CN114530322A - 变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 - Google Patents
变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114530322A CN114530322A CN202210084198.0A CN202210084198A CN114530322A CN 114530322 A CN114530322 A CN 114530322A CN 202210084198 A CN202210084198 A CN 202210084198A CN 114530322 A CN114530322 A CN 114530322A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- output shaft
- turns
- controller
- transformer winding
- production apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提供了一种变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法。该变压器绕组生产设备包括绕制主机、脚踏板和控制器。其中,绕制主机上伸出有输出轴,输出轴用于安装绝缘筒,控制器与脚踏板和绕制主机分别电连接。控制器接收转动信号,并控制输出轴转动到第一预定圈数。当工人在绝缘筒上绕线时,只需要踩下脚踏板让脚踏板处于脚踏状态,当输出轴转动的圈数达到第一预定圈数时,控制器就会控制输出轴停止转动。这样一来,既可以省去工人对于计数的要求,又可以让输出轴每次都停止在准确位置,从而提高变压器绕组的生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及变压器生产技术领域,具体而言,涉及一种变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法。
背景技术
在变压器绕组的生产过程中,会涉及到多种型号的绕组的生产。在一些型号的绕组中,为了实现多种变电功能,会在绝缘筒上绕制不同圈数的绕线。在生产时,工人需要根据设计需要,在绝缘筒的不同部位绕制既定圈数的绕线。
一般在绝缘筒上绕制绕线时,会先将绝缘筒套在绕线机头的的输出轴上,然后工人将绕线的一端绑在绝缘筒上,绕线机头的输出轴带动绝缘筒转动,工人手持绕线在绝缘筒的既定位置绕制既定圈数。为了方便工人控制绕线机头的输出轴转动,会设置一个控制绕线机头的脚踏板,工人在绕线时,通过踩踏脚踏板就可以控制绕线机头的输出轴旋转;当工人的脚放空脚踏板后,绕线机头的输出轴就停止转动。
在上述的现有技术中常会出现一个问题,在既定位置的绕线圈数需要工人根据经验人工计数或者根据计数器技术来控制绕制机头的输出轴旋转。这样一来,一方面对于工人的计数要求较高,另一方面也对于工人准确的控制绕制机头启停有较高的要求。综合看来,现有的操作方式,对于工人的熟练度要求较高,而且也容易出现绕制圈数有误的情况。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法,以解决现有技术中变压器绕组生产过程中工人在绝缘筒上绕线容易出现绕制圈数有误的技术问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种变压器绕组生产设备,包括:绕制主机,绕制主机上伸出有输出轴,输出轴用于安装绝缘筒;脚踏板,包括脚踏状态和放空状态,在脚踏状态下,脚踏板输出转动信号;控制器,与脚踏板和绕制主机分别电连接,控制器接收转动信号,并控制输出轴转动到第一预定圈数;当输出轴转动的圈数达到第一预定圈数时,控制器控制输出轴停止转动,即使控制器依然持续接收到转动信号。
在一个实施方式中,变压器绕组生产设备还包括绝缘筒安装件,绝缘筒安装件设置在输出轴上,绝缘筒安装件用于安装绝缘筒。
在一个实施方式中,变压器绕组生产设备还包括输入装置,输入装置与控制器相连,输入装置用于对控制器第一预定圈数的数值。
在一个实施方式中,变压器绕组生产设备还包括显示器,显示器与控制器相连。
在一个实施方式中,输入装置和显示器由触摸屏构成。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种变压器绕组生产设备的控制方法,控制方法用于控制上述的变压器绕组生产设备,控制方法包括:在放空状态下,脚踏板输出停止信号;当输出轴转动的圈数尚未达到第一预定圈数时,如果控制器接收到了停止信号,则控制输出轴停止转动。
在一个实施方式中,控制方法还包括:当输出轴转动的圈数尚未达到第一预定圈数时,如果控制器再次接收到了转动信号,则控制输出轴转动到第一预定圈数。
在一个实施方式中,控制方法还包括:当输出轴转动的圈数达到第一预定圈数后,控制器需要接收一次停止信号,之后再接收转动信号,才能控制输出轴转动到第二预定圈数。
在一个实施方式中,当输出轴转动的圈数达到第二预定圈数时,控制器控制输出轴停止转动,即使控制器依然持续接收到转动信号;当输出轴转动的圈数尚未达到第二预定圈数时,如果控制器接收到了停止信号,则控制输出轴停止转动;当输出轴转动的圈数尚未达到第二预定圈数时,如果控制器再次接收到了转动信号,则控制输出轴转动到第二预定圈数。
在一个实施方式中,变压器绕组生产设备包括输入装置,输入装置与控制器相连,控制方法包括:通过输入装置设定第一预定圈数的数值和第二预定圈数的数值。
应用本发明的技术方案,当工人在绝缘筒上绕线时,只需要踩下脚踏板让脚踏板处于脚踏状态,控制器就会根据持续接收到的转动信号控制输出轴转动。即使工人的脚依然操作脚踏板处于脚踏状态,只要当输出轴转动的圈数达到第一预定圈数时,控制器就会控制输出轴停止转动。这样一来,既可以省去工人对于计数的要求,又可以让输出轴每次都停止在准确位置,从而提高变压器绕组的生产效率和生产质量。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的变压器绕组生产设备的实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
图1示出了本发明的变压器绕组生产设备的实施方式,该变压器绕组生产设备包括绕制主机10、脚踏板20和控制器。其中,绕制主机10上伸出有输出轴11,输出轴11用于安装绝缘筒,控制器与脚踏板20和绕制主机10分别电连接。脚踏板20包括脚踏状态和放空状态,在脚踏状态下,脚踏板20输出转动信号。控制器接收转动信号,并控制输出轴11转动到第一预定圈数;当输出轴11转动的圈数达到第一预定圈数时,控制器控制输出轴11停止转动,即使控制器依然持续接收到转动信号。
应用本发明的技术方案,当工人在绝缘筒上绕线时,只需要踩下脚踏板20让脚踏板20处于脚踏状态,控制器就会根据持续接收到的转动信号控制输出轴11转动。即使工人的脚依然操作脚踏板20处于脚踏状态,只要当输出轴11转动的圈数达到第一预定圈数时,控制器就会控制输出轴11停止转动。这样一来,既可以省去工人对于计数的要求,又可以让输出轴11每次都停止在准确位置,从而提高变压器绕组的生产效率和生产质量。
需要说明的是,在本实施例的技术方案中,脚踏状态为信号接通状态,用以输出高平信号,而放空状态则是信号断开状态,用以输出低平信号。作为其他的可选的实施方式,脚踏状态和放空状态则对应的信号接通状态和信号断开状态也可以相反。
可选的,在本实施例的技术方案中,变压器绕组生产设备还包括绝缘筒安装件30,绝缘筒安装件30设置在输出轴上,绝缘筒安装件30用于安装绝缘筒。在使用时,通过绝缘筒安装件30安装绝缘筒,可以更为稳固的固定绝缘筒。
更为优选的,在本实施例的技术方案中,如图1变压器绕组生产设备还包括输入装置,输入装置与控制器相连,输入装置用于对控制器第一预定圈数的数值。在使用时,通过输入装置可以输入第一预定圈数的数值,或者输入既定的控制程序。需要说明的是,该控制程序可以包括多个预定圈数的数值。
更为优选的,在本实施例的技术方案中,变压器绕组生产设备还包括显示器,显示器与控制器相连,通过显示器可以显示当前剩余圈数的数值或者显示执行的既定控制程序,可以让工人根据需要对预定圈数的数值或者既定控制程序进行设定。
在本实施例的技术方案中,输入装置和显示器由触摸屏30构成,即在本实施例的技术方案中,输入装置的功能和显示器的功能由触摸屏集成体现。作为其他的可选的实施方式,输入装置也可以是相对于显示器独立的部件,类似于键盘或者输入按键。
本发明还提供了一种变压器绕组生产设备的控制方法,该控制方法用于控制上述的变压器绕组生产设备,该控制方法包括:
在放空状态下,脚踏板20输出停止信号;
当输出轴11转动的圈数尚未达到第一预定圈数时,如果控制器接收到了停止信号,则控制输出轴11停止转动。
应用本发明的技术方案,当工人在操作导线绕制的过程中,如果发现了其他的失误或者其他的安全问题,只要工人的脚离开了脚踏板20,让脚踏板20处于放空状态下,脚踏板20就会输出停止信号。即使当输出轴11转动的圈数尚未达到第一预定圈数,只要控制器接收到了停止信号,就会控制输出轴11停止转动,从而方便工人进行下一步操作。
更为优选的,在本实施例的技术方案中,控制方法还包括:当输出轴11转动的圈数尚未达到第一预定圈数时,如果控制器再次接收到了转动信号,则控制输出轴11转动到第一预定圈数。当出现了上述的中途暂停之后,当工人需要继续之前的绕线工作,只需要再次踩踏脚踏板20发出转动信号即可。当果控制器再次接收到了转动信号,则控制输出轴11转动到第一预定圈数,完成既定圈数的绕制工作。
作为一种更为优选的实施方式,控制方法还包括:当输出轴11转动的圈数达到第一预定圈数后,控制器需要接收一次停止信号,之后再接收转动信号,才能控制输出轴11转动到第二预定圈数。当工人操作完成一次既定圈数的绕制工作后,需要工人抬起脚,操作导线到下一个绕制位置,之后再次踩下脚踏板20,控制器就会根据接收到的一次停止信号和持续接收到的转动信号,控制输出轴11转动到第二预定圈数。
更为优选的,当输出轴11转动的圈数达到第二预定圈数时,控制器控制输出轴11停止转动,即使控制器依然持续接收到转动信号。该控制方法同样是为了省去工人在第二个绕制位置下的计数工作以及操作工作。优选的,当输出轴11转动的圈数尚未达到第二预定圈数时,如果控制器接收到了停止信号,则控制输出轴11停止转动。同样的,该控制方法也是为了方便工作在第二个绕制位置操作时及时停车。当输出轴11转动的圈数尚未达到第二预定圈数时,如果控制器再次接收到了转动信号,则控制输出轴11转动到第二预定圈数。该控制方法同样是为了在中途停止后,让工人可以继续之前第二个绕制位置下的绕制工作。
针对于上述的变压器绕组生产设备,更为优选的,控制方法包括:通过输入装置设定第一预定圈数的数值和第二预定圈数的数值。在使用时,通过输入装置可以输入第一预定圈数的数值和第二预定圈数的数值。此外,也可以通过输入装置输入既定的控制程序,该既定的控制程序就包括第一预定圈数的数值和第二预定圈数的数值。需要说明的是,在本实施例的技术方案中,仅以两个绕制位置下的绕制情况进行说明,在实际的生产过程中,是包含更多个绕制位置的,但再多的绕制位置都包括上述的两种基本绕制情况下,因此包含更多个绕制位置的情形也属于本发明的保护范畴。同样的,也可以不输入数值,而输入既定的控制程序或者函数,但输入的控制程序或者函数最终都是通过转动的圈数来表达的,因此这两种情况也应当属于本发明的保护范畴。还需要说明的是,预定圈数的设定工作顺序为,第一预定圈数到达后切入到第二预定圈数后其整个运行过程和第一预定圈相同,只是圈数不同或者相同;以此类推,可以设定多个预定圈数,根据绕制进度依次导入。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变压器绕组生产设备,其特征在于,包括:
绕制主机(10),所述绕制主机(10)上伸出有输出轴(11),所述输出轴(11)用于安装绝缘筒;
脚踏板(20),包括脚踏状态和放空状态,在所述脚踏状态下,所述脚踏板(20)输出转动信号;
控制器,与所述脚踏板(20)和所述绕制主机(10)分别电连接,所述控制器接收所述转动信号,并控制所述输出轴(11)转动到第一预定圈数;当所述输出轴(11)转动的圈数达到所述第一预定圈数时,所述控制器控制所述输出轴(11)停止转动,即使所述控制器依然持续接收到所述转动信号。
2.根据权利要求1所述的变压器绕组生产设备,其特征在于,所述变压器绕组生产设备还包括绝缘筒安装件(30),所述绝缘筒安装件(30)设置在所述输出轴上,所述绝缘筒安装件(30)用于安装所述绝缘筒。
3.根据权利要求1所述的变压器绕组生产设备,其特征在于,所述变压器绕组生产设备还包括输入装置,所述输入装置与所述控制器相连,所述输入装置用于对所述控制器所述第一预定圈数的数值。
4.根据权利要求3所述的变压器绕组生产设备,其特征在于,所述变压器绕组生产设备还包括显示器,所述显示器与所述控制器相连。
5.根据权利要求4所述的变压器绕组生产设备,其特征在于,所述输入装置和所述显示器由触摸屏(40)构成。
6.一种变压器绕组生产设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法用于控制权利要求1至5中任一项所述的变压器绕组生产设备,所述控制方法包括:
在放空状态下,脚踏板(20)输出停止信号;
当输出轴(11)转动的圈数尚未达到第一预定圈数时,如果控制器接收到了所述停止信号,则控制所述输出轴(11)停止转动。
7.根据权利要求6所述的变压器绕组生产设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
当所述输出轴(11)转动的圈数尚未达到所述第一预定圈数时,如果所述控制器再次接收到了转动信号,则控制所述输出轴(11)转动到所述第一预定圈数。
8.根据权利要求7所述的变压器绕组生产设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
当所述输出轴(11)转动的圈数达到所述第一预定圈数后,所述控制器需要接收一次所述停止信号,之后再接收所述转动信号,才能控制所述输出轴(11)转动到第二预定圈数。
9.根据权利要求8所述的变压器绕组生产设备的控制方法,其特征在于,当所述输出轴(11)转动的圈数达到所述第二预定圈数时,所述控制器控制所述输出轴(11)停止转动,即使所述控制器依然持续接收到所述转动信号;当输出轴(11)转动的圈数尚未达到第二预定圈数时,如果控制器接收到了所述停止信号,则控制所述输出轴(11)停止转动;当所述输出轴(11)转动的圈数尚未达到所述第二预定圈数时,如果所述控制器再次接收到了转动信号,则控制所述输出轴(11)转动到所述第二预定圈数。
10.根据权利要求8所述的变压器绕组生产设备的控制方法,其特征在于,所述变压器绕组生产设备包括输入装置,所述输入装置与所述控制器相连,所述控制方法包括:通过所述输入装置设定所述第一预定圈数的数值和所述第二预定圈数的数值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210084198.0A CN114530322A (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210084198.0A CN114530322A (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114530322A true CN114530322A (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=81620727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210084198.0A Pending CN114530322A (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114530322A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103248178A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 文登奥文电机有限公司 | 一种电机定子绕组自动绕线机 |
CN203312003U (zh) * | 2013-05-31 | 2013-11-27 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种电容式电压互感器低压绕组结构 |
CN203491092U (zh) * | 2013-08-20 | 2014-03-19 | 合肥鑫伟电力设备有限公司 | 变压器绕线机 |
CN210896981U (zh) * | 2019-09-12 | 2020-06-30 | 天津市祥源安高中频电源变压器有限公司 | 一种变电站变压器圆筒式绕组生产设备 |
CN210956439U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-07-07 | 马晓龙 | 一种绕线机 |
CN215578201U (zh) * | 2021-05-17 | 2022-01-18 | 浙江胜天电器有限公司 | 一种变压器铁芯绕线机 |
-
2022
- 2022-01-21 CN CN202210084198.0A patent/CN114530322A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103248178A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 文登奥文电机有限公司 | 一种电机定子绕组自动绕线机 |
CN203312003U (zh) * | 2013-05-31 | 2013-11-27 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种电容式电压互感器低压绕组结构 |
CN203491092U (zh) * | 2013-08-20 | 2014-03-19 | 合肥鑫伟电力设备有限公司 | 变压器绕线机 |
CN210956439U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-07-07 | 马晓龙 | 一种绕线机 |
CN210896981U (zh) * | 2019-09-12 | 2020-06-30 | 天津市祥源安高中频电源变压器有限公司 | 一种变电站变压器圆筒式绕组生产设备 |
CN215578201U (zh) * | 2021-05-17 | 2022-01-18 | 浙江胜天电器有限公司 | 一种变压器铁芯绕线机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209207490U (zh) | 一种带机械臂可自动更换巡检装置的变电站巡检机器人 | |
US20160256968A1 (en) | Processing machine and processing machine line | |
CN110577113A (zh) | 一种xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置 | |
JP2016057794A (ja) | 管理装置、制御装置、繊維機械管理システム、及び繊維機械の管理方法 | |
CN114530322A (zh) | 变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 | |
CN108217263A (zh) | 自动换轴收卷机 | |
CN108016937B (zh) | 绕线负载的绕线装置 | |
CN105827075A (zh) | 一种电机转子绕线设备 | |
CN110271914B (zh) | 包胶控制系统 | |
CN112136195A (zh) | 抽头切换器用电动操作装置以及抽头切换方法 | |
JP2007320702A (ja) | エレベータの保守作業制御システム | |
CN110002277B (zh) | 线束缠绕方法 | |
CN104808484A (zh) | 一种机器人自适应控制方法 | |
CN107632576B (zh) | 一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法 | |
CN103061569A (zh) | 一种智能旗帜升降系统及其控制方法 | |
CN104865442B (zh) | 一种直流电阻测试用有载分接开关控制设备 | |
CN205301800U (zh) | 一种超大型下卷式电动升降银幕 | |
EP3239522A1 (en) | Apparatus for controlling multiple inverters and inverter system including the same | |
CN207183065U (zh) | 一种电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统 | |
CN103950790A (zh) | 一种全自动绕线机 | |
CN209328714U (zh) | 变压器线圈的绕线机构 | |
CN107879199A (zh) | 一种电缆自动收放装置 | |
CN114400141A (zh) | 变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 | |
CN114420442A (zh) | 变压器绕组生产设备及变压器绕组生产设备的控制方法 | |
CN205566039U (zh) | 一种电机转子绕线设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |