CN114532005B - 一种自动化边坡耕植土填种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了格构植草护坡填种技术领域的一种自动化边坡耕植土填种装置，包括分别设置于边坡上下两侧的横向轨道，横向轨道的两端通过轨道支架支撑固定，横向轨道上设置有横向行走机构，上下两侧横向行走机构之间连接有纵向轨道，纵向轨道上设置有纵向行走机构，纵向行走机构上安装设置有填种机构，使填种机构在绿化边坡的坡面上具有X、Y两个独立自由度，形成平面内自由活动的填种机构，实现高自由度的自动化播种，通过填种机构内草种暂存筒与分离筒有序配合，能够将草种定量分配后进行定点播散，能够有效节省施工劳动力并且确保播散均匀。

Description

一种自动化边坡耕植土填种装置

技术领域

本发明涉及格构植草护坡填种技术领域，具体为一种自动化边坡耕植土填种装置。

背景技术

目前1000千伏变电站工程挖方边坡为土质边坡，该挖方边坡正处在土建施工阶段，因此坡面完全裸露。±800千伏换流站工程的挖方边坡为岩质边坡，根据边坡所处位置分为站内挖方边坡和进站道路挖方边坡。站内挖方边坡由于较陡43°，采用铁丝网岩面防护与土工格栅挂网喷播相结合的进行修复。其修复效果不佳，坡面植被成活率低<30％,部分坡面因水蚀造成喷播基材强烈流失，基材层厚度由大于10cm减少至小于5cm，导致土工格栅外露。进站道路挖方边坡相对较缓25°-33°则直接采用土工格栅挂网喷播的方式修复。虽植被覆盖度达到较为理想的程度>80％,但植被长势差异性较大。采用单一草种或者一年生草种的边坡植被多呈现枯萎状态，而采用多年生且多草种混合播种的边坡，植被长势良好，植被高度多在10cm-30cm之间。

根据调查发现，格构植草护坡技术的施工仍以人工为主，尤其是耕植土的填种，需要工人在高陡边坡上对每个框格逐一进行运填。此施工方式不仅增加施工人员的安全隐患，费时费力，增加工程建设成本，而且无法保证播撒均匀。

基于此，本发明设计了一种自动化边坡耕植土填种装置，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种自动化边坡耕植土填种装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种自动化边坡耕植土填种装置，包括分别设置于边坡上下两侧的横向轨道，所述横向轨道的两端通过轨道支架支撑固定，所述横向轨道上设置有横向行走机构，上下两侧所述横向行走机构之间连接有纵向轨道，所述纵向轨道上设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构上安装设置有填种机构。

优选的，所述填种机构包括安装于纵向行走机构上的安装底板，所述安装底板前侧左右平行分布设置有插孔电缸，两侧所述插孔电缸之间设置有草种暂存筒，所述草种暂存筒的顶部设置有草种存储罐，所述草种暂存筒通过安装座固定安装于两侧所述插孔电缸的升降移动端上，所述草种暂存筒的底部活动套设有分离筒，所述草种暂存筒的左右两侧壁通过安装耳固定安装有分离电缸，所述分离电缸升降活动端与所述分离筒固定安装；

所述草种暂存筒包括暂存筒体以及一体连接于所述暂存筒体下端的防堵顶筒，所述暂存筒体的侧壁上开设有草种通孔；所述分离筒自上而下包括电缸安装耳、套合段、鼓形过渡段以及插孔段，所述套合段与暂存筒体外壁贴附，所述鼓形过渡段与暂存筒体外壁具有径向容纳空间，所述插孔段与防堵顶筒外壁贴附，所述插孔段的底部开设有草种出口，所述鼓形过渡段在所述分离电缸收缩状态下通过草种通孔与暂存筒体内腔连通，所述套合段跟随所述分离电缸的伸出活动向下移动能够遮挡所述草种通孔。

优选的，所述防堵顶筒的内腔设置有穹顶顶板，所述穹顶顶板的顶部边缘贴近并位于所述草种通孔下方。

优选的，所述暂存筒体的顶部设置有连接顶筒，所述连接顶筒的顶端封闭、侧壁环形开设有若干落料槽；所述草种存储罐的底部为缩径料口并设置有螺纹封盖，所述螺纹封盖的中间开设有出料孔，所述出料孔的孔径与所述连接顶筒外径契合，所述出料孔的内侧设置有浮动挡板，所述浮动挡板的顶部连接有复位压簧，所述草种存储罐的颈部内壁固定连接有三幅支撑架，所述复位压簧的上端与所述三幅支撑架连接固定。

优选的，所述横向轨道与纵向轨道均分别由若干首尾连接、结构一致的单元段构成，所述单元段包括导轨主体，所述导轨主体的顶部固定设置有导轨齿条，所述导轨主体的底部开设有弧形滚轮槽，所述单元段的两端阵列设置有连接螺栓孔，相邻两个单元段的端部之间通过连接板配合螺栓锁固，其中横向轨道的所述单元段的两端位于所述连接螺栓孔中部开设有L形卡槽。

优选的，所述横向行走机构与纵向行走机构均包括套设在导轨主体外侧的安装框架，所述安装框架的内腔上方通过齿轮轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部与所述导轨齿条啮合，所述安装框架的外侧壁安装有与所述齿轮轴传动连接的驱动电机和变速器，所述安装框架的内腔下方通过滚轮轴转动安装有两个并排分布的限位滚轮，所述限位滚轮的顶部与所述弧形滚轮槽契合抵接，其中所述横向行走机构的外壁固定安装有导轨连接端板，所述纵向轨道的导轨主体端部通过连接板配合螺栓与所述导轨连接端板锁固连接。

优选的，所述安装框架的两侧壁对应所述滚轮轴贯穿位置竖向开设有松紧调节槽，所述滚轮轴的端部圆周外壁设置防转动平面后穿入所述松紧调节槽中形成上下滑动结构，所述松紧调节槽的底部螺接有松紧螺钉，所述松紧螺钉的上端顶压所述滚轮轴端部使限位滚轮的顶部与所述弧形滚轮槽充分接触。

优选的，所述轨道支架包括套设于导轨主体外侧的支架框架，所述支架框架的底部连接有升降支撑柱，所述升降支撑柱的底部连接有法兰安装座，所述支架框架的两侧壁之间固定穿设有轨道固定轴，所述导轨主体通过其端部的L形卡槽搭载于所述轨道固定轴上，所述支架框架的顶部螺接有压紧螺杆，所述压紧螺杆的顶部设置有压紧转把，所述压紧螺杆的底部伸入所述支架框架的内腔并转动连接有中转杆，所述中转杆的下端摆动铰接有齿条压块，所述齿条压块在所述压紧螺杆旋紧后与所述导轨主体顶部的导轨齿条啮合抵接。

优选的，所述升降支撑柱包括可活动套接的内置杆和外套管，所述内置杆的下端和外套管的上端分别与法兰安装座和支架框架固定连接，所述外套管和内置杆的外壁不同高度处并列开设有若干螺栓孔，并通过定位螺栓锁固。

与现有技术相比，发明的有益效果为：

本发明自动化边坡耕植土填种装置主要包括横向轨道、纵向轨道以及填种机构，横向轨道两端通过轨道支架支撑固定于底面，纵向轨道两端通过横向行走机构架设于横向轨道上，填种机构通过纵向行走机构架设于纵向轨道上，使填种机构在绿化边坡的坡面上具有X、Y两个独立自由度，形成平面内自由活动的填种机构，实现高自由度的自动化播种。

本发明自动化边坡耕植土填种装置通过填种机构内草种暂存筒与分离筒有序配合，能够将草种定量分配后进行定点播散，能够有效节省施工劳动力并且确保播散均匀。

本发明自动化边坡耕植土填种装置的采用插接式可分离的草种存储罐为填种机构的草种储备机构，可为填种机构预先提供足量储备草种存储罐，当前草种存储罐消耗殆尽后可进行快速替换储备草种存储罐，使填种机构实现几乎无停歇换料，进而确保填种施工效率。

本发明自动化边坡耕植土填种装置的填种机构除定量间歇播散模式外，还可根据根据不同的播撒需求，将分离电缸调节为指定长度的伸出量，此时草种暂存筒内的草种可通过草种通孔→鼓形过渡段→草种出口撒出，形成固定流量的连续性草种播撒模式，该模式主要可应用于非格构的坡面植草播种。

本发明自动化边坡耕植土填种装置的横向轨道和纵向轨道可根据实际边坡面的长宽来增减单元节的数量以改变整个立体轨道的行程，使得装置布设更加合理化，节约成本，同时轨道单元节之间采用可拆装配式连接方便装置跟随项目工程移动施工。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明填种机构结构示意图；

图3为本发明填种机构中草种暂存筒与分离筒套合状态结构示意图；

图4为本发明填种机构中草种暂存筒与分离筒分离状态结构示意图；

图5为本发明草种存储罐与草种暂存筒连接结构示意图；

图6为本发明横向轨道和纵向轨道结构示意图；

图7为本发明横向行走机构和纵向行走机构侧面结构示意图；

图8为本发明横向行走机构侧面结构示意图；

图9为本发明轨道支架结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-横向轨道，2-轨道支架，3-横向行走机构，4-纵向轨道，5-纵向行走机构，6-填种机构；

601-安装底板，602-插孔电缸，603-草种暂存筒，604-草种存储罐，605-安装座，606-分离筒；

6031-暂存筒体，6032-防堵顶筒，6033-草种通孔，6034-穹顶顶板，6035-连接顶筒，6036-落料槽；

6061-电缸安装耳，6062-套合段，6063-鼓形过渡段，6064-插孔段，6065-草种出口；

6041-螺纹封盖，6042-出料孔，6043-浮动挡板，6044-复位压簧，6045-三幅支撑架；

1401-导轨主体，1402-导轨齿条，1403-弧形滚轮槽，1404-连接螺栓孔，1405-连接板，1406-L形卡槽；

3501-安装框架，3502-齿轮轴，3503-驱动齿轮，3504-驱动电机，3505-变速器，3506-滚轮轴，3507-限位滚轮，3508-松紧调节槽，3509-松紧螺钉，3510-导轨连接端板；

201-支架框架，202-升降支撑柱，203-法兰安装座，204-轨道固定轴，205-压紧螺杆，206-压紧转把，207-中转杆，208-齿条压块；

2021-内置杆，2022-外套管，2023-定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1，发明提供一种技术方案：一种自动化边坡耕植土填种装置，包括分别设置于边坡上下两侧的横向轨道1，横向轨道1的两端通过轨道支架2支撑固定，横向轨道1上设置有横向行走机构3，上下两侧横向行走机构3之间连接有纵向轨道4，纵向轨道4上设置有纵向行走机构5，纵向行走机构5上安装设置有填种机构6，横向轨道1提供作为纵向轨道4横向平移的支承结构，纵向轨道4提供作为填种机构6纵向移动的支承机构，横向行走机构3和纵向行走机构5内部具有动力机构，能够分别驱动纵向轨道4和填种机构6按照指定的路线和动停频率活动，使填种机构6在绿化边坡的坡面上具有X、Y两个独立自由度，形成平面内自由活动的填种机构，实现高自由度的自动化播种，填种机构6能够将草种定量分配后进行定点播散，能够有效节省施工劳动力并且确保播散均匀。

请参阅图2，填种机构6包括安装于纵向行走机构5上的安装底板601，安装底板601前侧左右平行分布设置有插孔电缸602，两侧插孔电缸602之间设置有草种暂存筒603，草种暂存筒603的顶部设置有草种存储罐604，采用插接式可分离的草种存储罐604为填种机构6的草种储备机构，可为填种机构6预先提供足量储备草种存储罐604，当前草种存储罐604消耗殆尽后可进行快速替换储备草种存储罐604，使填种机构6实现几乎无停歇换料，进而确保填种施工效率；草种暂存筒603通过安装座605固定安装于两侧插孔电缸602的升降移动端上，草种暂存筒603的底部活动套设有分离筒606，草种暂存筒603的左右两侧壁通过安装耳607固定安装有分离电缸608，分离电缸608升降活动端609与分离筒606固定安装，通过填种机构6内草种暂存筒603与分离筒606有序配合，能够将草种定量分配后进行定点播散；

当插孔电缸602单独下降活动时，带动相互套合的草种暂存筒603和分离筒606同步下压在坡面土壤上打出草种填种孔，当插孔电缸602带动草种暂存筒603和分离筒606同步回升后，分离电缸608伸出单独驱动分离筒606下降与草种暂存筒603分离，并在填种孔中播散一定量的草种。

请参阅图3-4，具体的，草种暂存筒603包括暂存筒体6031以及一体连接于暂存筒体6031下端的防堵顶筒6032，暂存筒体6031的侧壁上开设有草种通孔6033；分离筒606自上而下包括电缸安装耳6061、套合段6062、鼓形过渡段6063以及插孔段6064，套合段6062与暂存筒体6031外壁贴附，鼓形过渡段6063与暂存筒体6031外壁具有径向容纳空间，插孔段6064与防堵顶筒6032外壁贴附，插孔段6064的底部开设有草种出口6065，鼓形过渡段6063在分离电缸608收缩状态下通过草种通孔6033与暂存筒体6031内腔连通，套合段6062跟随分离电缸608的伸出活动向下移动能够遮挡草种通孔6033；为避免套合段6062内壁下端在分离筒606相对于草种暂存筒603下移时经过草种通孔6033对草种产生剪切破坏，将套合段6062内壁下端设计为圆角结构，这样套合段6062下降时，圆角处先行与草种接触，将草种顺势推送回暂存筒体6031内，有效减少对草种的破坏；

当分离电缸608处于回缩状态时，分离筒606的鼓形过渡段6063通过草种通孔6033与暂存筒体6031内腔连通，此时暂存筒体6031内腔中的草种通过草种通孔6033落入分离筒606的鼓形过渡段6063内，在该状态下，鼓形过渡段6063与暂存筒体6031外壁之间的径向容纳空间容积固定，可量取固定量的草种，如图4，当分离电缸608伸出单独驱动分离筒606下降与草种暂存筒603分离时，分离筒606的套合段6062跟随分离电缸608的伸出活动向下移动能够遮挡草种通孔6033，同时鼓形过渡段6063与暂存筒体6031外壁之间的径向容纳空间下端由于插孔段6064与防堵顶筒6032分离出现空隙而通过插孔段6064底部的草种出口6065落入坡面上的草种孔中，完成定量播撒，完成一定播种循环，播撒完成后，分离电缸608再次回缩重复上述步骤，形成定量播种循环；该模式为定量间隙播种，除此之外，根据不同的播撒需求，还可将分离电缸608调节为指定长度的伸出量，此时草种暂存筒603内的草种可通过草种通孔6033→鼓形过渡段6063→插孔段6064底部的草种出口6065撒出，形成固定流量的连续性草种播撒模式，该模式主要可应用于非格构的坡面植草播种；

进一步的，防堵顶筒6032的内腔设置有穹顶顶板6034，穹顶顶板6034的顶部边缘贴近并位于草种通孔6033下方，穹顶顶板6034的作用主要用于遮蔽暂存筒体6031内腔下方的无效装料空间，防止草种进入暂存筒体6031内腔下方后无法从草种通孔6033流出，形成永久滞留淤积。

请参阅图5，暂存筒体6031的顶部设置有连接顶筒6035，连接顶筒6035的顶端封闭、侧壁环形开设有若干落料槽6036；草种存储罐604的底部为缩径料口并设置有螺纹封盖6041，螺纹封盖6041的中间开设有出料孔6042，出料孔6042的孔径与连接顶筒6035外径契合，出料孔6042的内侧设置有浮动挡板6043，浮动挡板6043的顶部连接有复位压簧6044，草种存储罐604的颈部内壁固定连接有三幅支撑架6045，复位压簧6044的上端与三幅支撑架6045连接固定；

草种存储罐604在装料时，开口朝上，将螺纹封盖6041取下后，直接将草种装填入罐内，装填后旋拧螺纹封盖6041即可，浮动挡板6043在复位压簧6044弹力顶撑作用下自动封挡出料孔6042形成密封结构，当替换草种存储罐604时，将填种机构6上的草种存储罐604空罐取下，将储备草种存储罐604倒置后套接于暂存筒体6031上端，使连接顶筒6035穿入出料孔6042中将浮动挡板6043顶开，此时草种存储罐604内的草种即可通过连接顶筒6035侧壁上的落料槽6036顺势落入于暂存筒体6031内，为避免草种存储罐604连接不稳，草种存储罐604的罐口外壁与暂存筒体6031的外壁之间可设置有如搭扣等锁固件，以防播种施工时草种存储罐604脱落。

请参阅图6-8，横向轨道1与纵向轨道4均分别由若干首尾连接、结构一致的单元段构成，可根据实际边坡面的长宽来增减单元节的数量以改变整个立体轨道的行程，使得装置布设更加合理化，节约成本；单元段包括导轨主体1401，导轨主体1401中部间隔设置有矩形减重镂空槽，导轨主体1401的顶部固定设置有导轨齿条1402，导轨主体1401的底部开设有弧形滚轮槽1403，单元段的两端阵列设置有连接螺栓孔1404，相邻两个单元段的端部之间通过连接板1405配合螺栓锁固，其中横向轨道1的单元段的两端位于连接螺栓孔1404中部开设有L形卡槽1406，用于与轨道支架2搭载连接；

横向行走机构3与纵向行走机构5均包括套设在导轨主体1401外侧的安装框架3501，安装框架3501的内腔上方通过齿轮轴3502安装有驱动齿轮3503，驱动齿轮3503底部与导轨齿条1402啮合，安装框架3501的外侧壁安装有与齿轮轴3502传动连接的驱动电机3504和变速器3505，安装框架3501的内腔下方通过滚轮轴3506转动安装有两个并排分布的限位滚轮3507，限位滚轮3507的顶部与弧形滚轮槽1403契合抵接，其中横向行走机构3的外壁固定安装有导轨连接端板3510，纵向轨道4的导轨主体1401端部通过连接板1405配合螺栓与导轨连接端板3510锁固连接；

工作时，通过控制驱动电机3504和变速器3505按照指定的转向和动停评率互动，带动驱动齿轮3503转动，由于导轨齿条1402为固定状态，驱动齿轮3503转动时，即形成与导轨之间的相对活动，通过两个并排分布的限位滚轮3507，可确保驱动齿轮3503与导轨齿条1402充分接触啮合，确保行走机构在导轨上行走时的稳定性；

进一步的，为调节行走机构与导轨之间的接触松紧度，安装框架3501的两侧壁对应滚轮轴3506贯穿位置竖向开设有松紧调节槽3508，滚轮轴3506的端部圆周外壁设置防转动平面后穿入松紧调节槽3508中形成上下滑动结构，松紧调节槽3508的底部螺接有松紧螺钉3509，松紧螺钉3509的上端顶压滚轮轴3506端部使限位滚轮3507的顶部与弧形滚轮槽1403充分接触，通过进退旋拧松紧螺钉3509，即可调节接触松紧度，从而在确保接触稳定性良好的同时尽可能减小接触滚动摩擦，进而减少结构磨损，延长结构实用寿命。

请参阅图9，轨道支架2包括套设于导轨主体1401外侧的支架框架201，支架框架201的底部连接有升降支撑柱202，升降支撑柱202的底部连接有法兰安装座203，支架框架201的两侧壁之间固定穿设有轨道固定轴204，导轨主体1401通过其端部的L形卡槽1406搭载于轨道固定轴204上，支架框架201的顶部螺接有压紧螺杆205，压紧螺杆205的顶部设置有压紧转把206，压紧螺杆205的底部伸入支架框架201的内腔并转动连接有中转杆207，中转杆207的下端摆动铰接有齿条压块208，齿条压块208在压紧螺杆205旋紧后与导轨主体1401顶部的导轨齿条1402啮合抵接；

横向轨道1与轨道支架2搭载连接时，将横向轨道1的导轨主体1401端部穿入轨道支架2的支架框架201内腔，并另轨道固定轴204卡入L形卡槽1406深处，形成止退连接结构，轨道固定轴204与L形卡槽1406的搭载方式，使得在导轨主体1401被齿条压块208压紧固定前具有一定的摆动自由调整空间，可用于横向轨道1的找平调试，防止存在水平误差而造成连接机构卡死或干涉，阻碍结构锁紧或拆卸；找平调试后通过压紧转把206旋转压紧螺杆205带动齿条压块208下压至与导轨主体1401顶部的导轨齿条1402啮合抵接，从而形成稳固接可拆装搭载连接结构。

进一步的，升降支撑柱202包括可活动套接的内置杆2021和外套管2022，内置杆2021的下端和外套管2022的上端分别与法兰安装座203和支架框架201固定连接，外套管2022和内置杆2021的外壁不同高度处并列开设有若干螺栓孔，并通过定位螺栓2023锁固，通过外套管2022和内置杆2021活动伸缩可改变升降支撑柱202的支撑长度，调节后利用定位螺栓2023锁固即可；对于两侧轨道支架2固定点存在高度差时，即可通过调整升降支撑柱202的支撑高度，来补充高度差，使横向轨道1处于相对水平状态，从而确保结构搭建后的稳定性和播种深度的均匀性。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：包括分别设置于边坡上下两侧的横向轨道(1)，所述横向轨道(1)的两端通过轨道支架(2)支撑固定，所述横向轨道(1)上设置有横向行走机构(3)，上下两侧所述横向行走机构(3)之间连接有纵向轨道(4)，所述纵向轨道(4)上设置有纵向行走机构(5)，所述纵向行走机构(5)上安装设置有填种机构(6)；

所述填种机构(6)包括安装于纵向行走机构(5)上的安装底板(601)，所述安装底板(601)前侧左右平行分布设置有插孔电缸(602)，两侧所述插孔电缸(602)之间设置有草种暂存筒(603)，所述草种暂存筒(603)的顶部设置有草种存储罐(604)，所述草种暂存筒(603)通过安装座(605)固定安装于两侧所述插孔电缸(602)的升降移动端上，所述草种暂存筒(603)的底部活动套设有分离筒(606)，所述草种暂存筒(603)的左右两侧壁通过安装耳(607)固定安装有分离电缸(608)，所述分离电缸(608)升降活动端(609)与所述分离筒(606)固定安装；

所述草种暂存筒(603)包括暂存筒体(6031)以及一体连接于所述暂存筒体(6031)下端的防堵顶筒(6032)，所述暂存筒体(6031)的侧壁上开设有草种通孔(6033)；所述分离筒(606)自上而下包括电缸安装耳(6061)、套合段(6062)、鼓形过渡段(6063)以及插孔段(6064)，所述套合段(6062)与暂存筒体(6031)外壁贴附，所述鼓形过渡段(6063)与暂存筒体(6031)外壁具有径向容纳空间，所述插孔段(6064)与防堵顶筒(6032)外壁贴附，所述插孔段(6064)的底部开设有草种出口(6065)，所述鼓形过渡段(6063)在所述分离电缸(608)收缩状态下通过草种通孔(6033)与暂存筒体(6031)内腔连通，所述套合段(6062)跟随所述分离电缸(608)的伸出活动向下移动能够遮挡所述草种通孔(6033)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：所述防堵顶筒(6032)的内腔设置有穹顶顶板(6034)，所述穹顶顶板(6034)的顶部边缘贴近并位于所述草种通孔(6033)下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：所述暂存筒体(6031)的顶部设置有连接顶筒(6035)，所述连接顶筒(6035)的顶端封闭、侧壁环形开设有若干落料槽(6036)；所述草种存储罐(604)的底部为缩径料口并设置有螺纹封盖(6041)，所述螺纹封盖(6041)的中间开设有出料孔(6042)，所述出料孔(6042)的孔径与所述连接顶筒(6035)外径契合，所述出料孔(6042)的内侧设置有浮动挡板(6043)，所述浮动挡板(6043)的顶部连接有复位压簧(6044)，所述草种存储罐(604)的颈部内壁固定连接有三幅支撑架(6045)，所述复位压簧(6044)的上端与所述三幅支撑架(6045)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：所述横向轨道(1)与纵向轨道(4)均分别由若干首尾连接、结构一致的单元段构成，所述单元段包括导轨主体(1401)，所述导轨主体(1401)的顶部固定设置有导轨齿条(1402)，所述导轨主体(1401)的底部开设有弧形滚轮槽(1403)，所述单元段的两端阵列设置有连接螺栓孔(1404)，相邻两个单元段的端部之间通过连接板(1405)配合螺栓锁固，其中横向轨道(1)的所述单元段的两端位于所述连接螺栓孔(1404)中部开设有L形卡槽(1406)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：所述横向行走机构(3)与纵向行走机构(5)均包括套设在导轨主体(1401)外侧的安装框架(3501)，所述安装框架(3501)的内腔上方通过齿轮轴(3502)安装有驱动齿轮(3503)，所述驱动齿轮(3503)底部与所述导轨齿条(1402)啮合，所述安装框架(3501)的外侧壁安装有与所述齿轮轴(3502)传动连接的驱动电机(3504)和变速器(3505)，所述安装框架(3501)的内腔下方通过滚轮轴(3506)转动安装有两个并排分布的限位滚轮(3507)，所述限位滚轮(3507)的顶部与所述弧形滚轮槽(1403)契合抵接，其中所述横向行走机构(3)的外壁固定安装有导轨连接端板(3510)，所述纵向轨道(4)的导轨主体(1401)端部通过连接板(1405)配合螺栓与所述导轨连接端板(3510)锁固连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：所述安装框架(3501)的两侧壁对应所述滚轮轴(3506)贯穿位置竖向开设有松紧调节槽(3508)，所述滚轮轴(3506)的端部圆周外壁设置防转动平面后穿入所述松紧调节槽(3508)中形成上下滑动结构，所述松紧调节槽(3508)的底部螺接有松紧螺钉(3509)，所述松紧螺钉(3509)的上端顶压所述滚轮轴(3506)端部使限位滚轮(3507)的顶部与所述弧形滚轮槽(1403)充分接触。

7.根据权利要求4所述的一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：所述轨道支架(2)包括套设于导轨主体(1401)外侧的支架框架(201)，所述支架框架(201)的底部连接有升降支撑柱(202)，所述升降支撑柱(202)的底部连接有法兰安装座(203)，所述支架框架(201)的两侧壁之间固定穿设有轨道固定轴(204)，所述导轨主体(1401)通过其端部的L形卡槽(1406)搭载于所述轨道固定轴(204)上，所述支架框架(201)的顶部螺接有压紧螺杆(205)，所述压紧螺杆(205)的顶部设置有压紧转把(206)，所述压紧螺杆(205)的底部伸入所述支架框架(201)的内腔并转动连接有中转杆(207)，所述中转杆(207)的下端摆动铰接有齿条压块(208)，所述齿条压块(208)在所述压紧螺杆(205)旋紧后与所述导轨主体(1401)顶部的导轨齿条(1402)啮合抵接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化边坡耕植土填种装置，其特征在于：所述升降支撑柱(202)包括可活动套接的内置杆(2021)和外套管(2022)，所述内置杆(2021)的下端和外套管(2022)的上端分别与法兰安装座(203)和支架框架(201)固定连接，所述外套管(2022)和内置杆(2021)的外壁不同高度处并列开设有若干螺栓孔，并通过定位螺栓(2023)锁固。

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