CN114533148A - 一种消化内科用于胃癌检测的取样系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其包括：图像采集模块，用于基于预设胃镜获取目标检查者的胃镜图像，并基于所述胃镜图像确定病灶位置；标记模块，用于基于所述病灶位置在所述胃镜图像进行标记，并基于标记结果控制预设装置采集所述病灶位置的目标生物样本集；取样模块，用于确定所述目标生物样本集中各目标生物样本活性，并基于所述目标生物样本活性对目标生物样本集进行筛选，得到目标胃癌检测样本。通过观察患者胃内部的病变情况，并根据病变情况对病变位置进行准确有效的生物样本采集，确保为胃癌检测提供可靠的生物样本，提高了对生物样本取样的有效性以及准确率。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，特别涉及一种消化内科用于胃癌检测的取样系统。
背景技术
胃癌是起源于胃黏膜上皮的恶性肿瘤，胃癌可发生于胃的任何部位，其中半数以上发生于胃窦部，胃大弯、胃小弯及前后壁均可受累。绝大多数胃癌属于腺癌，早期无明显症状，或出现上腹不适、嗳气等非特异性症状，常与胃炎、胃溃疡等胃慢性疾病症状相似，易被忽略；
但是，由于胃癌属于腺癌，早期无明显症状，且目前不便于对胃炎患者的外泌体进行检查，从而缺乏胃炎患者的基本身体数据，导致胃癌的早期诊断率较低，不能对胃癌进行及时预警，容易使胃癌患者错过早期治疗时间。
发明内容
本发明提供一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，用以通过观察患者胃内部的病变情况，并根据病变情况对病变位置进行准确有效的生物样本采集，确保为胃癌检测提供可靠的生物样本，提高了对生物样本取样的有效性以及准确率。
本发明提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，包括：
图像采集模块，用于基于预设胃镜获取目标检查者的胃镜图像；
取样模块，用于基于所述胃镜图像确定病灶位置，并基于所述病灶位置在所述胃镜图像进行标记，同时，基于标记结果控制预设装置采集所述病灶位置的目标生物样本集；
筛选模块，用于确定所述目标生物样本集中各目标生物样本活性，并基于所述目标生物样本活性对目标生物样本集进行筛选，得到目标胃癌检测样本。
优选的，一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，图像采集模块，包括：
补光单元，用于基于所述预设胃镜获取目标检查者胃内当前的光线强度，并基于所述光线强度调整所述预设胃镜上的预设补光装置的补光度至目标补光亮度；
图像采集单元，用于基于所述目标补光亮度控制所述预设胃镜根据目标轨迹在所述目标检查者胃内进行移动，并基于过程对所述目标检查者胃内不同区域进行图像采集；
图像传输单元，用于将采集到的图像实时传输至显示终端，且所述显示终端对采集到的图像进行记录存储，得到所述目标检查者的胃镜图像，其中，所述胃镜图像至少为一张。
优选的，一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，图像传输单元，包括：
模型训练子单元，用于获取历史胃镜图像，并将所述历史胃镜图像输入至预设原始分类模型进行训练，得到目标分类模型，其中，所述历史胃镜图像包括病变胃镜图像以及未病变胃镜图像；
分类子单元，用于获取采集到的胃镜图像，并将所述胃镜图像输入至所述目标分类模型进行分类，得到第一胃镜图像集和第二胃镜图像集，其中，所述第一胃镜图像集中包含的胃镜图像为病变胃镜图像，第二胃镜图像集中包含的胃镜图像为未病变胃镜图像。
优选的，一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，取样模块，包括：
图像获取单元，用于获取采集到的目标检查者的胃镜图像，并将所述胃镜图像进行网格划分，得到目标网格胃镜图像；
特征提取单元，用于基于所述目标网格胃镜图像确定目标病灶区域，并确定所述目标病灶区域所在的目标网格，同时，确定所述目标病灶区域在所述目标网格内的病灶颜色特征以及病灶纹理特征；
轮廓确定单元，用于基于所述病灶颜色特征以及病灶纹理特征确定所述目标病灶区域的轮廓特征以及病灶类型；
热力图生成单元，用于基于所述目标病灶区域的轮廓特征以及病灶类型生成所述目标病灶区域的热力图，并将所述热力图与所述胃镜图像进行比对，确定所述目标病灶区域在所述胃镜图像中的目标位置；
标记单元，用于基于预设标记符号在所述胃镜图像中将所述目标病灶区域所在的目标位置进行标记，并基于预设坐标系确定所述目标位置的具体坐标信息；
坐标转换单元，用于基于预设装置获取目标检查者的胃部的CT图像，并基于所述CT图像确定所述目标检查者的胃部的点云数据；
所述坐标转换单元，用于基于所述点云数据以及目标位置的具体坐标信息确定坐标转换系数，并基于所述坐标转换系数确定所述目标病灶区域在目标检查者的胃部的实际位置，其中，在目标检查者的胃部至少存在一处目标病灶区域；
取样单元，用于基于所述实际位置控制预设装置对所述目标检查者的胃部内的目标病灶区域进行生物样本采集，其中，所述生物样本包括胃液以及病理切片；
样本标记单元，用于将采集到的生物样本与目标病灶区域的实际位置进行一一对应，并基于对应结果对所述生物样本进行标记，得到目标生物样本集。
优选的，一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，取样单元，包括：
样本获取子单元，用于获取采集到的目标病灶区域的目标生物样本，并确定所述目标生物样本的属性信息；
环境参数调整子单元，用于基于所述属性信息确定所述目标生物样本存储所需的目标环境参数，并基于所述目标环境参数对预设存储空间的环境参数进行调整，得到标准样本存储空间；
样本存储子单元，用于基于所述标准样本存储空间对所述目标生物样本进行存储。
优选的，一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，筛选模块，包括：
细胞数量确定单元，用于将所述目标生物样本集中各目标生物样本进行分组，并确定每一组目标生物样本中所包含的第一细胞数量，其中，每一组的目标生物样本数量相同；
初步筛选单元，用于基于预设时间间隔确定每一组目标生物样本中所包含的第二细胞数量，并将同组目标生物样本的第二细胞数量与第一细胞数量进行对比，确定细胞数量在经过预设时间间隔后，细胞数量增多的目标生物样本组；
干预单元，用于基于预设生物干预方法对所述目标生物样本组进行干预，并基于干预结果确定每一组目标生物样本组的第三细胞数量；
筛选单元，用于将所述第三细胞数量与所述第二细胞数量进行比较；
若所述第三细胞数量小于所述第二细胞数量，则将所述目标生物样本组进行剔除；
否则，将所述目标生物样本组判定为目标胃癌检测样本。
优选的，一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，筛选模块，还包括：
数据获取单元，用于获取目标胃癌检测样本，同时，获取目标检查者的身份信息；
匹配单元，用于将所述目标胃癌检测样本与所述目标检查者的身份信息进行匹配，并基于匹配结果建立关系对应表；
通知单元，用于将所述关系对应表传输至检测终端，并向检测终端发送取样完毕通知，完成对胃癌检测的取样。
优选的，一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，筛选模块，还包括：
细胞统计单元，用于确定各目标生物样本中包含的细胞总数；
样本活性确定单元，用于基于所述细胞总数，确定各目标生物样本活性：
其中，α表示所述目标生物样本活性；m表示目标生物样本中包含的不健康的细胞数量；M表示目标生物样本中包含的细胞总个数；T表示目标生物样本所处密封存储空间中的环境的温度值；K表示对所述目标生物样本存放的预先温度设定值；D表示目标生物样本所处密封存储空间中的PH值；σ表示细胞凋亡系数，且取值范围为(0.04，0.15)；Δ(D,D1)×Δ(T,K)表示温度、PH值对生物样本活性的综合影响参数，且取值范围为[0,0.2]；Δ(D,D1)表示温度对对生物样本活性的影响因子且取值范围为[0,0.5]，Δ(T,K)表示PH值对生物样本活性的影响因子为[0,0.4]；
其中，当D＝D1，且T＝K时，对应的Δ(D,D1)＝0，对应的Δ(T,K)＝0；
当D＝D1，且T≠K时，对应的Δ(D,D1)＝0，对应的Δ(T,K)＝S；
当D≠D1，且T＝K时，对应的Δ(D,D1)＝S，对应的Δ(T,K)＝0；
当D≠D1，且T≠K时，对应的S＝Δ(D,D1)+Δ(T,K)；
其中，S为变量；
根据计算的各目标生物样本活性从所述目标生物样本集，确定合格的目标生物样本集，并进行样本显著标定。
优选的，所述筛选模块，还包括：
难度确定单元，用于确定对合格的目标生物样本集的综合筛选难度：
其中，η表示对目标生物样本集的综合筛选难度，且取值范围为(0，1)；n1表示合格的目标生物样本集的个数；表示第i个合格的目标生物样本集的样本筛选难度；yi表示第i个合格的目标生物样本集的样本重要性；其中，
μi表示第i个合格的目标生物样本集对应的筛选误差系数，且取值范围为(0.05，0.1)；
比较单元，用于将计算得到的综合筛选难度与预设筛选难度进行比较；
若所述综合筛选难度大于或等于所述预设筛选难度，调取优化筛选方案进行样本筛选，得到目标胃癌检测样本；
否则，按照初始筛选方案进行样本筛选，得到目标胃癌检测样本。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种消化内科用于胃癌检测的取样系统的结构图；
图2为本发明实施例中一种消化内科用于胃癌检测的取样系统中图像采集模块的结构图；
图3为本发明实施例中一种消化内科用于胃癌检测的取样系统中筛选模块的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，如图1所示，包括：
图像采集模块，用于基于预设胃镜获取目标检查者的胃镜图像；
取样模块，用于基于所述胃镜图像确定病灶位置，并基于所述病灶位置在所述胃镜图像进行标记，同时，基于标记结果控制预设装置采集所述病灶位置的目标生物样本集；
筛选模块，用于确定所述目标生物样本集中各目标生物样本活性，并基于所述目标生物样本活性对目标生物样本集进行筛选，得到目标胃癌检测样本。
该实施例中，预设胃镜是提前设定好的，是临床上用于观察患者胃内或食道疾病的一种医疗器具。
该实施例中，目标检查者指的是当前检查是否患有胃癌的患者。
该实施例中，胃镜图像指的是通过胃镜对患者胃内情况进行采集到的图像。
该实施例中，病灶指的是患者胃内发生病变的部分或者是与健康区域存在差异的部分。
该实施例中，预设装置指的是用于采集患者胃内胃液或者胃黏膜的一种医疗器具，可以医疗切片检查夹。
该实施例中，目标生物样本集指的是对患者胃内多出病变位置进行生物样本采集得到的样本集合。
该实施例中，目标生物样本活性指的是样本中健康细胞占总细胞的比例。
该实施例中，目标胃癌检测样本指的是根据生物样本活性对采集到的生物进行有效性筛选，确保得到的生物样本足够准确有效。
上述技术方案的有益效果是：通过观察患者胃内部的病变情况，并根据病变情况对病变位置进行准确有效的生物样本采集，确保为胃癌检测提供可靠的生物样本，提高了对生物样本取样的有效性以及准确率。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，如图2所示，图像采集模块，包括：
补光单元，用于基于所述预设胃镜获取目标检查者胃内当前的光线强度，并基于所述光线强度调整所述预设胃镜上的预设补光装置的补光度至目标补光亮度；
图像采集单元，用于基于所述目标补光亮度控制所述预设胃镜根据目标轨迹在所述目标检查者胃内进行移动，并基于过程对所述目标检查者胃内不同区域进行图像采集；
图像传输单元，用于将采集到的图像实时传输至显示终端，且所述显示终端对采集到的图像进行记录存储，得到所述目标检查者的胃镜图像，其中，所述胃镜图像至少为一张。
该实施例中，光线强度指的是目标检查者胃内的明亮程度，便于根据明亮程度调整补光装置调整补光度至相应的亮度，从而实现对患者胃内情况进行准确的图像采集。
该实施例中，预设补光装置是提前设定好的，是微型的补光装置，与胃镜成一体，用于在胃镜采集图像时，为胃镜提供充足的光线以保证采集到的胃镜图像清晰。
该实施例中，目标补光度指的是适用于对当前胃内环境进行补光的亮度。
该实施例中，目标轨迹是提前设定好的，是用来规范胃镜在检查者内部的行走路线，便于对整个胃的图像情况进行采集。
上述技术方案的有益效果是：通过确定检测者内部的光线强度，实现通过补光装置在光线强度无法满足图像采集时，及时进行补光操作，同时按照设定轨迹进行运动，确保采集到的图像清晰可见，也为确定病灶位置，实现有效取样提供了保障。
实施例3：
在上述实施例2的基础上，本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，图像传输单元，包括：
模型训练子单元，用于获取历史胃镜图像，并将所述历史胃镜图像输入至预设原始分类模型进行训练，得到目标分类模型，其中，所述历史胃镜图像包括病变胃镜图像以及未病变胃镜图像；
分类子单元，用于获取采集到的胃镜图像，并将所述胃镜图像输入至所述目标分类模型进行分类，得到第一胃镜图像集和第二胃镜图像集，其中，所述第一胃镜图像集中包含的胃镜图像为病变胃镜图像，第二胃镜图像集中包含的胃镜图像为未病变胃镜图像。
该实施例中，历史胃镜图像指的是事先采集到的不同患者的胃内病变情况图像，且已知病变和未病变的区别。
该实施例中，预设原始分类模型指的是构建的初始模型，模型参数未经过训练，不能直接用于图像分类。
该实施例中，目标分类模型指的是对原始分类模型进行训练以及修改参数之后得到的分类模型，可以直接用于对胃镜图像进行分类的模型。
上述技术方案的有益效果是：通过将采集到的胃镜图像进行分类，便于快速准确的确定检查者的胃内是否发生了病变，同时便于直接根据病变图像确定病变位置，从而为提高取样效率提供了便利与保障。
实施例4：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，取样模块，包括：
图像获取单元，用于获取采集到的目标检查者的胃镜图像，并将所述胃镜图像进行网格划分，得到目标网格胃镜图像；
特征提取单元，用于基于所述目标网格胃镜图像确定目标病灶区域，并确定所述目标病灶区域所在的目标网格，同时，确定所述目标病灶区域在所述目标网格内的病灶颜色特征以及病灶纹理特征；
轮廓确定单元，用于基于所述病灶颜色特征以及病灶纹理特征确定所述目标病灶区域的轮廓特征以及病灶类型；
热力图生成单元，用于基于所述目标病灶区域的轮廓特征以及病灶类型生成所述目标病灶区域的热力图，并将所述热力图与所述胃镜图像进行比对，确定所述目标病灶区域在所述胃镜图像中的目标位置；
标记单元，用于基于预设标记符号在所述胃镜图像中将所述目标病灶区域所在的目标位置进行标记，并基于预设坐标系确定所述目标位置的具体坐标信息；
坐标转换单元，用于基于预设装置获取目标检查者的胃部的CT图像，并基于所述CT图像确定所述目标检查者的胃部的点云数据；
所述坐标转换单元，用于基于所述点云数据以及目标位置的具体坐标信息确定坐标转换系数，并基于所述坐标转换系数确定所述目标病灶区域在目标检查者的胃部的实际位置，其中，在目标检查者的胃部至少存在一处目标病灶区域；
取样单元，用于基于所述实际位置控制预设装置对所述目标检查者的胃部内的目标病灶区域进行生物样本采集，其中，所述生物样本包括胃液以及病理切片；
样本标记单元，用于将采集到的生物样本与目标病灶区域的实际位置进行一一对应，并基于对应结果对所述生物样本进行标记，得到目标生物样本集。
该实施例中，目标网格胃镜图像指的是将胃镜图像进行网格划分后得到的图像，通过该图像可快速确定病灶区域的面积以及轮廓等。
该实施例中，目标病灶区域指的是检查者的胃内发生病变的区域。
该实施例中，目标网格指的是目标病变区域在目标网格胃镜图像所占的网格，通过该网格便于快速准确的确定目标病灶区域的轮廓以及大小等。
该实施例中，病灶颜色特征指的是发生病变的区域的颜色情况，是深红还是鲜红或者是黑色等。
该实施例中，病灶纹理特征指的是病灶区域的皮肤纹理情况，便于根据纹理情况确定病灶的类型以及病灶的轮廓等。
该实施例中，轮廓特征指的是病灶区域的轮廓形状，是圆形还是不规则形状等。
该实施例中，热力图指的是将病灶区域与将抗区域用不同的颜色进行表示，便于快速准确的查看病灶位置在胃镜图像中的分布情况以及位置情况。
该实施例中，预设标记符号是提前设定好的，用于对病灶区域的位置进行标记，例如可以是红色圆圈等。
该实施例中，预设坐标系是提前设定好的，可以是二维坐标系等。
该实施例中，预设装置是提前设定好的，例如可以是CT扫描仪。
该实施例中，实际位置指的是病灶位置在检查者胃内的分布情况，便于根据该位置进行准确的样本采集。
上述技术方案的有益效果是：通过确定病灶区域的颜色特征以及纹理特征，实现对病灶区域在胃镜图像上进行准确锁定，同时确定实际胃部结构与胃镜图像的转换关系，实现将病灶位置在胃内的实际位置进行准确锁定，提高了对病灶位置确定的准确率，同时确保了根据实际位置提高样本采集的准确性，为胃癌检测提供可靠的生物样本。
实施例5：
在上述实施例4的基础上，本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，取样单元，包括：
样本获取子单元，用于获取采集到的目标病灶区域的目标生物样本，并确定所述目标生物样本的属性信息；
环境参数调整子单元，用于基于所述属性信息确定所述目标生物样本存储所需的目标环境参数，并基于所述目标环境参数对预设存储空间的环境参数进行调整，得到标准样本存储空间；
样本存储子单元，用于基于所述标准样本存储空间对所述目标生物样本进行存储。
该实施例中，属性信息指的是目标生物样本的种类、数量以及对存储环境的要求等。
该实施例中，目标环境参数指的是目标生物样本在存储过程中对环境参数的要求，例如可以是要求温度为20摄氏度、无氧环境等。
该实施例中，预设存储空间是提前设定好的，例如可以是密封的培养皿等。
该实施例中，标准样本存储空间指的是根据样本的存储要求对存储空间的环境参数进行调整后得到的存储空间，可直接对目标生物样本进行存储的培养皿或其他生物容器。
上述技术方案的有益效果是：通过确定生物样本的属性信息，实现对胜出存储空间的环境参数进行准确调整，确保了对采样得到的目标生物样本进行良好的存储，确保了取样的严谨性。
实施例6：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，如图3所示，筛选模块，包括：
细胞数量确定单元，用于将所述目标生物样本集中各目标生物样本进行分组，并确定每一组目标生物样本中所包含的第一细胞数量，其中，每一组的目标生物样本数量相同；
初步筛选单元，用于基于预设时间间隔确定每一组目标生物样本中所包含的第二细胞数量，并将同组目标生物样本的第二细胞数量与第一细胞数量进行对比，确定细胞数量在经过预设时间间隔后，细胞数量增多的目标生物样本组；
干预单元，用于基于预设生物干预方法对所述目标生物样本组进行干预，并基于干预结果确定每一组目标生物样本组的第三细胞数量；
筛选单元，用于将所述第三细胞数量与所述第二细胞数量进行比较；
若所述第三细胞数量小于所述第二细胞数量，则将所述目标生物样本组进行剔除；
否则，将所述目标生物样本组判定为目标胃癌检测样本。
该实施例中，第一细胞数量指的是每一组生物样本包含的初始细胞数量。
该实施例中，第二细胞数量指的是在经过一段时间后每组生物样本对应的细胞数量，通过第一细胞数量与第二细胞数量是为了筛选出细胞数量增多的生物样本，因癌细胞活性强，存在细胞异常增值情况，故通过细胞量对生物样本进行筛选。
该实施例中，第三细胞量是经过人为干预，导致细胞数量降低的一种生物干预方法，通过观察干预后各生物样本的细胞数量，实现对生物样本的最终筛选，因癌细胞会逃避细胞凋亡，故细胞数量不会变少且会增加。
该实施例中，预设时间间隔是提前设定好的，例如可以是两个小时，四个小时等。
该实施例中，预设生物干预方法是提前设定好的，例如可以是离心或是加入干预试剂等。
上述技术方案的有益效果是：通过确定同组生物样本在不同时间的细胞数量以及在人为干预后的细胞数量，实现根据细胞活性对生物样本进行准确有效的筛选，确保最终得到的胃癌检测样本准确可靠，同时也确保了取样的准确性。
实施例7：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，筛选模块，还包括：
数据获取单元，用于获取目标胃癌检测样本，同时，获取目标检查者的身份信息；
匹配单元，用于将所述目标胃癌检测样本与所述目标检查者的身份信息进行匹配，并基于匹配结果建立关系对应表；
通知单元，用于将所述关系对应表传输至检测终端，并向检测终端发送取样完毕通知，完成对胃癌检测的取样。
该实施例中，身份信息指的是目标检查者的姓名、年龄以及身份证号等。
该实施例中，关系对应表指的是用来将胃癌检测样本与目标检查者的身份进行一一对应，便于后续将检查结果与检查者身份进行一一对应。
上述技术方案的有益效果是：通过将最终得到的胃癌检测样本与目标检查者的身份信息进行对应，确保了对胃癌检测所需的样本进行有效处理，同时将检查结果与检查者相对应，提高了取样的有效性以及有序性。
实施例8：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，筛选模块，还包括：
细胞统计单元，用于确定各目标生物样本中包含的细胞总数；
样本活性确定单元，用于基于所述细胞总数，确定各目标生物样本活性：
其中，α表示所述目标生物样本活性；m表示目标生物样本中包含的不健康的细胞数量；M表示目标生物样本中包含的细胞总个数；T表示目标生物样本所处密封存储空间中的环境的温度值；K表示对所述目标生物样本存放的预先温度设定值；D表示目标生物样本所处密封存储空间中的PH值；σ表示细胞凋亡系数，且取值范围为(0.04，0.15)；Δ(D,D1)×Δ(T,K)表示温度、PH值对生物样本活性的综合影响参数，且取值范围为[0,0.2]；Δ(D,D1)表示温度对对生物样本活性的影响因子且取值范围为[0,0.5]，Δ(T,K)表示PH值对生物样本活性的影响因子为[0,0.4]；
其中，当D＝D1，且T＝K时，对应的Δ(D,D1)＝0，对应的Δ(T,K)＝0；
当D＝D1，且T≠K时，对应的Δ(D,D1)＝0，对应的Δ(T,K)＝S；
当D≠D1，且T＝K时，对应的Δ(D,D1)＝S，对应的Δ(T,K)＝0；
当D≠D1，且T≠K时，对应的S＝Δ(D,D1)+Δ(T,K)；
其中，S为变量；
根据计算的各目标生物样本活性从所述目标生物样本集，确定合格的目标生物样本集，并进行样本显著标定。
优选的，所述筛选模块，还包括：
难度确定单元，用于确定对合格的目标生物样本集的综合筛选难度：
其中，η表示对目标生物样本集的综合筛选难度，且取值范围为(0，1)；n1表示合格的目标生物样本集的个数；表示第i个合格的目标生物样本集的样本筛选难度；yi表示第i个合格的目标生物样本集的样本重要性；其中，
μi表示第i个合格的目标生物样本集对应的筛选误差系数，且取值范围为(0.05，0.1)；
比较单元，用于将计算得到的综合筛选难度与预设筛选难度进行比较；
若所述综合筛选难度大于或等于所述预设筛选难度，调取优化筛选方案进行样本筛选，得到目标胃癌检测样本；
否则，按照初始筛选方案进行样本筛选，得到目标胃癌检测样本。
该实施例中，不健康的细胞数量可以通过显微镜进行观察统计。
该实施例中，细胞凋亡系数指的是生物样本包含的细胞在受到外界因素干扰后，表示细胞的凋亡或坏死程度。
该实施例中，预设筛选难度是提前设定好的。
该实施例中，优化筛选方案以及初始筛选方案都是提现设定好的筛选方法，为了得到目标胃癌检测样本。
上述技术方案的有益效果是：通过计算各目标生物样本活性，并基于目标生物样本活性计算对目标生物样本集的筛选难度，进而确定后续的筛选方案，保证筛选样本的合理性，提高了对生物样本取样的准确率以及有效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于基于预设胃镜获取目标检查者的胃镜图像；
取样模块，用于基于所述胃镜图像确定病灶位置，并基于所述病灶位置在所述胃镜图像进行标记，同时，基于标记结果控制预设装置采集所述病灶位置的目标生物样本集；
筛选模块，用于确定所述目标生物样本集中各目标生物样本活性，并基于所述目标生物样本活性对目标生物样本集进行筛选，得到目标胃癌检测样本。
2.根据权利要求1所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，图像采集模块，包括：
补光单元，用于基于所述预设胃镜获取目标检查者胃内当前的光线强度，并基于所述光线强度调整所述预设胃镜上的预设补光装置的补光度至目标补光亮度；
图像采集单元，用于基于所述目标补光亮度控制所述预设胃镜根据目标轨迹在所述目标检查者胃内进行移动，并对所述目标检查者胃内不同区域进行图像采集；
图像传输单元，用于将采集到的图像实时传输至显示终端，且所述显示终端对采集到的图像进行记录存储，得到所述目标检查者的胃镜图像，其中，所述胃镜图像至少为一张。
3.根据权利要求2所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，图像传输单元，包括：
模型训练子单元，用于获取历史胃镜图像，并将所述历史胃镜图像输入至预设原始分类模型进行训练，得到目标分类模型，其中，所述历史胃镜图像包括病变胃镜图像以及未病变胃镜图像；
分类子单元，用于获取采集到的胃镜图像，并将所述胃镜图像输入至所述目标分类模型进行分类，得到第一胃镜图像集和第二胃镜图像集，其中，所述第一胃镜图像集中包含的胃镜图像为病变胃镜图像，第二胃镜图像集中包含的胃镜图像为未病变胃镜图像。
4.根据权利要求1所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，取样模块，包括：
图像获取单元，用于获取采集到的目标检查者的胃镜图像，并将所述胃镜图像进行网格划分，得到目标网格胃镜图像；
特征提取单元，用于基于所述目标网格胃镜图像确定目标病灶区域，并确定所述目标病灶区域所在的目标网格，同时，确定所述目标病灶区域在所述目标网格内的病灶颜色特征以及病灶纹理特征；
轮廓确定单元，用于基于所述病灶颜色特征以及病灶纹理特征确定所述目标病灶区域的轮廓特征以及病灶类型；
热力图生成单元，用于基于所述目标病灶区域的轮廓特征以及病灶类型生成所述目标病灶区域的热力图，并将所述热力图与所述胃镜图像进行比对，确定所述目标病灶区域在所述胃镜图像中的目标位置；
标记单元，用于基于预设标记符号在所述胃镜图像中将所述目标病灶区域所在的目标位置进行标记，并基于预设坐标系确定所述目标位置的具体坐标信息；
坐标转换单元，用于基于预设装置获取目标检查者的胃部的CT图像，并基于所述CT图像确定所述目标检查者的胃部的点云数据；
所述坐标转换单元，用于基于所述点云数据以及目标位置的具体坐标信息确定坐标转换系数，并基于所述坐标转换系数确定所述目标病灶区域在目标检查者的胃部的实际位置，其中，在目标检查者的胃部至少存在一处目标病灶区域；
取样单元，用于基于所述实际位置控制预设装置对所述目标检查者的胃部内的目标病灶区域进行生物样本采集，其中，所述生物样本包括胃液以及病理切片；
样本标记单元，用于将采集到的生物样本与目标病灶区域的实际位置进行一一对应，并基于对应结果对所述生物样本进行标记，得到目标生物样本集。
5.根据权利要求4所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，取样单元，包括：
样本获取子单元，用于获取采集到的目标病灶区域的目标生物样本，并确定所述目标生物样本的属性信息；
环境参数调整子单元，用于基于所述属性信息确定所述目标生物样本存储所需的目标环境参数，并基于所述目标环境参数对预设存储空间的环境参数进行调整，得到标准样本存储空间；
样本存储子单元，用于基于所述标准样本存储空间对所述目标生物样本进行存储。
6.根据权利要求1所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，筛选模块，包括：
细胞数量确定单元，用于将所述目标生物样本集中各目标生物样本进行分组，并确定每一组目标生物样本中所包含的第一细胞数量，其中，每一组的目标生物样本数量相同；
初步筛选单元，用于基于预设时间间隔确定每一组目标生物样本中所包含的第二细胞数量，并将同组目标生物样本的第二细胞数量与第一细胞数量进行对比，确定细胞数量在经过预设时间间隔后，细胞数量增多的目标生物样本组；
干预单元，用于基于预设生物干预方法对所述目标生物样本组进行干预，并基于干预结果确定每一组目标生物样本组的第三细胞数量；
筛选单元，用于将所述第三细胞数量与所述第二细胞数量进行比较；
若所述第三细胞数量小于所述第二细胞数量，则将所述目标生物样本组进行剔除；
否则，将所述目标生物样本组判定为目标胃癌检测样本。
7.根据权利要求1所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，筛选模块，还包括：
数据获取单元，用于获取目标胃癌检测样本，同时，获取目标检查者的身份信息；
匹配单元，用于将所述目标胃癌检测样本与所述目标检查者的身份信息进行匹配，并基于匹配结果建立关系对应表；
通知单元，用于将所述关系对应表传输至检测终端，并向检测终端发送取样完毕通知，完成对胃癌检测的取样。
8.根据权利要求1所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，筛选模块，还包括：
细胞统计单元，用于确定各目标生物样本中包含的细胞总数；
样本活性确定单元，用于基于所述细胞总数，确定各目标生物样本活性：
其中，α表示所述目标生物样本活性；m表示目标生物样本中包含的不健康的细胞数量；M表示目标生物样本中包含的细胞总个数；T表示目标生物样本所处密封存储空间中的环境的温度值；K表示对所述目标生物样本存放的预先温度设定值；D表示目标生物样本所处密封存储空间中的PH值；σ表示细胞凋亡系数，且取值范围为(0.04，0.15)；Δ(D,D1)×Δ(T,K)表示温度、PH值对生物样本活性的综合影响参数，且取值范围为[0,0.2]；Δ(D,D1)表示温度对对生物样本活性的影响因子且取值范围为[0,0.5]，Δ(T,K)表示PH值对生物样本活性的影响因子为[0,0.4]；
其中，当D＝D1，且T＝K时，对应的Δ(D,D1)＝0，对应的Δ(T,K)＝0；
当D＝D1，且T≠K时，对应的Δ(D,D1)＝0，对应的Δ(T,K)＝S；
当D≠D1，且T＝K时，对应的Δ(D,D1)＝S，对应的Δ(T,K)＝0；
当D≠D1，且T≠K时，对应的S＝Δ(D,D1)+Δ(T,K)；
其中，S为变量；
根据计算的各目标生物样本活性从所述目标生物样本集，确定合格的目标生物样本集，并进行样本显著标定。
9.根据权利要求8所述的一种消化内科用于胃癌检测的取样系统，其特征在于，所述筛选模块，还包括：
难度确定单元，用于确定对合格的目标生物样本集的综合筛选难度：
其中，η表示对目标生物样本集的综合筛选难度，且取值范围为(0，1)；n1表示合格的目标生物样本集的个数；si表示第i个合格的目标生物样本集的样本筛选难度；yi表示第i个合格的目标生物样本集的样本重要性；其中，
μi表示第i个合格的目标生物样本集对应的筛选误差系数，且取值范围为(0.05，0.1)；
比较单元，用于将计算得到的综合筛选难度与预设筛选难度进行比较；
若所述综合筛选难度大于或等于所述预设筛选难度，调取优化筛选方案进行样本筛选，得到目标胃癌检测样本；
否则，按照初始筛选方案进行样本筛选，得到目标胃癌检测样本。
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