CN114532696A - 一种无人机操控负重减轻装置 - Google Patents

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CN114532696A CN202210248784.4A CN202210248784A CN114532696A CN 114532696 A CN114532696 A CN 114532696A CN 202210248784 A CN202210248784 A CN 202210248784A CN 114532696 A CN114532696 A CN 114532696A
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田亮
孟繁琪
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Guangdong Power Grid Co Ltd
Zhanjiang Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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Guangdong Power Grid Co Ltd
Zhanjiang Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
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    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
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    • A45F3/10—Pack-frames carried on the body
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T50/40—Weight reduction

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Abstract

本申请公开了一种无人机操控负重减轻装置，包括：挂脖支架与腰部支具；所述挂脖支架包括：挂架与两个手肘托架；所述腰部支具包括：腰带与两个三角支架。手肘托架可以用于托举工作人员的双周；挂架挂接于工作人员的肩部或脖颈位置，为手肘托架提供支撑力；腰带可以穿戴于工作人员腰部，使得两个三角支架可以结合后供遥控器等工具放置。其中，手肘托架上的手托板与三角支架的物托板均可以调整到适合的位置，避免工作人员长期保持僵持的肢体动作，并且可以将操作无人机所需的力分散转移到颈部和腰部，降低工作人员关节僵化的程度。

Description

一种无人机操控负重减轻装置
技术领域
本申请涉及无人机操作辅助工具技术领域，尤其涉及一种无人机操控负重减轻装置。
背景技术
无人机在电网线路巡检工作中被广泛应用。工作人员在长时间端持遥控器操作无人机后，手臂关节容易僵化。为此，工作人员会使用手臂支架护具等辅助工具减轻手腕负担。而现有的辅助工具往往仅是起到分摊受力的作用，工作人员长期使用后仍然会有较高的关节僵化的可能。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种无人机操控负重减轻装置，用于解决现有的无人机操控辅助工具灵活性较低，导致工作人员长期使用情况下仍然有较高关节僵化风险的问题。
为达到上述技术目的，本申请提供一种无人机操控负重减轻装置，包括：挂脖支架与腰部支具；
所述挂脖支架包括：挂架与两个手肘托架；
所述挂架包括相连的挂肩部与两个手肘部；
两个所述手肘部位于所述挂肩部的斜下前方；
两个所述手肘托架分别设置于两个所述手肘部上；
所述手肘托架包括：竖直撑杆、水平转杆与手托板；
所述竖直撑杆设置于所述手肘部上；
所述水平转杆可转动设置于所述竖直撑杆上；
所述手托板通过万向转动节设置于所述水平转杆上；
所述腰部支具包括：腰带与两个三角支架；
所述腰带前部设有固定板；
两个所述三角支架分别设置于所述固定板两侧；
所述三角支架包括：竖直连接杆、上端转动杆、下端斜撑杆与物托板；
所述竖直连接杆固定于所述固定板侧部；
所述上端转动杆第一端通过万向转动节设置于所述竖直连接杆顶部；
所述下端斜撑杆第一端可转动设置于所述竖直连接杆中部；
所述上端转动杆第二端与所述下端斜撑杆第二端相接；
所述物托板设置于所述上端转动杆的第二端上；
所述物托板具有磁性。
进一步地，所述挂架为所述挂肩部与两个手肘部组成的环状；
所述挂肩部可伸缩设置；
所述挂肩部与手肘部外部均包覆有弹性护套。
进一步地，两个所述手肘部远离所述挂肩部的一端可拆卸连接。
进一步地，所述手肘部由万向软管制成。
进一步地，所述竖直撑杆可伸缩设置。
进一步地，所述竖直连接杆可伸缩设置。
进一步地，所述上端转动杆与下端斜撑杆均可伸缩设置。
进一步地，所述腰带展开后为条状，且两端通过魔术贴连接。
进一步地，所述挂架上设置有挂链；
所述腰带上设置有挂环；
所述挂链与挂环可拆卸连接。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种无人机操控负重减轻装置，包括：挂脖支架与腰部支具；所述挂脖支架包括：挂架与两个手肘托架；所述腰部支具包括：腰带与两个三角支架。手肘托架可以用于托举工作人员的双周；挂架挂接于工作人员的肩部或脖颈位置，为手肘托架提供支撑力；腰带可以穿戴于工作人员腰部，使得两个三角支架可以结合后供遥控器等工具放置。其中，手肘托架上的手托板与三角支架的物托板均可以调整到适合的位置，避免工作人员长期保持僵持的肢体动作，并且可以将操作无人机所需的力分散转移到颈部和腰部，降低工作人员关节僵化的程度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种无人机操控负重减轻装置中的挂脖支架示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无人机操控负重减轻装置中的手肘支架示意图；
图3为本申请实施例提供的一种无人机操控负重减轻装置整体结构侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1至图3，本申请实施例中提供的一种无人机操控负重减轻装置，包括：挂脖支架1与腰部支具2；挂脖支架1包括：挂架11与两个手肘托架12；挂架11包括相连的挂肩部111与两个手肘部112；两个手肘部112位于挂肩部111的斜下前方。其中，本实施例中的上、下、前与后等方位词均以人体为参照，也即前方是指人体的前方。两个手肘托架12分别设置于两个手肘部112上；手肘托架12包括：竖直撑杆121、水平转杆122与手托板123；竖直撑杆121设置于手肘部112上；水平转杆122可转动设置于竖直撑杆121上；手托板123通过万向转动节设置于水平转杆122上。
具体来说，挂架11为挂肩部111与两个手肘部112组成的环状。其中挂肩部111可伸缩设置，可以采用弧形伸缩杆组成弧形，根据工作人员所需调整长度。手肘部112由万向软管制成，可以沿各个方向调整到合适的弯度、角度与高度。竖直撑杆121可以与万向软管固定连接。水平转杆122通过转动轴承设置于竖直撑杆121的顶部，且水平转杆122转动的灵活度可以根据实际需要设置，具体使得工作人员可以通过转动水平转杆122调整手托板123位置即可。
其中，手托板123通过万向转动节连接水平转杆122，使得手托板123可以根据工作人员所需调整自身的倾斜程度。相应的，万向转动节的灵活度可以根据实际需要设置。
腰部支具2包括：腰带21与两个三角支架22；腰带21前部设有固定板211；两个三角支架22分别设置于固定板211两侧；三角支架22包括：竖直连接杆221、上端转动杆222、下端斜撑杆223与物托板224；竖直连接杆221固定于固定板211侧部；上端转动杆222第一端通过万向转动节设置于竖直连接杆221顶部；下端斜撑杆223第一端可转动设置于竖直连接杆221中部；上端转动杆222第二端与下端斜撑杆223第二端相接；物托板224设置于上端转动杆222的第二端上；物托板224具有磁性。
具体来说，两块物托板224的磁性反向，从而可以通过调节上端转动杆222和下端斜撑杆223的位置后，使得两块物托板224重叠贴合，供遥控器等物件放置，同时两边的三角支架22可以相互配合起到支撑作用。
需要说明的是，固定板211可以设置于腰带21前端，也可以设置于腰带21内部，并设置两侧部伸出与竖直连接杆221可连接即可。其中，竖直连接杆221可以与固定板211通过卡扣配合的方式连接，也即可以在竖直连接杆221上设置卡槽，并于固定板211的两侧设置卡条，二者可滑动配合连接。
进一步地，挂肩部111与手肘部112外部均包覆有弹性护套，提高工作人员穿戴的舒适性。
进一步地，两个手肘部112远离挂肩部111的一端可拆卸连接。也即两个手肘部112可以拼接在一起也可以拆分开，便于工作人员穿戴。
进一步地，竖直撑杆121可伸缩设置；竖直连接杆221可伸缩设置；上端转动杆222与下端斜撑杆223均可伸缩设置。
具体来说，通过设置可伸缩的竖直撑杆121、竖直连接杆221、上端转动杆222与下端斜撑杆223，使得工作人员可以根据需要调整手托板123与物托板224的高度和位置。
进一步地，腰带21展开后为条状，且两端通过魔术贴连接。
进一步地，挂架11上设置有挂链(图中未示)；腰带21上设置有挂环(图中未示)；挂链与挂环可拆卸连接，使得挂架11与腰带21可以一体化连接，方便收纳整理。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机操控负重减轻装置，其特征在于，包括：挂脖支架与腰部支具；
所述挂脖支架包括：挂架与两个手肘托架；
所述挂架包括相连的挂肩部与两个手肘部；
两个所述手肘部位于所述挂肩部的斜下前方；
两个所述手肘托架分别设置于两个所述手肘部上；
所述手肘托架包括：竖直撑杆、水平转杆与手托板；
所述竖直撑杆设置于所述手肘部上；
所述水平转杆可转动设置于所述竖直撑杆上；
所述手托板通过万向转动节设置于所述水平转杆上；
所述腰部支具包括：腰带与两个三角支架；
所述腰带前部设有固定板；
两个所述三角支架分别设置于所述固定板两侧；
所述三角支架包括：竖直连接杆、上端转动杆、下端斜撑杆与物托板；
所述竖直连接杆固定于所述固定板侧部；
所述上端转动杆第一端通过万向转动节设置于所述竖直连接杆顶部；
所述下端斜撑杆第一端可转动设置于所述竖直连接杆中部；
所述上端转动杆第二端与所述下端斜撑杆第二端相接；
所述物托板设置于所述上端转动杆的第二端上；
所述物托板具有磁性。
2.根据权利要求1所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，所述挂架为所述挂肩部与两个手肘部组成的环状；
所述挂肩部可伸缩设置；
所述挂肩部与手肘部外部均包覆有弹性护套。
3.根据权利要求2所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，两个所述手肘部远离所述挂肩部的一端可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，所述手肘部由万向软管制成。
5.根据权利要求1所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，所述竖直撑杆可伸缩设置。
6.根据权利要求1所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，所述竖直连接杆可伸缩设置。
7.根据权利要求1所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，所述上端转动杆与下端斜撑杆均可伸缩设置。
8.根据权利要求1所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，所述腰带展开后为条状，且两端通过魔术贴连接。
9.根据权利要求1所述的无人机操控负重减轻装置，其特征在于，所述挂架上设置有挂链；
所述腰带上设置有挂环；
所述挂链与挂环可拆卸连接。
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