CN114522041B - 一种用于失能老人的生活辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卧床辅助技术领域，本发明公开了一种用于失能老人的生活辅助系统，包括穿戴在病人脚部的脚部体征监测模块、腿部体征表达模块、脚踝骨压力监测调节模块、脚骨拐压力监测调节模块、脚根骨压力监测调节模块、综合顺线单元；脚根骨压力监测调节模块内部的垂直压力监测单元接触到压力后，通过脚根骨压力监测调节模块使脚掌反转动，进而使根骨区的受压点不断的发生改变，通过脚踝骨充气缓冲单元、脚骨拐压力监测单元改变脚踝骨、脚骨拐、根骨处的受力区，两个脚部之间发生的挤压情况对下肢骨隆突部位的压力区调节，通过对比单元的暴露数量，可以快速的显示出老人的细微变化，进而使医护人员可以快速的发现老人的问题。

Description

一种用于失能老人的生活辅助系统

技术领域

本发明涉及卧床辅助技术领域，具体是一种用于失能老人的生活辅助系统。

背景技术

失能老人多数不能自主完成一些日常的常规动作，导致需要他人协助进行操作，大部分由于一些疾病、跌倒等病理性的情况出现，经过治疗后，处于病情维持、康复阶段或者具有后遗症的病人在医院卧床康复，在此期间老人卧床的时间要大于活动的时间，而术后、长期卧床、高龄、肥胖，都是下肢深静脉血栓（DVT）产生的重要因素，失能的同时，长期卧床还会产生压疮，而压疮往往发生在骨隆突区域，虽然现有的防压疮可以减少床面有压疮的产生，而对于老年人腿部来说，侧卧时，两个脚之间，也会发生长期接触，在此情况下，脚部的骨隆突区域（脚骨拐、根骨、脚踝骨）的表面均为接触受力点，容易在两个脚部之间产生挤压力造成压疮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于失能老人的生活辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于失能老人的生活辅助系统，包括穿戴在病人脚部的脚部体征监测模块、腿部体征表达模块、脚踝骨压力监测调节模块、脚骨拐压力监测调节模块、脚根骨压力监测调节模块、综合顺线单元；

若干个所述腿部体征表达模块等距固定连接在所述脚部体征监测模块的外部表面，用于通过所述腿部体征表达模块对所述脚部体征监测模块包裹的病人小腿处监测水肿情况；

所述脚踝骨压力监测调节模块固定连接在所述脚部体征监测模块的脚踝处，用于通过脚踝骨压力监测调节模块对脚踝骨压力监测调节压力避免长期受压；

所述脚根骨压力监测调节模块固定连接在所述脚部体征监测模块的脚跟处，用于通过所述脚根骨压力监测调节模块对脚根骨压力监测调节压力避免长期受压；

所述脚骨拐压力监测调节模块的数量为两个分别固定连接在所述脚部体征监测模块的大脚趾脚骨拐、小脚趾脚骨拐的侧面，用于通过所述脚骨拐压力监测调节模块对脚骨拐压力监测调节压力避免长期受压；

所述综合顺线单元固定连接在所述脚部体征监测模块的脚心处，用于将所述腿部体征表达模块、所述脚踝骨压力监测调节模块、所述脚骨拐压力监测调节模块、所述脚根骨压力监测调节模块与外部控制端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述腿部体征表达模块包括固定连接在所述脚部体征监测模块前后侧的位移单元以及固定连接在所述脚部体征监测模块左右侧的表现单元，所述表现单元的中部与所述脚部体征监测模块固定连接，所述表现单元的两端分别收纳在所述位移单元的内部，相邻的两个所述表现单元端部通过拉力单元弹性连接，所述表现单元的表面固定连接有若干个对比单元。

作为本发明再进一步的方案：所述脚骨拐压力监测调节模块为圆环形包围在大脚趾脚骨拐、小脚趾脚骨拐处，所述脚骨拐压力监测调节模块内部包括至少两个脚骨拐充气缓冲单元，所述脚部体征监测模块的外部固定连接有与所述脚骨拐压力监测调节模块相对应的脚骨拐压力监测单元，所述脚骨拐压力监测单元位于所述脚骨拐压力监测调节模块环内，用于通过所述脚骨拐压力监测单元监测压力数据、持续时间，对不同的所述脚骨拐充气缓冲单元进行供气放气，改变受压区。

作为本发明再进一步的方案：所述脚踝骨压力监测调节模块的形状为圆环形对内脚踝骨和外脚踝骨进行包围，所述脚踝骨压力监测调节模块包括至少两个脚踝骨充气缓冲单元，所述脚部体征监测模块的外部固定连接有与所述脚踝骨压力监测调节模块相对应的脚踝骨压力监测单元，所述脚踝骨压力监测单元位于所述脚踝骨压力监测调节模块环内，用于通过所述脚踝骨压力监测单元监测压力数据、持续时间，对不同的所述脚踝骨充气缓冲单元进行供气放气，改变脚踝骨受压区。

作为本发明再进一步的方案：所述脚根骨压力监测调节模块包括两个脚根骨充气缓冲单元，两个所述脚根骨充气缓冲单元呈圆弧形，其中一个所述脚根骨充气缓冲单元的底端固定连接有垂直压力监测单元，两个所述脚根骨充气缓冲单元的中部均固定连接有倾斜压力监测单元，用于通过垂直压力监测单元对根骨突起端压力监测，通过对另一侧所述垂直压力监测单元供气，另一侧的所述倾斜压力监测单元监测到压力数据，通过压力数值、压力时间，反向开启，改变根骨受压区。

作为本发明再进一步的方案：一种用于失能老人的生活辅助系统的使用方法，包括如下情况的使用方法：

A：老人平躺，脚跟骨与床身接触受力，此时垂直压力监测单元监测到压力、压力持续时间到达设定时间t，此时开启单侧的脚根骨充气缓冲单元，通过外部的控制机构向一侧脚根骨充气缓冲单元充气，脚根骨充气缓冲单元膨胀，脚部向未充气侧倾斜，使未充气的脚根骨充气缓冲单元内部感应到倾斜压力监测单元压力，倾斜压力监测单元感应后的压力时间到达设定时间t时，充气的倾斜压力监测单元进行放气，未充气的所述脚根骨充气缓冲单元进行充气，使脚部反向偏转，改变受压区，同时另一侧的倾斜压力监测单元受压开启计时；

B：老人侧躺时，脚踝骨、脚骨拐由于凸起受压，此时通过脚踝骨压力监测单元、脚骨拐压力监测单元感应到压力后，通过对若干个脚踝骨充气缓冲单元、脚骨拐充气缓冲单元有序启闭一个循环后，所述脚踝骨充气缓冲单元、所述脚骨拐充气缓冲单元全部抽气，脚踝骨压力监测单元、脚骨拐压力监测单元再次充气，对脚踝骨充气缓冲单元、脚骨拐充气缓冲单元继续循环一轮，进而避免了侧卧脚踝骨、脚骨拐与床体、肢体长期接触造成压疮；

C：老人初次佩戴时，脚部体征监测模块发生弹性形变，两个位移单元之间的间距发生变化，此时表现单元从两个位移单元内滑出，拉力单元发生弹性形变，对比单元露出，通过对比单元获得初期记录格数，随着卧床时间增加，根据对比单元的露出格数判断老人的下肢血液流通情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、脚根骨压力监测调节模块内部的垂直压力监测单元接触到压力后，通过综合顺线单元内部的信号线传递至外部PC端，开始计时，计时主要为了对脚部的受压时间进行控制，保证单点处于安全的受压时长，充气区的脚根骨充气缓冲单元进行排气，而另一处未充气的脚根骨充气缓冲单元开始充气，使脚掌反向转动，进而使根骨区的受压点不断的发生改变。

2、脚踝骨压力监测调节模块、脚骨拐压力监测调节模块在脚踝骨压力监测单元、脚骨拐压力监测单元感应到压力后，外部控制器对脚踝骨充气缓冲单元、脚骨拐压力监测单元进行有序开启循环，进而改变脚踝骨、脚骨拐、根骨处的受力区，开启一轮为一个循环，循环完成后，再次计算脚踝骨充气缓冲单元、脚骨拐充气缓冲单元的受压时间，保证了复杂环境下，两个脚部之间发生的挤压情况对下肢骨隆突部位的压力区调节，避免长期受压导致产生的压疮情况。

3、通过暴露在两个位移单元之间的对比单元获得初次穿戴脚部体征监测模块后的肢体直径数值，通过对比单元的暴露数量，可以快速的显示出老人的细微变化，进而使医护人员可以快速的发现老人的问题，并且针对老人的问题进行针对性的治疗康复，避免下肢深静脉血栓的产生，同时也可以同时将两个脚根骨充气缓冲单元同步开启，从而将病人的下肢进行抬升，使血液流速提高，进一步的避免老人下肢深静脉血栓的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于失能老人的生活辅助系统的脚部体征监测模块示意图；

图2为一种用于失能老人的生活辅助系统中脚根骨压力监测调节模块在平躺下的压力调节示意图；

图3为一种用于失能老人的生活辅助系统的腿部体征表达模块的俯视示意图；

图4为一种用于失能老人的生活辅助系统中脚根骨压力监测调节模块、脚骨拐压力监测调节模块在侧躺下的压力调节示意图；

图5为一种用于失能老人的生活辅助系统的流程示意图；

图中：1、脚部体征监测模块；2、腿部体征表达模块；21、位移单元；22、表现单元；23、对比单元；24、拉力单元；3、脚踝骨压力监测调节模块；31、脚踝骨充气缓冲单元；32、脚踝骨压力监测单元；4、脚骨拐压力监测调节模块；41、脚骨拐充气缓冲单元；42、脚骨拐压力监测单元；5、脚根骨压力监测调节模块；51、脚根骨充气缓冲单元；52、倾斜压力监测单元；53、垂直压力监测单元；6、综合顺线单元。

具体实施方式

本方案包括穿戴在病人脚部的脚部体征监测模块1、腿部体征表达模块2、脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4、脚根骨压力监测调节模块5、综合顺线单元6，若干个腿部体征表达模块2等距固定连接在脚部体征监测模块1的外部表面，用于通过腿部体征表达模块2对脚部体征监测模块1包裹的病人小腿处监测水肿情况，脚踝骨压力监测调节模块3固定连接在脚部体征监测模块1的脚踝处，用于通过脚踝骨压力监测调节模块3对脚踝骨压力监测调节压力避免长期受压，脚根骨压力监测调节模块5固定连接在脚部体征监测模块1的脚跟处，用于通过脚根骨压力监测调节模块5对脚根骨压力监测调节压力避免长期受压，脚骨拐压力监测调节模块4的数量为两个分别固定连接在脚部体征监测模块1的大脚趾脚骨拐、小脚趾脚骨拐的侧面，用于通过脚骨拐压力监测调节模块4对脚骨拐压力监测调节压力避免长期受压，综合顺线单元6固定连接在脚部体征监测模块1的脚心处，用于将腿部体征表达模块2、脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4、脚根骨压力监测调节模块5与外部控制端连接。

请参考图1、图2、图5，在本发明的老人平躺状态下的压力调节实施例中，脚根骨压力监测调节模块5包括两个脚根骨充气缓冲单元51，两个脚根骨充气缓冲单元51呈圆弧形，其中一个脚根骨充气缓冲单元51的底端固定连接有垂直压力监测单元53，两个脚根骨充气缓冲单元51的中部均固定连接有倾斜压力监测单元52，用于通过垂直压力监测单元53对根骨突起端压力监测，通过对另一侧垂直压力监测单元53供气，另一侧的倾斜压力监测单元52监测到压力数据，通过压力数值、压力时间，反向开启，改变根骨受压区；脚部体征监测模块1本体为袜子，老人穿戴在脚部，此时脚根骨压力监测调节模块5与老人的根骨相对应，在老人平躺时，脚根骨压力监测调节模块5与床面接触，此时位于其中一个脚根骨压力监测调节模块5内部的垂直压力监测单元53接触到压力后，通过综合顺线单元6内部的信号线传递至外部PC端，开始计时，计时主要为了对脚部的受压时间进行控制，保证单点处于安全的受压时长，设定的时间为t，当垂直压力监测单元53受压后，通过控制器控制其中任意一侧的倾斜压力监测单元52充气，受到充气的影响，此时脚会向另一个转动，此时根骨的受压区移动至一侧，此时根骨区受压侧的倾斜压力监测单元52受到脚部压力，通过综合顺线单元6内部的信号线传递至控制器重新计时，计时开启后，到达设定时间t，充气区的脚根骨充气缓冲单元51进行排气，而另一处未充气的脚根骨充气缓冲单元51开始充气，使脚掌反向转动，进而使根骨区的受压点不断的发生改变，从而避免了老人平躺时造成的局部受压时间过长导致产生压疮的情况。

请参考图1、图4、图5，在本发明的老人侧躺状态下的压力调节实施例中，脚骨拐压力监测调节模块4为圆环形包围在大脚趾脚骨拐、小脚趾脚骨拐处，脚骨拐压力监测调节模块4内部包括至少两个脚骨拐充气缓冲单元41，脚部体征监测模块1的外部固定连接有与脚骨拐压力监测调节模块4相对应的脚骨拐压力监测单元42，脚骨拐压力监测单元42位于脚骨拐压力监测调节模块4环内，用于通过脚骨拐压力监测单元42监测压力数据、持续时间，对不同的脚骨拐充气缓冲单元41进行供气放气，改变受压区，脚踝骨压力监测调节模块3的形状为圆环形对内脚踝骨和外脚踝骨进行包围，脚踝骨压力监测调节模块3包括至少两个脚踝骨充气缓冲单元31，脚部体征监测模块1的外部固定连接有与脚踝骨压力监测调节模块3相对应的脚踝骨压力监测单元32，脚踝骨压力监测单元32位于脚踝骨压力监测调节模块3环内，用于通过脚踝骨压力监测单元32监测压力数据、持续时间，对不同的脚踝骨充气缓冲单元31进行供气放气，改变脚踝骨受压区；由于老人侧躺时，脚踝骨、脚骨拐、根骨侧面均会与床面或者脚部、下肢发生接触，因此在脚部体征监测模块1的外部设置了脚骨拐压力监测单元42、脚踝骨压力监测单元32，老人在侧卧时，当脚踝骨压力监测单元32、脚骨拐压力监测单元42发生接触受压时，此时通过脚骨拐压力监测单元42感应压力，由于脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4所处的环境比较多样，因此脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4在脚踝骨压力监测单元32、脚骨拐压力监测单元42感应到压力后，通过外部的控制器进行控制，脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4均具有多个脚踝骨充气缓冲单元31和脚骨拐充气缓冲单元41，通过脚踝骨压力监测单元32、脚骨拐压力监测单元42感应后，外部控制器对脚踝骨充气缓冲单元31、脚骨拐压力监测单元42进行有序开启循环，进而改变脚踝骨、脚骨拐、根骨处的受力区，开启一轮为一个循环，循环完成后，再次计算脚踝骨充气缓冲单元31、脚骨拐充气缓冲单元41的受压时间，当脚踝骨充气缓冲单元31、脚骨拐充气缓冲单元41受压时间到达t时，再次进行循环，进而保证了复杂环境下，两个脚部之间发生的挤压情况对下肢骨隆突部位的压力区调节，避免长期受压导致产生的压疮情况，而同时对于根骨侧面在侧躺时，此时通过受压的脚根骨充气缓冲单元51下方的倾斜压力监测单元52感应时间到达t时间时继续充气。

请参考图1、图3，在本发明的老人腿部变化监测的实施例中，腿部体征表达模块2包括固定连接在脚部体征监测模块1前后侧的位移单元21以及固定连接在脚部体征监测模块1左右侧的表现单元22，表现单元22的中部与脚部体征监测模块1固定连接，表现单元22的两端分别收纳在位移单元21的内部，相邻的两个表现单元22端部通过拉力单元24弹性连接，表现单元22的表面固定连接有若干个对比单元23；由于老人不运动、术后、高龄、肥胖的特征，极易诱发出现下肢深静脉血栓DVT，而下肢深静脉血栓的产生第一表现为下肢水肿，因此通过脚部体征监测模块1穿戴在老人的腿部，此时脚部体征监测模块1具有弹性，但是位移单元21并不具有弹性，从而使两个位移单元21会发生相对位移，由于表现单元22的中部缝合固定在脚部体征监测模块1的侧面，表现单元22两端又滑动在位移单元21的内部，此时在两个位移单元21发生滑动时，位移单元21与表现单元22发生相对滑动，此时拉力单元24处于拉伸阶段，此时通过暴露在两个位移单元21之间的对比单元23获得初次穿戴脚部体征监测模块1后的肢体直径数值，此时老人刚开始卧床，而随着长时间卧床，导致诱发情况产生时，此时位移单元21会继续发生位移，而在此时，通过对比单元23的暴露数量，可以快速的显示出老人的细微变化，进而使医护人员可以快速的发现老人的问题，并且针对老人的问题进行针对性的治疗康复，避免下肢深静脉血栓的产生，同时也可以同时将两个脚根骨充气缓冲单元51同步开启，从而将病人的下肢进行抬升，使血液流速提高，进一步的避免老人下肢深静脉血栓的产生。

工作流程：脚部体征监测模块1穿戴在老人的腿部，此时脚部体征监测模块1具有弹性，但是位移单元21并不具有弹性，从而使两个位移单元21会发生相对位移，在两个位移单元21发生滑动时，位移单元21与表现单元22发生相对滑动，此时拉力单元24处于拉伸阶段，此时通过暴露在两个位移单元21之间的对比单元23获得初次穿戴脚部体征监测模块1后的肢体直径数值，此时老人刚开始卧床，而随着长时间卧床，导致诱发情况产生时，此时位移单元21会继续发生位移，而在此时，通过对比单元23的暴露数量，可以快速的显示出老人的细微变化，进而使医护人员可以快速的发现老人的问题，并且针对老人的问题进行针对性的治疗康复，脚根骨压力监测调节模块5与老人的根骨相对应，在老人平躺时，脚根骨压力监测调节模块5与床面接触，此时位于其中一个脚根骨压力监测调节模块5内部的垂直压力监测单元53接触到压力后，通过综合顺线单元6内部的信号线传递至外部PC端，开始计时，计时主要为了对脚部的受压时间进行控制，保证单点处于安全的受压时长，设定的时间为t，当垂直压力监测单元53受压后，通过控制器控制其中任意一侧的倾斜压力监测单元52充气，受到充气的影响，此时脚会向另一个转动，此时根骨的受压区移动至一侧，此时根骨区受压侧的倾斜压力监测单元52受到脚部压力，通过综合顺线单元6内部的信号线传递至控制器重新计时，计时开启后，到达设定时间t，充气区的脚根骨充气缓冲单元51进行排气，而另一处未充气的脚根骨充气缓冲单元51开始充气，使脚掌反向转动，进而使根骨区的受压点不断的发生改变，由于老人侧躺时，脚踝骨、脚骨拐、根骨侧面均会与床面或者脚部、下肢发生接触，因此在脚部体征监测模块1的外部设置了脚骨拐压力监测单元42、脚踝骨压力监测单元32，老人在侧卧时，当脚踝骨压力监测单元32、脚骨拐压力监测单元42发生接触受压时，此时通过脚骨拐压力监测单元42感应压力，由于脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4所处的环境比较多样，因此脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4在脚踝骨压力监测单元32、脚骨拐压力监测单元42感应到压力后，通过外部的控制器进行控制，脚踝骨压力监测调节模块3、脚骨拐压力监测调节模块4均具有多个脚踝骨充气缓冲单元31和脚骨拐充气缓冲单元41，通过脚踝骨压力监测单元32、脚骨拐压力监测单元42感应后，外部控制器对脚踝骨充气缓冲单元31、脚骨拐压力监测单元42进行有序开启循环，进而改变脚踝骨、脚骨拐、根骨处的受力区，开启一轮为一个循环，循环完成后，再次计算脚踝骨充气缓冲单元31、脚骨拐充气缓冲单元41的受压时间，当脚踝骨充气缓冲单元31、脚骨拐充气缓冲单元41受压时间到达t时，再次进行循环，进而保证了复杂环境下，两个脚部之间发生的挤压情况对下肢骨隆突部位的压力区调节，避免长期受压导致产生的压疮情况。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于失能老人的生活辅助系统，其特征在于：包括穿戴在病人脚部的脚部体征监测模块（1）、腿部体征表达模块（2）、脚踝骨压力监测调节模块（3）、脚骨拐压力监测调节模块（4）、脚根骨压力监测调节模块（5）、综合顺线单元（6）；

若干个所述腿部体征表达模块（2）等距固定连接在所述脚部体征监测模块（1）的外部表面，用于通过所述腿部体征表达模块（2）对所述脚部体征监测模块（1）包裹的病人小腿处监测水肿情况；

所述脚踝骨压力监测调节模块（3）固定连接在所述脚部体征监测模块（1）的脚踝处，用于通过脚踝骨压力监测调节模块（3）对脚踝骨压力监测调节压力避免长期受压；

所述脚根骨压力监测调节模块（5）固定连接在所述脚部体征监测模块（1）的脚跟处，用于通过所述脚根骨压力监测调节模块（5）对脚根骨压力监测调节压力避免长期受压；

所述脚骨拐压力监测调节模块（4）的数量为两个分别固定连接在所述脚部体征监测模块（1）的大脚趾脚骨拐、小脚趾脚骨拐的侧面，用于通过所述脚骨拐压力监测调节模块（4）对脚骨拐压力监测调节压力避免长期受压；

所述综合顺线单元（6）固定连接在所述脚部体征监测模块（1）的脚心处，用于将所述腿部体征表达模块（2）、所述脚踝骨压力监测调节模块（3）、所述脚骨拐压力监测调节模块（4）、所述脚根骨压力监测调节模块（5）与外部控制端连接；

所述腿部体征表达模块（2）包括固定连接在所述脚部体征监测模块（1）前后侧的位移单元（21）以及固定连接在所述脚部体征监测模块（1）左右侧的表现单元（22），所述表现单元（22）的中部与所述脚部体征监测模块（1）固定连接，所述表现单元（22）的两端分别收纳在所述位移单元（21）的内部，相邻的两个所述表现单元（22）端部通过拉力单元（24）弹性连接，所述表现单元（22）的表面固定连接有若干个对比单元（23）；

所述脚骨拐压力监测调节模块（4）为圆环形包围在大脚趾脚骨拐、小脚趾脚骨拐处，所述脚骨拐压力监测调节模块（4）内部包括至少两个脚骨拐充气缓冲单元（41），所述脚部体征监测模块（1）的外部固定连接有与所述脚骨拐压力监测调节模块（4）相对应的脚骨拐压力监测单元（42），所述脚骨拐压力监测单元（42）位于所述脚骨拐压力监测调节模块（4）环内，用于通过所述脚骨拐压力监测单元（42）监测压力数据、持续时间，对不同的所述脚骨拐充气缓冲单元（41）进行供气放气，改变受压区；

所述脚踝骨压力监测调节模块（3）的形状为圆环形对内脚踝骨和外脚踝骨进行包围，所述脚踝骨压力监测调节模块（3）包括至少两个脚踝骨充气缓冲单元（31），所述脚部体征监测模块（1）的外部固定连接有与所述脚踝骨压力监测调节模块（3）相对应的脚踝骨压力监测单元（32），所述脚踝骨压力监测单元（32）位于所述脚踝骨压力监测调节模块（3）环内，用于通过所述脚踝骨压力监测单元（32）监测压力数据、持续时间，对不同的所述脚踝骨充气缓冲单元（31）进行供气放气，改变脚踝骨受压区；

所述脚根骨压力监测调节模块（5）包括两个脚根骨充气缓冲单元（51），两个所述脚根骨充气缓冲单元（51）呈圆弧形，其中一个所述脚根骨充气缓冲单元（51）的底端固定连接有垂直压力监测单元（53），两个所述脚根骨充气缓冲单元（51）的中部均固定连接有倾斜压力监测单元（52），用于通过垂直压力监测单元（53）对根骨突起端压力监测，通过对另一侧所述垂直压力监测单元（53）供气，另一侧的所述倾斜压力监测单元（52）监测到压力数据，通过压力数值、压力时间，反向开启，改变根骨受压区。

2.根据权利要求1所述的一种用于失能老人的生活辅助系统的使用方法，其特征在于：包括如下情况的使用方法：

A：老人平躺，脚跟骨与床身接触受力，此时垂直压力监测单元（53）监测到压力、压力持续时间到达设定时间t，此时开启单侧的脚根骨充气缓冲单元（51），通过外部的控制机构向一侧脚根骨充气缓冲单元（51）充气，脚根骨充气缓冲单元（51）膨胀，脚部向未充气侧倾斜，使未充气的脚根骨充气缓冲单元（51）内部感应到倾斜压力监测单元（52）压力，倾斜压力监测单元（52）感应后的压力时间到达设定时间t时，充气的倾斜压力监测单元（52）进行放气，未充气的所述脚根骨充气缓冲单元（51）进行充气，使脚部反向偏转，改变受压区，同时另一侧的倾斜压力监测单元（52）受压开启计时；

B：老人侧躺时，脚踝骨、脚骨拐由于凸起受压，此时通过脚踝骨压力监测单元（32）、脚骨拐压力监测单元（42）感应到压力后，通过对若干个脚踝骨充气缓冲单元（31）、脚骨拐充气缓冲单元（41）有序启闭一个循环后，所述脚踝骨充气缓冲单元（31）、所述脚骨拐充气缓冲单元（41）全部抽气，脚踝骨压力监测单元（32）、脚骨拐压力监测单元（42）再次充气，对脚踝骨充气缓冲单元（31）、脚骨拐充气缓冲单元（41）继续循环一轮，进而避免了侧卧脚踝骨、脚骨拐与床体、肢体长期接触造成压疮；

C：老人初次佩戴时，脚部体征监测模块（1）发生弹性形变，两个位移单元（21）之间的间距发生变化，此时表现单元（22）从两个位移单元（21）内滑出，拉力单元（24）发生弹性形变，对比单元（23）露出，通过对比单元（23）获得初期记录格数，随着卧床时间增加，根据对比单元（23）的露出格数判断老人的下肢血液流通情况。

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