CN114528948B - 一种复杂系统的序贯测试序列生成方法 - Google Patents

一种复杂系统的序贯测试序列生成方法 Download PDF

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CN114528948B CN202210236970.6A CN202210236970A CN114528948B CN 114528948 B CN114528948 B CN 114528948B CN 202210236970 A CN202210236970 A CN 202210236970A CN 114528948 B CN114528948 B CN 114528948B
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Abstract

本发明公开了一种复杂系统的序贯测试序列生成方法,先构建待测系统的故障测试模型,然后基于故障测试模型,通过样本模拟获得分类函数及形态函数,从而对可用测点类别进行划分,对测试关系相近的模块进行聚类;在使用任意一种算法生成决策树的过程中,依据节点的规模选择对应类别的测点,在决策树生成后,对其进行误差分析,根据误差的相对大小评判聚类的可靠性,进而对决策树修正,适用于绝大多数决策树生成算法。

Description

一种复杂系统的序贯测试序列生成方法
技术领域
本发明属于故障诊断技术领域,更为具体地讲,涉及一种复杂系统的序贯 测试序列生成方法。
背景技术
为了及时准确的确定装备运行状态,快速的进行故障隔离,装备在设计与 研发阶段就需考虑其测试性及测试策略问题。外部序贯测试作为测试性设计与 优化技术的重要组成部分,其首要内容是构建最优的测试序列。多信号流图具 有建模方便、便于描述电路元件之间关系等优点,因而吸引了大量科研人员的 关注,成为序贯测试研究中最常用的相关性模型。然而随着系统和设备性能的 提高和复杂性的增加,模型复杂度也相应的提升,快速的生成代价低、隔离度 高的最优测试序列变的愈发困难。
目前,基于多信号流图的测试序列生成算法主要有三种:贪婪类算法每次 根据启发函数的大小,选择节点的拓展方式,该方法生成时间极短,但测试代 价较高;排列组合类算法包括AO*算法、由下而上算法等,依据故障和测点的 排列组合分析决策树的结构,该方法测试代价极低,但生成时间较长;遗传类 算法在随机产生初始解集后迭代生成最优解,该方法生成时间和测试代价适中, 但迭代的个体数和次数需要反复调试。在针对大规模测试问题时,这些算法都 无法兼顾低代价与高速度,在实际应用过程中具有局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种复杂系统的序贯测试序 列生成方法,通过对可用测点分类以及故障集聚类,减少原算法在决策树生成 过程的复杂度,避免陷入局部最优解,从而能够快速生成低代价的最优测试序 列,进而能够快速实现故障隔离。
为实现上述发明目的,本发明一种复杂系统的序贯测试序列生成方法,其 特征在于,包括以下步骤:
(1)、构建故障测试模型
Figure BDA0003540308060000021
Figure BDA0003540308060000022
其中,S表示待测系统出现的各种故障集,S={s1,s2,…,si,…,sm},si表示第i种故障;T表示待测系统的所有可用测点集,T={t1,t2,…,tj,…,tn},tj表示第j个可 用测点;P表示待测系统发生某个故障的先验概率集,P={p1,p2,…,pi,…,pm},pi表示出现故障si的先验概率;C表示与T对应的测试代价集,C={c1,c2,…,cj,…,cn},cj表示测试tj的代价;D为故障依赖矩阵,具体表示为:
Figure BDA0003540308060000023
其中,dij表示故障si在可用测点tj下的测试信息,dij=0或dij=1,当dij=0时, 表示待测系统中发生故障si时不能通过可用测点tj检测出来;当dij=1时,表示待 测系统中发生故障si时能够通过可用测点tj检测出来;
(2)、生成样本序列;
Figure BDA0003540308060000024
其中,样本序列H的长度为N,N=ρ·100·100,ρ为生成系数;
Figure BDA0003540308060000025
表示规模 大小为a×b的第k个样本,1≤a≤100,1≤b≤100,/>
Figure BDA0003540308060000026
Figure BDA0003540308060000027
表示第k个样本中出现的各种故障集,/>
Figure BDA0003540308060000028
表示第k个样本中所有可用测点集, />
Figure BDA0003540308060000029
表示第k个样本的故障依赖矩阵,/>
Figure BDA00035403080600000210
表示生成第k个样本时发生某个故障的 先验概率集,/>
Figure BDA00035403080600000211
表示生成第k个样本对应的测试代价集;
(3)、根据样本生成预测函数PRE;
(3.1)、设置节点分类集合簇{Lev1,Lev2,…,Levr,…,Levrmax},Levr表示第r类的节点集合,rmax为最大分类数;
设置测点分类集合簇{Leve1,Leve2,…,Lever,…,Levermax},Lever表示第r类的测点 集合,初始化都为空集;
设置训练数组TRAIN,并初始化为空集。
(3.2)、取用规模大小为a1×b1的第k个样本
Figure BDA0003540308060000031
对应的故障依赖矩阵记为
Figure BDA0003540308060000032
初始化a1=10,b1=10,k=1;
(3.3)、使用基于霍夫曼编码的启发式搜索算法生成
Figure BDA0003540308060000033
的决策树/>
Figure BDA0003540308060000034
获得
Figure BDA0003540308060000035
使用的测点集Tuse={t1,t1,…,tf,…,tfmax},tf表示/>
Figure BDA0003540308060000036
可用的第f个测点, fmax表示/>
Figure BDA0003540308060000037
可使用的测点个数;获得/>
Figure BDA0003540308060000038
的非叶子节点集合 Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax},nodef表示连接测点tf的节点;
(3.4)、根据
Figure BDA0003540308060000039
计算阈值Dratio,/>
Figure BDA00035403080600000310
其中,rl表示/>
Figure BDA00035403080600000311
的l列中 max{0的个数,1的个数}/a1
(3.5)、计算节点的分类界限数组L={L1,L2,…,Lr,…,Lrmax},Lr是常数,初始 化都为0,r=1,2,…,rmax,rmax为节点的分类组数;
(3.5.1)、求解方程a1·(Dratio)x·(1-Dratio)y≥2,获得x和y的非负整数解对;按照
Figure BDA00035403080600000312
的大小将这些解对从小到大排序,记为:
{x1,y1},{x2,y2},…,{xq,yq},…{xqmax,yqmax};
其中,{xq,yq}表示
Figure BDA00035403080600000313
的大小排在第q位,{xqmax,yqmax}表示
Figure BDA00035403080600000314
的大小是最大的;
(3.5.2)、生成累加数组SU,数组的大小为qmax+2;
Figure BDA00035403080600000315
Figure BDA00035403080600000316
Figure BDA00035403080600000317
SU(qmax+1)=SU(qmax);
其中,C表示组合运算符;
(3.5.3)、初始化r=1;
(3.5.4)、找到满足
Figure BDA00035403080600000318
的q的值,然后代入如下 公式/>
Figure BDA00035403080600000319
(3.5.5)、r=r+1,重复(3.5.4)直至r=rmax;
(3.6)、nodef分类;
分类方式为:nodef∈Levr的充要条件是|nodef|∈(Lr,Lr+1],|nodef|表示nodef包含的故障的个数;
(3.7)、对
Figure BDA0003540308060000041
的每个测点分类并获得分类值;
每个测点进行分类的方式为:若某测点连接的节点属于Levr,那么该测点属 于Lever,对应的分类值为r;特别的,若某测点不属于Tuse,则该测点属于Levermax+1, 对应的分类值为rmax+1;若属于两个不同类别
Figure BDA0003540308060000042
和/>
Figure BDA0003540308060000043
的节点,都连接了某 测点,则该测点属于
Figure BDA0003540308060000044
对应的分类值为min(r1,r2),r1,r2∈[1,rmax]且r1≠r2
(3.8)、将
Figure BDA0003540308060000045
中每个测点的特征值和分类值计入训练数组TRAIN,其中, 每个测点的的特征值包括:{a1、b1、Dratio、测点代价、全部测点的代价的平均 值和方差、测点在
Figure BDA0003540308060000046
中的对应列、/>
Figure BDA0003540308060000047
分类值小于r的所有测点的代价平均 值和方差};
(3.9)、令k=k+1,重复步骤(3.3)-(3.8)直至k=ρ,再令b1=b1+1,进入 步骤(3.10);
(3.10)、重复步骤(3.3)-(3.9)直至b1=40,再令a1=a1+1,b1=10,然后 进入步骤(3.11);
(3.11)、重复步骤(3.3)-(3.10)直至a1=40,b1=40;
(3.12)、根据训练数组TRAIN,使用支持向量机SVM获得预测函数PRE 和分类精度表
Figure BDA0003540308060000048
其中,/>
Figure BDA0003540308060000049
Figure BDA00035403080600000410
表示测点应该属于Lever但被误分至/>
Figure BDA00035403080600000411
的概率,r<r3≤rmax;
(4)、根据样本H使用蒙特卡洛模拟生成形态分布函数FIG;
(4.1)、初始化a=1,b=1,k=1,建立数据集F,初始化空集;
(4.2)、使用贪婪算法生成
Figure BDA0003540308060000051
的决策树/>
Figure BDA0003540308060000052
获得/>
Figure BDA0003540308060000053
的非叶子节点集 合Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax},f表示非叶子节点的编号,fmax表示 非叶子节点的数量;
(4.3)、遍历Node中的每个节点,初始化f=1;计算样本
Figure BDA0003540308060000054
的Dratio
(4.4)、对nodef统计形态参数FI:FI=包含nodef和在决策树中位于nodef以 下的节点的所有非叶子节点的模的和;
(4.5)、将|nodef|、Dratio及FI计入数据集F;
(4.6)、令f=f+1,重复步骤(4.4)-(4.5),直至f=fmax;
(4.7)、重复步骤(4.2)-(4.6)遍历所有的
Figure BDA0003540308060000055
直至a=100、b=100、k=ρ;
(4.8)、根据F获得形态分布函数FIG;
Figure BDA0003540308060000056
其中,FIo表示FI所有取值中第o个值,
Figure BDA0003540308060000057
表示FI=FIo的概率;FI1表示FI 所有取值的最小值;FIomax表示FI所有取值的最大值;
(5)、序贯测试序列的生成;
(5.1)、设定最大允许误差ψ,初始迭代次数g0
(5.2)、根据预测函数PRE对可用测点集T中的每一个可用测点进行分类;
(5.3)、根据遗传聚类算法ECA*对待测系统出现的各种故障集S进行g0次 迭代聚类,获得故障类群集合S*={s1 *,s2 *,…,si *,…},其中,si *表示被聚合的第i个 故障类群;
(5.4)、设置初始节点node1={S*,T};
(5.5)、利用启发式搜索算法使用第1个故障类群s1 *对初始节点node1进行拓 展,生成后续节点node2,接着使用第2个故障类群s2 *对节点node2进行拓展,生 成后续节点node3,然后以此类推,直至生成节点nodem-1,从而生成决策树tree;
(5.7)、复查出错的节点,并根据分类精度表和FIG计算估计误差;
(5.7.1)、获得tree使用的非叶子节点集合 Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax};
(5.7.2)、计算下层平均代价数组{A1,A2,…,Ar,…,Armax},其中,Ar表示属于{Lever+1,Lever+2,…,Levermax+1}层的所有测点的平均代价;
Figure BDA0003540308060000061
其中,tl表示属于Levek的第l个测点,
Figure BDA0003540308060000062
表示测点tl的代价;
(5.7.3)、遍历Node中的每个节点,初始化f=1;设nodef位于Levr,连接的 测点是tj,形态参数为FIf,替换连接测点为
Figure BDA0003540308060000063
那么替换后nodef的分类误差cef为:
Figure BDA0003540308060000064
其中,
Figure BDA0003540308060000065
表示测点/>
Figure BDA0003540308060000066
的测试代价,Δp表示若将tj换成/>
Figure BDA0003540308060000067
引起nodef拓展子节 点发生的概率,/>
Figure BDA0003540308060000068
(5.7.4)、令f=f+1,重复(5.7.3)直至f=fmax,然后计算所有节点的误 差之和,记为CE;
Figure BDA0003540308060000069
其中,psumf表示nodef包含的所有故障的概率总和;
(5.7.5)、根据故障集S,利用生成决策树tree的测点来生成一个新的决策 树tree1,然后以tree1为基准,对比tree和tree1的全部节点,若tree的某个节 点包含的故障与tree1不一样,则认为该节点错误,并将出错的节点计入聚类出 错的节点集合Nodex={nodex1,nodex2,…,nodexF,…,nodexFmax},其中,nodexF表示第F 个出错的节点,Fmax表示出错节点的总个数;
(5.7.6)、遍历Nodex中的每个节点,初始化F=1;设nodexF位于Levr,连接 的测点是tj,形态参数为FIF,计算nodexF的聚类误差meF
meF=me1F+me2F
Figure BDA0003540308060000071
Figure BDA0003540308060000072
其中,me1F表示将错误的聚类正确引导的误差,me2F表示引导后的替换误 差;pR=1/|Lever|,pR表示替换为同类测点的概率;
(5.7.7)、令F=F+1,重复(5.7.6)直至F=Fmax,计算所有出错节点的误 差之和为ME;
Figure BDA0003540308060000073
其中,psumF表示nodexF包含所有故障的概率总和;
(5.7.8)、计算估计误差GE:GE=ME+CE;
(5.8)、若估计误差GE小于最大允许误差ψ,则进入步骤(5.9),否则,令 g0=2g0,再返回步骤(5.3);
(5.9)、遍历tree1中的每一个叶子节点,将被错误聚类的故障转移到正确 位置,若某叶子节点包含的故障个数大于等于2,则使用启发式搜索算法对叶子 节点进行拓展,直至包含的故障全部隔离;
(5.10)、将决策树tree1作为生成的序贯测试序列。
本发明的发明目的是这样实现的:
本发明一种复杂系统的序贯测试序列生成方法,先构建待测系统的故障测 试模型,然后基于故障测试模型,通过样本模拟获得分类函数及形态函数,从 而对可用测点类别进行划分,对测试关系相近的模块进行聚类;在使用任意一 种算法生成决策树的过程中,依据节点的规模选择对应类别的测点,在决策树 生成后,对其进行误差分析,根据误差的相对大小评判聚类的可靠性,进而对 决策树修正,适用于绝大多数决策树生成算法。
附图说明
图1是本发明一种复杂系统的序贯测试序列生成方法流程图;
图2是对应表1的决策树实例;
图3是原算法与提升后算法对照图;
图4是对应表1的提升后生成的决策树。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便本领域的技术人员更 好地理解本发明。需要特别提醒注意的是,在以下的描述中,当已知功能和设 计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
实施例
图1是本发明一种复杂系统的序贯测试序列生成方法流程图。
在本实施例中,如图1所示,本发明一种复杂系统的序贯测试序列生成方 法,包括以下步骤:
(1)、构建故障测试模型
Figure BDA0003540308060000081
Figure BDA0003540308060000082
其中,S表示待测系统出现的各种故障集,S={s1,s2,…,si,…,sm},si表示第i种故障;T表示待测系统的所有可用测点集,T={t1,t2,…,tj,…,tn},tj表示第j个可 用测点;P表示待测系统发生某个故障的先验概率集,P={p1,p2,…,pi,…,pm},pi表示出现故障si的先验概率;C表示与T对应的测试代价集,C={c1,c2,…,cj,…,cn}, cj表示测试tj的代价;D为故障依赖矩阵,具体表示为:
Figure BDA0003540308060000091
其中,dij表示故障si在可用测点tj下的测试信息,dij=0或dij=1,当dij=0时, 表示待测系统中发生故障si时不能通过可用测点tj检测出来;当dij=1时,表示待 测系统中发生故障si时能够通过可用测点tj检测出来;
(2)、生成样本序列;
Figure BDA0003540308060000092
其中,样本序列H的长度为N,N=ρ·100·100,ρ为生成系数;
Figure BDA0003540308060000093
表示规模 大小为a×b的第k个样本,1≤a≤100,1≤b≤100,/>
Figure BDA0003540308060000094
Figure BDA0003540308060000095
表示第k个样本中出现的各种故障集,/>
Figure BDA0003540308060000096
表示第k个样本中所有可用测点集, />
Figure BDA0003540308060000097
表示第k个样本的故障依赖矩阵,/>
Figure BDA0003540308060000098
表示生成第k个样本时发生某个故障的 先验概率集,/>
Figure BDA0003540308060000099
表示生成第k个样本对应的测试代价集;
(3)、根据样本生成预测函数PRE;
(3.1)、设置节点分类集合簇{Lev1,Lev2,…,Levr,…,Levrmax},Levr表示第r类的节点集合,rmax为最大分类数;
设置测点分类集合簇{Leve1,Leve2,…,Lever,…,Levermax},Lever表示第r类的测点 集合,初始化都为空集;
设置训练数组TRAIN,并初始化为空集。
(3.2)、取用规模大小为a1×b1的第k个样本
Figure BDA00035403080600000910
对应的故障依赖矩阵记为
Figure BDA00035403080600000911
初始化a1=10,b1=10,k=1;
(3.3)、使用基于霍夫曼编码的启发式搜索算法生成
Figure BDA00035403080600000912
的决策树/>
Figure BDA00035403080600000913
获得
Figure BDA00035403080600000914
使用的测点集Tuse={t1,t1,…,tf,…,tfmax},tf表示/>
Figure BDA00035403080600000915
可用的第f个测点, fmax表示/>
Figure BDA00035403080600000916
可使用的测点个数;获得/>
Figure BDA00035403080600000917
的非叶子节点集合 Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax},nodef表示连接测点tf的节点;
(3.4)、根据
Figure BDA0003540308060000101
计算阈值Dratio,/>
Figure BDA0003540308060000102
其中,rl表示/>
Figure BDA0003540308060000103
的l列中 max{0的个数,1的个数}/a1
(3.5)、计算节点的分类界限数组L={L1,L2,…,Lr,…,Lrmax},Lr是常数,初始 化都为0,r=1,2,…,rmax,rmax为节点的分类组数;
(3.5.1)、求解方程a1·(Dratio)x·(1-Dratio)y≥2,获得x和y的非负整数解对;按照
Figure BDA0003540308060000104
的大小将这些解对从小到大排序,记为:
{x1,y1},{x2,y2},…,{xq,yq},…{xqmax,yqmax};
其中,{xq,yq}表示
Figure BDA0003540308060000105
的大小排在第q位,{xqmax,yqmax}表示
Figure BDA0003540308060000106
的大小是最大的;
(3.5.2)、生成累加数组SU,数组的大小为qmax+2;
Figure BDA0003540308060000107
Figure BDA0003540308060000108
Figure BDA0003540308060000109
SU(qmax+1)=SU(qmax);
其中,C表示组合运算符;
(3.5.3)、初始化r=1;
(3.5.4)、找到满足
Figure BDA00035403080600001010
的q的值,然后代入如下 公式/>
Figure BDA00035403080600001011
(3.5.5)、r=r+1,重复(3.5.4)直至r=rmax;
(3.6)、nodef分类;
分类方式为:nodef∈Levr的充要条件是|nodef|∈(Lr,Lr+1],|nodef|表示nodef包含的故障的个数;
(3.7)、对
Figure BDA00035403080600001012
的每个测点分类并获得分类值;
每个测点进行分类的方式为:若某测点连接的节点属于Levr,那么该测点属 于Lever,对应的分类值为r;特别的,若某测点不属于Tuse,则该测点属于Levermax+1, 对应的分类值为rmax+1;若属于两个不同类别
Figure BDA0003540308060000111
和/>
Figure BDA0003540308060000112
的节点,都连接了某 测点,则该测点属于
Figure BDA0003540308060000113
对应的分类值为min(r1,r2),r1,r2∈[1,rmax]且r1≠r2
(3.8)、将
Figure BDA0003540308060000114
中每个测点的特征值和分类值计入训练数组TRAIN,其中, 每个测点的的特征值包括:{a1、b1、Dratio、测点代价、全部测点的代价的平均 值和方差、测点在
Figure BDA0003540308060000115
中的对应列、/>
Figure BDA0003540308060000116
分类值小于r的所有测点的代价平均 值和方差};
(3.9)、令k=k+1,重复步骤(3.3)-(3.8)直至k=ρ,再令b1=b1+1,进入 步骤(3.10);
(3.10)、重复步骤(3.3)-(3.9)直至b1=40,再令a1=a1+1,b1=10,然后 进入步骤(3.11);
(3.11)、重复步骤(3.3)-(3.10)直至a1=40,b1=40;
(3.12)、根据训练数组TRAIN,使用支持向量机SVM获得预测函数PRE 和分类精度表
Figure BDA0003540308060000117
其中,/>
Figure BDA0003540308060000118
Figure BDA0003540308060000119
表示测点应该属于Lever但被误分至/>
Figure BDA00035403080600001110
的概率,r<r3≤rmax;
(4)、根据样本H使用蒙特卡洛模拟生成形态分布函数FIG;
(4.1)、初始化a=1,b=1,k=1,建立数据集F,初始化空集;
(4.2)、使用贪婪算法生成
Figure BDA00035403080600001111
的决策树/>
Figure BDA00035403080600001112
获得/>
Figure BDA00035403080600001113
的非叶子节点集 合Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax},f表示非叶子节点的编号,fmax表示 非叶子节点的数量;
(4.3)、遍历Node中的每个节点,初始化f=1;计算样本
Figure BDA00035403080600001114
的Dratio
(4.4)、对nodef统计形态参数FI:FI=包含nodef和在决策树中位于nodef以 下的节点的所有非叶子节点的模的和;
在本实施例中,以表1的故障依赖矩阵为例,产生的一颗决策树如图2所 示,决策树共有三个非叶子节点,即Node={node1,node2,node3}。对于node3,它包 含两个模块且下面没有非叶子节点,所以node3的形态参数FI=|node3|=2。对于非 叶子节点node2,它的下面有一个非叶子节点node3,所以node2的形态参数 FI=|node2|+|node3|=3+2=5。同理node1的FI=9。
表1故障依赖矩阵示例;
t1 t2 t3 t4 t5
s1 1 0 1 1 1
s2 0 0 0 0 0
s3 1 1 0 0 1
s4 0 1 0 1 1
表1
(4.5)、将|nodef|、Dratio及FI计入数据集F;
(4.6)、令f=f+1,重复步骤(4.4)-(4.5),直至f=fmax;
(4.7)、重复步骤(4.2)-(4.6)遍历所有的
Figure BDA0003540308060000121
直至a=100、b=100、k=ρ;
(4.8)、根据F获得形态分布函数FIG;
Figure BDA0003540308060000122
其中,FIo表示FI所有取值中第o个值,
Figure BDA0003540308060000123
表示FI=FIo的概率;FI1表示FI 所有取值的最小值;FIomax表示FI所有取值的最大值;
(5)、序贯测试序列的生成;
(5.1)、设定最大允许误差ψ,初始迭代次数g0
(5.2)、根据预测函数PRE对可用测点集T中的每一个可用测点进行分类;
(5.3)、根据遗传聚类算法ECA*对待测系统出现的各种故障集S进行g0次 迭代聚类,获得故障类群集合S*={s1 *,s2 *,…,si *,…},其中,si *表示被聚合的第i个 故障类群;
在本实施例中,根据SVM对和1对测点分类,得到2表,根据遗传聚类算 法ECA*,由于s3和s4在测点t2,t3和t5处的重合度高(即d32=d42,d33=d43, d35=d45),且t2,t3,t5所属类别较高,所以对s3和s4聚类为s1 *,聚类后s1 *的概 率等于s3和s4的概率之和。
表2是测点分类表;
T t1 t2 t3 t4 t5
类别 Leve3 Leve2 Leve1 Leve4 Leve2
表2
在本实施例中,对测点分类和模块聚类的方法不局限于SVM与ECA*,也 可以使用其余的算法。
(5.4)、设置初始节点node1={S*,T};
(5.5)、利用启发式搜索算法使用第1个故障类群s1 *对初始节点node1进行拓 展,生成后续节点node2,接着使用第2个故障类群s2 *对节点node2进行拓展,生 成后续节点node3,然后以此类推,直至生成节点nodem-1,从而生成决策树tree;
在本实施例中,对节点的生成算法不局限于启发式搜索算法,也可以使用 其余的算法。
在本实施例中,选择某种算法进行决策树生成,根据表1和表2,对于节点 node1可以使用全部5个测点进行拓展,但本发明的方法下,由于只有t3∈Leve1, 所以仅可以使用t3进行拓展。同理对node2的拓展仅可以选用Leve1和Leve2的测点, t3已经使用过,所以仅可以使用t2和t5,如图3所示
(5.7)、复查出错的节点,并根据分类精度表和FIG计算估计误差;
(5.7.1)、获得tree使用的非叶子节点集合Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax};
(5.7.2)、计算下层平均代价数组{A1,A2,…,Ar,…,Armax},其中,Ar表示属于{Lever+1,Lever+2,…,Levermax+1}层的所有测点的平均代价;
Figure BDA0003540308060000141
其中,tl表示属于Levek的第l个测点,
Figure BDA0003540308060000142
表示测点tl的代价;
(5.7.3)、遍历Node中的每个节点,初始化f=1;设nodef位于Levr,连接的 测点是tj,形态参数为FIf,替换连接测点为
Figure BDA0003540308060000143
那么替换后nodef的分类误差cef为:
Figure BDA0003540308060000144
其中,
Figure BDA0003540308060000145
表示测点/>
Figure BDA0003540308060000146
的测试代价,Δp表示若将tj换成/>
Figure BDA0003540308060000147
引起nodef拓展子节 点发生的概率,/>
Figure BDA0003540308060000148
(5.7.4)、令f=f+1,重复(5.7.3)直至f=fmax,然后计算所有节点的误 差之和,记为CE;
Figure BDA0003540308060000149
其中,psumf表示nodef包含的所有故障的概率总和;
(5.7.5)、根据故障集S,利用生成决策树tree的测点来生成一个新的决策 树tree1,然后以tree1为基准,对比tree和tree1的全部节点,若tree的某个节 点包含的故障与tree1不一样,则认为该节点错误,并将出错的节点计入聚类出 错的节点集合Nodex={nodex1,nodex2,…,nodexF,…,nodexFmax},其中,nodexF表示第F 个出错的节点,Fmax表示出错节点的总个数;
(5.7.6)、遍历Nodex中的每个节点,初始化F=1;设nodexF位于Levr,连接 的测点是tj,形态参数为FIF,计算nodexF的聚类误差meF
meF=me1F+me2F
Figure BDA0003540308060000151
Figure BDA0003540308060000152
其中,me1F表示将错误的聚类正确引导的误差,me2F表示引导后的替换误 差;pR=1/|Lever|,pR表示替换为同类测点的概率;
(5.7.7)、令F=F+1,重复(5.7.6)直至F=Fmax,计算所有出错节点的误 差之和为ME;
Figure BDA0003540308060000153
其中,psumF表示nodexF包含所有故障的概率总和;
(5.7.8)、计算估计误差GE:GE=ME+CE;
(5.8)、若估计误差GE小于最大允许误差ψ,则进入步骤(5.9),否则,令 g0=2g0,再返回步骤(5.3);
(5.9)、遍历tree1中的每一个叶子节点,将被错误聚类的故障转移到正确 位置,若某叶子节点包含的故障个数大于等于2,则使用启发式搜索算法对叶子 节点进行拓展,直至包含的故障全部隔离;
在本实施例中,如图4,若将s2和s3聚类为s2 *生成tree1,将s2 *解聚类开为s2和s3,同时将被错误聚类的s3转移到右子树,并为node4继续生成决策树,直至包 含的故障全部隔离。
(5.10)、将决策树tree1作为生成的序贯测试序列。
为说明本发明的技术效果,采用某超外差接收机为例对本发明进行验证, 其对应的故障依赖矩阵如表3所示,含有22个测点与36种状态,所有测点的 测试费用都为1。本实例选取多种算法进行类比,各个算法引用文献如表4所示。 其中算法a1、a2、a3分别指算法a的参数设置为迭代次数和粒子个数为50与 30、100与60、200与120。算法b1、b2、b3分别指算法b的参数设置为宽度 和深度为2与2、3与3、4与4。算法d1、d2、d3分别指算法d的参数设置为 迭代次数和种群个数为100与8、200与16、300与24。算法e1、e2、e3分别 指算法e的参数设置为迭代次数和粒子个数为50与30、100与60、200与120。 对照结果如表5所示。
表3是超外差接收机故障依赖矩阵;
Figure BDA0003540308060000161
表3
表4是引用文献对着表;
Figure BDA0003540308060000162
表4
表5是各算法时间对照表;
Figure BDA0003540308060000171
表5
可以对比得出,在使用本发明的提升方法后,各算法的总体性能均有提升。 对于贪婪类算法(算法c),生成决策树的时间小幅缩短,测试代价有所降低; 对于遗传类算法(算法a、d、e),生成决策树时间有所缩短,测试代价大幅降 低;对于排列组合类算法(算法b、f、g),生成决策树时间大幅缩短,测试代 价有极小的提高。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的 技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本 技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的 本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明 创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种复杂系统的序贯测试序列生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、构建故障测试模型
Figure QLYQS_1
Figure QLYQS_2
其中,S表示待测系统出现的各种故障集,S={s1,s2,…,si,…,sm},si表示第i种故障;T表示待测系统的所有可用测点集,T={t1,t2,…,tj,…,tn},tj表示第j个可用测点;P表示待测系统发生某个故障的先验概率集,P={p1,p2,…,pi,…,pm},pi表示出现故障si的先验概率;C表示与T对应的测试代价集,C={c1,c2,…,cj,…,cn},cj表示测试tj的代价;D为故障依赖矩阵,具体表示为:
Figure QLYQS_3
其中,dij表示故障si在可用测点tj下的测试信息,dij=0或dij=1,当dij=0时,表示待测系统中发生故障si时不能通过可用测点tj检测出来;当dij=1时,表示待测系统中发生故障si时能够通过可用测点tj检测出来;
(2)、生成样本序列;
Figure QLYQS_4
其中,样本序列H的长度为N,N=ρ·100·100,ρ为生成系数;
Figure QLYQS_5
表示规模大小为a×b的第k个样本,1≤a≤100,1≤b≤100,/>
Figure QLYQS_6
Figure QLYQS_7
表示第k个样本中出现的各种故障集,/>
Figure QLYQS_8
表示第k个样本中所有可用测点集,/>
Figure QLYQS_9
表示第k个样本的故障依赖矩阵,/>
Figure QLYQS_10
表示生成第k个样本时发生某个故障的先验概率集,/>
Figure QLYQS_11
表示生成第k个样本对应的测试代价集;
(3)、根据样本生成预测函数PRE;
(3.1)、设置节点分类集合簇{Lev1,Lev2,…,Levr,…,Levrmax},Levr表示第r类的节点集合,rmax为最大分类数;
设置测点分类集合簇{Leve1,Leve2,…,Lever,…,Levermax},Lever表示第r类的测点集合,初始化都为空集;
设置训练数组TRAIN,并初始化为空集;
(3.2)、取用规模大小为a1×b1的第k个样本
Figure QLYQS_12
对应的故障依赖矩阵记为/>
Figure QLYQS_13
初始化a1=10,b1=10,k=1;
(3.3)、使用基于霍夫曼编码的启发式搜索算法生成
Figure QLYQS_14
的决策树/>
Figure QLYQS_15
获得/>
Figure QLYQS_16
使用的测点集Tuse={t1,t1,…,tf,…,tfmax},tf表示/>
Figure QLYQS_17
可用的第f个测点,fmax表示
Figure QLYQS_18
可使用的测点个数;获得/>
Figure QLYQS_19
的非叶子节点集合Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax},nodef表示连接测点tf的节点;
(3.4)、根据
Figure QLYQS_20
计算阈值Dratio,/>
Figure QLYQS_21
其中,rl表示/>
Figure QLYQS_22
的l列中max{0的个数,1的个数}/a1
(3.5)、计算节点的分类界限数组L={L1,L2,…,Lr,…,Lrmax},Lr是常数,初始化都为0,r=1,2,…,rmax,rmax为节点的分类组数;
(3.5.1)、求解方程a1·(Dratio)x·(1-Dratio)y≥2,获得x和y的非负整数解对;按照
Figure QLYQS_23
的大小将这些解对从小到大排序,记为:
{x1,y1},{x2,y2},…,{xq,yq},…{xqmax,yqmax};
其中,{xq,yq}表示
Figure QLYQS_24
的大小排在第q位,{xqmax,yqmax}表示
Figure QLYQS_25
的大小是最大的;
(3.5.2)、生成累加数组SU,数组的大小为qmax+2;
SU(0)=0;
Figure QLYQS_26
Figure QLYQS_27
Figure QLYQS_28
SU(qmax+1)=SU(qmax);
其中,C表示组合运算符;
(3.5.3)、初始化r=1;
(3.5.4)、找到满足
Figure QLYQS_29
的q的值,然后代入如下公式
Figure QLYQS_30
(3.5.5)、r=r+1,重复(3.5.4)直至r=rmax;
(3.6)、nodef分类;
分类方式为:nodef∈Levr的充要条件是|nodef|∈(Lr,Lr+1],|nodef|表示nodef包含的故障的个数;
(3.7)、对
Figure QLYQS_31
的每个测点分类并获得分类值;
每个测点进行分类的方式为:若某测点连接的节点属于Levr,那么该测点属于Lever,对应的分类值为r;特别的,若某测点不属于Tuse,则该测点属于Levermax+1,对应的分类值为rmax+1;若属于两个不同类别
Figure QLYQS_32
和/>
Figure QLYQS_33
的节点,都连接了某测点,则该测点属于
Figure QLYQS_34
对应的分类值为min(r1,r2),r1,r2∈[1,rmax]且r1≠r2
(3.8)、将
Figure QLYQS_35
中每个测点的特征值和分类值计入训练数组TRAIN,其中,每个测点的特征值包括:{a1、b1、Dratio、测点代价、全部测点的代价的平均值和方差、测点在/>
Figure QLYQS_36
中的对应列、/>
Figure QLYQS_37
分类值小于r的所有测点的代价平均值和方差};
(3.9)、令k=k+1,重复步骤(3.3)-(3.8)直至k=ρ,再令b1=b1+1,进入步骤(3.10);
(3.10)、重复步骤(3.3)-(3.9)直至b1=40,再令a1=a1+1,b1=10,然后进入步骤(3.11);
(3.11)、重复步骤(3.3)-(3.10)直至a1=40,b1=40;
(3.12)、根据训练数组TRAIN,使用支持向量机SVM获得预测函数PRE和分类精度表
Figure QLYQS_38
其中,/>
Figure QLYQS_39
Figure QLYQS_40
表示测点应该属于Lever但被误分至/>
Figure QLYQS_41
的概率,r<r3≤rmax;
(4)、根据样本H使用蒙特卡洛模拟生成形态分布函数FIG;
(4.1)、初始化a=1,b=1,k=1,建立数据集F,初始化空集;
(4.2)、使用贪婪算法生成
Figure QLYQS_42
的决策树/>
Figure QLYQS_43
获得/>
Figure QLYQS_44
的非叶子节点集合Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax},f表示非叶子节点的编号,fmax表示非叶子节点的数量;
(4.3)、遍历Node中的每个节点,初始化f=1;计算样本
Figure QLYQS_45
的Dratio
(4.4)、对nodef统计形态参数FI:FI=包含nodef和在决策树中位于nodef以下的节点的所有非叶子节点的模的和;
(4.5)、将|nodef|、Dratio及FI计入数据集F;
(4.6)、令f=f+1,重复步骤(4.4)-(4.5),直至f=fmax;
(4.7)、重复步骤(4.2)-(4.6)遍历所有的
Figure QLYQS_46
直至a=100、b=100、k=ρ;
(4.8)、根据F获得形态分布函数FIG;
Figure QLYQS_47
其中,FIo表示FI所有取值中第o个值,
Figure QLYQS_48
表示FI=FIo的概率;FI1表示FI所有取值的最小值;FIomax表示FI所有取值的最大值;
(5)、序贯测试序列的生成;
(5.1)、设定最大允许误差ψ,初始迭代次数g0
(5.2)、根据预测函数PRE对可用测点集T中的每一个可用测点进行分类;
(5.3)、根据遗传聚类算法ECA*对待测系统出现的各种故障集S进行g0次迭代聚类,获得故障类群集合S*={s1 *,s2 *,…,si *,…},其中,si *表示被聚合的第i个故障类群;
(5.4)、设置初始节点node1={S*,T};
(5.5)、利用启发式搜索算法使用第1个故障类群s1 *对初始节点node1进行拓展,生成后续节点node2,接着使用第2个故障类群s2 *对节点node2进行拓展,生成后续节点node3,然后以此类推,直至生成节点nodem-1,从而生成决策树tree;
(5.7)、复查出错的节点,并根据分类精度表和FIG计算估计误差;
(5.7.1)、获得tree使用的非叶子节点集合Node={node1,node2,…,nodef,…,nodefmax};
(5.7.2)、计算下层平均代价数组{A1,A2,…,Ar,…,Armax},其中,Ar表示属于{Lever+1,Lever+2,…,Levermax+1}层的所有测点的平均代价;
Figure QLYQS_49
其中,tl表示属于Levek的第l个测点,
Figure QLYQS_50
表示测点tl的代价;
(5.7.3)、遍历Node中的每个节点,初始化f=1;设nodef位于Levr,连接的测点是tj,形态参数为FIf,替换连接测点为
Figure QLYQS_51
那么替换后nodef的分类误差cef为:
Figure QLYQS_52
其中,
Figure QLYQS_53
表示测点/>
Figure QLYQS_54
的测试代价,Δp表示若将tj换成/>
Figure QLYQS_55
引起nodef拓展子节点发生的概率,/>
Figure QLYQS_56
(5.7.4)、令f=f+1,重复(5.7.3)直至f=fmax,然后计算所有节点的误差之和,记为CE;
Figure QLYQS_57
其中,psumf表示nodef包含的所有故障的概率总和;
(5.7.5)、根据故障集S,利用生成决策树tree的测点来生成一个新的决策树tree1,然后以tree1为基准,对比tree和tree1的全部节点,若tree的某个节点包含的故障与tree1不一样,则认为该节点错误,并将出错的节点计入聚类出错的节点集合Nodex={nodex1,nodex2,…,nodexF,…,nodexFmax},其中,nodexF表示第F个出错的节点,Fmax表示出错节点的总个数;
(5.7.6)、遍历Nodex中的每个节点,初始化F=1;设nodexF位于Levr,连接的测点是tj,形态参数为FIF,计算nodexF的聚类误差meF
meF=me1F+me2F
Figure QLYQS_58
Figure QLYQS_59
其中,me1F表示将错误的聚类正确引导的误差,me2F表示引导后的替换误差;pR=1/|Lever|,pR表示替换为同类测点的概率;
(5.7.7)、令F=F+1,重复(5.7.6)直至F=Fmax,计算所有出错节点的误差之和为ME;
Figure QLYQS_60
其中,psumF表示nodexF包含所有故障的概率总和;
(5.7.8)、计算估计误差GE:GE=ME+CE;
(5.8)、若估计误差GE小于最大允许误差ψ,则进入步骤(5.9),否则,令g0=2g0,再返回步骤(5.3);
(5.9)、遍历tree1中的每一个叶子节点,将被错误聚类的故障转移到正确位置,若某叶子节点包含的故障个数大于等于2,则使用启发式搜索算法对叶子节点进行拓展,直至包含的故障全部隔离;
(5.10)、将决策树tree1作为生成的序贯测试序列。
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