CN114532064A - 一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置 - Google Patents
一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114532064A CN114532064A CN202111382965.8A CN202111382965A CN114532064A CN 114532064 A CN114532064 A CN 114532064A CN 202111382965 A CN202111382965 A CN 202111382965A CN 114532064 A CN114532064 A CN 114532064A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- vibration
- fruits
- fruit
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 56
- 235000003145 Hippophae rhamnoides Nutrition 0.000 title claims abstract description 44
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 240000000950 Hippophae rhamnoides Species 0.000 title 1
- 241000229143 Hippophae Species 0.000 claims abstract description 43
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 abstract description 5
- 238000013138 pruning Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 235000017643 Elaeagnus angustifolia Nutrition 0.000 description 1
- 244000016119 Elaeagnus latifolia Species 0.000 description 1
- 235000001456 Elaeagnus latifolia Nutrition 0.000 description 1
- 235000007630 Elaeagnus umbellata var parvifolia Nutrition 0.000 description 1
- 241000124033 Salix Species 0.000 description 1
- 239000013543 active substance Substances 0.000 description 1
- 150000001413 amino acids Chemical class 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 1
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 1
- 235000021419 vinegar Nutrition 0.000 description 1
- 239000000052 vinegar Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征在于该装置包括对剪下的枝条（2）进行夹持的枝条夹紧装置（1）、驱动夹紧装置往复运动的振动装置（5）、对激振装置作业高度进行上下调节的升降台（4）、对振动脱落的果进行输送的传送带（3）；所述振动装置通过升降台来调节作业高度；所述夹紧装置在振动装置驱动下作直线往复运动提供简谐激振力使得沙棘果脱落。本发明针对剪枝采收沙棘果的后加工处理过程，不仅实现了机械化沙棘果脱果的流水线作业，而且还具有伤果率低、生产效率高、结构简单和便于调节的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种林果收获技术领域，具体来说是一种针对冷藏后的沙棘剪枝枝条果利用振动装置夹持枝条夹紧装置振动利用简谐激振力实现沙棘果实脱果采收，振动装置作业高度可调的可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置。
背景技术
沙棘又名沙枣、醋柳，在我国主要种植在新疆、内蒙古、河北、山西、陕西、甘肃、宁夏、云贵川藏等省区。沙棘具有耐寒、耐旱、耐贫瘠、气候适应性强的特点；具有防风固沙、水土保持、培肥地力和改善土壤的生态功能；兼备良好的生态效益、经济效益和社会效益。沙棘果实中富含多种微量元素、氨基酸等活性物质，随着沙棘各方面价值的开发，我国已经有许多企业开始加工生产沙棘产品。然而，沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，结果密集且附着牢固，难以采摘不带枝的净果。目前，国内沙棘果实采收主要以人工手摘、棍棒敲打、人工剪枝等采收方式，人工剪枝通常把剪截采收的连枝带果的沙棘果简称为沙棘枝条果，果实采收后可对沙棘枝条果实施冷冻脱果进一步加工，人工采收方式生产率低、劳动强度大、成本高，极大地限制了沙棘的经济价值。因此，发展高效机械化收获技术对沙棘果的发展十分重要。
目前，国内针对剪枝沙棘枝条果的收获方式，一般是人工剪枝采收后，再经过-17~ -20℃的速冻后利用脱果机（201721780359.0）进行脱果，获得果实。该机器的滾筛能较好分离杂质，可是分离过程较慢，且存在较大伤果率。
新疆农垦科学院研制出了一种新型沙棘果实采收机振动头（201620020313.8），可以进行角度调节，能够准确卡住树枝进行往复振动从而对沙棘果直接采收，但其装置振幅调节较为复杂，且不能针对于不同直径的树枝进行夹持振动。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，该装置应具有伤果率低、生产效率高、适用性强和便于调节的特点。
本发明采用了以下技术方案：一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征在于该装置包括对剪下的枝条进行夹持的枝条夹紧装置、驱动夹紧装置往复运动的振动装置、对激振装置作业高度进行上下调节的升降台、对振动脱落的果进行输送的传送带；所述振动装置通过升降台来调节作业高度；所述夹紧装置在振动装置驱动下作直线往复运动提供简谐激振力使得沙棘果脱落。
所述枝条夹紧装置包括电机，经电机驱动后对枝条果起夹紧作用的丝杠及夹块，有安装凹槽的两侧安装版。
所述传送带包括提供动力的伺服电机，起输送作用的传送皮带及链轮。
所述升降台包括安装在台架中间提供升降动力的涡轮丝杆升降机，分布在四角起支撑作用的支撑升降柱。
所述振动装置前端夹持部分包括提供夹紧力的液压缸，对夹紧装置起夹持作用的上下夹持片。所述振动装置往复振动部分包括起支撑作用的支撑箱架，直线往复运动的夹持臂主臂，连接主臂的曲柄圆盘，提供动力的电机和蜗轮蜗杆减速器。
上述设备的振动装置为了保证结构简单和传动平稳，采用电机提供动力，由蜗轮蜗杆减速器来减速传动。为了能够调节振动的振幅，曲柄圆盘有不同位置的限位孔从而产生不同的偏心距，能够方便调节振幅。
上述设备的升降台为了保证升降和振动时的平稳性，采用中心涡轮丝杆升降机驱动，四角升降柱提供支撑。
上述设备的夹紧装置为了保证快速夹紧枝条果，采用电机、丝杠、夹块快速夹紧枝条果。为了保证快速与振动装置夹片安装配合，在两侧安装板增加安装凹槽。
本发明的有益效果是：设备采用曲柄滑块进行往复直线振动使果实脱落，可以有效地替代人工采摘沙棘果果实，具有结构简单、效率高、传动平稳等优点，设备能够调整振幅以及振动作业高度；设备利用升降台保证不同作业高度，以及作业平稳性；设备利用传送带传送枝条夹紧装置和脱落下来的沙棘果；设备利用枝条夹紧装置，能够保证夹紧的可靠性与机具的适应性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图
图2是本发明的俯视结构示意图
图3是本发明的侧视结构示意图
具体实施方式
一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，如图2、图3所示，包括对剪下的枝条进行夹持的枝条夹紧装置、驱动夹紧装置往复运动的振动装置、对激振装置作业高度进行上下调节的升降台、对振动脱落的果进行输送的传送带。所述枝条夹紧装置包括电机，经电机驱动后对枝条果起夹紧作用的丝杠及夹块，有安装凹槽的两侧安装版；传送带包括提供动力的伺服电机，起输送作用的传送皮带及链轮；升降台包括安装在台架中间提供升降动力的涡轮丝杆升降机，分布在四角起支撑作用的支撑升降柱；振动装置前端夹持部分包括提供夹紧力的液压缸，对夹紧装置起夹持作用的上下夹持片，做往复运动振动的曲柄滑块机构。
本发明的工作过程是：枝条夹紧装置（1）通过电机（6）驱动丝杠（7）和夹块（8）来夹紧沙棘剪枝枝条果（2）；传送带（3）将枝条夹紧装置（1）输送至振动装置（5）对应工位；振动装置（5）的夹持臂主臂（18）的前端通过上下夹持片（20,21）将枝条夹紧装置夹持，在升降台（4）的驱动下振动装置（5）到达一定高度，振动装置（5）利用曲柄滑块机构的直线往复运动特性，对沙棘枝条果（2）进行振动激励从而脱果，传送带（3）将振动脱落的沙棘果收集和输送。
Claims (6)
1.一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，包括对剪下的枝条果（2）进行夹紧的枝条夹紧装置（1）、驱动夹紧装置往复运动的振动装置（5）、对激振装置作业高度进行上下调节的升降台（4）、对振动脱落的果进行输送的传送带（3），其特征是：枝条夹紧装置（1）通过电机（6）驱动丝杠（7）和夹块（8）夹紧经冷冻后的沙棘枝条果（2），枝条夹紧装置两侧有安装板（9）；传送带（3）将枝条夹紧装置（1）输送至振动装置（5）对应工位，将震动脱落的沙棘果收集和输送；升降台（4）包括安装在台架中间提供升降动力的涡轮丝杆升降机（10）以及分布在四角通过法兰（11）安装在机架（12）上的支撑升降柱（13）；振动装置包括夹持臂主臂（18）的前端所铰接安装的上夹持片（21）和下夹持片（20），在夹持臂主臂（18）的中部固定有夹紧液压缸（19），夹紧液压缸（19）为下夹持片（20）提供夹紧动力，在夹持臂主臂（18）的中部有支撑箱架（17）为其提供支撑，在夹持臂主臂（18）末端通过销轴连接连杆（14），连杆（14）通过紧定螺钉和销轴与曲柄圆盘（15）连接，曲柄圆盘（13）与蜗轮蜗杆减速器（16）通过轴连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：沙棘枝条果的夹紧装置（1）通过电机（6）驱动丝杠（7）和夹块（8）来夹紧，两侧安装板（9）有与振动装置前端加持片（21,22）相匹配的安装凹槽。
3.根据权利要求 1所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：通过传送带（3）将枝条夹紧装置（1）输送至对应工位，将震动脱落的沙棘果收集和输送。
4.根据权利要求 1所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：升降台升降运动由位于中间提供升降动力的涡轮丝杆升降机（10）以及四角的支撑升降柱（13）来实现。
5.根据权利要求 1 所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：振动装置的直线往复运动是由夹持臂主臂（18）、支撑箱架（17）、连杆（14）、曲柄圆盘（15）组成的曲柄滑块机构实现。
6.根据权利要求 5所述的一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置，其特征是：圆盘（15）作用等效于曲柄，圆盘上孔到圆盘转动中心间距的大小就是曲柄的长度，曲柄动力由蜗轮蜗杆减速器（16）提供。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111382965.8A CN114532064A (zh) | 2021-11-21 | 2021-11-21 | 一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111382965.8A CN114532064A (zh) | 2021-11-21 | 2021-11-21 | 一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114532064A true CN114532064A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81668689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111382965.8A Pending CN114532064A (zh) | 2021-11-21 | 2021-11-21 | 一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114532064A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114793630A (zh) * | 2022-06-03 | 2022-07-29 | 石河子大学 | 一种可旋转的沙棘剪枝夹持激振臂 |
-
2021
- 2021-11-21 CN CN202111382965.8A patent/CN114532064A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114793630A (zh) * | 2022-06-03 | 2022-07-29 | 石河子大学 | 一种可旋转的沙棘剪枝夹持激振臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201905045U (zh) | 矮化密植林果采收装置 | |
| CN108575315B (zh) | 采收枣分级处理一体机 | |
| CN110115155B (zh) | 一种带有集果装置的树干激振装置 | |
| CN109005918B (zh) | 一种振动式枸杞采收车 | |
| CN108770489A (zh) | 一种带有振幅实时调节功能的果树振动采收装置 | |
| CN210432435U (zh) | 一种侧跨激振式浆果采收机 | |
| CN113615396A (zh) | 一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置 | |
| CN111015747A (zh) | 一种水果加工用香蕉切片装置 | |
| CN114532066A (zh) | 一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置 | |
| CN114532064A (zh) | 一种可升降的夹持沙棘枝条果振动脱果采收装置 | |
| CN110431997B (zh) | 一种侧跨激振式浆果采收机 | |
| CN108617261A (zh) | 一种曲柄摇杆振动采收装置 | |
| CN112385397A (zh) | 一种跨骑式小果实树冠振动采收装置 | |
| CN216314075U (zh) | 一种采摘器 | |
| CN106258221B (zh) | 一种无损果品收获振动拍打装置 | |
| CN102668816A (zh) | 一种用于油茶果采摘的振动采摘头 | |
| CN209299744U (zh) | 一种基于叶菜切割的切割机构 | |
| CN210519477U (zh) | 一种矮化密植型红枣收获机 | |
| CN111184239A (zh) | 一种蔬菜自动采收分拣装置 | |
| CN206869938U (zh) | 一种食材切片生产线 | |
| CN209732040U (zh) | 一种酿酒葡萄分离采摘装置 | |
| CN208639040U (zh) | 一种采收枣分级处理一体机 | |
| CN106820213B (zh) | 一种大蒜果秧分离装置 | |
| CN108575284A (zh) | 一种采摘机 | |
| CN212344551U (zh) | 一种蒜苔采收装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220527 |