CN114532045A - 一种自走式大葱收获打捆一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式大葱收获打捆一体机，包括底座、连接架和电液推杆；底座：下表面前后两端分别安装有连接座，底座的下表面中部前后两端分别安装有第二电机，连接座的外表面分别呈线性阵列设置有承重轮，且位于中部的承重轮的轴部内侧端分别与对应的第二电机的输出轴端部固定连接，且同侧的承重轮通过履带传动连接，底座的上表面左右两侧分别设置有导轨，导轨的内部安装有直线电机，且直线电机的上端固定连接有载物板，底座的前端设置有捆扎机主体，本发明实现了对大葱收获打捆一体化高效智能化处理目标，高度契合了当前农业装备研发和区域农业经济发展的需求，减轻大葱生产过程收获环节的劳动强度，具有较大的经济效益与生态效益。

Description

一种自走式大葱收获打捆一体机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种自走式大葱收获打捆一体机。

背景技术

大葱是葱类蔬菜之一，产量高，栽培容易，病虫害较少，既耐贮藏又耐运输，它是一种很受欢迎的蔬菜和重要的调味品，不仅畅销全国，并可大量出口换回外汇，大葱种子细小，种皮坚厚，子叶出土，幼苗生长较缓慢，苗期长。

目前，在大葱收获时，一般采用人工挖出大葱后，在地上先铺好捆扎的绳子，再将大葱放在绳子上捆成一捆，然后将捆好的大葱搬运到运输车上，费时费力，白白浪费了较多的劳动力，同时田野中运输起来非常不便，目前缺乏一种省时省力的装置来解决上述中存在的问题，为此，我们提出一种自走式大葱收获打捆一体机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自走式大葱收获打捆一体机，本发明实现了对大葱收获打捆一体化高效智能化处理目标，高度契合了当前农业装备研发和区域农业经济发展的需求，减轻大葱生产过程收获环节的劳动强度，具有较大的经济效益与生态效益，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式大葱收获打捆一体机，包括底座、连接架和电液推杆；

底座：下表面前后两端分别安装有连接座，底座的下表面中部前后两端分别安装有第二电机，连接座的外表面分别呈线性阵列设置有承重轮，且位于中部的承重轮的轴部内侧端分别与对应的第二电机的输出轴端部固定连接，且同侧的承重轮通过履带传动连接，底座的上表面左右两侧分别设置有导轨，导轨的内部安装有直线电机，且直线电机的上端固定连接有载物板，底座的前端设置有捆扎机主体，且捆扎机主体与载物板相互对应，底座的上表面右侧后端设置有支撑板，且支撑板的上端固定连接有第一连接板，第一连接板的上表面右侧设置有柴油发电机，柴油发电机的上表面左侧设置有稳压器，且柴油发电机的上表面中部安装有单片机；

连接架：共设置有四个，左侧的连接架为竖向对置放置，且左侧的连接架的外表面中部分别安装有滚轮，右侧的连接架为横向对置放置，右侧下端的连接架的下端右侧与底座的左侧面后端固定连接，对应的连接架之间设置有连接杆，且对应的连接杆之间呈线性阵列设置有转轴，对应的连接杆之间所设置的转轴通过皮带传动连接，连接架的内部设置有第一电机，且第一电机的输出轴通过链条与对应的转轴传动连接，左侧所设置的连接架的上端固定连接有固定架，固定架的上端固定连接有第二连接板，第二连接板的下表面右侧固定连接有立柱，立柱的前表面中部安装有水平监测器主体，且立柱的下端与右侧上端的连接架的上表面后侧固定连接，右侧上端的连接架的上表面前端与第一连接板的下表面左侧固定连接；

电液推杆：共设置有两个，两个电液推杆分别安装于左侧的连接架的内部中部，电液推杆的伸缩端固定连接有连接块，连接架的内部中部设置有U形结构的护板，且护板的内表面与连接块的外表面滑动连接，连接块的内部安装有高速电机，连接块的下端固定连接有倾斜结构的连接片，且连接片的内侧端下表面设置有旋桨，旋桨通过传动链与高速电机的输出轴传动连接；

其中：所述单片机的输入端通过稳压器电连接柴油发电机的输出端，且单片机的输出端分别分别由第一电机、第二电机、捆扎机主体、电液推杆、高速电机和直线电机的输入端电连接，单片机与水平监测器主体双向电连接。

进一步的，还包括防护壳，所述防护壳共设置有四个，四个防护壳分别安装于四个对应的连接架的侧表面中部，且防护壳将对应的第一电机的输出轴端部的链条覆盖。设置的防护壳能够对链条进行覆盖保护，避免链条内卷入杂物而影响第一电机的正常运转，从而使设备的使用更加安全。

进一步的，还包括加固支板，所述加固支板为X形结构，加固支板共设置有两块，两块加固支板分别安装于固定架的上端前后两侧。设置的加固支板能够对固定架进行加固，以避免设备在使用时固定架出现松动或脱离的现象而导致设备出现损坏，从而使设备的使用更加安全。

进一步的，还包括第一三角架，所述第一三角架共设置有四个，四个第一三角架分别安装于第二连接板的下表面前后两端左右两侧，且第一三角架的侧边分别与对应的固定架和立柱的侧表面固定连接，且左右两端相互对应的第一三角架之间设置有辅助支撑杆。设置的第一三角架能够对第二连接板与固定架和立柱之间的连接进行加固，从而使设备的整体稳定性更强。

进一步的，还包括配重块，所述配重块卡接于第二连接板的上表面左侧，且配重块的表面边角处均为圆角结构。设置的配重块能够在设备进行使用时对设备的端部进行辅助下压，以避免出现旋桨难以深入土壤而无法将大葱根茎切断的现象出现，从而使设备的使用更加方便。

进一步的，还包括加固支架，所述加固支架共设置有两个，两个加固支架分别安装于捆扎机主体的左右两端，且加固支架的下侧壁内表面分别与底板的左右两侧面前端固定连接。设置的加固支架能够对捆扎机主体进行辅助加固，以避免捆扎机主体出现晃动而影响设备对大葱的打捆，使得设备的使用更加方便。

进一步的，还包括第二三角架，所述第二三角架为镂空结构，第二三角架安装于左侧前端的连接架的前表面，且第二三脚架的右侧端与右侧下端的连接架的左侧面下端前侧固定连接。设置的第二三脚架能够对连接架进行辅助加固，以防止出现连接架松动的现象而导致设备出现损坏，从而使设备的使用更加安全。

进一步的，还包括第三电机、限位板和叶轮所述，所述第三电机安装于右侧上端的连接架的内部前端，所述限位板安装于右侧上端的连接架的后表面中部，限位板的后表面下端转动连接有叶轮，且叶轮与第三电机通过齿轮传动连接。设置的第三电机、限位板和叶轮能够将大葱根茎所附带的泥土打碎并使其落下，避免大葱根茎携带泥土而导致难以对大葱进行打包的现象出现，从而使设备的使用更加方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自走式大葱收获打捆一体机，具有以下好处：

1、本发明实现了对大葱收获打捆一体化高效智能化处理目标，高度契合了当前农业装备研发和区域农业经济发展的需求，减轻大葱生产过程收获环节的劳动强度，具有较大的经济效益与生态效益。

2、设置的防护壳能够对链条进行覆盖保护，避免链条内卷入杂物而影响第一电机的正常运转，从而使设备的使用更加安全。

3、设置的配重块能够在设备进行使用时对设备的端部进行辅助下压，以避免出现旋桨难以深入土壤而无法将大葱根茎切断的现象出现，从而使设备的使用更加方便。

4、设置的加固支板能够对固定架进行加固，以避免设备在使用时固定架出现松动或脱离的现象而导致设备出现损坏，从而使设备的使用更加安全，同时设置的第一三角架能够对第二连接板与固定架和立柱之间的连接进行加固，从而使设备的整体稳定性更强。

5、设置的第三电机、限位板和叶轮能够将大葱根茎所附带的泥土打碎并使其落下，避免大葱根茎携带泥土而导致难以对大葱进行打包的现象出现，从而使设备的使用更加方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后侧视角结构示意图；

图3为本发明左侧视角结构示意图；

图4为本发明A处放大结构示意图；

图5为本发明B处放大结构示意图；

图6为本发明后侧视角C处放大结构示意图；

图7为本发明后侧视角D处放大结构示意图；

图8为本发明左侧视角E处放大结构示意图；

图9为本发明左侧视角F处放大结构示意图；

图10为本发明左侧视角G处放大结构示意图；

图11为本发明左侧前端连接架4结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3第一连接板、4连接架、5连接杆、6转轴、7皮带、8第一电机、9防护壳、10固定架、11加固支板、12立柱、13水平监测器主体、14第二连接板、15第一三角架、16配重块、17连接座、18第二电机、19承重轮、20履带、21滚轮、22捆扎机主体、23加固支架、24电液推杆、25护板、26连接片、27旋桨、28导轨、29直线电机、30载物板、31柴油发电机、32单片机、33稳压器、34第二三角架、35第三电机、36限位板、37叶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本实施例提供一种技术方案：一种自走式大葱收获打捆一体机，包括底座1、连接架4和电液推杆24；

底座1：下表面前后两端分别安装有连接座17，底座1的下表面中部前后两端分别安装有第二电机18，连接座17的外表面分别呈线性阵列设置有承重轮19，且位于中部的承重轮19的轴部内侧端分别与对应的第二电机18的输出轴端部固定连接，且同侧的承重轮19通过履带20传动连接，底座1的上表面左右两侧分别设置有导轨28，导轨28的内部安装有直线电机29，且直线电机29的上端固定连接有载物板30，底座1的前端设置有捆扎机主体22，且捆扎机主体22与载物板30相互对应，底座1的上表面右侧后端设置有支撑板2，且支撑板2的上端固定连接有第一连接板3，第一连接板3的上表面右侧设置有柴油发电机31，柴油发电机31的上表面左侧设置有稳压器33，且柴油发电机31的上表面中部安装有单片机32；

连接架4：共设置有四个，左侧的连接架4为竖向对置放置，且左侧的连接架4的外表面中部分别安装有滚轮21，右侧的连接架4为横向对置放置，右侧下端的连接架4的下端右侧与底座1的左侧面后端固定连接，对应的连接架4之间设置有连接杆5，且对应的连接杆5之间呈线性阵列设置有转轴6，对应的连接杆5之间所设置的转轴6通过皮带7传动连接，连接架4的内部设置有第一电机8，且第一电机8的输出轴通过链条与对应的转轴6传动连接，左侧所设置的连接架4的上端固定连接有固定架10，固定架10的上端固定连接有第二连接板14，第二连接板14的下表面右侧固定连接有立柱12，立柱12的前表面中部安装有水平监测器主体13，且立柱12的下端与右侧上端的连接架4的上表面后侧固定连接，右侧上端的连接架4的上表面前端与第一连接板3的下表面左侧固定连接；

电液推杆24：共设置有两个，两个电液推杆24分别安装于左侧的连接架4的内部中部，电液推杆24的伸缩端固定连接有连接块，连接架4的内部中部设置有U形结构的护板25，且护板25的内表面与连接块的外表面滑动连接，连接块的内部安装有高速电机，连接块的下端固定连接有倾斜结构的连接片26，且连接片26的内侧端下表面设置有旋桨27，旋桨27通过传动链与高速电机的输出轴传动连接；

其中：单片机32的输入端通过稳压器33电连接柴油发电机31的输出端，且单片机32的输出端分别分别由第一电机8、第二电机18、捆扎机主体22、电液推杆24、高速电机和直线电机29的输入端电连接，单片机32与水平监测器主体13双向电连接。

本实施例中，还包括防护壳9，防护壳9共设置有四个，四个防护壳9分别安装于四个对应的连接架4的侧表面中部，且防护壳9将对应的第一电机8的输出轴端部的链条覆盖。设置的防护壳9能够对链条进行覆盖保护，避免链条内卷入杂物而影响第一电机8的正常运转，从而使设备的使用更加安全。

本实施例中，还包括加固支板11，加固支板11为X形结构，加固支板11共设置有两块，两块加固支板11分别安装于固定架10的上端前后两侧。设置的加固支板11能够对固定架10进行加固，以避免设备在使用时固定架10出现松动或脱离的现象而导致设备出现损坏，从而使设备的使用更加安全。

本实施例中，还包括第一三角架15，第一三角架15共设置有四个，四个第一三角架15分别安装于第二连接板14的下表面前后两端左右两侧，且第一三角架15的侧边分别与对应的固定架10和立柱12的侧表面固定连接，且左右两端相互对应的第一三角架15之间设置有辅助支撑杆。设置的第一三角架15能够对第二连接板14与固定架10和立柱12之间的连接进行加固，从而使设备的整体稳定性更强。

本实施例中，还包括配重块16，配重块16卡接于第二连接板14的上表面左侧，且配重块16的表面边角处均为圆角结构。设置的配重块16能够在设备进行使用时对设备的端部进行辅助下压，以避免出现旋桨27难以深入土壤而无法将大葱根茎切断的现象出现，从而使设备的使用更加方便。

本实施例中，还包括加固支架23，加固支架23共设置有两个，两个加固支架23分别安装于捆扎机主体22的左右两端，且加固支架23的下侧壁内表面分别与底板1的左右两侧面前端固定连接。设置的加固支架23能够对捆扎机主体22进行辅助加固，以避免捆扎机主体22出现晃动而影响设备对大葱的打捆，使得设备的使用更加方便。

本实施例中，还包括第二三角架34，第二三角架34为镂空结构，第二三角架34安装于左侧前端的连接架4的前表面，且第二三脚架34的右侧端与右侧下端的连接架4的左侧面下端前侧固定连接。设置的第二三脚架34能够对连接架4进行辅助加固，以防止出现连接架4松动的现象而导致设备出现损坏，从而使设备的使用更加安全。

本实施例中，还包括第三电机35、限位板36和叶轮37，第三电机35安装于右侧上端的连接架4的内部前端，限位板36安装于右侧上端的连接架4的后表面中部，限位板36的后表面下端转动连接有叶轮37，且叶轮37与第三电机35通过齿轮传动连接。设置的第三电机35、限位板36和叶轮37能够将大葱根茎所附带的泥土打碎并使其落下，避免大葱根茎携带泥土而导致难以对大葱进行打包的现象出现，从而使设备的使用更加方便。

本发明提供的一种自走式大葱收获打捆一体机的工作原理如下：柴油发电机31为设备提供动力，第二电机18的转动带动承重轮19进行转动，承重轮19的转动带动履带20进行转动，从而达到移动设备的目的，设备在移动的同时，根据大葱种植深度调整电液推杆24的伸缩长度，电液推杆24带动连接块下降，连接块的下降带动连接片26、高速电机和旋桨27下降，高速电机的转动带动旋桨27进行转动，旋桨27的转动将大葱的根茎切断，同时第一电机8的转动带动转轴6进行转动，转轴6的转动带动皮带7进行移动，移动的皮带7带动大葱进行移动，且使大葱进行变向，然后第三电机35的转动带动叶轮37进行转动，转动的叶轮37将大葱根茎所携带的泥土打碎，并使泥土落下，然后大葱按顺序落在载物板30的表面，根据大葱种植密度调整设备，使设备移动一段距离后停下，以保证载物板30表面所放置的大葱数量适宜，然后直线电机29带动载物板30进行移动，载物板30移动的同时捆扎机主体22对大葱的端部与中部进行捆扎，从而完成对大葱的收获与捆扎。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机8选用OT-12GA型电机，水平监测器主体13选用SST810型静态水平传感器，第二电机18选用1.5KW-90B14-2P型电机，捆扎机主体22选用700EX型龙门架捆扎机，电液推杆24选用DYTP50-200型电液推杆，高速电机选用BL2823型电机，直线电机29选用MLCT170型直线电机，柴油发电机31选用TO18000ET-15KW型柴油发电机，单片机32选用MCS-51型单片机，稳压器33选用TNS-9KVA型稳压器，第三电机35选用YCT112-4B型电机。单片机32控制第一电机8、水平监测器主体13、第二电机18、捆扎机主体22、电液推杆24、高速电机、直线电机29、柴油发电机31、稳压器33和第三电机35工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：包括底座(1)、连接架(4)和电液推杆(24)；

底座(1)：下表面前后两端分别安装有连接座(17)，底座(1)的下表面中部前后两端分别安装有第二电机(18)，连接座(17)的外表面分别呈线性阵列设置有承重轮(19)，且位于中部的承重轮(19)的轴部内侧端分别与对应的第二电机(18)的输出轴端部固定连接，且同侧的承重轮(19)通过履带(20)传动连接，底座(1)的上表面左右两侧分别设置有导轨(28)，导轨(28)的内部安装有直线电机(29)，且直线电机(29)的上端固定连接有载物板(30)，底座(1)的前端设置有捆扎机主体(22)，且捆扎机主体(22)与载物板(30)相互对应，底座(1)的上表面右侧后端设置有支撑板(2)，且支撑板(2)的上端固定连接有第一连接板(3)，第一连接板(3)的上表面右侧设置有柴油发电机(31)，柴油发电机(31)的上表面左侧设置有稳压器(33)，且柴油发电机(31)的上表面中部安装有单片机(32)；

连接架(4)：共设置有四个，左侧的连接架(4)为竖向对置放置，且左侧的连接架(4)的外表面中部分别安装有滚轮(21)，右侧的连接架(4)为横向对置放置，右侧下端的连接架(4)的下端右侧与底座(1)的左侧面后端固定连接，对应的连接架(4)之间设置有连接杆(5)，且对应的连接杆(5)之间呈线性阵列设置有转轴(6)，对应的连接杆(5)之间所设置的转轴(6)通过皮带(7)传动连接，连接架(4)的内部设置有第一电机(8)，且第一电机(8)的输出轴通过链条与对应的转轴(6)传动连接，左侧所设置的连接架(4)的上端固定连接有固定架(10)，固定架(10)的上端固定连接有第二连接板(14)，第二连接板(14)的下表面右侧固定连接有立柱(12)，立柱(12)的前表面中部安装有水平监测器主体(13)，且立柱(12)的下端与右侧上端的连接架(4)的上表面后侧固定连接，右侧上端的连接架(4)的上表面前端与第一连接板(3)的下表面左侧固定连接；

电液推杆(24)：共设置有两个，两个电液推杆(24)分别安装于左侧的连接架(4)的内部中部，电液推杆(24)的伸缩端固定连接有连接块，连接架(4)的内部中部设置有U形结构的护板(25)，且护板(25)的内表面与连接块的外表面滑动连接，连接块的内部安装有高速电机，连接块的下端固定连接有倾斜结构的连接片(26)，且连接片(26)的内侧端下表面设置有旋桨(27)，旋桨(27)通过传动链与高速电机的输出轴传动连接；

其中：所述单片机(32)的输入端通过稳压器(33)电连接柴油发电机(31)的输出端，且单片机(32)的输出端分别分别由第一电机(8)、第二电机(18)、捆扎机主体(22)、电液推杆(24)、高速电机和直线电机(29)的输入端电连接，单片机(32)与水平监测器主体(13)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：还包括防护壳(9)，所述防护壳(9)共设置有四个，四个防护壳(9)分别安装于四个对应的连接架(4)的侧表面中部，且防护壳(9)将对应的第一电机(8)的输出轴端部的链条覆盖。

3.根据权利要求1所述的一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：还包括加固支板(11)，所述加固支板(11)为X形结构，加固支板(11)共设置有两块，两块加固支板(11)分别安装于固定架(10)的上端前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：还包括第一三角架(15)，所述第一三角架(15)共设置有四个，四个第一三角架(15)分别安装于第二连接板(14)的下表面前后两端左右两侧，且第一三角架(15)的侧边分别与对应的固定架(10)和立柱(12)的侧表面固定连接，且左右两端相互对应的第一三角架(15)之间设置有辅助支撑杆。

5.根据权利要求1所述的一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：还包括配重块(16)，所述配重块(16)卡接于第二连接板(14)的上表面左侧，且配重块(16)的表面边角处均为圆角结构。

6.根据权利要求1所述的一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：还包括加固支架(23)，所述加固支架(23)共设置有两个，两个加固支架(23)分别安装于捆扎机主体(22)的左右两端，且加固支架(23)的下侧壁内表面分别与底板(1)的左右两侧面前端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：还包括第二三角架(34)，所述第二三角架(34)为镂空结构，第二三角架(34)安装于左侧前端的连接架(4)的前表面，且第二三脚架(34)的右侧端与右侧下端的连接架(4)的左侧面下端前侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自走式大葱收获打捆一体机，其特征在于：还包括第三电机(35)、限位板(36)和叶轮(37)，所述第三电机(35)安装于右侧上端的连接架(4)的内部前端，所述限位板(36)安装于右侧上端的连接架(4)的后表面中部，限位板(36)的后表面下端转动连接有叶轮(37)，且叶轮(37)与第三电机(35)通过齿轮传动连接。

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