向套筒22内，且纵向杆体1和纵向套筒22之间设有用于锁定二者相对位置的锁紧结构，能够从竖直方向上调节穿刺定位件的位置高低；所述纵向套筒22的下端固定于底座23上，通过移动底座23可以初步调整穿刺定位的垂直于竖直方向的方位，所述底座23上可设置具备锁定功能的滚轮，从而方便底座23移动。进一步地，所述纵向杆体1的上端从上至下依次被断开两处，其中上面断开处连接有水平面内的横向方向的横向方向调整机构20，其中该横向方向调整机构20包括一平台，平台上开设有横向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑动座，滑动座和滑槽之间设有用于锁定它们相对位置的锁定件，被断开的上端纵向杆体1其下端固定于滑动座上；该横向方向调整机构20用于上面断开处以上的部分在水平面内的横向方向上进行位置调整并锁定；下面断开处连接有水平面内的纵向方向内的纵向方向调整机构21，用于下面断开处以上的部分在水平面内的纵向方向上进行位置调整并锁定，同理，纵向方向调整机构21的结构与横向方向调整机构20的结构类似。

综上所述，本发明公开了一种心内科穿刺定位装置，能够实现准确的穿刺定位，并稳定的实施穿刺操作，能够在方便医生稳定、准确的进行穿刺手术。具体地，本发明的支撑架在穿刺前不但能够方便的实现较大幅度的位置移动，并且还能够在竖直方向上进行穿刺高度的调整，从而实现初步的穿刺位置调整，进一步地，分别通过横向方向调整机构和纵向方向调整机构的调整，能够在水平面内进行横向和纵向方向的穿刺位置的微调，从而最终使得硅胶环的圆心对准穿刺皮肤处的穿刺点。通过本发明的皮肤固定件配合微处理器的控制，能够自动在皮肤固定件的硅胶环接触穿刺皮肤处达到设定压力时，通过微处理器控制皮肤固定件的步进电机转动设定角度，从而使硅胶环向内翻滚一定角度，使得硅胶环内所围的穿刺处的皮肤实现绷紧展平，以避免穿刺针刺入皮肤时出现滑移或不稳定状态出现，通过本发明的用于定位皮肤穿刺点的定位结构能够提前通过定位灯所发的光线定位皮肤穿刺点，当所发的光线对准皮肤穿刺点时，通过向前移动穿刺定位件使得硅胶环压到穿刺皮肤处时，同时也就实现了硅胶环的圆心和穿刺点的重合，达到穿刺前穿刺点对准的目的；本发明通过将穿刺器滑动连接在穿刺定位件的导向杆上，在穿刺过程中能够实现穿刺器稳定且不偏离的穿刺给进移动，且当医生的手部放开穿刺器夹持件的手持部时能够实现同时放开解锁按钮，使得穿刺器的位置被稳定的锁定在穿刺定位件上，从而实现穿刺到位后解放医生的双手的目的，使得医生能够更好的操作穿刺刺入到位后的分泌物抽取、穿刺注入等后续操作。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种心内科穿刺定位装置，包括支撑架，支撑架上设有穿刺定位件，其特征在于，所述穿刺定位件包括：

架体，包括多个水平设置的导向杆(2)，各导向杆(2)的右端与支撑架的上端固定连接；

皮肤固定件，用于穿刺时固定穿刺部位的皮肤；所述皮肤固定件包括形状为C形的硅胶环(3)，硅胶环(3)内沿其走向设有与硅胶环(3)连接为一体的软轴(4)，软轴(4)的一端伸出硅胶环(3)的一个端头，并与步进电机(25)的输出轴连接，所述步进电机(25)连接有电机控制器，步进电机(25)还与电源模块(12)电连接，所述硅胶环(3)内还设有多个轴承(6)，所述软轴(4)依次穿过各轴承(6)的内圈，各轴承(6)的外圈均与一杆体(7)的一端固定连接，各杆体(7)穿出所述硅胶环(3)并与各导向杆(2)一一对应并固定连接；

穿刺器夹持件(14)，与所述导向杆(2)滑动连接，用于夹持穿刺器(17)，其中穿刺器(17)的穿刺针针尖与所述硅胶环(3)的环心正对。

2.如权利要求1所述的一种心内科穿刺定位装置，其特征在于，各轴承(6)的外圈朝向皮肤一侧上均设有一压力传感器(5)，所述压力传感器(5)、电机控制器均与微处理器(13)信号连接，所述压力传感器(5)用于检测当所述硅胶环(3)按压到穿刺部位的皮肤时所受到的压力，并将所检测到的压力值发送给所述微处理器(13)，当其中一个压力传感器(5)所检测到的压力值达到设定的压力值时，所述微处理器(13)通过电机控制器控制所述步进电机(25)的输出轴转动设定的角度，从而使得所述硅胶环(3)在软轴(4)转动带动下实现内翻滚，使得硅胶环(3)内部所围的穿刺部位的皮肤在硅胶环(3)翻滚摩擦带动下实现绷紧展平。

3.如权利要求1所述的一种心内科穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺器夹持件(14)和导向杆(2)之间设有用于锁定穿刺器夹持件(14)和导向杆(2)之间相对位置的锁定机构，所述锁定机构与电源模块(12)电连接，所述锁定机构电连接有解锁按钮(16)，所述解锁按钮(16)用于按压后使得锁定机构解除锁定状态；所述穿刺器夹持件(14)上设有手握部(15)，所述解锁按钮(16)设于所述手握部(15)上。

4.如权利要求3所述的一种心内科穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺器夹持件(14)包括多个与各导向杆(2)一一对应的连接柱(9)，各连接柱(9)上均固定一导向筒(10)，各导向筒(10)分别滑动套设于对应的导向杆(2)上；其中一个连接柱(9)内部设为中空结构，所述锁定机构设于该中空的连接柱(9)内，所述锁定机构包括电磁铁(24)，设于该中空的连接柱(9)内部的上端，电磁铁(24)的一个磁极朝向对应的导向筒(10)，电磁铁(24)的下方设有导向销(11)，导向销(11)的下端头设有用于提供滑动阻力的第一防滑纹，导向销(11)的上端设有永磁铁，永磁铁的一个磁极与电磁铁(24)的朝向对应的导向筒(10)的磁极相对且极性相反，所述导向销(11)滑动连接于导向通道(26)内，且导向通道(26)贯穿对应的导向筒(10)，所述导向销(11)和所在的连接柱(9)内壁之间设有拉簧(8)，在拉簧(8)拉力作用下，所述导向销(11)的下端头伸入对应的导向筒(10)内并与对应的导向杆(2)紧密接触，其中该导向杆(2)与导向销(11)的下端头接触的侧壁上设有配合第一防滑纹提供滑动阻力的第二防滑纹；所述电磁铁(24)通过所述解锁按钮(16)与电源模块(12)电连接，所述解锁按钮(16)用于按压后向电磁铁(24)供电。

5.如权利要求3所述的一种心内科穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺器夹持件(14)的面向皮肤固定件一端还设有用于定位皮肤穿刺点的定位结构，所述定位结构包括环体(19)，所述形状为C形的硅胶环(3)的圆心与环体(19)的圆心位于同一直线上，且该直线同时垂直于硅胶环(3)的环面和环体(19)的环面，所述环体(19)沿其周向设有多个所发光线朝向皮肤穿刺点方向的定位灯(18)，各定位灯(18)通过定位灯开关与电源模块(12)电连接。

6.如权利要求1所述的一种心内科穿刺定位装置，其特征在于，所述支撑架包括纵向杆体(1)，纵向杆体(1)的上端与穿刺定位件相连，纵向杆体(1)套设于纵向套筒(22)内，且纵向杆体(1)和纵向套筒(22)之间设有用于锁定二者相对位置的锁紧结构；所述纵向套筒(22)的下端固定于底座(23)上。

7.如权利要求6所述的一种心内科穿刺定位装置，其特征在于，所述纵向杆体(1)的上端从上至下依次被断开两处，其中上面断开处连接有水平面内的横向方向的横向方向调整机构(20)，用于上面断开处以上的部分在水平面内的横向方向上进行位置调整并锁定，下面断开处连接有水平面内的纵向方向内的纵向方向调整机构(21)，用于下面断开处以上的部分在水平面内的纵向方向上进行位置调整并锁定。

8.如权利要求7所述的一种心内科穿刺定位装置，其特征在于，所述底座(23)上设有具备锁定功能的滚轮。

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