CN114533026A - 一种影像科磁共振成像装置 - Google Patents

一种影像科磁共振成像装置 Download PDF

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CN114533026A CN202210153857.1A CN202210153857A CN114533026A CN 114533026 A CN114533026 A CN 114533026A CN 202210153857 A CN202210153857 A CN 202210153857A CN 114533026 A CN114533026 A CN 114533026A
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    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging

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Abstract

本发明公开了一种影像科磁共振成像装置,涉及到影像科技术领域,包括磁共振成像主体和电动支撑台,所述电动支撑台的正上方设置有金属扫描器,所述电动支撑台上安装有横向驱动组件,所述横向驱动组件上安装有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件的底部安装有固定凸块。本发明通过横向驱动组件和纵向驱动组件的设置,可分别驱动金属扫描器进行横向移动和纵向移动,实现了可对患者身上是否有金属物品进行全面扫描确认的目的,在扫描过程中,金属扫描器会纵向来回摆动,从而可对任意朝向的金属物品进行扫描确认,使得扫描效果更好,有效减少出现因患者未能将身上所有金属物品去除而导致成像结果出现误差,甚至使得影像科磁共振成像装置出现受损的情况。

Description

一种影像科磁共振成像装置
技术领域
本发明涉及影像科技术领域,特别涉及一种影像科磁共振成像装置。
背景技术
磁共振成像是利用原子核在强磁场内发生共振产生的信号经图像重建的一种成像技术,是一种核物理现象;它是利用射频脉冲对置于磁场中含有自旋不为零的原子核进行激励,射频脉冲停止后,原子核进行弛豫,在其弛豫过程中用感应线圈采集信号,按一定的数学方法重建形成数学图像;需要注意的是,在进行磁共振成像前,应去除身上的金属物品,否则会影响磁场的均匀性,不利于病灶的显示。
现有的大多数影像科磁共振成像装置在检查前,主要是依靠医护人员提醒患者来自主去除身上的金属物品,无法对患者身上是否还有金属物品进行确认,很容易出现患者未能将身上所有金属物品去除而直接带入影像科磁共振成像装置内的情况,导致成像结果出现误差,严重时甚至会使得影像科磁共振成像装置受损,造成不必要的损失,为此,本申请公开了一种影像科磁共振成像装置来满足人们需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种影像科磁共振成像装置,以解决上述背景技术中提出的在检查前,无法对患者身上是否还有金属物品进行确认,很容易出现患者未能将身上所有金属物品去除而直接带入影像科磁共振成像装置内的情况,导致成像结果出现误差,严重时甚至会使得影像科磁共振成像装置受损,造成不必要的损失问题。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种影像科磁共振成像装置,包括磁共振成像主体和电动支撑台,所述电动支撑台的正上方设置有金属扫描器,所述电动支撑台上安装有横向驱动组件,所述横向驱动组件上安装有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件的底部安装有固定凸块,所述金属扫描器的顶部对称安装有两个摆动转杆,两个所述摆动转杆之间共同安装有转动套接在所述固定凸块内的摆动转轴,所述横向驱动组件用于驱动所述金属扫描器横向移动,所述纵向驱动组件用于驱动所述金属扫描器纵向移动,所述纵向驱动组件上设置有动力转轴,所述动力转轴的两端均安装有摆动转盘,两个所述摆动转盘相互远离的侧部上均偏心安装有偏心摆柱,两个所述摆动转杆的侧部均开设有条形滑孔,两个所述偏心摆柱的端部分别贯穿两个所述条形滑孔,所述动力转轴与所述纵向驱动组件相连接,且所述纵向驱动组件驱动所述动力转轴转动。
借由上述结构,通过横向驱动组件和纵向驱动组件的设置,可分别驱动金属扫描器进行横向移动和纵向移动,实现了可对患者身上是否有金属物品进行全面扫描确认的目的,在扫描过程中,动力转轴会发生转动,进而可通过摆动转盘、偏心摆柱和摆动转杆带动金属扫描器纵向来回摆动,从而可对任意朝向的金属物品进行扫描确认,使得扫描效果更好,有效减少出现因患者未能将身上所有金属物品去除而导致成像结果出现误差,甚至使得影像科磁共振成像装置出现受损的情况。
优选的,所述横向驱动组件包括开设在所述电动支撑台两侧上的两个横向滑槽,两个所述横向滑槽内均滑动安装有横向移块,两个所述横向滑槽的侧部内壁上均转动安装有横向驱动丝杆,两个所述横向移块分别螺纹套接在两个所述横向驱动丝杆上,所述电动支撑台的侧部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端延伸至其中一个所述横向滑槽内并与其中一个所述横向驱动丝杆的端部相驱动连接,两个所述横向驱动丝杆上共同安装有同步转动单元,两个所述横向移块的正上方均设置有安装块,所述安装块通过高度调节单元与所述横向移块相连接,所述安装块与所述纵向驱动组件相连接。
进一步地,当启动驱动电机时,在同步转动单元的作用下,可使得两个横向移块同步横向移动,进而可通过高度调节单元、安装块、纵向驱动组件实现带动金属扫描器进行横向移动扫描。
优选的,所述同步转动单元包括分别套接安装在两个所述横向驱动丝杆上的两个同步带轮,两个所述横向滑槽相互靠近的内侧壁上共同开设有避让孔,两个所述同步带轮上共同张紧套接有贯穿所述避让孔的同步皮带。
优选的,所述高度调节单元包括安装在所述安装块底部上的竖直滑杆,所述竖直滑杆的底端贯穿所述横向移块,所述横向移块的侧部设置有紧固螺栓,所述紧固螺栓的端部螺纹套接在所述横向移块内并与所述竖直滑杆的侧部相贴合。
通过高度调节单元的设置,可调节金属扫描器的扫描高度,以便于对不同体型的患者进行适配扫描,提高了适用范围。
优选的,所述纵向驱动组件包括共同转动安装在两个所述安装块之间的纵向往复丝杆,所述纵向往复丝杆上螺纹套接有纵向移块,所述固定凸块安装在所述纵向移块的底部上,所述动力转轴转动套接在所述纵向移块上,所述纵向往复丝杆上安装有第一自转单元,所述纵向移块上安装有限定单元,所述限定单元通过第二自转单元与所述动力转轴相连接。
优选的,所述第一自转单元包括套接安装在所述纵向往复丝杆上的联动齿轮,所述联动齿轮上啮合安装有连接齿轮,所述连接齿轮的底部安装有六角转杆,所述六角转杆的底端依次贯穿所述安装块和横向移块,所述六角转杆上滑动套接有转动套筒,所述转动套筒转动安装在所述横向移块的顶部上,所述转动套筒上套接安装有第一行走齿轮,所述电动支撑台的侧部安装有与所述第一行走齿轮相啮合的第一齿条。
通过第一自转单元的设置,当横向移块横向移动时,在第一齿条的作用下,第一行走齿轮会发生转动,进而可通过转动套筒、六角转杆、连接齿轮和联动齿轮带动纵向往复丝杆转动,从而可带动金属扫描器纵向来回移动扫描。
优选的,所述限定单元包括开设在所述纵向移块侧部上的限定滑槽,所述限定滑槽内滑动安装有限定杆,所述限定杆的两端分别安装在两个所述安装块的侧部上,所述限定杆与所述第二自转单元相连接。
优选的,所述第二自转单元包括安装在所述限定杆顶部上的第二齿条,所述动力转轴上套接安装有与所述第二齿条相啮合的第二行走齿轮。
通过第二自转单元的设置,当纵向移块来回纵向移动时,在第二齿条的作用下,第二行走齿轮会发生转动,进而可通过动力转轴、摆动转盘、偏心摆柱和摆动转杆带动金属扫描器纵向来回摆动,提高了金属扫描器的扫描效果。
综上,本发明的技术效果和优点:
1、本发明结构合理,通过横向驱动组件和纵向驱动组件的设置,可分别驱动金属扫描器进行横向移动和纵向移动,实现了可对患者身上是否有金属物品进行全面扫描确认的目的,在扫描过程中,动力转轴会发生转动,进而可通过摆动转盘、偏心摆柱和摆动转杆带动金属扫描器纵向来回摆动,从而可对任意朝向的金属物品进行扫描确认,使得扫描效果更好,有效减少出现因患者未能将身上所有金属物品去除而导致成像结果出现误差,甚至使得影像科磁共振成像装置出现受损的情况;
2、本发明中,当启动驱动电机时,在同步带轮和同步皮带的作用下,会带动两个横向驱动丝杆同步转动,横向驱动丝杆转动带动横向移块横向移动,进而可带动金属扫描器进行横向移动扫描,与此同时,在第一齿条的作用下,横向移块移动会使得第一行走齿轮转动,从而可通过转动套筒、六角转杆、连接齿轮和联动齿轮带动纵向往复丝杆转动,纵向往复丝杆转动带动纵向移块和金属扫描器纵向来回移动,实现了全面扫描的目的,扫描效果好;
3、本发明中,当进行全面扫描时,在第二齿条的作用下,纵向移块移动会第二行走齿轮发生转动,进而可通过动力转轴带动摆动转盘转动,摆动转盘转动会通过偏心摆柱带动摆动转杆和金属扫描器以摆动转轴为圆心进行来回摆动,从而可对任意朝向的金属物品进行扫描确认,使得扫描效果更好,能够有效减少出现扫描不均匀的情况;
4、本发明中,当转动紧固螺栓时,会松开或者固定竖直滑杆,进而可通过上下滑动竖直滑杆来调节安装块的高度,从而可调节金属扫描器的扫描高度,以便于对不同体型的患者进行适配扫描,提高了适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的立体结构示意图;
图2为本申请实施例中电动支撑台的放大立体结构示意图;
图3为本申请实施例中电动支撑台的侧视结构示意图;
图4为本申请实施例中电动支撑台的局部剖切结构示意图;
图5为图2中的A处放大结构示意图;
图6为图2中的第一部分放大结构示意图;
图7为图2中的第二部分放大结构示意图;
图8为本申请实施例中纵向移块处的局部剖切结构示意图。
图中:1、磁共振成像主体;2、电动支撑台;3、金属扫描器;4、横向滑槽;5、横向移块;6、横向驱动丝杆;7、驱动电机;8、安装块;9、同步带轮;10、同步皮带;11、竖直滑杆;12、紧固螺栓;13、纵向往复丝杆;14、纵向移块;15、固定凸块;16、摆动转轴;17、摆动转杆;18、联动齿轮;19、连接齿轮;20、六角转杆;21、转动套筒;22、第一行走齿轮;23、第一齿条;24、摆动转盘;25、偏心摆柱;26、动力转轴;27、限定杆;28、第二齿条;29、第二行走齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:参考图1-8所示的一种影像科磁共振成像装置,包括磁共振成像主体1和电动支撑台2,电动支撑台2的正上方设置有金属扫描器3,电动支撑台2上安装有横向驱动组件,横向驱动组件上安装有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件的底部安装有固定凸块15,所述金属扫描器3的顶部对称安装有两个摆动转杆17,摆动转杆17可通过螺接方式与金属扫描器3的顶部进行固定;两个所述摆动转杆17之间共同安装有转动套接在所述固定凸块15内的摆动转轴16,所述横向驱动组件用于驱动所述金属扫描器3横向移动,所述纵向驱动组件用于驱动所述金属扫描器3纵向移动,所述纵向驱动组件上设置有动力转轴26,所述动力转轴26的两端均安装有摆动转盘24,两个所述摆动转盘24相互远离的侧部上均偏心安装有偏心摆柱25,两个偏心摆柱25为对称设置;两个所述摆动转杆17的侧部均开设有条形滑孔,两个所述偏心摆柱25的端部分别贯穿两个所述条形滑孔,所述动力转轴26与所述纵向驱动组件相连接,且所述纵向驱动组件驱动所述动力转轴26转动。
借由上述结构,通过横向驱动组件和纵向驱动组件的设置,可分别驱动金属扫描器3进行横向移动和纵向移动,实现了可对患者身上是否有金属物品进行全面扫描确认的目的,在扫描过程中,动力转轴26会发生转动,进而可通过摆动转盘24、偏心摆柱25和摆动转杆17带动金属扫描器3纵向来回摆动,从而可对任意朝向的金属物品进行扫描确认,使得扫描效果更好,有效减少出现因患者未能将身上所有金属物品去除而导致成像结果出现误差,甚至使得影像科磁共振成像装置出现受损的情况。
作为本实施例的一种优选的实施方式,横向驱动组件包括开设在电动支撑台2两侧上的两个横向滑槽4,两个横向滑槽4内均滑动安装有横向移块5,横向移块5与横向滑槽4相匹配;两个横向滑槽4的侧部内壁上均转动安装有横向驱动丝杆6,两个横向移块5分别螺纹套接在两个横向驱动丝杆6上,电动支撑台2的侧部安装有驱动电机7,驱动电机7可通过螺接方式与电动支撑台2的侧部进行固定;驱动电机7的输出端延伸至其中一个横向滑槽4内并与其中一个横向驱动丝杆6的端部相驱动连接,两个横向驱动丝杆6上共同安装有同步转动单元,同步转动单元包括分别套接安装在两个横向驱动丝杆6上的两个同步带轮9,两个横向滑槽4相互靠近的内侧壁上共同开设有避让孔,两个同步带轮9上共同张紧套接有贯穿避让孔的同步皮带10,两个横向移块5的正上方均设置有安装块8,安装块8通过高度调节单元与横向移块5相连接,安装块8与纵向驱动组件相连接。
当启动驱动电机7时,会带动其中一个横向驱动丝杆6转动,在同步带轮9和同步皮带10的作用下,会带动另一个横向驱动丝杆6同步转动,进而可使得两个横向移块5同步横向移动,从而可通过高度调节单元、安装块8、纵向驱动组件实现带动金属扫描器3进行横向移动扫描。
在本实施例中,高度调节单元包括安装在安装块8底部上的竖直滑杆11,竖直滑杆11可通过焊接方式与安装块8的底部进行固定;竖直滑杆11的底端贯穿横向移块5,横向移块5的侧部设置有紧固螺栓12,紧固螺栓12的端部螺纹套接在横向移块5内并与竖直滑杆11的侧部相贴合。
当转动紧固螺栓12时,会松开或者固定竖直滑杆11,进而可调节安装块8和金属扫描器3的扫描高度,以便于对不同体型的患者进行适配扫描,提高了适用范围。
在本实施例中,纵向驱动组件包括共同转动安装在两个安装块8之间的纵向往复丝杆13,纵向往复丝杆13可通过转动轴承与安装块8进行转动连接;纵向往复丝杆13上螺纹套接有纵向移块14,所述固定凸块15安装在所述纵向移块14的底部上,固定凸块15可通过焊接方式与纵向移块14的底部进行固定;所述动力转轴26转动套接在所述纵向移块14上,纵向往复丝杆13上安装有第一自转单元,第一自转单元包括套接安装在纵向往复丝杆13上的联动齿轮18,联动齿轮18上啮合安装有连接齿轮19,连接齿轮19的底部安装有六角转杆20,六角转杆20的底端依次贯穿安装块8和横向移块5,需要说明的是,六角转杆20只可在安装块8内进行转动而不会上下滑动,可使得联动齿轮18与连接齿轮19之间一直保持啮合状态;六角转杆20上滑动套接有转动套筒21,转动套筒21转动安装在横向移块5的顶部上,需要说明的是,六角转杆20可在转动套筒21内进行上下滑动,且转动套筒21转动时也会带动六角转杆20同步转动;转动套筒21上套接安装有第一行走齿轮22,电动支撑台2的侧部安装有与第一行走齿轮22相啮合的第一齿条23,摆动转杆17与摆动组件相连接。
当横向移块5横向移动时,在第一齿条23的作用下,第一行走齿轮22会发生转动,进而可通过转动套筒21、六角转杆20、连接齿轮19和联动齿轮18带动纵向往复丝杆13转动,纵向往复丝杆13转动带动纵向移块14纵向来回移动,从而可带动金属扫描器3在横向移动的过程中,同时进行纵向来回移动,实现了全面扫描的目的,有效减少出现因患者未能将身上所有金属物品去除而导致成像结果出现误差,甚至使得影像科磁共振成像装置出现受损的情况。
在本实施例中,纵向移块14上安装有限定单元,限定单元包括开设在纵向移块14侧部上的限定滑槽,限定滑槽内滑动安装有限定杆27,限定杆27与限定滑槽相匹配;限定杆27的两端分别安装在两个安装块8的侧部上。
可使得纵向移块14只能纵向来回移动而不会转动,起到了限定导向作用,使得全面扫描过程更加稳定。
在本实施例中,所述限定杆27通过第二自转单元与所述动力转轴26相连接,第二自转单元包括安装在限定杆27顶部上的第二齿条28,第二齿条28可通过焊接方式与限定杆27的顶部进行固定;动力转轴26上套接安装有与第二齿条28相啮合的第二行走齿轮29。
当纵向移块14来回纵向移动时,在第二齿条28的作用下,第二行走齿轮29会发生转动,进而可通过动力转轴26、摆动转盘24、偏心摆柱25和摆动转杆17带动金属扫描器3进行来回摆动,提高了金属扫描器3的扫描效果,扫描结果更加准确。
本发明工作原理:
当启动驱动电机7时,会带动其中一个横向驱动丝杆6转动,在同步带轮9和同步皮带10的作用下,会带动另一个横向驱动丝杆6同步转动,横向驱动丝杆6转动带动横向移块5横向移动,进而可带动金属扫描器3进行横向移动扫描,当横向移块5横向移动时,在第一齿条23的作用下,第一行走齿轮22会发生转动,从而可通过转动套筒21、六角转杆20、连接齿轮19和联动齿轮18带动纵向往复丝杆13转动,纵向往复丝杆13转动带动纵向移块14纵向来回移动,使得金属扫描器3在横向移动的过程中同时进行纵向来回移动,实现了全面扫描的目的,有效减少出现因患者未能将身上所有金属物品去除而导致成像结果出现误差,甚至使得影像科磁共振成像装置出现受损的情况。
当进行全面扫描时,在第二齿条28的作用下,纵向移块14移动会第二行走齿轮29发生转动,进而可通过动力转轴26带动摆动转盘24转动,摆动转盘24转动会通过偏心摆柱25带动摆动转杆17和金属扫描器3以摆动转轴16为圆心进行来回摆动,从而可对任意朝向的金属物品进行扫描确认,使得扫描效果更好,能够有效减少出现扫描不均匀的情况。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种影像科磁共振成像装置,包括磁共振成像主体(1)和电动支撑台(2),其特征在于:所述电动支撑台(2)的正上方设置有金属扫描器(3),所述电动支撑台(2)上安装有横向驱动组件,所述横向驱动组件上安装有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件的底部安装有固定凸块(15),所述金属扫描器(3)的顶部对称安装有两个摆动转杆(17),两个所述摆动转杆(17)之间共同安装有转动套接在所述固定凸块(15)内的摆动转轴(16),所述横向驱动组件用于驱动所述金属扫描器(3)横向移动,所述纵向驱动组件用于驱动所述金属扫描器(3)纵向移动,所述纵向驱动组件上设置有动力转轴(26),所述动力转轴(26)的两端均安装有摆动转盘(24),两个所述摆动转盘(24)相互远离的侧部上均偏心安装有偏心摆柱(25),两个所述摆动转杆(17)的侧部均开设有条形滑孔,两个所述偏心摆柱(25)的端部分别贯穿两个所述条形滑孔,所述动力转轴(26)与所述纵向驱动组件相连接,且所述纵向驱动组件驱动所述动力转轴(26)转动。
2.根据权利要求1所述的一种影像科磁共振成像装置,其特征在于:所述横向驱动组件包括开设在所述电动支撑台(2)两侧上的两个横向滑槽(4),两个所述横向滑槽(4)内均滑动安装有横向移块(5),两个所述横向滑槽(4)的侧部内壁上均转动安装有横向驱动丝杆(6),两个所述横向移块(5)分别螺纹套接在两个所述横向驱动丝杆(6)上,所述电动支撑台(2)的侧部安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端延伸至其中一个所述横向滑槽(4)内并与其中一个所述横向驱动丝杆(6)的端部相驱动连接,两个所述横向驱动丝杆(6)上共同安装有同步转动单元,两个所述横向移块(5)的正上方均设置有安装块(8),所述安装块(8)通过高度调节单元与所述横向移块(5)相连接,所述安装块(8)与所述纵向驱动组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种影像科磁共振成像装置,其特征在于:所述同步转动单元包括分别套接安装在两个所述横向驱动丝杆(6)上的两个同步带轮(9),两个所述横向滑槽(4)相互靠近的内侧壁上共同开设有避让孔,两个所述同步带轮(9)上共同张紧套接有贯穿所述避让孔的同步皮带(10)。
4.根据权利要求2所述的一种影像科磁共振成像装置,其特征在于:所述高度调节单元包括安装在所述安装块(8)底部上的竖直滑杆(11),所述竖直滑杆(11)的底端贯穿所述横向移块(5),所述横向移块(5)的侧部设置有紧固螺栓(12),所述紧固螺栓(12)的端部螺纹套接在所述横向移块(5)内并与所述竖直滑杆(11)的侧部相贴合。
5.根据权利要求2所述的一种影像科磁共振成像装置,其特征在于:所述纵向驱动组件包括共同转动安装在两个所述安装块(8)之间的纵向往复丝杆(13),所述纵向往复丝杆(13)上螺纹套接有纵向移块(14),所述固定凸块(15)安装在所述纵向移块(14)的底部上,所述动力转轴(26)转动套接在所述纵向移块(14)上,所述纵向往复丝杆(13)上安装有第一自转单元,所述纵向移块(14)上安装有限定单元,所述限定单元通过第二自转单元与所述动力转轴(26)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种影像科磁共振成像装置,其特征在于:所述第一自转单元包括套接安装在所述纵向往复丝杆(13)上的联动齿轮(18),所述联动齿轮(18)上啮合安装有连接齿轮(19),所述连接齿轮(19)的底部安装有六角转杆(20),所述六角转杆(20)的底端依次贯穿所述安装块(8)和横向移块(5),所述六角转杆(20)上滑动套接有转动套筒(21),所述转动套筒(21)转动安装在所述横向移块(5)的顶部上,所述转动套筒(21)上套接安装有第一行走齿轮(22),所述电动支撑台(2)的侧部安装有与所述第一行走齿轮(22)相啮合的第一齿条(23)。
7.根据权利要求5所述的一种影像科磁共振成像装置,其特征在于:所述限定单元包括开设在所述纵向移块(14)侧部上的限定滑槽,所述限定滑槽内滑动安装有限定杆(27),所述限定杆(27)的两端分别安装在两个所述安装块(8)的侧部上,所述限定杆(27)与所述第二自转单元相连接。
8.根据权利要求7所述的一种影像科磁共振成像装置,其特征在于:所述第二自转单元包括安装在所述限定杆(27)顶部上的第二齿条(28),所述动力转轴(26)上套接安装有与所述第二齿条(28)相啮合的第二行走齿轮(29)。
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