CN114523193A - 一种激光强化加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种激光强化加工装置，包括激光发生器、光学组件、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件以及密封箱体，第一运动组件位于密封箱体外部能够带动光学组件沿Z轴往复运动，保证待加工工件不同区域的表面与聚焦后激光光束出射点之间距离的恒定，第三运动组件位于密封箱体内，加工环境适宜，第三运动组件能够带动待加工工件绕平行于X轴和Z轴的轴线转动，从而实现待加工工件自身角度补偿，进而顺利完成复杂曲面零部件表面加工，第二运动组件位于密封箱体外部的上部或下部能够带动第一运动组件或密封箱体在垂直于Z轴的平面内运动，保证待加工工件表面不同区域的顺利加工，提高较高输出特性的激光束强化加工质量。

Description

一种激光强化加工装置
技术领域
本发明涉及激光强化加工设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种激光强化加工装置。
背景技术
激光强化作为一种新型的零部件表面特性强化技术，在诸多领域都获得了广泛的应用，尤其是应用到过渡金属材质的表面强化层生成。激光强化工艺包括激光冲击强化、激光淬火、激光气体氮化、激光熔覆等。其原理为利用短脉冲、高能量、高频率输出的聚焦激光束在工件表面生成瞬时性高温熔池，使得工件表面发生晶粒细化或者结合特定气氛控制及特殊涂层控制实现表层合金化或者发生化学冶金（例如氮化物表层的生成），进而提升工件的耐腐蚀及耐磨性能，同时结合高频加工特点，其尺寸精度以及表面粗糙度都能得到极好的控制，因此激光强化技术十分具有发展潜力。
以钛合金为代表的过渡金属在激光强化过程中易产生高温氧化现象，进而降低表层功能特性，因此激光强化过程应当基于特定的气氛环境要求，如要求工作腔中氧气含量、水含量限定在一定范围，又或者针对激光气体氮化工艺要求加工环境中的氮气纯度等。因此基于较高输出特性的激光束强化零部件表面特性的加工机床必须配置符合工艺要求的工件工作环境密封，密封的要求则通过手套箱系统实现，即加工机床与手套箱系统要求完美配合，方能实现优良的强化工艺。而针对加工机床而言，其激光器的使用方式限制机床的结构形式。特定的工艺要求依赖于短脉冲、高能量、高频率输出特性的激光束。而固体激光器则可以实现该要求，但是其相对于光纤激光器而言尺寸较大、光路不具备灵活绕动输出，因此商业化的激光强化机床分为以下两种路线。
1、以牺牲激光器部分脉冲、能量及频率输出特性进而实现复杂曲面零部件全表面加工：采用光纤激光器作为能量输出装置，将激光输出装置固定于多轴机械手末端执行器位置，进而获得聚焦激光束的空间多角度调整，该方式广泛应用于大型曲面部件的强化加工，同时对于工件密封要求则将机械手及零部件、激光输出装置共同放置于气氛控制腔室，但是该方式无法满足较高激光输出特性的强化工艺要求。
2、以牺牲聚焦激光光束空间灵活调整性进而实现规格形状工件的全表面高能量高频率短脉冲激光强化加工：采用大功率固体激光器作为能量输出装置，将其固定于常规机床的刀具工作位置，例如将激光器光源输出装置固定于加工中心Z轴托板位置，利用工件平动及垂直运动实现简单三维工件表面强化加工（见图1），或者将激光反射聚焦装置固定于数控车床刀塔托板位置（见图2），实现回转体工件表面的强化加工，同样机床工作区域应当限制在特定密封腔室中。但是该方式无法满足复杂型面零部件的强化需求，尽管如此，采用机床的运动模式相对于多轴机械手运动而言仍能够获得较高的工艺稳定性，即机床刚度及空间运动精度相比机械手而言更加具备优势。
因此，如何改变现有技术中激光强化加工机床，无法利用较高输出特性的激光束强化复杂曲面零部件加工的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光强化加工装置，以解决上述现有技术存在的问题，降低复杂曲面零部件激光加工难度，提高较高输出特性的激光束强化加工质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种激光强化加工装置，包括：
激光发生器，所述激光发生器能够发出激光光束；
光学组件，所述光学组件能够聚焦所述激光发生器发出的激光光束；
第一运动组件，所述第一运动组件能够往复运动，以所述第一运动组件的往复运动方向为Z轴；
第二运动组件，所述第二运动组件能够相对于所述第一运动组往复滑动，以所述第二运动组件相对于所述第一运动组件的滑动方向为X轴和Y轴，所述X轴垂直于所述Y轴，所述X轴和所述Y轴的所在平面垂直于所述Z轴；
第三运动组件，所述第三运动组件能够固定待加工工件，所述第三运动组件能够带动所述待加工工件绕平行于所述X轴和平行于所述Z轴的轴线转动；
密封箱体，所述第三运动组件设置于所述密封箱体内，所述密封箱体具有允许激光光束穿过的熔石英玻璃窗口，所述第三运动组件正对所述熔石英玻璃窗口设置；
所述第二运动组件与所述密封箱体相连且位于所述密封箱体的底部，或，所述第二运动组件与所述第一运动组件相连且位于所述密封箱体的顶部。
优选地，所述光学组件包括反射元件和聚焦透镜，所述反射元件能够改变所述激光发生器发出的激光光束的方向，并使所述激光发生器发出的激光光束正对所述聚焦透镜，所述聚焦透镜能够聚焦激光光束。
优选地，所述第二运动组件与所述密封箱体相连且位于所述密封箱体的底部时，所述聚焦透镜与所述第一运动组件相连。
优选地，所述光学组件还包括定向支架，所述反射元件与所述定向支架相连，所述定向支架包括纵向支杆和横向支杆，所述纵向支杆平行于所述Z轴设置，所述横向支杆垂直于所述Z轴设置，所述横向支杆的一端与所述纵向支杆相连，所述反射元件包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，所述第一反射镜与所述纵向支杆相连并朝向所述激光发生器的激光出射方向倾斜设置，所述第二反射镜设置于所述横向支杆与所述纵向支杆的连接处，所述第二反射镜平行于所述第一反射镜设置，所述第三反射镜与所述横向支杆相连，所述第三反射镜垂直于所述第二反射镜设置，所述第三反射镜的光线出射方向垂直于所述聚焦透镜。
优选地，还包括底座，所述激光发生器和所述定向支架均设置于所述底座上。
优选地，所述第二运动组件与所述第一运动组件相连且位于所述密封箱体的顶部时，所述聚焦透镜与所述第一运动组件相连，所述反射元件与所述第二运动组件相连，所述反射元件的数量为两组，其中一组所述反射元件能够相对于所述密封箱体沿所述X轴往复运动，另外一组所述反射元件能够相对于所述密封箱体沿所述Y轴往复运动。
优选地，所述第一运动组件包括透镜支座和第一滑轨，所述聚焦透镜设置于所述透镜支座上，所述透镜支座可滑动地与所述第一滑轨相连，所述第一滑轨平行于所述Z轴设置。
优选地，所述第二运动组件包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨平行于所述Y轴设置，所述第三滑轨可滑动地设置于所述第二滑轨上，所述第三滑轨平行于所述X轴设置；
所述第一滑轨与所述第三滑轨相连，或，所述密封箱体与所述第三滑轨相连。
优选地，所述密封箱体连接有气氛控制系统，所述气氛控制系统与所述密封箱体的内腔相连通，所述气氛控制系统能够控制所述密封箱体内的气体环境；
所述第三运动组件为AC转台；所述密封箱体连接有操作手套，所述操作手套能够伸入所述密封箱体内部。
优选地，还包括防护罩和减震基座，所述防护罩设于所述光学组件、所述第一运动组件以及所述第二运动组件的外部；所述减震基座包括减震元件。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的激光强化加工装置，工作时，激光发生器能够发出激光光束，光学组件能够对激光光束进行聚焦，聚焦后的激光光束穿过熔石英玻璃窗口，射到密封箱体内的待加工工件上，进行激光强化加工；第一运动组件位于密封箱体的外部能够带动光学组件沿Z轴往复运动，从而保证待加工工件不同区域的表面与聚焦后激光光束出射点之间距离的恒定，第三运动组件位于密封箱体内，密封箱体能够为激光加工提供适宜的加工环境，第三运动组件能够带动待加工工件绕平行于X轴和Z轴的轴线转动，从而实现待加工工件自身角度补偿，进而顺利完成复杂曲面零部件表面加工，另外，第二运动组件位于密封箱体外部的上部或下部，且第二运动组件能够带动第一运动组件或密封箱体在垂直于Z轴的平面内运动，保证待加工工件表面不同区域的顺利加工。本发明的激光强化加工装置，能够利用较高输出特性的激光束实现复杂曲面零部件的强化加工，提高复杂曲面零部件激光加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中加工中心改造的激光强化加工机床示意图；
图2为现有技术中车床改造的激光强化加工机床示意图；
图3为本发明的激光强化加工装置的结构示意图；
图4为本发明的激光强化加工装置的部分结构的轴测示意图；
图5为本发明的激光强化加工装置的光学组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中的激光强化加工装置的结构示意图；
图7为本发明实施例中的激光强化加工装置的正视示意图；
图8为本发明实施例中的激光强化加工装置的俯视示意图；
图9为本发明实施例中的激光强化加工装置的侧示意图；
图10为本发明实施例中的激光强化加工装置的部分结构的轴测示意图一；
图11为本发明实施例中的激光强化加工装置的部分结构的轴测示意图二；
图12为本发明实施例中的激光强化加工装置的光学组件的结构示意图。
其中，1为激光发生器，2为第一运动组件，201为第一滑轨，3为第二运动组件，301为第二滑轨，302为第三滑轨，4为第三运动组件，5为密封箱体，6为定向支架，601为纵向支架，602为横向支架，7为反射元件，8为聚焦透镜，9为透镜支座，10为防护罩，11为减震基座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种激光强化加工装置，以解决上述现有技术存在的问题，降低复杂曲面零部件激光加工难度，提高较高输出特性的激光束强化加工质量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图3-12，其中，图3为本发明的激光强化加工装置的结构示意图，图4为本发明的激光强化加工装置的部分结构的轴测示意图，图5为本发明的激光强化加工装置的光学组件的结构示意图，图6为本发明实施例中的激光强化加工装置的结构示意图，图7为本发明实施例中的激光强化加工装置的正视示意图，图8为本发明实施例中的激光强化加工装置的俯视示意图，图9为本发明实施例中的激光强化加工装置的侧示意图，图10为本发明实施例中的激光强化加工装置的部分结构的轴测示意图一，图11为本发明实施例中的激光强化加工装置的部分结构的轴测示意图二，图12为本发明实施例中的激光强化加工装置的光学组件的结构示意图。
本发明提供一种激光强化加工装置，包括激光发生器1、光学组件、第一运动组件2、第二运动组件3、第三运动组件4以及密封箱体5，其中，激光发生器1能够发出激光光束；光学组件能够聚焦激光发生器1发出的激光光束；第一运动组件2能够实现往复运动，以第一运动组件2的往复运动方向为Z轴；第二运动组件3能够相对于第一运动组件2往复运动，以第二运动组件3相对于第一运动组件2的滑动方向为X轴和Y轴，X轴垂直于Y轴，X轴和Y轴的所在平面垂直于Z轴；第三运动组件4能够固定待加工工件，第三运动组件4能够带动待加工工件绕平行于X轴和平行于Z轴的轴线转动；第三运动组件4设置于密封箱体5内，密封箱体5具有允许激光光束穿过的熔石英玻璃窗口，第三运动组件4正对熔石英玻璃窗口设置；第二运动组件3与密封箱体5相连且位于密封箱体5的底部，或，第二运动组件3与第一运动组件2相连且位于密封箱体5的顶部。
本发明的激光强化加工装置，工作时，激光发生器1能够发出激光光束，光学组件能够对激光光束进行聚焦，聚焦后的激光光束穿过熔石英玻璃窗口，射到密封箱体5内的待加工工件上，进行激光强化加工；第一运动组件2位于密封箱体5的外部并能够带动光学组件沿Z轴往复运动，从而保证待加工工件不同区域的表面与聚焦后激光光束出射点之间距离的恒定，第三运动组件4位于密封箱体5内，密封箱体5能够为激光加工提供适宜的加工环境，第三运动组件4能够带动待加工工件绕平行于X轴和Z轴的轴线转动，从而实现待加工工件自身角度补偿，进而顺利完成复杂曲面零部件表面加工，另外，第二运动组件3位于密封箱体5外部的顶部或底部，且第二运动组件3能够带动第一运动组件2或密封箱体5在垂直于Z轴的平面内运动，保证待加工工件表面不同区域的顺利加工。本发明的激光强化加工装置，能够利用较高输出特性的激光束实现复杂曲面零部件的强化加工，提高复杂曲面零部件激光加工质量。
其中，光学组件包括反射元件7和聚焦透镜8，反射元件7能够改变激光发生器1发出的激光光束的方向，并使激光发生器1发出的激光光束正对聚焦透镜8，经过聚焦透镜8聚焦的激光光束，射到待加工工件上，进行激光强化加工。
当第二运动组件3与密封箱体5相连，且第二运动组件3位于密封箱体5的底部时，聚焦透镜8与第一运动组件2相连，反射元件7与聚焦透镜相配合能够实现激光光束的固定方向输出及最终聚焦。另外，光学组件还包括定向支架6，反射元件7与定向支架6相连，反射元件7能够改变激光发生器1发出的激光光束的方向，并使激光发生器1发出的激光光束正对聚焦透镜8，经过聚焦透镜8聚焦的激光光束，射到待加工工件上，进行激光强化加工，聚焦透镜8与第一运动组件2相连，第一运动组件2能够改变聚焦透镜8与待加工工件之间的距离，从而保证待加工工件不同区域的表面与聚焦后激光光束出射点之间距离的恒定，保证加工顺利进行。
具体地，定向支架6包括纵向支杆和横向支杆，纵向支杆平行于Z轴设置，横向支杆垂直于Z轴设置，横向支杆的一端与纵向支杆相连，反射元件7包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，第一反射镜与纵向支杆相连并朝向激光发生器1的激光出射方向倾斜设置，第二反射镜设置于横向支杆与纵向支杆的连接处，第二反射镜平行于第一反射镜设置，第三反射镜与横向支杆相连，第三反射镜垂直于第二反射镜设置，第三反射镜的光线出射方向垂直于聚焦透镜8。激光发生器1发出的激光光束经第一反射镜、第二反射镜以及第三反射镜发射后改变方向，使得激光光束正对聚焦透镜8。定向支架6通过安装于自身的反射元件7将激光发生器1发出的光束反射至第一运动组件2的聚焦透镜8垂直正上方，定向支架6的纵向支架601和横向支架602为反射元件7中提供了安装基础，保证了光学组件的工作稳定性。
更具体地，激光强化加工装置还包括底座，激光发生器1以及定向支架6均设置于底座上，底座为激光发生器1和定向支架6提供了安装基础。还需要说明的是，在实际应用中，底座可以为第二运动组件3或密封箱体5的外壳，透镜支座9可利用其它连接结构与底座滑动相连，可根据实际工况进行调整，提高装置的灵活适应性。
当第二运动组件3与密封箱体5相连，且第二运动组件3位于密封箱体5的顶部时，光学组件能够实现激光光束沿X轴和Y轴方向移动输出并最终聚焦。具体地，聚焦透镜8与第一运动组件2相连，反射元件7与第二运动组件3相连，反射元件7的数量为两组，其中一组反射元件7能够相对于密封箱体5沿X轴往复运动，另外一组反射元件7能够相对于密封箱体5沿Y轴往复运动，激光发生器1发出的激光束可以直接入射至Y轴方向移动的反射元件7，然后反射至X轴方向移动的反射元件7，最后反射至第一运动组件2的聚焦透镜8的正上方，从而实现激光光束移动输出并聚焦。
还需要说明的是，第一运动组件2包括透镜支座9和第一滑轨201，聚焦透镜8设置于透镜支座9上，透镜支座9可滑动地与第一滑轨201相连，第一滑轨201平行于Z轴设置，设置第一滑轨201，透镜支座9可滑动地设置于第一滑轨201上，提高了透镜支座9的往复运动精确度，进而保证聚焦透镜8的工作可靠性。
与此同时，第二运动组件3包括第二滑轨301和第三滑轨302，第二滑轨301平行于Y轴设置，第三滑轨302可滑动地设置于第二滑轨301上，第三滑轨302平行于X轴设置；在另外两个需要往复滑动的方向同样设置滑轨，提高运动精确度。第一滑轨201与第三滑轨302相连，或者使密封箱体5与第三滑轨302相连。第一滑轨201与密封箱体5中的一者与第三滑轨302相连，满足空间内位置移动。实际操作中，当第一滑轨201与第三滑轨302相连时，第二滑轨301可采用双驱动结构，以支撑第三滑轨302，同时提高运动稳定性，第一运动组件2和第二运动组件3可采用三轴直线运动模组，还可采用高精度滚珠丝杠滑台加光栅尺闭环的方式实现或者采用直线电机加位移传感器闭环的方式实现，进一步提高运动精确度。还需要说明的是，实际操作中，可将第二滑轨301可滑动地设置于第三滑轨302上，然后第一滑轨201或密封箱体5中的一者与第二滑轨301相连。本发明在实现空间内任意位置移动的同时，极大地提高了装置的灵活适应性，可根据装置安装空间以及各零部件体积合理设置连接关系。
进一步地，密封箱体5连接有气氛控制系统，气氛控制系统与密封箱体5的内腔相连通，气氛控制系统能够控制密封箱体5内的气体环境，向密封箱体5内输入保护气体或进行抽真空、控制水氧含量指标等操作，以满足不同待加工工件的加工气氛控制。
在实际应用中，第三运动组件4为AC转台，AC转台能够装卡合适工装，进而装卡待加工工件并带动待加工工件绕平行于X轴和Z轴的轴线转动，第一运动组件2、第二运动组件3以及第三运动组件4相配合，实现装置的五轴联动，解决复杂曲面零部件的表面强化加工问题。为了方便操作，密封箱体5连接有操作手套，操作手套能够伸入密封箱体5内部，提高操作便捷度。
更进一步地，激光强化加工装置还包括防护罩10，防护罩10设于光学组件、第一运动组件2以及第二运动组件3的外部，防护罩10能够保护零部件，并起到防尘的作用。当第一运动组件2与光学组件相连，以及第二运动组件3与第一运动组件2相连时，防护罩10与密封箱体5相连，位于密封箱体5的顶部，提高了装置的结构整体性和美观性。
除此之外，还设置减震基座11，减震基座11设置于装置整体的底部，减震基座11包括减震元件，进一步提高装置的结构稳定性。
本发明的激光强化加工装置，利用第三运动组件4对待加工工件进行两轴角度调整，然后利用第一运动组件2和第二运动组件3实现待加工工件与激光光束的空间位置调整，从而实现五轴联动加工，解决复杂曲面零件的全表面强化加工难题，提高工件加工质量。在实际操作中，可选用三轴机床加AC转台的方式实现五轴联动，可根据各零部件负载确定运动单元的连接，以保证装置的工作安全性。本发明的激光强化加工装置，还适应于零部件表面清洗、大功率激光焊接、激光微加工等工作场景。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种激光强化加工装置，其特征在于，包括：
激光发生器，所述激光发生器能够发出激光光束；
光学组件，所述光学组件能够聚焦所述激光发生器发出的激光光束；
第一运动组件，所述第一运动组件能够往复运动，以所述第一运动组件的往复运动方向为Z轴；
第二运动组件，所述第二运动组件能够相对于所述第一运动组往复滑动，以所述第二运动组件相对于所述第一运动组件的滑动方向为X轴和Y轴，所述X轴垂直于所述Y轴，所述X轴和所述Y轴的所在平面垂直于所述Z轴；
第三运动组件，所述第三运动组件能够固定待加工工件，所述第三运动组件能够带动所述待加工工件绕平行于所述X轴和平行于所述Z轴的轴线转动；
密封箱体，所述第三运动组件设置于所述密封箱体内，所述密封箱体具有允许激光光束穿过的熔石英玻璃窗口，所述第三运动组件正对所述熔石英玻璃窗口设置；
所述第二运动组件与所述密封箱体相连且位于所述密封箱体的底部，或，所述第二运动组件与所述第一运动组件相连且位于所述密封箱体的顶部。
2.根据权利要求1所述的激光强化加工装置，其特征在于：所述光学组件包括反射元件和聚焦透镜，所述反射元件能够改变所述激光发生器发出的激光光束的方向，并使所述激光发生器发出的激光光束正对所述聚焦透镜，所述聚焦透镜能够聚焦激光光束。
3.根据权利要求2所述的激光强化加工装置，其特征在于：所述第二运动组件与所述密封箱体相连且位于所述密封箱体的底部时，所述聚焦透镜与所述第一运动组件相连。
4.根据权利要求3所述的激光强化加工装置，其特征在于：所述光学组件还包括定向支架，所述反射元件与所述定向支架相连，所述定向支架包括纵向支杆和横向支杆，所述纵向支杆平行于所述Z轴设置，所述横向支杆垂直于所述Z轴设置，所述横向支杆的一端与所述纵向支杆相连，所述反射元件包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，所述第一反射镜与所述纵向支杆相连并朝向所述激光发生器的激光出射方向倾斜设置，所述第二反射镜设置于所述横向支杆与所述纵向支杆的连接处，所述第二反射镜平行于所述第一反射镜设置，所述第三反射镜与所述横向支杆相连，所述第三反射镜垂直于所述第二反射镜设置，所述第三反射镜的光线出射方向垂直于所述聚焦透镜。
5.根据权利要求4所述的激光强化加工装置，其特征在于：还包括底座，所述激光发生器和所述定向支架均设置于所述底座上。
6.根据权利要求2所述的激光强化加工装置，其特征在于：所述第二运动组件与所述第一运动组件相连且位于所述密封箱体的顶部时，所述聚焦透镜与所述第一运动组件相连，所述反射元件与所述第二运动组件相连，所述反射元件的数量为两组，其中一组所述反射元件能够相对于所述密封箱体沿所述X轴往复运动，另外一组所述反射元件能够相对于所述密封箱体沿所述Y轴往复运动。
7.根据权利要求3或6所述的激光强化加工装置，其特征在于：所述第一运动组件包括透镜支座和第一滑轨，所述聚焦透镜设置于所述透镜支座上，所述透镜支座可滑动地与所述第一滑轨相连，所述第一滑轨平行于所述Z轴设置。
8.根据权利要求7所述的激光强化加工装置，其特征在于：所述第二运动组件包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨平行于所述Y轴设置，所述第三滑轨可滑动地设置于所述第二滑轨上，所述第三滑轨平行于所述X轴设置；
所述第一滑轨与所述第三滑轨相连，或，所述密封箱体与所述第三滑轨相连。
9.根据权利要求1所述的激光强化加工装置，其特征在于：所述密封箱体连接有气氛控制系统，所述气氛控制系统与所述密封箱体的内腔相连通，所述气氛控制系统能够控制所述密封箱体内的气体环境；
所述第三运动组件为AC转台；所述密封箱体连接有操作手套，所述操作手套能够伸入所述密封箱体内部。
10.根据权利要求1所述的激光强化加工装置，其特征在于：还包括防护罩和减震基座，所述防护罩设于所述光学组件、所述第一运动组件以及所述第二运动组件的外部；所述减震基座包括减震元件。
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